摩托车发动机控制方法、装置及摩托车与流程

1.本技术涉及摩托车控制技术领域，特别涉及一种摩托车发动机控制方法、装置及摩托车。


背景技术：

2.摩托车，是一种靠手把操纵以控制转向的交通工具，具有轻便灵活、行驶迅速的特性。其广泛应用于巡逻、客货运输，也用作体育运动器械。
3.摩托车不同于汽车，与汽车相比，摩托车更容易发生倾倒，进而引发事故。当摩托车发生倾倒时，驾驶员有很大可能已经摔倒。此时，如果发动机持续运转或者存在动力输出，则有可能对人员造成伤害。因此，如何在摩托车发生倾倒时对发动机进行有效控制，成为当下亟待解决的问题之一。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种摩托车发动机控制方法，能够在摩托车发生倾倒时，对发动机进行有效控制，提高摩托车的使用安全性。
5.第一方面，本发明实施例提出了一种摩托车发动机控制方法，包括：获取所述摩托车的车身倾角度数和所述摩托车的发动机当前状态；根据所述摩托车的车身倾角度数确定所述摩托车的车身状态；根据所述摩托车的车身状态和所述发动机当前状态对所述发动机进行控制。
6.根据本发明实施例的摩托车发动机控制方法，首先，获取所述摩托车的车身倾角度数和所述摩托车的发动机当前状态；接着，根据所述摩托车的车身倾角度数确定所述摩托车的车身状态；然后，根据所述摩托车的车身状态和所述发动机当前状态对所述发动机进行控制；从而实现在摩托车发生倾倒时，对发动机进行有效控制，提高摩托车的使用安全性。
7.在一些实施例中，根据所述摩托车的车身倾角度数确定所述摩托车的车身状态，包括：在所述车身倾角度数大于第一预设角度阈值时，确定所述摩托车处于车辆未扶正状态；在所述车身倾角度数小于或等于所述第一预设角度阈值时，确定所述摩托车处于车辆扶正状态。
8.在一些实施例中，在确定所述摩托车处于车辆未扶正状态之后，所述方法还包括：判断所述车身倾角度数是否大于第二预设角度阈值；在所述车身倾角度数大于所述第二预设角度阈值时，确定所述摩托车处于车辆倾倒状态；在所述车身倾角度数小于或等于所述第二预设角度阈值时，确定摩托车处于车辆未倾倒状态，所述第二预设角度阈值大于所述第一预设角度阈值。
9.在一些实施例中，在确定所述摩托车处于车辆未扶正状态之后，所述方法还包括：判断所述车身倾角度数是否大于第二预设角度阈值；在所述车身倾角度数大于所述第二预
设角度阈值、且持续时长大于预设时长阈值时，确定所述摩托车处于车辆倾倒状态；在所述车身倾角度数小于或等于所述第二预设角度阈值、或所述车身倾角度数持续大于所述第二预设角度阈值的时长小于或等于所述预设时长阈值时，确定所述摩托车处于车辆未倾倒状态。
10.在一些实施例中，所述摩托车包括发动机控制单元，所述发动机控制单元的故障码包括倾倒控制状态位，所述方法包括：在确定所述摩托车处于所述车辆倾倒状态时，对所述倾倒控制状态位进行置位。
11.在一些实施例中，在所述发动机控制单元由下电状态切换为上电状态时，对所述倾倒控制状态位进行复位。
12.在一些实施例中，根据所述摩托车的车身状态和所述发动机当前状态对所述发动机进行控制，包括：在所述发动机当前状态为运行状态、且所述摩托车处于所述车辆倾倒状态时，对所述发动机进行断油控制；在所述发动机当前状态为运行状态、且所述摩托车处于所述车辆未倾倒状态时，禁止对发动机进行断油控制。
13.在一些实施例中，根据所述摩托车的车身状态和所述发动机当前状态对所述发动机进行控制，包括：在所述发动机当前状态为非运行状态、且所述摩托车处于所述车辆未扶正状态时，禁止所述发动机进行启动；在所述发动机当前状态为非运行状态、所述摩托车处于所述车辆扶正状态、且所述倾倒控制状态位处于置位状态时，禁止所述发动机进行启动；在所述发动机当前状态为非运行状态、所述摩托车处于所述车辆扶正状态且所述倾倒控制状态位处于复位状态时，控制所述发动机进行启动。
14.第二方面，本发明实施例提出了一种摩托车发动机控制装置，包括：获取模块，用于获取所述摩托车的车身倾角度数和所述摩托车的发动机当前状态；确定模块，用于根据所述摩托车的车身倾角度数确定所述摩托车的车身状态；控制模块，用于根据所述摩托车的车身状态和所述发动机当前状态对所述发动机进行控制。
