一种无人机操作控制台的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机操作控制台。


背景技术：

2.无人机巡线是一个复杂的集航空、输电、电力、气象、遥测遥感、通信、地理信息、图像识别、信息处理的一体系统，涉及飞行控制技术、机体稳定控制技术、数据链通讯技术、现代导航技术、机载遥测遥感技术、快速对焦摄像技术以及故障诊断等多个高尖技术领域。现代无人机具备高空、远距离、快速、自行作业的能力，可以穿越高山、河流对输电线路进行快速巡线，对架空线的铁塔、支架、导线、绝缘子、防震锤、耐张线夹、悬垂线夹等进行全光谱的快速摄像和故障监测，机巢无人机可在巡线系统的控制下，自动对输电线路进行巡检，并且还能搭配云台和遥控器单独的控制无人机对输电线路和杆塔进行精益的巡检。
3.目前，现有的遥控器设备与云台通槽是单独设置，虽然可以控制无人机，但是在使用时不便于携带，并且使用遥控器时需要双手配合使用把控遥控器，影响工作人员调焦拍照和操控无人机飞行。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机操作控制台，具备可以将遥控器与云台结合为一体，方便携带和收纳，而且在使用时无需双手控制遥控器，方便工作人员调焦拍照和控制无人机飞行等优点，解决了现有的遥控器设备与云台通槽是单独设置，虽然可以控制无人机，但是在使用时不便于携带，并且使用遥控器时需要双手配合使用把控遥控器，影响工作人员调焦拍照和操控无人机飞行的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机操作控制台，包括盒体、底座和手柄，所述手柄和底座组成遥控器，所述盒体的上端开设有矩形口，所述底座设置在盒体内，所述盒体内设有支撑板，所述支撑板的上端与底座的下端相连，所述支撑板的侧壁连接有传动机构，所述传动机构用于驱动支撑板在盒体内移动，使底座和手柄组成的遥控器在盒体内升降；
8.所述底座的上端设有拨轮组件，所述拨轮组件通过连接机构与手柄的下端相连，所述连接机构用于连接手柄和底座组成遥控器，且使遥控器折叠收纳在盒体内。
9.所述传动机构包括两个丝杆，两个所述丝杆均通过滚珠轴承转动连接在盒体内，所述丝杆的杆壁上螺纹连接有内螺纹管，所述内螺纹管与支撑板的一端固定连接，所述盒体内固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有第一带轮，所述第一带轮绕接有皮带，所述皮带内绕接有两个第二带轮，两个所述第二带轮分别与两个丝杆的杆壁固定连接；
10.所述支撑板远离丝杆的一端中心处固定连接有定向管，所述定向管内套接有定向
杆，所述定向杆固定在盒体内，所述支撑板的侧壁固定连接有多个强磁片，所述支撑板通过多个强磁片与底座的下端吸合。
11.优选的，所述支撑板的一端通过滚动轴承转动连接有两个转轴，两个所述转轴的轴壁上均固定连接有弧形杆，所述弧形杆远离转轴的一端倾斜固定连接有斜板，所述支撑板的上端设有拉力弹簧，所述拉力弹簧的两端分别与两个转轴上的弧形杆的杆壁固定连接，所述盒体的上端内壁固定连接有两个顶杆，且顶杆位于斜板的上方；
12.所述弧形杆的杆壁上固定连接有卡块，所述底座的侧壁开设有定位槽，所述定位槽与卡块相配合，所述支撑板的侧壁固定连接有定位轴，所述定位轴与弧形杆的一侧相接触，所述支撑板远离转轴的一端固定连接有两个定位条，且定位条与底座的侧壁相接触。
13.优选的，所述连接机构包括两个弧形板，其中一个所述弧形板的一侧固定连接有安装块，且安装块与拨轮组件固定连接，另一个所述弧形板固定在手柄内，两个所述弧形板内均套接有半圆柱体，其中一个所述半圆柱体通过销钉与安装块的一侧转动连接，另一个所述半圆柱体的一侧通过销轴转动连接在手柄内，所述弧形板的侧壁开设有条形孔，所述条形孔内设有弹簧，所述弹簧的一端与弧形板的侧壁固定连接，所述弹簧的另一端固定连接有连接块，所述连接块的一端穿过条形孔并与半圆柱体的侧壁固定连接；
