用于医疗设备的中控机构以及超声设备的制作方法

1.本技术涉及医疗设备技术领域，尤其是一种用于医疗设备的中控机构。


背景技术：

2.由于医疗设备有时需要从一个位置移动到另一个位置，为了方便移动，所以需要在医疗设备的底部安装脚轮，利用踏板控制脚轮的运动，当需要将医疗设备固定在一个位置时，由于脚轮不带有刹车装置，就需要为脚轮增加刹车装置，来实现将医疗设备固定在某一个位置。
3.现有技术的踏板装置有单踏板式、双踏板式和三踏板式，其中，双踏板式一般采用一个踏板控制一种脚轮来，即每个踏板的控制方式为：踩一下踏板，脚轮换一档，再踩一下踏板，脚轮再换一档，两个踏板互不干涉，然而对不熟悉设备的操作人员，很容易混淆脚轮当前处于锁止状态还是解锁状态。或者单独设置解锁键来解锁踏板，这样又存在结构复杂、操作繁琐和成本高的缺陷。


技术实现要素：

4.本技术的目的是在于克服现有技术中存在的不足，提供一种用于医疗设备的中控机构及医疗设备。
5.为实现以上技术目的，本技术提供了一种用于医疗设备的中控机构，所述医疗设备包括基座以及设于所述基座上的脚轮，所述中控机构用于控制脚轮的运行状态，所述中控机构包括：
6.第一控制件，所述第一控制件通过转动的方式设置，通过改变第一控制件的角度来改变脚轮的运行状态；
7.第一弹性件，所述第一弹性件与第一控制件配合，以用于改变第一控制件的受力状态；
8.第二控制件，所述第二控制件通过转动的方式设置，通过改变第二控制件的角度来改变脚轮的运行状态，所述第一控制件和第二控制件用于控制不同的脚轮；
9.第二弹性件，所述第二弹性件与第二控制件配合，以用于改变第二控制件的受力状态；
10.中间件，所述中间件通过转动的方式设置，所述中间件设有卡持部，当第一控制件向下转动时，所述第一控制件从第一位置转动到第二位置，驱动中间件向上转动，在第二位置时，所述中间件的卡持部用于限制第一控制件向上转动，当第一控制件位于第一位置或第二位置时，被第一控制件控制的脚轮具有不同的运行状态；
11.其中，当第一控制件位于第二位置时，向下转动第二控制件，在第二控制件的作用下，中间件向上转动，当第二控制件转动到一位置时，第一控制件与卡持部分离，在第一弹性件的作用下，第一控制件从第二位置回到第一位置。
12.在优选的实施方式中，当第二控制件位于第三位置和第四位置时，被第二控制件
控制的脚轮具有不同的运行状态，当第一控制件与卡持部分离时，第二控制件的位置位于第三位置和第四位置之间。
13.在优选的实施方式中，所述脚轮包括位于前排的第一脚轮和第二脚轮以及位于后排的第三脚轮和第四脚轮，所述第一控制件用于控制第一脚轮、第二脚轮和第三脚轮的运行状态，所述第一脚轮、第二脚轮和第三脚轮处于相同的运行状态，所述第二控制件用于控制第四脚轮的运行状态，当第一控制件位于第一位置且第二控制件位于第三位置时，所述第一脚轮、第二脚轮、第三脚轮和第四脚轮处于万向状态，当第一控制件处于第二位置且第二控制件处于第三位置时，所述第一脚轮、第二脚轮和第三脚轮处于锁止状态，当第一控制件位于第一位置且第二控制件处于第四位置时，所述第四脚轮处于直行状态。
14.在优选的实施方式中，当第一控制件位于第一位置且第二控制件位于第三位置时，所述第一控制件和第二控制件处于水平位置且相邻设置，第一控制件位于第二位置时与水平面之间的夹角等于第二控制件位于第四位置时与水平面之间的夹角。
15.在优选的实施方式中，中控机构还包括固定到基座的第一固定件和固定到基座的第二固定件，所述第一固定件设有弧形的第一导向槽，所述第二固定件设有弧形的第二导向槽，所述第一控制件设有伸入第一导向槽的第一滑块，所述第二控制件设有伸入第二导向槽的第二滑块，当第一控制件、第二控制件向下转动时，第一滑块和第二滑块均可与中间件接触并驱动中间件向上转动，第一滑块或第二滑块置于卡持部时，中间件将第一控制件或第二控制件固定在一位置。