15.根据本发明实施例的摩托车发动机控制装置，通过设置获取模块用于获取所述摩托车的车身倾角度数和所述摩托车的发动机当前状态；确定模块，用于根据所述摩托车的车身倾角度数确定所述摩托车的车身状态；控制模块，用于根据所述摩托车的车身状态和所述发动机当前状态对所述发动机进行控制；从而实现在摩托车发生倾倒时，对发动机进行有效控制，提高摩托车的使用安全性。
16.第三方面，本发明实施例提出了一种摩托车，该摩托车包括如上所述的摩托车发动机控制装置。
17.根据本发明实施例的摩托车，通过设置摩托车发动机控制装置，以通过该摩托车发动机控制装置在摩托车倾倒时对发动机进行控制，从而实现在摩托车发生倾倒时，对发动机进行有效控制，提高摩托车的使用安全性。
18.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
19.图1是根据本发明实施例的摩托车发动机控制方法的流程示意图；
20.图2是根据本发明实施例的摩托车车身状态确定流程示意图；
21.图3是根据本发明实施例的倾倒状态判定过程示意图；
22.图4是根据本发明实施例的对摩托车发动机进行控制的控制流程示意图；
23.图5是根据本发明实施例的摩托车发动机控制装置的方框示意图。
具体实施方式
24.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
25.下面参考附图描述本发明实施例的摩托车发动机控制方法。
26.请参阅图1，图1为根据本发明实施例的摩托车发动机控制方法的流程示意图，如图1所示，该摩托车发动机控制方法包括以下步骤：
27.s101，获取摩托车的车身倾角度数和摩托车的发动机当前状态。
28.s102，根据摩托车的车身倾角度数确定摩托车的车身状态。
29.在一些实施例中，根据摩托车的车身倾角度数确定摩托车的车身状态，包括：在车身倾角度数大于第一预设角度阈值时，确定摩托车处于车辆未扶正状态；在车身倾角度数小于或等于第一预设角度阈值时，确定摩托车处于车辆扶正状态。
30.在一些实施例中，在确定摩托车处于车辆未扶正状态之后，方法还包括：判断车身倾角度数是否大于第二预设角度阈值；在车身倾角度数大于第二预设角度阈值时，确定摩托车处于车辆倾倒状态；在车身倾角度数小于或等于第二预设角度阈值时，确定摩托车处于车辆未倾倒状态，第二预设角度阈值大于第一预设角度阈值。
31.作为一种示例，如图2所示，确定摩托车车身状态包括以下步骤：
32.s201，通过abs获取车身倾角度数。
33.也就是说，abs(制动防抱死系统antilock brake system)测出车身倾角度数之后，通过公有can发送给ecu(发动机控制单元engine control unit)，以完成车身倾角度数的获取。
34.s202，判断车身倾角度数是否大于第一预设角度阈值；如果是，则执行步骤s204；如果否，则执行步骤s203。
35.s203，确定车辆未扶正状态不成立，跳转步骤s208。
36.可以理解，车辆未扶正状态不成立即表示摩托车处于车辆扶正状态。
37.s204，确定车辆未扶正状态成立。
38.作为一种示例，当确定车辆未扶正状态不成立时，即车辆未扶正＝0；当确定车辆未扶正状态成立时，即车辆未扶正＝1。
39.s205，判断车身倾角度数是否大于第二预设角度阈值；如果否，则执行步骤s206；如果是，则执行步骤s207。
40.优选地，第一预设角度阈值可以取值为23
°
；第二预设角度阈值可以取值为50
°
。
41.s206，确定车辆倾倒状态不成立，跳转步骤s208。
42.可以理解，车辆倾倒状态不成立，即表示摩托车处于车辆未倾倒状态。
43.s207，确定车辆倾倒状态成立。
44.s208，结束。
45.在一些实施例中，为了进一步提高对于摩托车是否倾倒的判断准确性。在确定摩托车处于车辆未扶正状态之后，方法还包括：判断车身倾角度数是否大于第二预设角度阈值；在车身倾角度数大于第二预设角度阈值、且持续时长大于预设时长阈值时，确定摩托车处于车辆倾倒状态；在车身倾角度数小于或等于第二预设角度阈值、或车身倾角度数持续大于第二预设角度阈值的时长小于或等于预设时长阈值时，确定摩托车处于车辆未倾倒状态。
46.可以理解，车身倾角度数短时间大于第二预设角度阈值的情况，有可能是转弯过程中或者其他摩托车正常使用过程中出现的工况，并非摩托车倾倒；因此，通过在车身倾角度数大于第二预设角度阈值时，判断车身倾角度数大于第二预设角度阈值的持续时长，并在持续时长大于预设时长阈值时才确定摩托车处于车辆倾倒状态，能够有效提高车辆倾倒状态判断的准确性。
