制丝烟包出库系统及制丝烟包出库方法与流程

1.本公开涉及烟草物料仓储出库领域，特别涉及一种制丝烟包出库系统及制丝烟包出库方法。


背景技术：

2.烟草行业的制丝物料主要以片烟为主，不同种类片烟按配方进行组合后出库，每种配方根据工艺情况可将不同种类、不同数量的片烟组合。片烟在入库的时候，某一种类的制丝烟包会大致均分在各个货架，在制丝烟包出库的时候，根据工艺需求，不同种类、不同数量的制丝烟包需按照顺序出库至对应的物流输送线。
3.在发明人知晓的相关技术中，制丝烟包出库系统的物流生产线相互独立，生产线各自的输送系统一旦出现异常，造成故障停机，或者处于生产紧张状态，不同生产线上的制丝烟包无法互补，柔性化水平低，制丝烟包出库效率低。


技术实现要素：

4.本公开提供了一种制丝烟包出库系统及制丝烟包出库方法，能够提高制丝烟包出库效率。
5.根据本公开的一方面，提供了一种制丝烟包出库系统，用于将来自货架的制丝烟包按序出库，制丝烟包出库系统包括：
6.第一生产线和第二生产线，被配置为分别将来自货架的制丝烟包按序输送至下游；
7.转送装置，被配置为将制丝烟包自仓库站台转送至第一生产线和/或第二生产线；
8.第三生产线，与转送装置独立设置，连接于第一生产线和第二生产线之间，被配置为可选择地实现制丝烟包在第一生产线和第二生产线之间单向输送；和
9.扫码装置，被配置为识别制丝烟包的牌号，包括第一扫码部件和第二扫码部件，第一扫码部件设在第一生产线和第三生产线的第一端之间，第二扫码部件设在第二生产线和第三生产线的第二端之间，第一扫码部件和第二扫码部件被配置为根据制丝烟包的牌号判断制丝烟包的输送方向。
10.在一些实施例中，扫码装置还包括：
11.第三扫码部件，设在第三生产线上，第三扫码部件被配置为与第一扫码部件配合，以根据制丝烟包的牌号控制第三生产线的运行状态以使制丝烟包在第一生产线按序输送；和/或
12.第四扫码部件，设在第三生产线上，第四扫码部件被配置为与第二扫码部件配合，以根据制丝烟包的牌号控制第三生产线的运行状态以使制丝烟包在第二生产线按序输送。
13.在一些实施例中，制丝烟包出库系统还包括：
14.缓存站台组，与仓库站台间隔开，设在第一生产线与仓库站台之间，和/或设在第二生产线与仓库站台之间，被配置为对先到达转送装置的非顺序制丝烟包进行暂存，并在
顺序符合的情况下将制丝烟包转移至转送装置继续输送。
15.在一些实施例中，扫码装置还包括：
16.第五扫码部件，设在转送装置上，设在缓存站台组的下游且设在第一扫码部件的上游，被配置为根据制丝烟包的牌号判断位于缓存站台组的制丝烟包的转移时机；和/或
17.第六扫码部件，设在转送装置上，设在缓存站台组的下游且设在第二扫码部件的上游，被配置为根据制丝烟包的牌号判断位于缓存站台组的制丝烟包的转移时机。
18.在一些实施例中，来自货架的制丝烟包均置于托盘上，仓库站台沿第一方向设有多个，转送装置包括：
19.中转站台，沿第一方向延伸；
20.穿梭车，沿第一方向可移动地设在中转站台上，被配置为自仓库站台转送制丝烟包；和
21.码盘组件，设在第一生产线和第二生产线的上游，被配置为将托盘与制丝烟包分离，并将多个托盘码放。
22.在一些实施例中，码盘组件包括第一码盘部件和第二码盘部件，转送装置还包括：
23.第一转送线，连接于第一生产线和中转站台之间，第一码盘部件设在第一转送线靠近第一生产线的一端；
24.第二转送线，连接于第二生产线和中转站台之间，第二码盘部件设在第二转送线靠近第二生产线的一端；和
25.第三转送线，其第一端和第二端分别连接于第一码盘部件和第二码盘部件，其第三端连接于中转站台，被配置为将码放后的托盘重新入库。
26.在一些实施例中，制丝烟包出库系统还包括缓存站台组，缓存站台组包括：
27.第一缓存站台，设在第一转送线的上游，且邻接于中转站台，第一缓存站台被配置为对先到达穿梭车的非顺序制丝烟包进行暂存，并在顺序符合的情况下将制丝烟包转移至第一转送线；和
28.第二缓存站台，设在第二转送线的上游，且邻接于中转站台，第二缓存站台被配置为对先到达穿梭车的非顺序制丝烟包进行暂存，并在顺序符合的情况下将制丝烟包转移至第二转送线；
29.其中，第一缓存站台和第二缓存站台沿第一方向排布且间隔设置。
30.在一些实施例中，制丝烟包内的物料为片烟，第一生产线和第二生产线为烟草制丝生产线。
31.根据本公开的另一方面，提供了一种基于上述实施例的制丝烟包出库系统的制丝烟包出库方法，包括：
32.获取第一生产线和第二生产线的状态，以确定第三生产线的启停和制丝烟包出库策略；
33.在第一生产线和第二生产线处于正常状态的情况下，第三生产线不启用，制丝烟包分别自第一生产线和第二生产线按序出库；
