一种集成化农业社会化服务用信息数据一站式服务系统和方法与流程

1.本发明涉及智慧农业技术领域，尤其涉及一种集成化农业社会化服务用信息数据一站式服务系统和方法。


背景技术：

2.集成化农业社会化服务用信息数据一站式服务是现代生态农田利用“互联网+”的思维，结合大数据、云计算、移动互联网、物联网、空间地理信息gis等先进技术实现农田智慧化服务。通过数据反馈以及数据分析，实现农田智能化的虫害管理、预警分析等从而实现农田管理的集成化、智能化以及精细化。
3.公开号为cn111582055a的专利文献公开了一种无人机的航空施药航线生成方法，该方法包括通过测报设备采集待施药区域害虫种类及数量和田间气象数据；通过无人机采集待施药区域地面点云和高光谱数据；基于支持向量机融合数据，包括：基于田间作物种类、所述害虫种类及数量和田间气象数据、所述地面点云以及所述高光谱数据，计算所述待施药区域中的各子区域内的病虫害类型和病虫害危害等级；根据所述各子区域内的病虫害类型确定防治方案；结合所述各子区域内的病虫害危害等级生成施药处方图；结合无人机喷洒系统类型和作业模式，生成作业航线图。
4.但是，现有技术在虫害判断时存在局限，由于在实际应用中虫害的分布不均，易导致施药作业方案不精准。


技术实现要素：

5.为此，本发明提供一种集成化农业社会化服务用信息数据一站式服务系统和方法，可以解决了施药作业方案不精准的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供集成化农业社会化服务用信息数据一站式服务系统，该系统包括：
7.划分模块，用以划分待检测玉米农田，得到若干面积相同的玉米农田网格区域；
8.识别模块，与所述划分模块连接，用以获取各所述玉米农田网格区域的玉米作物的第一叶面表征图像并基于预先训练好的蚜虫虫害识别模型中对各所述第一叶面表征图像进行蚜虫虫害特征虫斑识别，并根据识别结果确定是否对所述玉米作物进行异常预警并生成待比对玉米作物图像，以及比对所述待比对玉米作物图像的实际虫斑面积与标准虫斑面积，获取比对结果并根据比对结果确定所述待比对玉米作物是否异常以及对应的异常等级；
9.分析模块，与所述识别模块连接，用以根据在各所述玉米农田网格区域内异常玉米作物实际占比与预设标准占比比对，获取比对结果并根据比对结果在所述异常玉米作物实际占比小于预设标准占比时采集第二叶面表征图像并在异常玉米作物实际占比大于等于预设标准占比时根据虫斑面积判定所述异常玉米作物所在玉米农田网格区域的虫害等
级，以及，在所述异常玉米作物实际占比小于预设标准占比时根据蚜虫数量判定所述异常玉米作物所在玉米农田网格区域的虫害等级；
10.施药模块，与所述分析模块连接，用以根据所述虫害等级确定各所述玉米农田网格区域施药时间，根据所述施药时间确定各所述玉米农田网格区域的施药优先级，根据各所述施药优先级标注所述玉米农田网格区域，并根据标注后的玉米农田网格区域确定各施药优先级内的施药路线，并根据所述施药路线进行施药。
11.进一步地，所述对比单元用以将所述实际虫斑面积与标准虫斑面积进行对比，获取对比结果；
12.所述第一标记单元用以根据所述比对结果标记所述玉米作物的异常等级；
13.所述预警单元与所述识别单元连接，用以在所述玉米作物存在虫斑时进行预警。
14.进一步地，所述第一标记单元包括第一设置子单元、比较子单元和标记子单元，
15.所述第一设置子单元用以设置标准虫斑面积a0；
16.所述比较子单元用于将第一叶面表征图像上的实际虫斑面积a与所述标准虫斑面积a0进行比对，
17.若第一叶面表征图像上的实际虫斑面积a大于等于所述标准虫斑面积a0则所述标记子单元将所述第一叶面表征图像对应的玉米作物标记为第一异常等级玉米作物w1；
18.若第一叶面表征图像上的实际虫斑面积a小于所述标准虫斑面积a0则所述标记子单元将所述第一叶面表征图像对应的玉米作物标记为第二异常等级玉米作物w2，
19.其中，w1》w2。