47.在一些实施例中，摩托车包括发动机控制单元，发动机控制单元的故障码包括倾倒控制状态位，方法包括：在确定摩托车处于车辆倾倒状态时，对倾倒控制状态位进行置位。
48.在一些实施例中，在发动机控制单元由下电状态切换为上电状态时，对倾倒控制状态位进行复位。
49.具体地，如图3所示，倾倒状态判定过程包括以下步骤：
50.s301，开始。
51.s302，获取车身倾角度数信号。
52.s303，判断车身倾角度数信号是否有效；如果否，则跳转步骤s309；如果是，则执行步骤s304。
53.s304，基于车身倾角度数信号判断车辆倾倒状态是否成立；如果否，则执行步骤s305；如果是，则执行步骤s306。
54.s305，计时器停止计时，且计时结果清0；跳转步骤s307。
55.s306，计时器开启。
56.s307，判断计时器的计时结果是否大于预设时长阈值；如果是，则执行步骤s308；如果否，则执行步骤s309。
57.s308，使能倾倒控制状态位，并对计时结果进行清0。
58.即言，对倾倒控制状态位进行置位。
59.s309，结束。
60.也就是说，发动机控制单元的故障码包括倾倒控制状态位，不同的状态位拥有各自的含义，而当倾倒控制状态位被置为1时，即表示摩托车当前出现倾倒错误，具体地，ecu内部不断地循环以上述方式进行测试，以测试摩托车是否倾倒，当测试结果为摩托车倾倒时，则对倾倒控制状态位进行置位，即言，倾倒控制状态位被置为1，表征摩托车当前出现倾倒错误。并且，在发动机控制单元由下电状态切换为上电状态时，对倾倒控制状态位进行复位；即言，倾倒控制状态位复位为0。
61.如此，能够对倾倒控制功能的开启进行精准控制，以防止倾倒控制功能频繁启动而影响摩托车的正常运行。
62.s103，根据摩托车的车身状态和发动机当前状态对发动机进行控制。
63.在一些实施例中，根据摩托车的车身状态和发动机当前状态对发动机进行控制，包括：在发动机当前状态为运行状态、且摩托车处于车辆倾倒状态时，对发动机进行断油控制；在发动机当前状态为运行状态、且摩托车处于车辆未倾倒状态时，禁止对发动机进行断油控制。
64.在一些实施例中，根据摩托车的车身状态和发动机当前状态对发动机进行控制，包括：在发动机当前状态为非运行状态、且摩托车处于车辆未扶正状态时，禁止发动机进行启动；在发动机当前状态为非运行状态、摩托车处于车辆扶正状态、且倾倒控制状态位处于置位状态时，禁止发动机进行启动；在发动机当前状态为非运行状态、摩托车处于车辆扶正状态且倾倒控制状态位处于复位状态时，控制发动机进行启动。
65.作为一种示例，如图4所示，根据摩托车的车身状态和发动机当前状态对发动机进行控制包括以下步骤：
66.s401，开始。
67.s402，判断发动机是否处于运行状态；如果是，则执行步骤s403；如果否，则执行步骤s406。
68.s403，判断倾倒控制状态位是否使能；如果是，则执行步骤s404；如果否，则执行步骤s405。
69.s404，对摩托车发动机进行断油控制，跳转步骤s410。
70.s405，允许喷油，跳转步骤s410。
71.s406，判断车辆未扶正状态是否成立；如果是，则执行步骤s408；如果否，则执行步骤s407。
72.s407，判断倾倒控制状态位是否使能；如果是，则执行步骤s408；如果否，则执行步骤s409。
73.s408，禁止摩托车发动机进行启动，跳转步骤s410。
74.s409，允许摩托车发动机进行启动，跳转步骤s410。
75.s410，结束。
76.作为一种示例，在摩托车上电之后，程序以10ms频率进行刷新运行，在根据车身状态确定摩托车当前倾倒时，计时器进行计时；如果计时器的计时结果大于预设时长阈值；则ecu生成倾倒控制状态位(倾倒控制＝1)，倾倒控制状态位使能，表示当前倾倒控制功能开启，在倾倒控制功能开启状态下，会对发动机的喷油和启动进行控制，以防止摩托车倾倒时发动机喷油或者启动造成人员的二次伤害；在ecu下电并重新上电之后，会对倾倒控制状态位进行复位，即令该倾倒控制状态位“倾倒控制＝0”，表示当前倾倒控制功能关闭，在倾倒控制功能关闭时，则不对发动机的喷油和启动进行限制。