34.在第一生产线或第二生产线处于故障状态的情况下，第三生产线启用，制丝烟包经第三生产线从处于正常状态的生产线按序出库；
35.在第一生产线或第二生产线处于紧张状态的情况下，根据第一扫码部件和第二扫
码部件得到的制丝烟包牌号决定制丝烟包输送方向，制丝烟包经第三生产线从处于非紧张状态的生产线补充按序出库。
36.在一些实施例中，扫码装置还包括第三扫码部件和第四扫码部件，制丝烟包出库方法还包括：
37.根据第三扫码部件和第一扫码部件的扫描结果控制第三生产线的运行状态以使制丝烟包在第一生产线按序输送；和/或
38.根据第四扫码部件和第二扫码部件的扫描结果控制第三生产线的运行状态以使制丝烟包在第二生产线按序输送。
39.在一些实施例中，制丝烟包出库系统还包括缓存站台组，制丝烟包出库方法还包括：
40.使缓存站台组对先到达转送装置的非顺序制丝烟包进行暂存，并在顺序符合的情况下将制丝烟包转移至转送装置继续输送。
41.在一些实施例中，扫码装置还包括第五扫码部件和第六扫码部件，制丝烟包出库方法还包括：
42.根据第五扫码部件和/或第六扫码部件的扫描结果判断位于缓存站台组的制丝烟包的转移时机。
43.本公开实施例的制丝烟包出库系统，便于在现有生产线基础上进行改装，通过第三生产线连接于第一生产线和第二生产线之间，能够在确保制丝烟包按序出库的前提下，使不同生产线的制丝烟包依生产状态相互补充，在某一生产线处于异常状态或紧张状态的情况下经另一条生产线辅助生产，能够提高制丝烟包出库系统对各种生产工况的适应能力，提高制丝烟包出库系统的抗风险能力和制丝烟包出库效率。
附图说明
44.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1为本公开托盘与制丝烟包的一些实施例的结构示意图。
46.图2为本公开码放后的托盘的一些实施例的结构示意图。
47.图3为本公开制丝烟包出库系统的一些实施例的结构示意图。
48.附图标记说明
49.1、第一生产线；2、第二生产线；3、第三生产线；4、转送装置；5、扫码装置；6、缓存站台组；
50.101、制丝烟包；102、托盘；103、仓库站台；41、中转站台；42、穿梭车；43、码盘组件；431、第一码盘部件；432、第二码盘部件；44、第一转送线；45、第二转送线；46、第三转送线；51、第一扫码部件；52、第二扫码部件；53、第三扫码部件；54、第四扫码部件；55、第五扫码部件；56、第六扫码部件；61、第一缓存站台；62、第二缓存站台。
具体实施方式
51.下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
52.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
53.在本公开的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等所指示的方位或位置关系为基于生产线、转送装置或制丝烟包等为基准进行定义，仅是为了便于描述本公开，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。
54.在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。
55.首先，本公开提供了一种制丝烟包出库系统，用于将来自货架(库区)的制丝烟包101按序出库，在一些实施例中，如图1至图3所示，制丝烟包出库系统包括：
56.第一生产线1和第二生产线2，被配置为分别将来自货架的制丝烟包101按序输送至下游；
57.转送装置4，被配置为将制丝烟包101自仓库站台103转送至第一生产线1和/或第二生产线2；
58.第三生产线3，与转送装置4独立设置，连接于第一生产线1和第二生产线2之间，被配置为可选择地实现制丝烟包101在第一生产线1和第二生产线2之间单向输送；和
59.扫码装置5，被配置为识别制丝烟包101的牌号，包括第一扫码部件51和第二扫码部件52，第一扫码部件51设在第一生产线1和第三生产线3的第一端之间，第二扫码部件52设在第二生产线2和第三生产线3的第二端之间，第一扫码部件51和第二扫码部件52被配置为根据制丝烟包101的牌号判断制丝烟包101的输送方向。