14.所述销轴远离半圆柱体的一端贯穿手柄的侧壁并固定连接有手轮，两个所述弧形板相背的一端均固定连接有导向板。
15.优选的，所述安装块的上端固定连接有矩形块，所述矩形块相对的两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽内均滑动连接有定位柱，且定位柱的一端与手柄的内壁固定连接，所述手柄的侧壁开设有与矩形块相配合的豁口，所述安装块的侧壁开设有圆口。
16.优选的，所述矩形口内设有盖板，所述盖板的一端通过铰链与盒体铰接，所述盒体内固定连接有定位条，且定位条与盖板的下端相接触，所述盖板的下端固定连接有卡条，所述盖板的下端远离卡条的一侧对称固定连接有两个弹性板，两个所述弹性板的一端均设有卡接部。
17.(三)有益效果
18.与现有技术相比，本发明提供了一种无人机操作控制台，具备以下有益效果：
19.1、与现有技术相比，本发明在使用的时候，打开盖板后，能够利用卡条和弹性板固定显示设备，然后启动传动机构将支撑板升起顶出并锁紧遥控器，然后利用连接机构将手柄固定在底座上，即可对无人机进行操控，并且顶杆不与斜板接触时，直接用力拉动遥控器使其与支撑板上的强磁片分离，此时可以单独取出遥控器使用。
20.2、本发明设置有的传动机构，在使用时，启动减速电机带动第一带轮旋转，第一带轮旋转带动皮带使两个第二带轮旋转，第二带轮旋转带动丝杆旋转，丝杆旋转时驱动内螺纹管移动，内螺纹管移动带动支撑板移动，进而能够实现底座和手柄组成的遥控器在盒体内升降，且升起后能够稳定支撑遥控器，方便工作人员使用。
21.3、本发明设置有的连接机构，在使用时，先用手拉起手柄，然后将手柄插在安装块上时，两个弧形板组成一个圆环，两个半圆柱体组成一个圆柱体，且在弹簧的弹力作用下，圆柱体的分割面偏离圆环的分割面，进而使得圆柱体被卡接在圆环内，使手柄被安装在底座上，实现折叠手柄。
附图说明
22.图1为本发明提出的一种无人机操作控制台结构示意图；
23.图2为本发明提出的一种无人机操作控制台中盒体剖视图；
24.图3为本发明提出的一种无人机操作控制台图2中底座、手柄和支撑板的结构示意图；
25.图4为本发明提出的一种无人机操作控制台图3中传动机构的结构示意图；
26.图5为本发明提出的一种无人机操作控制台图3中手柄和安装块的结构示意图；
27.图6为本发明提出的一种无人机操作控制台图3中手柄安装在底座上的结构效果图；
28.图7为本发明提出的一种无人机操作控制台图3中手柄的结构示意图；
29.图8为本发明提出的一种无人机操作控制台中手柄与安装块插接后连接机构的结构示意图；
30.图9为本发明提出的一种无人机操作控制台图8中连接机构的结构示意图；
31.图10为本发明提出的一种无人机操作控制台中盖板的仰视图。
32.图中：1、盒体；2、盖板；3、快捷键区；4、拨轮组件；5、控制区；6、底座；7、支撑板；8、第二带轮；9、内螺纹管；10、皮带；11、第一带轮；12、减速电机；13、丝杆；14、顶杆；15、定向杆；16、定向管；17、豁口；18、斜板；19、弧形杆；20、手柄；21、手轮；22、安装块；23、相机控制区；24、强磁片；25、拉力弹簧；26、卡块；27、定位轴；28、矩形块；29、定位柱；30、弧形板；31、半圆柱体；32、弹簧；33、导向板；34、定位槽；35、滑槽；36、弹性板；37、卡条。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.实施例1：