20.进一步地，所述分析模块包括第一设置单元、判断单元、采集单元和分析单元，
21.所述第一设置单元用以设置第一异常等级玉米作物标准占比s1和设置第二异常等级玉米作物标准占比s2；
22.若所述判断单元判断第一异常等级玉米作物实际占比s1’大于等于第一异常等级玉米作物标准占比s1，则所述分析单元确定所述第一异常等级玉米作物所在网格区域的虫害等级为第一虫害等级b1；
23.若所述判断单元判断第一异常等级玉米作物实际占比s1’小于第一异常等级玉米作物标准占比s1，则所述分析单元确定所述第一异常等级玉米作物所在网格区域的虫害等级为第二虫害等级b2；
24.若所述判断单元判断第二异常等级玉米作物实际占比s2’大于等于第二异常等级玉米作物标准占比s2，则所述分析单元确定所述第二异常等级玉米作物所在网格区域的虫害等级为第二虫害等级b2；
25.若所述判断单元判断第二异常等级玉米作物实际占比s2’小于第二异常等级玉米作物标准占比s2，则所述采集单元进行第二叶面表征图像采集，则所述分析单元根据所述第二叶面表征图像采集结果判断所述第二异常等级玉米作物所在网格区域的虫害等级，其中s1》s2。
26.进一步地，所述分析单元包括第二设置子单元和判断子单元，其中，
27.所述第二设置子单元设置标准蚜虫数量l0；
28.若所述采集单元采集的所述第二异常等级玉米作物实际蚜虫数量l小于标准蚜虫数量l0，则所述判断子单元确定所述第二异常等级玉米作物所在网格区域的虫害等级为第
三虫害等级b3；
29.若所述采集单元采集的所述第二异常等级玉米作物实际蚜虫数量l等于标准蚜虫数量l0，则所述判断子单元确定所述第二异常等级玉米作物所在网格区域的虫害等级为第二虫害等级b2；
30.若所述采集单元采集的所述第二异常等级玉米作物实际蚜虫数量l大于标准蚜虫数量l0，则所述判断子单元确定所述第二异常等级玉米作物所在网格区域的虫害等级为第一虫害等级b1；
31.其中，b1》b2》b3。
32.进一步地，所述施药模块包括获取单元、第二设置单元和时间单元，其中，
33.所述第二设置单元设置标准施药时间t0，
34.若所述获取单元获取所述网格区域为第一虫害等级b1则所述时间单元确定施药时间为t0(1+k)，并确定施药顺序为高优先级；
35.若所述获取单元获取所述网格区域为第二虫害等级b2则所述时间单元确定施药时间为t0，并确定施药顺序为中优先级；
36.若所述获取单元获取所述网格区域为第三虫害等级b3则所述时间单元确定施药时间为t0(1-k)，并确定施药顺序为低优先级，
37.其中，k表示为调节系数。
38.进一步地，还包括存储模块，所述存储模块分别与识别模块和所述分析模块连接，
39.所述存储模块包括若干存储单元，用以接收并存储所述第一叶面表征图像和第二叶面表征图像，并根据所述玉米作物的种植信息周期性分析蚜虫虫害的特征以形成预警防治信息，所述玉米作物的种植信息包括：玉米作物的种植数量、玉米作物的土壤湿度以及玉米作物的土壤酸碱度，所述存储单元与玉米农田网格区域一一对应。
40.进一步地，所述施药模块还包括标注单元和控制单元，其中，
41.所述标注单元在所述玉米农田网格区域上标注相应的优先级，所述控制单元根据标注后的玉米农田网格区域生成施药路线，
42.若所述标注单元标注所述玉米农田网格区域为高优先级或中优先级，则所述控制单元根据实际占比或蚜虫数量进行高优先级玉米农田网格区域或中优先级玉米农田网格区域的施药顺序的确定，用以生成施药路线；
43.若所述标注单元标注所述玉米农田网格区域为低优先级，则所述控制单元根据蚜虫数量进行低优先级玉米农田网格区域的施药顺序的确定，用以生成施药路线。
44.进一步地，所述判断单元根据所述异常玉米作物判断所述玉米农田区域实际占比，
45.若任意所述玉米农田区域存在第一异常等级玉米作物和第二异常等级玉米作物，则以第一异常等级玉米作物实际占比进行判断；
46.若任意所述玉米农田区域只存在第一异常等级玉米作物或第二异常等级玉米作物，则以第一异常等级玉米作物或第二异常等级玉米作物实际占比进行判断。