60.具体地，在第一生产线1和第二生产线2处于正常状态的情况下，第三生产线3可不启用，制丝烟包101分别自第一生产线1和第二生产线2按序出库。具体地，第三生产线3可实现制丝烟包101自第一生产线1单向输送至第二生产线2，也可实现制丝烟包101自第二生产线2单向输送至第一生产线1。具体地，第三生产线3根据制丝烟包101输送先后顺序进行输送或避让。可选地，第三生产线3上可设置指示部件，在第三生产线3上有制丝烟包101存在的时候不再进入新的制丝烟包101，以避免输送方向不同的制丝烟包在第三生产线3相遇或堵塞。
61.可选地，第三生产线3的启停和制丝烟包出库策略可通过第一生产线1和第二生产线2的状态来决定，例如在第一生产线1和第二生产线2处于正常状态的情况下，第三生产线3可不启用；在第一生产线1或第二生产线2处于故障状态的情况下，第三生产线3启用，制丝烟包101经第三生产线3从处于正常状态的生产线按序出库；在第一生产线1或第二生产线2处于紧张状态的情况下，根据第一扫码部件51和第二扫码部件52得到的制丝烟包101牌号
决定制丝烟包101输送方向，制丝烟包101经第三生产线3从处于非紧张状态的生产线补充按序出库；在第一生产线1和第二生产线2均处于紧张状态的情况下，第三生产线3可不启用。
62.具体地，在第一生产线1和第二生产线2处于正常状态的情况下，第一扫码部件51和第二扫码部件52仅识别制丝烟包101的牌号以确保出库顺序正确，不调整制丝烟包输送方向，因为经过第一扫码部件51的制丝烟包101沿第一生产线1输送，经第二扫码部件52的制丝烟包101沿第二生产线2输送。可选地，第一扫码部件51和第二扫码部件52配合可基本判断第三生产线3上的制丝烟包进入第一生产线1或第二生产线2的时机，可选地，第三生产线3上也可设置其他扫码部件以精确判断第三生产线3上的制丝烟包进入第一生产线1或第二生产线2的时机。
63.具体地，在第一生产线1处于紧张状态的情况下，第一生产线1制丝烟包101数量过多，第一扫码部件51可通过识别制丝烟包牌号判断制丝烟包的输送方向，将符合第一生产线1出库顺序的制丝烟包输送至第一生产线1，将符合第二生产线2出库顺序的制丝烟包输送至第三生产线3，再通过第三生产线3输送至第二生产线2，以缓解第一生产线1的生产压力。相对应地，在第二生产线2处于紧张状态的情况下，第二生产线2制丝烟包101数量过多，第二扫码部件52可通过识别制丝烟包101牌号，将符合第二生产线2出库顺序的制丝烟包输送至第三生产线3，再通过第三生产线3输送至第一生产线1，以缓解第二生产线2的生产压力。
64.具体地，在第一生产线1处于故障状态的情况下，第三生产线3启用，经过第一扫码部件51的制丝烟包101经第三生产线3、第二扫码部件52从处于正常状态的第二生产线2按序出库，此时第一扫码部件51和第二扫码部件52配合可判断第三生产线3上的制丝烟包进入第二生产线2的时机；例如，第二生产线2上的制丝烟包按a1-a30的顺序出库，其中制丝烟包a4经第一扫码部件51进入第三生产线3，在制丝烟包a1、a2、a3均经过第二扫码部件52进入第二生产线2之后，第三生产线3再输送制丝烟包a4经过第二扫码部件52进入第二生产线2。相对应地，在第二生产线2处于故障状态的情况下，第三生产线3启用，此时第二扫码部件52和第一扫码部件51配合也可判断第三生产线3上的制丝烟包进入第一生产线1的时机。
65.该实施例的制丝烟包出库系统，通过第三生产线连接于第一生产线和第二生产线之间，能够在确保制丝烟包按序出库的前提下，使不同生产线的制丝烟包依生产状态相互补充，在某一生产线处于异常状态或紧张状态的情况下经另一条生产线辅助生产，能够提高制丝烟包出库系统对各种生产工况的适应能力，提高制丝烟包出库系统的抗风险能力和制丝烟包出库效率。
66.在一些实施例中，如图3所示，扫码装置5还包括：
67.第三扫码部件53，设在第三生产线3上，第三扫码部件53被配置为与第一扫码部件51配合，以根据制丝烟包101的牌号控制第三生产线3的运行状态以使制丝烟包101在第一生产线1按序输送；和/或
68.第四扫码部件54，设在第三生产线3上，第四扫码部件54被配置为与第二扫码部件52配合，以根据制丝烟包101的牌号控制第三生产线3的运行状态以使制丝烟包101在第二生产线2按序输送。
69.具体地，第三扫码部件53设在第三生产线3的第一端，第四扫码部件54设在第三生
产线3的第二端，更具体地，第三扫码部件53可邻接于第一扫码部件51，第四扫码部件54可邻接于第二扫码部件52。
70.具体地，第三扫码部件53与第一扫码部件51配合可以通过控制第三生产线3的运行状态精确控制制丝烟包进入第一生产线的时机，以使制丝烟包101在第一生产线1按序输送，例如，第一生产线1上的制丝烟包按a1-a30的顺序出库，其中制丝烟包a4经第二扫码部件52进入第三生产线3，经第三扫码部件53扫码，结合第一扫码部件51的扫码结果，若此时制丝烟包a4顺序靠后，则可控制第三生产线3暂停，在制丝烟包a1、a2、a3均经过第一扫码部件51进入第二生产线2之后，第三生产线3再输送制丝烟包a4经过第一扫码部件51进入第一生产线1。