77.综上所述，根据本发明实施例的摩托车发动机控制方法，首先，获取所述摩托车的车身倾角度数和所述摩托车的发动机当前状态；接着，根据所述摩托车的车身倾角度数确定所述摩托车的车身状态；然后，根据所述摩托车的车身状态和所述发动机当前状态对所述发动机进行控制；从而实现在摩托车发生倾倒时，对发动机进行有效控制，提高摩托车的使用安全性。
78.为了实现上述实施例，本发明实施例提出了一种摩托车发动机控制装置，如图5所示，该控制装置包括：获取模块10、确定模块20和控制模块30。
79.其中，获取模块10，用于获取摩托车的车身倾角度数和摩托车的发动机当前状态；
80.确定模块20，用于根据摩托车的车身倾角度数确定摩托车的车身状态；
81.控制模块30，用于根据摩托车的车身状态和发动机当前状态对发动机进行控制。
82.在一些实施例中，确定模块20用于在车身倾角度数大于第一预设角度阈值时，确定摩托车处于车辆未扶正状态；在车身倾角度数小于或等于第一预设角度阈值时，确定摩托车处于车辆扶正状态。
83.在一些实施例中，确定模块20用于判断车身倾角度数是否大于第二预设角度阈值；在车身倾角度数大于第二预设角度阈值时，确定摩托车处于车辆倾倒状态；在车身倾角度数小于或等于第二预设角度阈值时，确定摩托车处于车辆未倾倒状态，第二预设角度阈值大于第一预设角度阈值。
84.在一些实施例中，确定模块20还用于确定摩托车处于车辆未扶正状态之后，判断车身倾角度数是否大于第二预设角度阈值；在车身倾角度数大于第二预设角度阈值、且持续时长大于预设时长阈值时，确定摩托车处于车辆倾倒状态；在车身倾角度数小于或等于第二预设角度阈值、或车身倾角度数持续大于第二预设角度阈值的时长小于或等于预设时长阈值时，确定摩托车处于车辆未倾倒状态。
85.在一些实施例中，摩托车包括发动机控制单元，发动机控制单元的故障码包括倾倒控制状态位，该装置还包括错误判定模块，该错误判定模块用于在确定摩托车处于车辆倾倒状态时，对倾倒控制状态位进行置位。
86.在一些实施例中，错误判定模块还用于在发动机控制单元由下电状态切换为上电状态时，对倾倒控制状态位进行复位。
87.在一些实施例中，控制模块30用于在发动机当前状态为运行状态、且摩托车处于车辆倾倒状态时，对发动机进行断油控制；在发动机当前状态为运行状态、且摩托车处于车辆未倾倒状态时，禁止对发动机进行断油控制。
88.在一些实施例中，控制模块30用于在发动机当前状态为非运行状态、且摩托车处于车辆未扶正状态时，禁止发动机进行启动；在发动机当前状态为非运行状态、摩托车处于车辆扶正状态、且倾倒控制状态位处于置位状态时，禁止发动机进行启动；在发动机当前状态为非运行状态、摩托车处于车辆扶正状态且倾倒控制状态位处于复位状态时，控制发动机进行启动。
89.综上所述，根据本发明实施例的摩托车发动机控制装置，通过设置获取模块用于获取所述摩托车的车身倾角度数和所述摩托车的发动机当前状态；确定模块，用于根据所述摩托车的车身倾角度数确定所述摩托车的车身状态；控制模块，用于根据所述摩托车的车身状态和所述发动机当前状态对所述发动机进行控制；从而实现在摩托车发生倾倒时，对发动机进行有效控制，提高摩托车的使用安全性。
90.为了实现上述实施例，本发明实施例提出了一种摩托车，该摩托车包括如上所述的摩托车发动机控制装置。
91.综上所述，根据本发明实施例的摩托车，通过设置摩托车发动机控制装置，以通过该摩托车发动机控制装置在摩托车倾倒时对发动机进行控制，从而实现在摩托车发生倾倒时，对发动机进行有效控制，提高摩托车的使用安全性。
92.需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，
可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
93.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
94.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
95.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
96.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
97.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