47.另一方面，本发明还提供一种集成化农业社会化服务用信息数据一站式服务系统的服务方法，该方法包括：
48.划分待检测玉米农田，得到若干面积相同的玉米农田网格区域；
49.获取各所述玉米农田网格区域的玉米作物的第一叶面表征图像并基于预先训练好的蚜虫虫害识别模型中对各所述第一叶面表征图像进行蚜虫虫害特征虫斑识别，并根据识别结果确定是否对所述玉米作物进行异常预警并生成待比对玉米作物图像，以及比对所述待比对玉米作物图像的实际虫斑面积与标准虫斑面积，获取比对结果并根据比对结果确定所述待比对玉米作物是否异常以及对应的异常等级；
50.根据在各所述玉米农田网格区域内异常玉米作物实际占比与预设标准占比比对，获取比对结果并根据比对结果在所述异常玉米作物实际占比小于预设标准占比时采集第二叶面表征图像并在异常玉米作物实际占比大于等于预设标准占比时根据虫斑面积判定所述异常玉米作物所在玉米农田网格区域的虫害等级，以及，在所述异常玉米作物实际占比小于预设标准占比时根据蚜虫数量判定所述异常玉米作物所在玉米农田网格区域的虫害等级；
51.根据所述虫害等级确定各所述玉米农田网格区域施药时间，根据所述施药时间确定各所述玉米农田网格区域的施药优先级，根据各所述施药优先级标注所述玉米农田网格区域，并根据标注后的玉米农田网格区域确定各施药优先级内的施药路线，并根据所述施药路线进行施药。
52.与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过设定划分模块、识别模块、分析模块和施药模块实现了对蚜虫虫害等级的判断，并根据判断结果提高了施药精准。通过所述划分模块实现了待检测玉米农田划分。通过识别模块，实现了各所述玉米农田网格区域的玉米作物的第一叶面表征图像的获取，并根据所述图像进行蚜虫虫害特征虫斑识别，以达到对于玉米作物异常等级确定的目的。通过分析模块根据在各所述玉米农田网格区域内不同异常等级的所述玉米作物实际占比与预设标准占比范围比对实现了对各所述玉米农田网格区域的虫害等级的确定。通过施药模块根据所述虫害等级确定了各所述玉米农田网格区域施药时间，并根据所述施药时间确定了施药优先级，通过施药优先级实现了对施药路线的规划，提高了施药针对性，达到了精准施药的目的。
53.尤其，通过所述识别单元根据识别结果确定是否对所述玉米作物进行异常预警，达到了根据不同的识别结果进行针对性预警的目的，避免系统在运行时遍历所有的情况，提高了系统运行的稳定性。
54.尤其，通过所述判断单元根据不同异常等级玉米作物实际占比实现了对于不同异常等级玉米作物的分类判断，并根据判断结果进行虫害等级的确定，实现了对于虫害等级判断的准确性。
55.尤其，通过所述存储模块实现了一叶面表征图像和第二叶面表征图像的存储，实现了根据所述玉米作物的种植信息以及图像信息进行周期性分析蚜虫虫害的特征的目的，实现了根据蚜虫虫害的变化趋势进行预警防治信息的更新，以便于更好后续种植时更好的预防蚜虫虫害。
56.尤其，通过所述标注单元实现了将优先级在所述玉米农田网格区域上进行标注的目的，通过所述控制单元实现了根据标注后的玉米农田网格区域确定各优先级内的施药路线，优化了施药路线，提高了施药的准确性。
附图说明
57.图1为本发明实施例提供的集成化农业社会化服务用信息数据一站式服务系统的结构示意图；
58.图2为本发明实施例提供的集成化农业社会化服务用信息数据一站式服务方法的流程示意图。
具体实施方式
59.为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
60.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
61.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
62.请参阅图1所示，发明实施例提供的集成化农业社会化服务用信息数据一站式服务系统的结构示意图，该系统包括：