16.在优选的实施方式中，所述中间件设于第一固定件和第二固定件之间，所述中控机构还包括固定在第一固定件和第二固定件之间的第一连接轴和固定在第一固定件和第二固定件之间的第一限位件，所述中间件通过第一连接轴以转动的方式连接到第一固定件和第二固定件，所述中间件的自由端设有凹槽，所述凹槽可卡持到第一限位件，所述中控机构还包括设于第一连接轴且可对中间件在转动方向上施加弹性力的第一扭簧。
17.在优选的实施方式中，所述中间件还包括设于自由端和卡持部之间的过度部，所述第一滑块和第二滑块均可与过度部相接触并推动中间件转动。
18.在优选的实施方式中，所述过度部包括均可与第一滑块和第二滑块接触的第一接触面和第二接触面，所述第一接触面与第二接触面为非共面设置，所述第一接触面将第二接触面和凹槽相连接。
19.在优选的实施方式中，中控机构还包括将第一固定件和第二固定件固定到一起且沿基座的宽度方向上延伸的第一固定轴和第二固定轴，所述中控机构还包括将第一固定件和第二固定件固定到基座的安装件。
20.在优选的实施方式中，所述第一控制件包括脚踏板以及设于脚踏板下方的延伸部，所述第一滑块固定到延伸部，所述第一弹性件为扭簧。
21.为实现以上技术目的，本技术提供了一种超声设备，其包括如上述的中控机构。
22.本技术的一种中控机构，其通过第一控制件和第二控制件可以互解锁，具有结构简单、操作简便和成本低的有益效果。
附图说明：
23.图1为本技术的中控机构的立体图；
24.图2为本技术的中控机构的立体分解图；
25.图3为本技术的第一传动组件和第二传动组件的立体图；
26.图4为本技术的第一传动组件和第二传动组件的立体分解图；
27.图5a为本技术的第一控制件的立体图；
28.图5b为本技术的第一控制件的另一视角的立体图；
29.图6为本技术的控制组件的立体分解图；
30.图7a为本技术的中间件的立体图；
31.图7b为本技术的中间件的另一视角的立体图；
32.图7c为本技术的中间件的又一视角的示意图；
33.图8a为本技术的防锁组件的分解图；
34.图8b为本技术的防锁组件的另一个视角的分解图；
35.图9a为本技术的防锁组件的第一状态的剖视图；
36.图9b为本技术的防锁组件的第二状态的剖视图；
37.图9c为本技术的防锁组件的第三状态的剖视图；
38.图9d为本技术的防锁组件的第四状态的剖视图；
39.图10a为本技术的锁止第一控制件的第一状态的示意图；
40.图10b为本技术的锁止第一控制件的第二状态的示意图；
41.图10c为本技术的锁止第一控制件的第三状态的示意图；
42.图10d为本技术的锁止第一控制件的第四状态的示意图；
43.图10e为本技术的锁止第一控制件的第五状态的示意图；
44.图10f为本技术的锁止第一控制件的第六状态的示意图；
45.图11a为本技术的解锁第一控制件的第一状态的示意图；
46.图11b为本技术的解锁第一控制件的第二状态的示意图；
47.图11c为本技术的解锁第一控制件的第三状态的示意图；
48.图11d为本技术的解锁第一控制件的第四状态的示意图；
49.图12a为本技术的防锁组件的第一状态的示意图；
50.图12b为本技术的防锁组件的第四状态的示意图。
具体实施方式
51.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
52.为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
53.还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
54.在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
55.另外，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
56.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