98.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
99.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种摩托车发动机控制方法，其特征在于，包括：获取所述摩托车的车身倾角度数和所述摩托车的发动机当前状态；根据所述摩托车的车身倾角度数确定所述摩托车的车身状态；根据所述摩托车的车身状态和所述发动机当前状态对所述发动机进行控制。2.如权利要求1所述的摩托车发动机控制方法，其特征在于，根据所述摩托车的车身倾角度数确定所述摩托车的车身状态，包括：在所述车身倾角度数大于第一预设角度阈值时，确定所述摩托车处于车辆未扶正状态；在所述车身倾角度数小于或等于所述第一预设角度阈值时，确定所述摩托车处于车辆扶正状态。3.如权利要求2所述的摩托车发动机控制方法，其特征在于，在确定所述摩托车处于车辆未扶正状态之后，所述方法还包括：判断所述车身倾角度数是否大于第二预设角度阈值；在所述车身倾角度数大于所述第二预设角度阈值时，确定所述摩托车处于车辆倾倒状态；在所述车身倾角度数小于或等于所述第二预设角度阈值时，确定摩托车处于车辆未倾倒状态，所述第二预设角度阈值大于所述第一预设角度阈值。4.如权利要求2所述的摩托车发动机控制方法，其特征在于，在确定所述摩托车处于车辆未扶正状态之后，所述方法还包括：判断所述车身倾角度数是否大于第二预设角度阈值；在所述车身倾角度数大于所述第二预设角度阈值、且持续时长大于预设时长阈值时，确定所述摩托车处于车辆倾倒状态；在所述车身倾角度数小于或等于所述第二预设角度阈值、或所述车身倾角度数持续大于所述第二预设角度阈值的时长小于或等于所述预设时长阈值时，确定所述摩托车处于车辆未倾倒状态。5.如权利要求3或4所述的摩托车发动机控制方法，其特征在于，所述摩托车包括发动机控制单元，所述发动机控制单元的故障码包括倾倒控制状态位，所述方法包括：在确定所述摩托车处于所述车辆倾倒状态时，对所述倾倒控制状态位进行置位。6.如权利要求5所述的摩托车发动机控制方法，其特征在于，在所述发动机控制单元由下电状态切换为上电状态时，对所述倾倒控制状态位进行复位。7.如权利要求6所述的摩托车发动机控制方法，其特征在于，根据所述摩托车的车身状态和所述发动机当前状态对所述发动机进行控制，包括：在所述发动机当前状态为运行状态、且所述摩托车处于所述车辆倾倒状态时，对所述发动机进行断油控制；在所述发动机当前状态为运行状态、且所述摩托车处于所述车辆未倾倒状态时，禁止对发动机进行断油控制。8.如权利要求6所述的摩托车发动机控制方法，其特征在于，根据所述摩托车的车身状态和所述发动机当前状态对所述发动机进行控制，包括：在所述发动机当前状态为非运行状态、且所述摩托车处于所述车辆未扶正状态时，禁
止所述发动机进行启动；在所述发动机当前状态为非运行状态、所述摩托车处于所述车辆扶正状态、且所述倾倒控制状态位处于置位状态时，禁止所述发动机进行启动；在所述发动机当前状态为非运行状态、所述摩托车处于所述车辆扶正状态且所述倾倒控制状态位处于复位状态时，控制所述发动机进行启动。9.一种摩托车发动机控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取所述摩托车的车身倾角度数和所述摩托车的发动机当前状态；确定模块，用于根据所述摩托车的车身倾角度数确定所述摩托车的车身状态；控制模块，用于根据所述摩托车的车身状态和所述发动机当前状态对所述发动机进行控制。10.一种摩托车，其特征在于，所述摩托车包括如权利要求9所述的摩托车发动机控制装置。

技术总结
本发明公开了一种摩托车发动机控制方法、装置及摩托车，其中方法包括：获取所述摩托车的车身倾角度数和所述摩托车的发动机当前状态；根据所述摩托车的车身倾角度数确定所述摩托车的车身状态；根据所述摩托车的车身状态和所述发动机当前状态对所述发动机进行控制。能够在摩托车发生倾倒时，对发动机进行有效控制，提高摩托车的使用安全性。提高摩托车的使用安全性。提高摩托车的使用安全性。


技术研发人员：耿伟 付亚豪 董团结
受保护的技术使用者：长城灵魂科技有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/6/26