63.划分模块10，用以划分待检测玉米农田，得到若干面积相同的玉米农田网格区域；
64.识别模块20，与所述划分模块10连接，用以获取各所述玉米农田网格区域的玉米作物的第一叶面表征图像并基于预先训练好的蚜虫虫害识别模型中对各所述第一叶面表征图像进行蚜虫虫害特征虫斑识别，并根据识别结果确定是否对所述玉米作物进行异常预警并生成待比对玉米作物图像，以及比对所述待比对玉米作物图像的实际虫斑面积与标准虫斑面积，获取比对结果并根据比对结果确定所述待比对玉米作物是否异常以及对应的异常等级；
65.分析模块30，与所述识别模块20连接，用以根据在各所述玉米农田网格区域内异常玉米作物实际占比与预设标准占比比对，获取比对结果并根据比对结果在所述异常玉米作物实际占比小于预设标准占比时采集第二叶面表征图像并在异常玉米作物实际占比大于等于预设标准占比时根据虫斑面积判定所述异常玉米作物所在玉米农田网格区域的虫害等级，以及，在所述异常玉米作物实际占比小于预设标准占比时根据蚜虫数量判定所述异常玉米作物所在玉米农田网格区域的虫害等级；
66.施药模块40，与所述分析模块30连接，用以根据所述虫害等级确定各所述玉米农田网格区域施药时间，根据所述施药时间确定各所述玉米农田网格区域的施药优先级，根据各所述施药优先级标注所述玉米农田网格区域，并根据标注后的玉米农田网格区域确定各施药优先级内的施药路线，并根据所述施药路线进行施药。
67.具体而言，本发明中病虫害识别模型是通过玉米作物在各个生长时期可能感染的病虫害的图像特征进行提取并通过深度网络学习算法进行训练，用以在检测时对病虫害所感染的玉米作物的特征进行及时识别，此为现有技术，不再赘述。
68.具体而言，本发明实施例中，通过设定划分模块、识别模块、分析模块和施药模块实现了对蚜虫虫害等级的判断，并根据判断结果提高了施药精准。通过所述划分模块实现
了待检测玉米农田划分。通过识别模块，实现了各所述玉米农田网格区域的玉米作物的第一叶面表征图像的获取，并根据所述图像进行蚜虫虫害特征虫斑识别，以达到对于玉米作物异常等级确定的目的。通过分析模块根据在各所述玉米农田网格区域内不同异常等级的所述玉米作物实际占比与预设标准占比范围比对实现了对各所述玉米农田网格区域的虫害等级的确定。通过施药模块根据所述虫害等级确定了各所述玉米农田网格区域施药时间，并根据所述施药时间确定了施药优先级，通过施药优先级实现了对施药路线的规划，提高了施药针对性，达到了精准施药的目的。
69.具体而言，所述对比单元用以将所述实际虫斑面积与标准虫斑面积进行对比，获取对比结果；
70.所述第一标记单元用以根据所述比对结果标记所述玉米作物的异常等级；
71.所述预警单元与所述识别单元连接，用以在所述玉米作物存在虫斑时进行预警。
72.具体而言，本发明实施例中，通过所述识别单元根据识别结果确定是否对所述玉米作物进行异常预警，达到了根据不同的识别结果进行针对性预警的目的，避免系统在运行时遍历所有的情况，提高了系统运行的稳定性。
73.具体而言，所述第一标记单元包括第一设置子单元、比较子单元和标记子单元，
74.所述第一设置子单元用以设置标准虫斑面积a0；
75.所述比较子单元用于将第一叶面表征图像上的实际虫斑面积a与所述标准虫斑面积a0进行比对，
76.若第一叶面表征图像上的实际虫斑面积a大于等于所述标准虫斑面积a0则所述标记子单元将所述第一叶面表征图像对应的玉米作物标记为第一异常等级玉米作物w1；
77.若第一叶面表征图像上的实际虫斑面积a小于所述标准虫斑面积a0则所述标记子单元将所述第一叶面表征图像对应的玉米作物标记为第二异常等级玉米作物w2，
78.其中，w1》w2。
79.具体而言，标准虫斑面积a0可在[5％,10％]的范围内选择。
[0080]
具体而言，本发明实施例中，通过所述对比单元根据实际虫斑面积与标准虫斑面积的比对结果确定玉米作物异常等级，实现了对于玉米作物进行不同异常等级，以便于后续的不同异常等级玉米作物的分类分级判断。