57.参见图1所述，本技术公开了一种医疗设备100，其包括基座1、设于基座1的脚轮2以及设于基座1的中控机构3。该实施方式中的医疗设备100为超声影像设备，虽然图1中仅画出了基座1和脚轮2，本领域的技术人员知道，根据需要，基座1的上方还可设有机架、显示器、键盘等。该医疗设备100除了可以是超声影像设备，还可以是其他的医疗设备，比如可移动的x线设备，或者医疗推车等。
58.脚轮1包括第一脚轮22、第二脚轮23、第三脚轮24和第四脚轮21。基座1设有长度方向l和宽度方向w。第一脚轮22和第四脚轮21、第二脚轮23和第三脚轮24沿基座1的宽度方向w排列，第一脚轮22和第二脚轮23、第四脚轮21和第三脚轮24沿基座1的长度方向排列。
59.中控机构3包括并排设置的第一控制件31和第二控制件32。在该实施方式中，第一控制件31用于控制第一脚轮22、第二脚轮23和第三脚轮24，第二控制件32用于控制第四脚轮21。第四脚轮21包括直行状态和万向状态，第一脚轮22、第二脚轮23和第三脚轮24包括万向状态和刹车状态，第一控制件31和第二控制件32不能被同时踩下。当第一控制件31和第二控制件32未被踩下时，医疗设备100为万向状态，即医疗设备100可以任意移动。当第一控制件31被踩下时，医疗设备100为刹车状态，第一脚轮22、第二脚轮23和第三脚轮24处于刹车状态，第四脚轮21处于万向状态；当第二控制件32被踩下时，所述医疗设备为直行状态，此时，第四脚轮21处于直行状态，，第一脚轮22、第二脚轮23和第三脚轮24处于万向状态。第一脚轮22、第二脚轮23、第三脚轮24和第四脚轮21都是现有技术中常见的结构，通过转动的方式可改变脚轮的运行状态。为了简便起见，对脚轮的具体结构不再详述。
60.基座1包括用于安装第一脚轮22的第一安装架12、用于安装第二脚轮23的第二安装架13、用于安装第三脚轮24的第三安装架14以及用于安装第四脚轮21的第四安装架11。
61.进一步参见图2至图4所示，中控机构包括第一传动组件35和第二传动组件36。第一传动组件35用于控制第一脚轮22、第二脚轮23和第三脚轮24的运行状态，第二传动组件36用于控制第四脚轮21的运行状态。
62.第一传动组件35包括第一转动轴351、与第一转动轴351平行设置的第二转动轴354以及与第一转动轴351平行设置的第三转动轴357。第一转动轴351、第二转动轴354和第三转动轴357的延伸方向与基座1的宽度方向w相平行。第一传动组件35还包括沿基座1的长度方向延伸的第一传递件355、将第一传递件355和第一转动轴351相连接的第一连接件352、将第一传递件355和第二转动轴354相连接的第二连接件353以及将第一传递件355和
第三转动轴357相连接的第三连接件356。第一转动轴351、第二转动轴354和第三转动轴357通过转动的方式固定到基座1上。第一控制件31通过转动的方式设置，第一控制件31固定到第一转动轴351。第一控制件31为脚踏件。当用脚对第一控制件31施加向下的力时第一控制件31发生转动，进而带动第一转动轴351旋转。在第一连接件352的作用下，带动第一传递件355沿着基座1的长度方向移动，进而带动第二旋转轴354和第三旋转轴357转动。
63.第一脚轮22设于第二转动轴354，第二脚轮23和第三脚轮24设于第三转动轴357。第二转动轴354的转动可改变第一脚轮22的运行状态，第三转动轴357的转动可改变第二脚轮23和第三脚轮24的运行状态。
64.第二传动组件36包括沿基座1的宽度方向w延伸的第四转动轴361、与第四转动轴361平行设置的第五转动轴365、沿基座1的长度方向l延伸的第二传递件363、将第二传递件363与第四转动轴361相连的第四连接件362以及将第二传递件363与第五转动轴365相连的第五连接件364。第二控制件32设于第四转动轴361。第二控制件32为脚踏件。当用脚对第二控制件32施加向下的力时第二控制件32发生转动，进而带动第四转动轴361旋转。在第四连接件362的作用下，带动第二传递件363沿着基座1的长度方向移动，进而带动第五旋转轴365转动。第五转动轴365和第二转动轴354同轴且分离式设置。