35.参照附图1-10,一种无人机操作控制台，包括盒体1、底座6和手柄20，手柄20和底座6组成遥控器，盒体1的上端开设有矩形口，矩形口内设有盖板2，盖板2的一端通过铰链与盒体1铰接，盒体1内固定连接有定位条，且定位条与盖板2的下端相接触，盖板2的下端固定连接有卡条37，盖板2的下端远离卡条37的一侧对称固定连接有两个弹性板36，两个弹性板36的一端均设有卡接部，底座6设置在盒体1内，盒体1内设有支撑板7，支撑板7的上端与底座6的下端相连，支撑板7的侧壁固定连接有多个强磁片24，支撑板7通过多个强磁片24与底座6的下端吸合，支撑板7的侧壁连接有传动机构，传动机构用于驱动支撑板7在盒体1内移动，使底座6和手柄20组成的遥控器在盒体1内升降，支撑板7的一端通过滚动轴承转动连接有两个转轴，两个转轴的轴壁上均固定连接有弧形杆19，弧形杆19远离转轴的一端倾斜固定连接有斜板18，支撑板7的上端设有拉力弹簧25，拉力弹簧25的两端分别与两个转轴上的弧形杆19的杆壁固定连接，盒体1的上端内壁固定连接有两个顶杆14，且顶杆14位于斜板18的上方，弧形杆19的杆壁上固定连接有卡块26，底座6的侧壁开设有定位槽34，定位槽34与卡块26相配合，支撑板7的侧壁固定连接有定位轴27，定位轴27与弧形杆19的一侧相接触，
支撑板7远离转轴的一端固定连接有两个定位条，且定位条与底座6的侧壁相接触，底座6的上端设有拨轮组件4，拨轮组件4通过连接机构与手柄20的下端相连，连接机构用于连接手柄20和底座6组成遥控器，且使遥控器折叠收纳在盒体1内，底座1上还设有控制区5，控制区5的按键对称设置在拨轮组件4的两侧，一侧设置包括加焦、减焦、镜头向下以及镜头复位等功能按键，另一侧设置包括自动飞行、巡航、备降以及原地降落功能按键，手柄20上设有相机控制区23，相机控制区23设置包括镜头上移、镜头下移、对焦和拍照功能键，拨轮组件4用于控制无人机的飞行路线，包括向左、向右、前进、后退、左旋和右旋等功能，并且盒体1上还设有快捷键区3，快捷键区3设有一键起飞和一键拍照两个按键，上述功能键的设置和线路连接均采用现有技术，本领域技术人员已经知晓，故不再做过多赘述。
36.本发明在使用的时候，先打开盖板2，盖板2围绕铰链翻转后，将显示设备(图中未示出)放置在卡条37和弹性板36之间，利用弹性板36的弹力和卡接部固定显示设备，然后启动传动机构将支撑板7升起顶出遥控器，然后利用连接机构将手柄20固定在底座6上，此时支撑板7上升后，顶杆14与斜板18接触，斜板18受力时带动弧形杆19围绕转轴摆动，摆动后卡块26移动至定位槽34内，进而能够对遥控器的底座6进行卡接锁紧，使遥控器能够锁紧固定在支撑板7上，且顶杆14不与斜板18接触时，直接用力拉动遥控器使其与支撑板7上的强磁片24分离，此时可以单独取出遥控器使用。
37.实施例2：基于实施例1有所不同的是；
38.参照附图2-4,传动机构包括两个丝杆13，两个丝杆13均通过滚珠轴承转动连接在盒体1内，丝杆13的杆壁上螺纹连接有内螺纹管9，内螺纹管9与支撑板7的一端固定连接，盒体1内固定连接有减速电机12，减速电机12的输出端固定连接有第一带轮11，第一带轮11绕接有皮带10，皮带10内绕接有两个第二带轮8，两个第二带轮8分别与两个丝杆13的杆壁固定连接；
39.支撑板7远离丝杆13的一端中心处固定连接有定向管16，定向管16内套接有定向杆15，定向杆15固定在盒体1内。
40.本发明设置有的传动机构，在使用时，启动减速电机12带动第一带轮11旋转，第一带轮11旋转带动皮带10使两个第二带轮8旋转，第二带轮8旋转带动丝杆13旋转，丝杆13旋转时驱动内螺纹管9移动，内螺纹管9移动带动支撑板7移动，进而能够实现底座6和手柄20组成的遥控器在盒体1内升降，且升起后能够稳定支撑遥控器，方便工作人员使用。