[0081]
具体而言，所述分析模块包括第一设置单元、判断单元、采集单元和分析单元，
[0082]
所述第一设置单元用以设置第一异常等级玉米作物标准占比s1和设置第二异常等级玉米作物标准占比s2；
[0083]
若所述判断单元判断第一异常等级玉米作物实际占比s1’大于等于第一异常等级玉米作物标准占比s1，则所述分析单元确定所述第一异常等级玉米作物所在网格区域的虫害等级为第一虫害等级b1；
[0084]
若所述判断单元判断第一异常等级玉米作物实际占比s1’小于第一异常等级玉米作物标准占比s1，则所述分析单元确定所述第一异常等级玉米作物所在网格区域的虫害等级为第二虫害等级b2；
[0085]
若所述判断单元判断第二异常等级玉米作物实际占比s2’大于等于第二异常等级玉米作物标准占比s2，则所述分析单元确定所述第二异常等级玉米作物所在网格区域的虫害等级为第二虫害等级b2；
[0086]
若所述判断单元判断第二异常等级玉米作物实际占比s2’小于第二异常等级玉米作物标准占比s2，则所述采集单元进行第二叶面表征图像采集，则所述分析单元根据所述第二叶面表征图像采集结果判断所述第二异常等级玉米作物所在网格区域的虫害等级，其中s1》s2。
[0087]
具体而言，本发明中所述虫斑为黑色霉状物质，第一异常等级玉米作物标准占比可在(5％，10％]的范围内选择，第二异常等级玉米作物标准占比可在(0％，5％]的范围内选择。
[0088]
具体而言，本发明实施例中，通过所述判断单元根据不同异常等级玉米作物实际占比实现了对于不同异常等级玉米作物的分类判断，并根据判断结果进行虫害等级的确定，实现了对于虫害等级判断的准确性。
[0089]
具体而言，所述分析单元包括第二设置子单元和判断子单元，其中，
[0090]
所述第二设置子单元设置标准蚜虫数量l0；
[0091]
若所述采集单元采集的所述第二异常等级玉米作物实际蚜虫数量l小于标准蚜虫数量l0，则所述判断子单元确定所述第二异常等级玉米作物所在网格区域的虫害等级为第三虫害等级b3；
[0092]
若所述采集单元采集的所述第二异常等级玉米作物实际蚜虫数量l等于标准蚜虫数量l0，则所述判断子单元确定所述第二异常等级玉米作物所在网格区域的虫害等级为第二虫害等级b2；
[0093]
若所述采集单元采集的所述第二异常等级玉米作物实际蚜虫数量l大于标准蚜虫数量l0，则所述判断子单元确定所述第二异常等级玉米作物所在网格区域的虫害等级为第一虫害等级b1；
[0094]
其中，b1》b2》b3。
[0095]
具体而言，玉米田间蚜虫的防治指标是5％，玉米田蚜虫的防治指标每株每片叶片达10一15虫口数量时，玉米田蚜虫的防治指标每株每片叶片达10一15虫口数量采取防治措施，因此本发明中标准蚜虫数量范围在[10,15]内选择。
[0096]
具体而言，所述施药模块包括获取单元、第二设置单元和时间单元，其中，
[0097]
所述第二设置单元设置标准施药时间t0，
[0098]
若所述获取单元获取所述网格区域为第一虫害等级b1则所述时间单元确定施药时间为t0(1+k)，并确定施药顺序为高优先级；
[0099]
若所述获取单元获取所述网格区域为第二虫害等级b2则所述时间单元确定施药时间为t0，并确定施药顺序为中优先级；
[0100]
若所述获取单元获取所述网格区域为第三虫害等级b3则所述时间单元确定施药时间为t0(1-k)，并确定施药顺序为低优先级，
[0101]
其中，k表示为调节系数。
[0102]
具体而言，本领域技术人员选择标准施药时间可在[3,5]内，量纲为分钟，调节系数k可在[0.2,0.5]范围内选定并且可选用20％吡虫啉乳油5毫升、2.5％高效氯氟氰菊酯乳油10-20毫升，兑水15公斤均匀喷雾。
[0103]
具体而言，还包括存储模块，所述存储模块分别与识别模块和所述分析模块连接，所述存储模块包括若干存储单元，用以接收并存储所述第一叶面表征图像和第二叶面表征