71.相对应地，第四扫码部件54与第二扫码部件52配合可以通过控制第三生产线3的运行状态精确控制制丝烟包进入第二生产线2的时机，以使制丝烟包101在第二生产线2按序输送，例如，第二生产线2上的制丝烟包按a1-a30的顺序出库，其中制丝烟包a4经第二扫码部件52进入第三生产线3，经第四扫码部件54扫码，结合第二扫码部件52的扫码结果，若此时制丝烟包a4顺序靠后，则可控制第三生产线3暂停，在制丝烟包a1、a2、a3均经过第二扫码部件52进入第二生产线2之后，第三生产线3再输送制丝烟包a4经过第二扫码部件52进入第二生产线2。
72.该实施例通过第三扫码部件与第一扫码部件配合和/或第四扫码部件与第二扫码部件配合，能够精确控制第三生产线上的制丝烟包进入第一生产线和/或第二生产线的时机，避免制丝烟包输送速度不合适导致制丝烟包出库效率降低或制丝烟包出库顺序错误，提高制丝烟包出库准确性。
73.发明人在生产过程中发现，由于生产工艺按照顺序出料，因此经常出现部分先出库制丝烟包等待的过程，例如需取a1片烟，在6号货架，a2片烟在1号货架，已经由堆垛机送至仓库站台103了，因此需要等待a1，导致出库效率降低。
74.为解决上述问题，在一些实施例中，如图3所示，制丝烟包出库系统还包括：
75.缓存站台组6，与仓库站台103间隔开，设在第一生产线1与仓库站台103之间，和/或设在第二生产线2与仓库站台103之间，被配置为对先到达转送装置4的非顺序制丝烟包101进行暂存，并在顺序符合的情况下将制丝烟包101转移至转送装置4继续输送。
76.具体地，非顺序制丝烟包101为不符合输送顺序的制丝烟包，在实际成产过程中，非顺序制丝烟包101特指排序靠后的制丝烟包，因排序靠前的制丝烟包可直接输送至第一生产线1或第二生产线2。可选地，缓存站台组6可包括第一缓存站台61和第二缓存站台62，第一缓存站台61可设在第一生产线1和仓库站台103之间，对先到达转送装置4且送往第一生产线1的非顺序制丝烟包101进行暂存，第二缓存站台62可设在第二生产线2和仓库站台103之间，对先到达转送装置4且送往第二生产线2的非顺序制丝烟包101进行暂存。
77.可选地，第一缓存站台61和第二缓存站台62可沿第一方向x排布且间隔设置，也可依照其他方式设置。可选地，第一缓存站台61和第二缓存站台62均可设置一个或多个，例如第一缓存站台61和第二缓存站台62均可设置两个(e1、e2、e3、e4)。可选地，缓存站台组6可顶升旋转90
°
输送制丝烟包，也可以其他合适方式输送制丝烟包。
78.该实施例的缓存站台组能够对先到达转送装置的非顺序制丝烟包进行暂存，能够减少等待排序靠前的顺序制丝烟包的输送时间，进而减少生产线的空闲时间，提高制丝烟
包出库效率和烟草生产效率。
79.在一些实施例中，如图3所示，扫码装置5还包括：
80.第五扫码部件55，设在转送装置4上，设在缓存站台组6的下游且设在第一扫码部件51的上游，被配置为根据制丝烟包101的牌号判断位于缓存站台组6的制丝烟包101的转移时机；和/或
81.第六扫码部件56，设在转送装置4上，设在缓存站台组6的下游且设在第二扫码部件52的上游，被配置为根据制丝烟包101的牌号判断位于缓存站台组6的制丝烟包101的转移时机。
82.具体地，第五扫码部件55和/或第六扫码部件56可用于判断位于缓存站台组6的制丝烟包101的转移时机，例如第一生产线1上的制丝烟包按a1-a30的顺序出库，其中制丝烟包a4先出货架后被输送至缓存站台组6，在制丝烟包a1、a2、a3均通过第五扫码部件55后，缓存站台组6再将制丝烟包a4输送通过第五扫码部件55，以确保第一生产线1上的制丝烟包按序输送。
83.该实施例通过第五扫码部件和/或第六扫码部件，能够精确控制缓存站台组上的制丝烟包进入生产线的时机，避免制丝烟包输送速度不合适导致制丝烟包出库效率降低或制丝烟包出库顺序错误，提高制丝烟包出库准确性。
84.在一些实施例中，如图1至图3所示，来自货架的制丝烟包101均置于托盘102上，仓库站台103沿第一方向x设有多个，转送装置4包括：
85.中转站台41，沿第一方向x延伸；
86.穿梭车42，沿第一方向x可移动地设在中转站台41上，被配置为自仓库站台103转送制丝烟包101；和
87.码盘组件43，设在第一生产线1和第二生产线2的上游，被配置为将托盘102与制丝烟包101分离，并将多个托盘102码放。