65.第四脚轮21设于第五转动轴365，第五转动轴365的转动可改变第四脚轮21的运行状态。
66.进一步参见图5a及图5b所示，第一控制件31和第二控制件32为镜像设置。为了简便起见，在此仅描述第一控制件31。第一控制件31包括脚踏板311以及设于脚踏板311下方的延伸部312，第一滑块313(见图2)固定到延伸部312。第一控制件31还设有供第一转动轴351穿过的第一安装孔315。为了能够使得被踩下的第一控制件31能回复到初始位置，第一控制件31还设有第一弹性件314。在第一弹性件314的弹性力的作用下，第一控制件31可回复到初始位置。优选的，第一弹性件314为扭簧。为了使得第二控制件32在被踩下后能回复到初始位置，第二控制件32还设有第二弹性件(未图示)。
67.进一步参见图6至图7c所示，中控机构3还包括固定到基座1的第一固定件331、固定到基座1的第二固定件332以及设于第一固定件331和第二固定件332之间的可转动的中间件335。在该实施方式中，第一固定件331和第二固定件332平行设置且具有相同的结构。根据实际使用需要，第一固定件331和第二固定件332的结构也可设置成不同的结构。
68.中间件335设于第一固定件331和第二固定件332之间。中控机构3还包括固定在第一固定件331和第二固定件332之间的第一连接轴333、固定在第一固定件331和第二固定件332之间的第一限位件336、以及将第一固定件331和第二固定件332固定到一起且沿基座1的宽度方向w延伸的第一固定轴3341和第二固定轴3342。中间件335通过第一连接轴333以转动的方式连接到第一固定件331和第二固定件332。中间件335的自由端设有凹槽3353，凹槽3353可卡持到第一限位件336。中控机构3还包括设于第一连接轴333且可对中间件335在转动方向上施加弹性力的第一扭簧337。
69.中间件335包括自由端、卡持部3352、将自由端和卡持部3352相连的过度部3351以及将中间件335连接到第一连接轴333的连接部。连接部设有连接孔3353，自由端设有凹槽3353。过度部3351设有第一接触面a和第二接触面b，第一接触面a和第二接触面b不共面。第一滑块313和第二滑块323均可与过度部3351相接触并推动中间件335转动。第一接触面a将
第二接触面b和凹槽3353相连接。
70.第一固定件331设有第一让位孔3313，第二固定件332设有第二让位孔3323，第二转动轴354的一端置于第一让位孔3313，第五转动轴365的一端置于第二让位孔3323。第一固定件331还设有第一固定孔3312，第二固定件332设有第二固定孔3322。中控机构3还包括将第一固定件331和第二固定件332固定到基座1的安装件37。安装件37呈“l”形。通过第一固定孔3312和第二固定孔3322将安装件37固定在第一固定件331和第二固定件332之间。安装件37包括固定到第一固定件331和第二固定件332的第一固定部372以及固定到基座1的第二固定部371。
71.中间件335通过转动的方式设置，当第一控制件31向下转动时，所述第一控制件31从第一位置(初始位置)转动到第二位置(锁定位置)，驱动中间件335向上转动。在第二位置时，所述中间件335的卡持部3352用于限制第一控制件31向上转动。当第一控制件31位于第一位置或第二位置时，被第一控制件31控制的脚轮2具有不同的运行状态。中间件335用于将第一控制件31和第二控制件32中的其中一个锁定在锁定位置。
72.当第一控制件31位于第二位置时，向下转动第二控制件32，即将第二控制件32从第三位置(初始位置)向第四位置(锁定位置)移动，在第二控制件32的作用下，中间件335向上转动。当第二控制件32转动到一位置时，第一控制件31与卡持部3352分离，在第一弹性件的作用下，第一控制件41从第二位置回到第一位置。