图像，并根据所述玉米作物的种植信息周期性分析蚜虫虫害的特征以形成预警防治信息，所述玉米作物的种植信息包括：玉米作物的种植数量、玉米作物的土壤湿度以及玉米作物的土壤酸碱度，所述存储单元与玉米农田网格区域一一对应。
[0104]
具体而言，本发明实施例中，通过所述存储模块实现了一叶面表征图像和第二叶面表征图像的存储，实现了根据所述玉米作物的种植信息以及图像信息进行周期性分析蚜虫虫害的特征的目的，实现了根据蚜虫虫害的变化趋势进行预警防治信息的更新，以便于更好后续种植时更好的预防蚜虫虫害。
[0105]
具体而言，所述施药模块还包括标注单元和控制单元，其中，
[0106]
所述标注单元在所述玉米农田网格区域上标注相应的优先级，所述控制单元根据标注后的玉米农田网格区域生成施药路线，
[0107]
若所述标注单元标注所述玉米农田网格区域为高优先级或中优先级，则所述控制单元根据实际占比或蚜虫数量进行高优先级玉米农田网格区域或中优先级玉米农田网格区域的施药顺序的确定，用以生成施药路线；
[0108]
若所述标注单元标注所述玉米农田网格区域为低优先级，则所述控制单元根据蚜虫数量进行低优先级玉米农田网格区域的施药顺序的确定，用以生成施药路线。
[0109]
具体而言，由于第一异常等级玉米作物的虫害等级由实际占比判断，而第二异常等级玉米作物的虫害等级由实际占比或者蚜虫数量判断，又因为所述玉米农田网格区域的优先级由虫害等级确定，所以若所述标注单元标注所述玉米农田网格区域为高优先级或中优先级，则所述控制单元根据实际占比或蚜虫数量进行高优先级内的施药顺序的确定；若所述标注单元标注所述玉米农田网格区域为低优先级，则所述控制单元根据蚜虫数量进行低优先级内的施药顺序的确定。
[0110]
具体而言，本发明实施例中，通过所述标注单元实现了将优先级在所述玉米农田网格区域上进行标注的目的，通过所述控制单元实现了根据标注后的玉米农田网格区域确定各优先级内的施药路线，优化了施药路线，提高了施药的准确性。
[0111]
具体而言，所述判断单元根据所述异常玉米作物判断所述玉米农田区域实际占比，
[0112]
若任意所述玉米农田区域存在第一异常等级玉米作物和第二异常等级玉米作物，则以第一异常等级玉米作物实际占比进行判断；
[0113]
若任意所述玉米农田区域只存在第一异常等级玉米作物或第二异常等级玉米作物，则以第一异常等级玉米作物或第二异常等级玉米作物实际占比进行判断。
[0114]
请参阅图2所示，发明实施例提供的集成化农业社会化服务用信息数据一站式服务方法的流程示意图，该方法包括：
[0115]
步骤100：划分待检测玉米农田，得到若干面积相同的玉米农田网格区域；
[0116]
步骤200：获取各所述玉米农田网格区域的玉米作物的第一叶面表征图像并基于预先训练好的蚜虫虫害识别模型中对各所述第一叶面表征图像进行蚜虫虫害特征虫斑识别，并根据识别结果确定是否对所述玉米作物进行异常预警并生成待比对玉米作物图像，以及比对所述待比对玉米作物图像的实际虫斑面积与标准虫斑面积，获取比对结果并根据比对结果确定所述待比对玉米作物是否异常以及对应的异常等级；
[0117]
步骤300：根据在各所述玉米农田网格区域内异常玉米作物实际占比与预设标准
占比比对，获取比对结果并根据比对结果在所述异常玉米作物实际占比小于预设标准占比时采集第二叶面表征图像并在异常玉米作物实际占比大于等于预设标准占比时根据虫斑面积判定所述异常玉米作物所在玉米农田网格区域的虫害等级，以及，在所述异常玉米作物实际占比小于预设标准占比时根据蚜虫数量判定所述异常玉米作物所在玉米农田网格区域的虫害等级；
[0118]
步骤400：根据所述虫害等级确定各所述玉米农田网格区域施药时间，根据所述施药时间确定各所述玉米农田网格区域的施药优先级，根据各所述施药优先级标注所述玉米农田网格区域，并根据标注后的玉米农田网格区域确定各施药优先级内的施药路线，并根据所述施药路线进行施药。
[0119]
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