88.具体地，货架可设有六列，例如s1-s6，六个仓库站台103相对应地设在六列货架靠近中转站台41的一端。可选地，六个仓库站台103中的三个为出库站台，例如d1、d2、d3，用于放置待出库的制丝烟包101，制丝烟包101置于托盘102上，六个仓库站台103中的三个为入库站台，例如d4、d5、d6，仅用于放置待入库的托盘102。
89.可选地，仓库站台103可包括第一出货位和第二出货位，第一出货位相对于第二出货位更靠近中转站台41，堆垛机从货架转移的排序靠后的制丝烟包可先放在第二出货位，堆垛机从货架转移的排序靠前的制丝烟包可先放在第一出货位，以进一步提高制丝烟包出库效率。
90.该实施例通过穿梭车自仓库站台转送制丝烟包，能够提高制丝烟包出库效率，通过码盘组件将托盘与制丝烟包分离，并将多个托盘码放，能够提高制丝烟包出库系统的自动化水平，提高烟草生产效率。
91.在一些实施例中，如图1至图3所示，码盘组件43包括第一码盘部件431和第二码盘部件432，转送装置4还包括：
92.第一转送线44，连接于第一生产线1和中转站台41之间，第一码盘部件431设在第一转送线44靠近第一生产线的一端；
93.第二转送线45，连接于第二生产线2和中转站台41之间，第二码盘部件432设在第
二转送线45靠近第二生产线的一端；和
94.第三转送线46，其第一端和第二端分别连接于第一码盘部件431和第二码盘部件432，其第三端连接于中转站台41，被配置为将码放后的托盘102重新入库。
95.具体地，第一码盘部件431被配置为将第一转送线44上的托盘102与制丝烟包101分离，并将多个托盘102码放，第二码盘部件432被配置为将第二转送线45上的托盘102与制丝烟包101分离，并将多个托盘102码放。
96.具体地，第五扫码部件55设在第一转送线44靠近中转站台41的一端，第六扫码部件56设在第二转送线45靠近中转站台41的一端。具体地，第一扫码部件51识别经第一码盘部件431分离后制丝烟包的牌号，第二扫码部件52识别经第二码盘部件432分离后制丝烟包的牌号。
97.该实施例通过第一码盘部件和第二码盘部件分离托盘与制丝烟包，通过第三转送线将码放后的托盘重新入库，能够提高制丝烟包出库系统的自动化水平，提高生产效率。
98.在一些实施例中，如图3所示，制丝烟包出库系统还包括缓存站台组6，缓存站台组6包括：
99.第一缓存站台61，设在第一转送线44的上游，且邻接于中转站台41，第一缓存站台61被配置为对先到达穿梭车42的非顺序制丝烟包101进行暂存，并在顺序符合的情况下将制丝烟包101转移至第一转送线44；和
100.第二缓存站台62，设在第二转送线45的上游，且邻接于中转站台41，第二缓存站台62被配置为对先到达穿梭车42的非顺序制丝烟包101进行暂存，并在顺序符合的情况下将制丝烟包101转移至第二转送线45；
101.其中，第一缓存站台61和第二缓存站台62沿第一方向x排布且间隔设置。
102.具体地，第五扫码部件55可用于判断位于第一缓存站台61的制丝烟包101的转移时机，第六扫码部件56可用于判断位于第二缓存站台62的制丝烟包101的转移时机，例如第一生产线1上的制丝烟包按a1-a30的顺序出库，其中制丝烟包a4先出货架后暂存在第一缓存站台61，在制丝烟包a1、a2、a3均通过第五扫码部件55后，缓存站台组6再将制丝烟包a4输送通过第五扫码部件55，以确保第一生产线1上的制丝烟包按序输送。
103.可选地，第一缓存站台61和第二缓存站台62均可设置一个或多个，例如第一缓存站台61和第二缓存站台62均可设置两个，第一缓存站台61包括e1、e2，第二缓存站台62包括e3、e4。可选地，第一缓存站台61和第二缓存站台62均可采用顶升旋转90
°
等方式输送制丝烟包。
104.该实施例通过第一缓存站台和第二缓存站台能够对先到达转送装置的非顺序制丝烟包进行暂存，减少等待排序靠前的顺序制丝烟包的输送时间，进而减少生产线的空闲时间，提高制丝烟包出库效率和烟草生产效率。
105.在一些实施例中，制丝烟包101内的物料为片烟，第一生产线1和第二生产线2为烟草制丝生产线。可选地，片烟可为经过打叶等方法进行去梗处理，已将直径大于1.5mm的烟梗去除后的烟叶。
106.其次，本公开提供了一种基于上述实施例的制丝烟包出库系统的制丝烟包出库方法，包括：
107.获取第一生产线1和第二生产线2的状态，以确定第三生产线3的启停和制丝烟包
出库策略；
108.在第一生产线1和第二生产线2处于正常状态的情况下，第三生产线3不启用，制丝烟包101分别自第一生产线1和第二生产线2按序出库；