73.当第一控制件31位于第一位置且第二控制件32位于第三位置时，第一控制件31和第二控制件32处于水平位置且相邻设置，第一控制件位31于第二位置时与水平面之间的夹角等于第二控制件32位于第四位置时与水平面之间的夹角。
74.第一固定件331设有弧形的第一导向槽3311，第二固定件332设有弧形的第二导向槽3321。第一控制件31设有伸入第一导向槽3311的第一滑块313，第二控制件32设有伸入第二导向槽3321的第二滑块323。当第一控制件31、第二控制件32向下转动时，第一滑块313和第二滑块323均可与中间件335接触并驱动中间件335向上转动。第一滑块313或第二滑块323置于卡持部3352时，中间件335将第一控制件31或第二控制件32固定在一位置。
75.进一步参见图8a至图9d所示，中控机构3还包括防锁组件。防锁组件用于防止第一控制件31和第二控制件32被中间件335同时锁定在锁定位置。
76.防锁组件包括主体部以及设于主体部的第一抵持部3421和第二抵持部3422，第一抵持部3421和第二抵持部3422关联设置。当第一控制件31向下运动带动第一抵持部3421向下运动时，第二抵持部3422向上运动；当第二控制件32向下运动带动第二抵持部3422向下运动时，第一抵持部3421向上运动。第一抵持部3421和第二抵持部3422可以阻止第一控制件31和第二控制件32同时进入中间件335的卡持部3352。
77.主体部设有“u”形的通孔，通孔设有第一开口和第二开口，第一抵持部3421设于第一开口，第二抵持部3422设于第二开口。防锁组件还设有固定到主体部防止第一抵持部3421和第二抵持部3422从主体部脱落的固定板3413，通孔内设有可将第一抵持部3421和第二抵持部3422的运动互相传递的传递介质。
78.主体部包括第一壳体3411和第二壳体3412，第一壳体3411设有第一凹槽3416号)，第二壳体3412设有第二凹槽3417，通孔由第一凹槽和第二凹槽3417组合而成。
79.在该实施方式中，传递介质为由若干个相邻设置的钢珠3423组成的钢珠链，钢珠
链的两端分别与第一抵持部3421和第二抵持部3422的底部接触设置。在其它实施方式中，传递介质也可为气体或者液体。
80.在该实施方式中，主体部为方形，第一开口和第二开口设于主体部的同一端面。在其它实施方式中，主体部也可为其它的形状。
81.当第一控制件31被踩下时，所述中间件335可将第一控制件31锁定在踩下的位置(锁定位置)，第一抵持部3421与第一控制件31为接触式设置，第二控制件32与第二抵持部3422为间隙式设置。
82.第二控制件32向下运动到解锁位置时，第二控制件32可控制中间件335运动以将第一控制件31从中间件335上解锁，所述第二控制件32的解锁位置位于第二控制件32与第二抵持部3422接触之前。
83.在图9a中，第一控制件31和第二控制件32为未踩下时的示意图，此时第一控制件31和第一抵持部3421为间隙式设置，第二控制件32和第二抵持部3422为间隙式设置。在图9b中，第一控制件31为踩下时且处于锁定位置的示意图，此时第一控制件31和第一抵持部3421为接触式设置，第二控制件32和第二抵持部3422为间隙式设置。当第一控制件31处于锁定位置时，向下移动第二控制件32，在第二控制件32与第二抵持部3422接触之前，第一控制件31被从中间件335上解锁。在图9c中，第二控制件32为踩下时且处于锁定位置的示意图，此时第二控制件32和第二抵持部3422为接触式设置，第一控制件31和第一抵持部3421为间隙式设置。当第二控制件32处于锁定位置时，向下移动第一控制件31，在第一控制件31与第一抵持部3421接触之前，第二控制件32被从中间件335上解锁。在图9d中，第一控制件31和第二控制件32同时踩下时的示意图，此时，第一控制件31和第二控制件32均未处于锁定位置，且第一控制件31和第一抵持部3421相接触，第二控制件32和第二抵持部3422相接触。