[0120]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种集成化农业社会化服务用信息数据一站式服务系统，其特征在于，包括：划分模块，用以划分待检测玉米农田，得到若干面积相同的玉米农田网格区域；识别模块，与所述划分模块连接，用以获取各所述玉米农田网格区域的玉米作物的第一叶面表征图像并基于预先训练好的蚜虫虫害识别模型中对各所述第一叶面表征图像进行蚜虫虫害特征虫斑识别，并根据识别结果确定是否对所述玉米作物进行异常预警并生成待比对玉米作物图像，以及比对所述待比对玉米作物图像的实际虫斑面积与标准虫斑面积，获取比对结果并根据比对结果确定所述待比对玉米作物是否异常以及对应的异常等级；分析模块，与所述识别模块连接，用以根据在各所述玉米农田网格区域内异常玉米作物实际占比与预设标准占比比对，获取比对结果并根据比对结果在所述异常玉米作物实际占比小于预设标准占比时采集第二叶面表征图像并在异常玉米作物实际占比大于等于预设标准占比时根据虫斑面积判定所述异常玉米作物所在玉米农田网格区域的虫害等级，以及，在所述异常玉米作物实际占比小于预设标准占比时根据蚜虫数量判定所述异常玉米作物所在玉米农田网格区域的虫害等级；施药模块，与所述分析模块连接，用以根据所述虫害等级确定各所述玉米农田网格区域施药时间，根据所述施药时间确定各所述玉米农田网格区域的施药优先级，根据各所述施药优先级标注所述玉米农田网格区域，并根据标注后的玉米农田网格区域确定各施药优先级内的施药路线，并根据所述施药路线进行施药。2.根据权利要求1所述的集成化农业社会化服务用信息数据一站式服务系统，其特征在于，所述识别模块包括识别单元、预警单元、对比单元和第一标记单元，其中，所述识别单元用以识别所述第一叶面表征图像中的所述玉米作物是否存在虫斑以及实际虫斑面积；所述对比单元用以将所述实际虫斑面积与标准虫斑面积进行对比，获取对比结果；所述第一标记单元用以根据所述比对结果标记所述玉米作物的异常等级；所述预警单元与所述识别单元连接，用以在所述玉米作物存在虫斑时进行预警。3.根据权利要求2所述的集成化农业社会化服务用信息数据一站式服务系统，其特征在于，所述第一标记单元包括第一设置子单元、比较子单元和标记子单元，所述第一设置子单元用以设置标准虫斑面积a0；所述比较子单元用于将第一叶面表征图像上的实际虫斑面积a与所述标准虫斑面积a0进行比对，若第一叶面表征图像上的实际虫斑面积a大于等于所述标准虫斑面积a0则所述标记子单元将所述第一叶面表征图像对应的玉米作物标记为第一异常等级玉米作物w1；若第一叶面表征图像上的实际虫斑面积a小于所述标准虫斑面积a0则所述标记子单元将所述第一叶面表征图像对应的玉米作物标记为第二异常等级玉米作物w2，其中，w1>w2。4.根据权利要求3所述的集成化农业社会化服务用信息数据一站式服务系统，其特征在于，所述分析模块包括第一设置单元、判断单元、采集单元和分析单元，其中，所述第一设置单元用以设置第一异常等级玉米作物标准占比s1和设置第二异常等级玉米作物标准占比s2；
若所述判断单元判断第一异常等级玉米作物实际占比s1’大于等于第一异常等级玉米作物标准占比s1，则所述分析单元确定所述第一异常等级玉米作物所在网格区域的虫害等级为第一虫害等级b1；若所述判断单元判断第一异常等级玉米作物实际占比s1’小于第一异常等级玉米作物标准占比s1，则所述分析单元确定所述第一异常等级玉米作物所在网格区域的虫害等级为第二虫害等级b2；若所述判断单元判断第二异常等级玉米作物实际占比s2’大于等于第二异常等级玉米作物标准占比s2，则所述分析单元确定所述第二异常等级玉米作物所在网格区域的虫害等级为第二虫害等级b2；若所述判断单元判断第二异常等级玉米作物实际占比s2’小于第二异常等级玉米作物标准占比s2，则所述采集单元进行第二叶面表征图像采集，则所述分析单元根据所述第二叶面表征图像采集结果判断所述第二异常等级玉米作物所在网格区域的虫害等级，其中s1>s2。