109.在第一生产线1或第二生产线2处于故障状态的情况下，第三生产线3启用，制丝烟包101经第三生产线3从处于正常状态的生产线按序出库；
110.在第一生产线1或第二生产线2处于紧张状态的情况下，根据第一扫码部件51和第二扫码部件52得到的制丝烟包101牌号决定制丝烟包101输送方向，制丝烟包101经第三生产线3从处于非紧张状态的生产线补充按序出库。
111.该实施例的制丝烟包出库方法能够根据第一生产线和第二生产线的生产状态灵活选择制丝烟包出库策略，能够在确保制丝烟包按序出库的前提下，使不同生产线的制丝烟包依生产状态相互补充，在某一生产线处于异常状态或紧张状态的情况下经另一条生产线辅助生产，能够实现对各种生产工况的适应能力，提高制丝烟包出库效率和烟草生产效率。
112.在一些实施例中，扫码装置5还包括第三扫码部件53和第四扫码部件54，制丝烟包出库方法还包括：
113.根据第三扫码部件53和第一扫码部件51的扫描结果控制第三生产线3的运行状态以使制丝烟包101在第一生产线1按序输送；和/或
114.根据第四扫码部件54和第二扫码部件52的扫描结果控制第三生产线3的运行状态以使制丝烟包101在第二生产线2按序输送。
115.该实施例根据第三扫码部件与第一扫码部件的扫描结果和/或第四扫码部件与第二扫码部件的扫描结果控制第三生产线的运行状态，能够精确控制第三生产线上的制丝烟包进入第一生产线和/或第二生产线的时机，避免制丝烟包出库顺序错误，提高制丝烟包出库准确性。
116.在一些实施例中，制丝烟包出库系统还包括缓存站台组6，制丝烟包出库方法还包括：
117.使缓存站台组6对先到达转送装置4的非顺序制丝烟包101进行暂存，并在顺序符合的情况下将制丝烟包101转移至转送装置4继续输送。
118.具体地，非顺序制丝烟包101为不符合输送顺序的制丝烟包，在实际成产过程中，非顺序制丝烟包101特指排序靠后的制丝烟包，因排序靠前的制丝烟包可直接输送至第一生产线1或第二生产线2。
119.该实施例通过使缓存站台组对先到达转送装置的非顺序制丝烟包进行暂存，能够减少等待排序靠前的顺序制丝烟包的输送时间，进而减少生产线的空闲时间，提高制丝烟包出库效率和烟草生产效率。
120.在一些实施例中，扫码装置5还包括第五扫码部件55和第六扫码部件56，制丝烟包出库方法还包括：
121.根据第五扫码部件55和/或第六扫码部件56的扫描结果判断位于缓存站台组6的制丝烟包101的转移时机。
122.该实施例根据第五扫码部件和/或第六扫码部件的扫描结果判断制丝烟包的转移时机，能够精确控制缓存站台组上的制丝烟包进入生产线的顺序，避免制丝烟包出库顺序
错误，提高制丝烟包出库准确性。
123.在一些具体的实施例中，以某种a1-a30配方为例对制丝烟包出库方法做进一步说明，30个制丝烟包中可以存在相同种类的片烟。首先由于a1-a30片烟是均分在库区，为了保证一致性，出库过程也是均分出库，不会按照货架s1-s6的顺序出库。在生产过程中，制造执行系统(mes)下发任务至制丝烟包出库系统，系统收到任务后根据生产线的生产状态执行相对应的出库策略。
124.在第一生产线1和第二生产线2处于正常状态的情况下，第三生产线3不启用，制丝烟包101分别自第一生产线1和第二生产线2按序出库，物料的基本出库流程为：堆垛机接送物料至仓库站台103，穿梭车42将物料送至出第一转送线44或第二转送线45上，经码盘组件43将托盘102与制丝烟包101分离，制丝烟包101输送给第一生产线1或第二生产线2，托盘102经组合堆叠后经第三转送线46重新入库，供后续入库片烟使用。
125.在第一生产线1或第二生产线2处于故障状态的情况下，第三生产线3启用，制丝烟包101经第三生产线3从处于正常状态的生产线按序出库，例如在第一生产线1处于故障或异常状态的情况下，制丝烟包101可由第二生产线2出库。
126.出货的仓库站台103设有3个，分别为d1、d2、d3，每个仓库站台103对应一前一后2个货位。在第一生产线1或第二生产线2处于紧张状态的情况下，例如第一生产线1紧张的状态下，制丝烟包101经第三生产线3可从处于非紧张状态的第二生产线2补充按序出库。在调度过程中，根据均衡原理，库区先设定s1-s6号货架各自出哪些片烟，例如s1货架出a1/2/6/26等片烟，s2货架出a3/5/8/12等片烟，s1和s2货架共用仓库站台的d1和1台堆垛机。如果s2货架的a5片烟先出库，到达d1站台，则可由穿梭车42送至第一缓存站台61的e2站台等待，待前面的顺序片烟先出后，再经穿梭车42或顶升旋转输送等方式送至第一转送线44。