84.进一步参见图10a至图10f，图10a为第一控制件31在初始位置的示意图，第一滑块313与中间件335为非接触状态，第一控制件31与第一抵持部3421为非接触状态。此时，第一弹性件314对第一控制件31施加弹性力，使得第一控制件31保持在初始位置。参见图10b，当对第一控制件31施加向下的力时，第一控制件31发生转动，此时，第一控制件31的延伸部312与中间件335的过度部3351相接触。在第一滑块313的推动下，中间件335向上转动。此时，第一控制件31与第一抵持部3421为非接触状态。
85.图10c为第一控制件31进一步向下转动时的示意图，在第一滑块313的推动下，中间件335的转动角度进一步增大，此时第一控制件31与第一抵持部3421依旧为非接触状态，第一滑块313与过度部3351的第一接触面a接触。参见图10d，进一步向下转动第一控制件31，此时，第一滑块313与过度部3351的第二接触面b接触，第一控制件31与第一抵持部3421依旧为非接触状态。参见图10e及图10f，进一步向下转动第一控制件31，第一滑块313滑入中间件335的卡持部3352，第一控制件31与第一抵持部3421相接触。此时，中间件335将第一控制件31固定在锁定位置，此时，医疗设备处于锁定状态。
86.进一步参见图11a至图11d，其示意的是对第一控制件31的解锁过程。参见图11a，此时第一滑块313位于卡持部335。向下转动第一控制件32，在第二滑块323的推动下，中间件335向上转动，第二控制件32与第二抵持部3422为非接触状态，第二滑块323与第一接触面a相接触。参见图11b，进一步向下转动第二控制件32，当中间件335转动到一定角度后，第
一滑块313从卡持部3352出来。在弹性件的作用下，第一滑块313沿着第一导向槽3311回到初始位置。此时，第二滑块323还未滑入卡持部335，且第二控制件32与第二抵持部3422为非接触状态。此时，若取消对第二控制件32施加的力，则在弹性力的作用下，第二控制件32也会回到初始位置。参见图11c和图11d所示，其为进一步向下转动第二控制件32，最终，第二滑块323落入卡持部3352，此时第二控制件32被固定在锁定位置。第二控制件32与第二抵持部3422相接触。同理，若是需要对第二控制件32进行解锁，只需向下转动第一控制件31即可。
87.参见图12a至图12b所示(图中仅画出了第二控制件32)，若同时踩下第一控制件31和第二控制件32，由于防锁组件34的作用，当第一控制件31与第一抵持部3421接触，第二控制件32与第二抵持部3422接触，此时第一滑块313和第二滑块323均不能落入卡持部3352，从而使得第一控制件31和第二控制件32不能同时被锁定。
88.以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种用于医疗设备的中控机构，所述医疗设备包括基座以及设于所述基座上的脚轮，所述中控机构用于控制脚轮的运行状态，其特征在于，所述中控机构包括：第一控制件，所述第一控制件通过转动的方式设置，通过改变第一控制件的角度来改变脚轮的运行状态；第一弹性件，所述第一弹性件与第一控制件配合，以用于改变第一控制件的受力状态；第二控制件，所述第二控制件通过转动的方式设置，通过改变第二控制件的角度来改变脚轮的运行状态，所述第一控制件和第二控制件用于控制不同的脚轮；第二弹性件，所述第二弹性件与第二控制件配合，以用于改变第二控制件的受力状态；中间件，所述中间件通过转动的方式设置，所述中间件设有卡持部，当第一控制件向下转动时，所述第一控制件从第一位置转动到第二位置，驱动中间件向上转动，在第二位置时，所述中间件的卡持部用于限制第一控制件向上转动，当第一控制件位于第一位置或第二位置时，被第一控制件控制的脚轮具有不同的运行状态；其中，当第一控制件位于第二位置时，向下转动第二控制件，在第二控制件的作用下，中间件向上转动，当第二控制件转动到一位置时，第一控制件与卡持部分离，在第一弹性件的作用下，第一控制件从第二位置回到第一位置。