41.实施例3：基于实施例1有所不同的是；
42.参照附图5-9,连接机构包括两个弧形板30，其中一个弧形板30的一侧固定连接有安装块22，且安装块22与拨轮组件4固定连接，另一个弧形板30固定在手柄20内，两个弧形板30内均套接有半圆柱体31，其中一个半圆柱体31通过销钉与安装块22的一侧转动连接，另一个半圆柱体31的一侧通过销轴转动连接在手柄20内，弧形板30的侧壁开设有条形孔，条形孔内设有弹簧32，弹簧32的一端与弧形板30的侧壁固定连接，弹簧32的另一端固定连接有连接块，连接块的一端穿过条形孔并与半圆柱体31的侧壁固定连接，销轴远离半圆柱体31的一端贯穿手柄20的侧壁并固定连接有手轮21，两个弧形板30相背的一端均固定连接有导向板33；
43.安装块22的上端固定连接有矩形块28，矩形块28相对的两侧均开设有滑槽35，两个滑槽35内均滑动连接有定位柱29，且定位柱29的一端与手柄20的内壁固定连接，手柄20
的侧壁开设有与矩形块28相配合的豁口17，安装块22的侧壁开设有圆口。
44.本发明设置有的连接机构，在使用时，先用手拉起手柄20，然后将手柄20插在安装块22上，此时，设置在两个弧形板30上的导向板33挤压两个半圆柱体31，使两个半圆柱体31转动至与弧形板30底部，进而使得手柄20能够顺利插在安装块22上，在插入后两个弧形板30组成一个圆环，两个半圆柱体31组成一个圆柱体，且在弹簧32的弹力作用下，圆柱体的分割面偏离圆环的分割面，进而使得圆柱体被卡接在圆环内，使手柄20被安装在底座6上，在需要折叠手柄20时，直接用手转动手轮21，手轮21转动带动销轴时其中一个半圆柱体31旋转，且另一个半圆柱体31也被挤压产生旋转，此时，圆柱体的分割面与圆环的分割面平行，进而解除对手柄20和底座6的固定作用，然后拉动手柄20与安装块22分离，即可折叠收纳手柄20。
45.需要说明的是，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
46.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种无人机操作控制台，包括盒体(1)、底座(6)和手柄(20)，所述手柄(20)和底座(6)组成遥控器，所述盒体(1)的上端开设有矩形口，所述底座(6)设置在盒体(1)内，其特征在于：所述盒体(1)内设有支撑板(7)，所述支撑板(7)的上端与底座(6)的下端相连，所述支撑板(7)的侧壁连接有传动机构，所述传动机构用于驱动支撑板(7)在盒体(1)内移动，使底座(6)和手柄(20)组成的遥控器在盒体(1)内升降；所述底座(6)的上端设有拨轮组件(4)，所述拨轮组件(4)通过连接机构与手柄(20)的下端相连，所述连接机构用于连接手柄(20)和底座(6)组成遥控器，且使遥控器折叠收纳在盒体(1)内。2.根据权利要求1所述的一种无人机操作控制台，其特征在于：所述传动机构包括两个丝杆(13)，两个所述丝杆(13)均通过滚珠轴承转动连接在盒体(1)内，所述丝杆(13)的杆壁上螺纹连接有内螺纹管(9)，所述内螺纹管(9)与支撑板(7)的一端固定连接，所述盒体(1)内固定连接有减速电机(12)，所述减速电机(12)的输出端固定连接有第一带轮(11)，所述第一带轮(11)绕接有皮带(10)，所述皮带(10)内绕接有两个第二带轮(8)，两个所述第二带轮(8)分别与两个丝杆(13)的杆壁固定连接；所述支撑板(7)远离丝杆(13)的一端中心处固定连接有定向管(16)，所述定向管(16)内套接有定向杆(15)，所述定向杆(15)固定在盒体(1)内，所述支撑板(7)的侧壁固定连接有多个强磁片(24)，所述支撑板(7)通过多个强磁片(24)与底座(6)的下端吸合。