127.如果a1经第五扫码部件55扫码后，送至第一扫码部件51，扫码计数对应顺序和牌号，如是第一生产线1的送至左边，如果是第二生产线2的经第三生产线3送至右边，第三生产线3根据先后进行避让。如果a2在右边生产线，第四扫码部件54的作用是识别对应片烟的顺序，与第二扫码部件52配合判断进入第二生产线2的时机，第三扫码部件53与第一扫码部件51配合判断进入第一生产线1的时机。
128.以上对本公开所提供的一种制丝烟包出库系统及制丝烟包出库方法进行了详细介绍。本文中应用了具体的实施例对本公开的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本公开的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开原理的前提下，还可以对本公开进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本公开权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种制丝烟包出库系统，其特征在于，用于将来自货架的制丝烟包(101)按序出库，所述制丝烟包出库系统包括：第一生产线(1)和第二生产线(2)，被配置为分别将来自货架的制丝烟包(101)按序输送至下游；转送装置(4)，被配置为将制丝烟包(101)自仓库站台(103)转送至所述第一生产线(1)和/或所述第二生产线(2)；第三生产线(3)，与所述转送装置(4)独立设置，连接于所述第一生产线(1)和所述第二生产线(2)之间，被配置为可选择地实现制丝烟包(101)在所述第一生产线(1)和所述第二生产线(2)之间单向输送；和扫码装置(5)，被配置为识别制丝烟包(101)的牌号，包括第一扫码部件(51)和第二扫码部件(52)，所述第一扫码部件(51)设在所述第一生产线(1)和所述第三生产线(3)的第一端之间，所述第二扫码部件(52)设在所述第二生产线(2)和所述第三生产线(3)的第二端之间，所述第一扫码部件(51)和所述第二扫码部件(52)被配置为根据制丝烟包(101)的牌号判断制丝烟包(101)的输送方向。2.根据权利要求1所述的制丝烟包出库系统，其特征在于，所述扫码装置(5)还包括：第三扫码部件(53)，设在所述第三生产线(3)上，所述第三扫码部件(53)被配置为与所述第一扫码部件(51)配合，以根据制丝烟包(101)的牌号控制所述第三生产线(3)的运行状态以使制丝烟包(101)在所述第一生产线(1)按序输送；和/或第四扫码部件(54)，设在所述第三生产线(3)上，所述第四扫码部件(54)被配置为与所述第二扫码部件(52)配合，以根据制丝烟包(101)的牌号控制所述第三生产线(3)的运行状态以使制丝烟包(101)在所述第二生产线(2)按序输送。3.根据权利要求1所述的制丝烟包出库系统，其特征在于，还包括：缓存站台组(6)，与仓库站台(103)间隔开，设在所述第一生产线(1)与仓库站台(103)之间，和/或设在所述第二生产线(2)与仓库站台(103)之间，被配置为对先到达所述转送装置(4)的非顺序制丝烟包(101)进行暂存，并在顺序符合的情况下将制丝烟包(101)转移至所述转送装置(4)继续输送。4.根据权利要求3所述的制丝烟包出库系统，其特征在于，所述扫码装置(5)还包括：第五扫码部件(55)，设在所述转送装置(4)上，设在所述缓存站台组(6)的下游且设在所述第一扫码部件(51)的上游，被配置为根据制丝烟包(101)的牌号判断位于所述缓存站台组(6)的制丝烟包(101)的转移时机；和/或第六扫码部件(56)，设在所述转送装置(4)上，设在所述缓存站台组(6)的下游且设在所述第二扫码部件(52)的上游，被配置为根据制丝烟包(101)的牌号判断位于所述缓存站台组(6)的制丝烟包(101)的转移时机。5.根据权利要求1～4任一项所述的制丝烟包出库系统，其特征在于，来自货架的制丝烟包(101)均置于托盘(102)上，仓库站台(103)沿第一方向(x)设有多个，所述转送装置(4)包括：中转站台(41)，沿所述第一方向(x)延伸；穿梭车(42)，沿所述第一方向(x)可移动地设在所述中转站台(41)上，被配置为自仓库站台(103)转送制丝烟包(101)；和