2.根据权利要求1所述的中控机构，其特征在于，当第二控制件位于第三位置和第四位置时，被第二控制件控制的脚轮具有不同的运行状态，当第一控制件与卡持部分离时，第二控制件的位置位于第三位置和第四位置之间。3.根据权利要求1所述的中控机构，其特征在于，所述脚轮包括位于前排的第一脚轮和第二脚轮以及位于后排的第三脚轮和第四脚轮，所述第一控制件用于控制第一脚轮、第二脚轮和第三脚轮的运行状态，所述第一脚轮、第二脚轮和第三脚轮处于相同的运行状态，所述第二控制件用于控制第四脚轮的运行状态，当第一控制件位于第一位置且第二控制件位于第三位置时，所述第一脚轮、第二脚轮、第三脚轮和第四脚轮处于万向状态，当第一控制件处于第二位置且第二控制件处于第三位置时，所述第一脚轮、第二脚轮和第三脚轮处于锁止状态，当第一控制件位于第一位置且第二控制件处于第四位置时，所述第四脚轮处于直行状态。4.根据权利要求1所述的中控机构，其特征在于，当第一控制件位于第一位置且第二控制件位于第三位置时，所述第一控制件和第二控制件处于水平位置且相邻设置，第一控制件位于第二位置时与水平面之间的夹角等于第二控制件位于第四位置时与水平面之间的夹角。5.根据权利要求1所述的中控机构，其特征在于，还包括固定到基座的第一固定件和固定到基座的第二固定件，所述第一固定件设有弧形的第一导向槽，所述第二固定件设有弧形的第二导向槽，所述第一控制件设有伸入第一导向槽的第一滑块，所述第二控制件设有伸入第二导向槽的第二滑块，当第一控制件、第二控制件向下转动时，第一滑块和第二滑块均可与中间件接触并驱动中间件向上转动，第一滑块或第二滑块置于卡持部时，中间件将第一控制件或第二控制件固定在一位置。6.根据权利要求5所述的中控机构，其特征在于，所述中间件设于第一固定件和第二固定件之间，所述中控机构还包括固定在第一固定件和第二固定件之间的第一连接轴和固定在第一固定件和第二固定件之间的第一限位件，所述中间件通过第一连接轴以转动的方式
连接到第一固定件和第二固定件，所述中间件的自由端设有凹槽，所述凹槽可卡持到第一限位件，所述中控机构还包括设于第一连接轴且可对中间件在转动方向上施加弹性力的第一扭簧。7.根据权利要求6所述的中控机构，其特征在于，所述中间件还包括设于自由端和卡持部之间的过度部，所述第一滑块和第二滑块均可与过度部相接触并推动中间件转动。8.根据权利要求7所述的中控机构，其特征在于，所述过度部包括均可与第一滑块和第二滑块接触的第一接触面和第二接触面，所述第一接触面与第二接触面为非共面设置，所述第一接触面将第二接触面和凹槽相连接。9.根据权利要求5所述的中控机构，其特征在于，还包括将第一固定件和第二固定件固定到一起且沿基座的宽度方向上延伸的第一固定轴和第二固定轴，所述中控机构还包括将第一固定件和第二固定件固定到基座的安装件。10.一种超声设备，其特征在于，其包括如权利要求1至9任一项所述的中控机构。

技术总结
本申请公开一种用于医疗设备的中控机构，医疗设备包括基座以及设于所述基座上的脚轮。中控机构用于控制脚轮的运行状态。中控机构包括第一控制件、第一弹性件、第二控制件、第二弹性件以及中间件，中间件设有卡持部。当第一控制件向下转动时，第一控制件从第一位置转动到第二位置，驱动中间件向上转动，在第二位置时，中间件的卡持部用于限制第一控制件向上转动。当第一控制件位于第二位置时，向下转动第二控制件，在第二控制件的作用下，中间件向上转动。当第二控制件转动到一位置时，第一控制件与卡持部分离，在第一弹性件的作用下，第一控制件从第二位置回到第一位置。本申请的中控机构中的两个踏板能够实现相互解锁踏板，结构简单、操作简便。操作简便。操作简便。


技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：无锡祥生医疗科技股份有限公司
技术研发日：2023.06.06
技术公布日：2023/10/15