3.根据权利要求2所述的一种无人机操作控制台，其特征在于：所述支撑板(7)的一端通过滚动轴承转动连接有两个转轴，两个所述转轴的轴壁上均固定连接有弧形杆(19)，所述弧形杆(19)远离转轴的一端倾斜固定连接有斜板(18)，所述支撑板(7)的上端设有拉力弹簧(25)，所述拉力弹簧(25)的两端分别与两个转轴上的弧形杆(19)的杆壁固定连接，所述盒体(1)的上端内壁固定连接有两个顶杆(14)，且顶杆(14)位于斜板(18)的上方；所述弧形杆(19)的杆壁上固定连接有卡块(26)，所述底座(6)的侧壁开设有定位槽(34)，所述定位槽(34)与卡块(26)相配合，所述支撑板(7)的侧壁固定连接有定位轴(27)，所述定位轴(27)与弧形杆(19)的一侧相接触，所述支撑板(7)远离转轴的一端固定连接有两个定位条，且定位条与底座(6)的侧壁相接触。4.根据权利要求1所述的一种无人机操作控制台，其特征在于：所述连接机构包括两个弧形板(30)，其中一个所述弧形板(30)的一侧固定连接有安装块(22)，且安装块(22)与拨轮组件(4)固定连接，另一个所述弧形板(30)固定在手柄(20)内，两个所述弧形板(30)内均套接有半圆柱体(31)，其中一个所述半圆柱体(31)通过销钉与安装块(22)的一侧转动连接，另一个所述半圆柱体(31)的一侧通过销轴转动连接在手柄(20)内，所述弧形板(30)的侧壁开设有条形孔，所述条形孔内设有弹簧(32)，所述弹簧(32)的一端与弧形板(30)的侧壁固定连接，所述弹簧(32)的另一端固定连接有连接块，所述连接块的一端穿过条形孔并与半圆柱体(31)的侧壁固定连接；所述销轴远离半圆柱体(31)的一端贯穿手柄(20)的侧壁并固定连接有手轮(21)，两个所述弧形板(30)相背的一端均固定连接有导向板(33)。5.根据权利要求1所述的一种无人机操作控制台，其特征在于：所述安装块(22)的上端固定连接有矩形块(28)，所述矩形块(28)相对的两侧均开设有滑槽(35)，两个所述滑槽(35)内均滑动连接有定位柱(29)，且定位柱(29)的一端与手柄(20)的内壁固定连接，所述
手柄(20)的侧壁开设有与矩形块(28)相配合的豁口(17)，所述安装块(22)的侧壁开设有圆口。6.根据权利要求1所述的一种无人机操作控制台，其特征在于：所述矩形口内设有盖板(2)，所述盖板(2)的一端通过铰链与盒体(1)铰接，所述盒体(1)内固定连接有定位条，且定位条与盖板(2)的下端相接触，所述盖板(2)的下端固定连接有卡条(37)，所述盖板(2)的下端远离卡条(37)的一侧对称固定连接有两个弹性板(36)，两个所述弹性板(36)的一端均设有卡接部。

技术总结
本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机操作控制台，包括盒体、底座和手柄，手柄和底座组成遥控器，盒体的上端开设有矩形口，底座设置在盒体内，盒体内设有支撑板，支撑板的上端与底座的下端相连，支撑板的侧壁连接有传动机构，传动机构用于驱动支撑板在盒体内移动，使底座和手柄组成的遥控器在盒体内升降，底座的上端设有拨轮组件，拨轮组件通过连接机构与手柄的下端相连，连接机构用于连接手柄和底座组成遥控器，且使遥控器折叠收纳在盒体内。该无人机操作控制台，可以将遥控器与云台结合为一体，方便携带和收纳，而且在使用时无需双手控制遥控器，方便工作人员调焦拍照和控制无人机飞行。制无人机飞行。制无人机飞行。


技术研发人员：孙海涛
受保护的技术使用者：安徽云集电力工程有限公司
技术研发日：2023.08.10
技术公布日：2023/10/19