码盘组件(43)，设在所述第一生产线(1)和所述第二生产线(2)的上游，被配置为将托盘(102)与制丝烟包(101)分离，并将多个托盘(102)码放。6.根据权利要求5所述的制丝烟包出库系统，其特征在于，所述码盘组件(43)包括第一码盘部件(431)和第二码盘部件(432)，所述转送装置(4)还包括：第一转送线(44)，连接于所述第一生产线(1)和所述中转站台(41)之间，所述第一码盘部件(431)设在所述第一转送线(44)靠近所述第一生产线(1)的一端；第二转送线(45)，连接于所述第二生产线(2)和所述中转站台(41)之间，所述第二码盘部件(432)设在所述第二转送线(45)靠近所述第二生产线(2)的一端；和第三转送线(46)，其第一端和第二端分别连接于所述第一码盘部件(431)和第二码盘部件(432)码盘组件，其第三端连接于所述中转站台(41)，被配置为将码放后的托盘(102)重新入库。7.根据权利要求6所述的制丝烟包出库系统，其特征在于，还包括缓存站台组(6)，所述缓存站台组(6)包括：第一缓存站台(61)，设在所述第一转送线(44)的上游，且邻接于所述中转站台(41)，所述第一缓存站台(61)被配置为对先到达所述穿梭车(42)的非顺序制丝烟包(101)进行暂存，并在顺序符合的情况下将制丝烟包(101)转移至所述第一转送线(44)；和第二缓存站台(62)，设在所述第二转送线(45)的上游，且邻接于所述中转站台(41)，所述第二缓存站台(62)被配置为对先到达所述穿梭车(42)的非顺序制丝烟包(101)进行暂存，并在顺序符合的情况下将制丝烟包(101)转移至所述第二转送线(45)；其中，所述第一缓存站台(61)和所述第二缓存站台(62)沿第一方向(x)排布且间隔设置。8.根据权利要求1～4任一项所述的制丝烟包出库系统，其特征在于，制丝烟包(101)内的物料为片烟，所述第一生产线(1)和所述第二生产线(2)为烟草制丝生产线。9.一种基于权利要求1～8任一项所述制丝烟包出库系统的制丝烟包出库方法，其特征在于，包括：获取所述第一生产线(1)和所述第二生产线(2)的状态，以确定所述第三生产线(3)的启停和制丝烟包出库策略；在所述第一生产线(1)和所述第二生产线(2)处于正常状态的情况下，所述第三生产线(3)不启用，制丝烟包(101)分别自所述第一生产线(1)和所述第二生产线(2)按序出库；在所述第一生产线(1)或所述第二生产线(2)处于故障状态的情况下，所述第三生产线(3)启用，制丝烟包(101)经所述第三生产线(3)从处于正常状态的生产线按序出库；在所述第一生产线(1)或所述第二生产线(2)处于紧张状态的情况下，根据所述第一扫码部件(51)和所述第二扫码部件(52)得到的制丝烟包(101)牌号决定制丝烟包(101)输送方向，制丝烟包(101)经所述第三生产线(3)从处于非紧张状态的生产线补充按序出库。10.根据权利要求9所述的制丝烟包出库方法，其特征在于，所述扫码装置(5)还包括第三扫码部件(53)和第四扫码部件(54)，所述制丝烟包出库方法还包括：根据所述第三扫码部件(53)和所述第一扫码部件(51)的扫描结果控制所述第三生产线(3)的运行状态以使制丝烟包(101)在所述第一生产线(1)按序输送；和/或根据所述第四扫码部件(54)和所述第二扫码部件(52)的扫描结果控制所述第三生产
线(3)的运行状态以使制丝烟包(101)在所述第二生产线(2)按序输送。11.根据权利要求9或10所述的制丝烟包出库方法，其特征在于，所述制丝烟包出库系统还包括缓存站台组(6)，所述制丝烟包出库方法还包括：使所述缓存站台组(6)对先到达所述转送装置(4)的非顺序制丝烟包(101)进行暂存，并在顺序符合的情况下将制丝烟包(101)转移至所述转送装置(4)继续输送。12.根据权利要求11所述的制丝烟包出库方法，其特征在于，所述扫码装置(5)还包括第五扫码部件(55)和第六扫码部件(56)，所述制丝烟包出库方法还包括：根据所述第五扫码部件(55)和/或第六扫码部件(56)的扫描结果判断位于所述缓存站台组(6)的制丝烟包(101)的转移时机。

技术总结
本公开涉及一种制丝烟包出库系统及制丝烟包出库方法，其中，制丝烟包出库系统用于将来自货架的制丝烟包按序出库，制丝烟包出库系统包括：第一生产线和第二生产线，被配置为分别将来自货架的制丝烟包按序输送至下游；转送装置，被配置为将制丝烟包自仓库站台转送至第一生产线和/或第二生产线；第三生产线，与转送装置独立设置，连接于第一生产线和第二生产线之间，被配置为可选择地实现制丝烟包在第一生产线和第二生产线之间单向输送；和扫码装置，被配置为识别制丝烟包的牌号，包括第一扫码部件和第二扫码部件，第一扫码部件和第二扫码部件被配置为根据制丝烟包的牌号判断制丝烟包的输送方向。的输送方向。的输送方向。


技术研发人员：卢志敏 李晓刚 李文灿 郭天文 张伟 黄维新 江琳 黄梦凌
受保护的技术使用者：龙岩烟草工业有限责任公司
技术研发日：2023.08.21
技术公布日：2023/10/19