5.根据权利要求4所述的集成化农业社会化服务用信息数据一站式服务系统，其特征在于，所述分析单元包括第二设置子单元和判断子单元，其中，所述第二设置子单元设置标准蚜虫数量l0；若所述采集单元采集的所述第二异常等级玉米作物实际蚜虫数量l小于标准蚜虫数量l0，则所述判断子单元确定所述第二异常等级玉米作物所在网格区域的虫害等级为第三虫害等级b3；若所述采集单元采集的所述第二异常等级玉米作物实际蚜虫数量l等于标准蚜虫数量l0，则所述判断子单元确定所述第二异常等级玉米作物所在网格区域的虫害等级为第二虫害等级b2；若所述采集单元采集的所述第二异常等级玉米作物实际蚜虫数量l大于标准蚜虫数量l0，则所述判断子单元确定所述第二异常等级玉米作物所在网格区域的虫害等级为第一虫害等级b1；其中，b1>b2>b3。6.根据权利要求5所述的集成化农业社会化服务用信息数据一站式服务系统，其特征在于，所述施药模块包括获取单元、第二设置单元和时间单元，其中，所述第二设置单元设置标准施药时间t0，若所述获取单元获取所述网格区域为第一虫害等级b1则所述时间单元确定施药时间为t0(1+k)，并确定施药顺序为高优先级；若所述获取单元获取所述网格区域为第二虫害等级b2则所述时间单元确定施药时间为t0，并确定施药顺序为中优先级；若所述获取单元获取所述网格区域为第三虫害等级b3则所述时间单元确定施药时间为t0(1-k)，并确定施药顺序为低优先级，其中，k表示为调节系数。7.根据权利要求6所述的集成化农业社会化服务用信息数据一站式服务系统，其特征在于，还包括存储模块，所述存储模块分别与识别模块和所述分析模块连接，所述存储模块包括若干存储单元，用以接收并存储所述第一叶面表征图像和第二叶面
表征图像，并根据所述玉米作物的种植信息周期性分析蚜虫虫害的特征以形成预警防治信息，所述玉米作物的种植信息包括：玉米作物的种植数量、玉米作物的土壤湿度以及玉米作物的土壤酸碱度，所述存储单元与玉米农田网格区域一一对应。8.根据权利要求7所述的集成化农业社会化服务用信息数据一站式服务系统，其特征在于，所述施药模块还包括标注单元和控制单元，其中，所述标注单元在所述玉米农田网格区域上标注相应的优先级，所述控制单元根据标注后的玉米农田网格区域生成施药路线，若所述标注单元标注所述玉米农田网格区域为高优先级或中优先级，则所述控制单元根据实际占比或蚜虫数量进行高优先级玉米农田网格区域或中优先级玉米农田网格区域的施药顺序的确定，用以生成施药路线；若所述标注单元标注所述玉米农田网格区域为低优先级，则所述控制单元根据蚜虫数量进行低优先级玉米农田网格区域的施药顺序的确定，用以生成施药路线。9.根据权利要求8所述的集成化农业社会化服务用信息数据一站式服务系统，其特征在于，所述判断单元根据所述异常玉米作物判断所述玉米农田区域实际占比，若任意所述玉米农田区域存在第一异常等级玉米作物和第二异常等级玉米作物，则以第一异常等级玉米作物实际占比进行判断；若任意所述玉米农田区域只存在第一异常等级玉米作物或第二异常等级玉米作物，则以第一异常等级玉米作物或第二异常等级玉米作物实际占比进行判断。10.一种应用于权利要求1-9任一项的集成化农业社会化服务用信息数据一站式服务系统的服务方法，其特征在于，包括：划分待检测玉米农田，得到若干面积相同的玉米农田网格区域；获取各所述玉米农田网格区域的玉米作物的第一叶面表征图像并基于预先训练好的蚜虫虫害识别模型中对各所述第一叶面表征图像进行蚜虫虫害特征虫斑识别，并根据识别结果确定是否对所述玉米作物进行异常预警并生成待比对玉米作物图像，以及比对所述待比对玉米作物图像的实际虫斑面积与标准虫斑面积，获取比对结果并根据比对结果确定所述待比对玉米作物是否异常以及对应的异常等级；根据在各所述玉米农田网格区域内异常玉米作物实际占比与预设标准占比比对，获取比对结果并根据比对结果在所述异常玉米作物实际占比小于预设标准占比时采集第二叶面表征图像并在异常玉米作物实际占比大于等于预设标准占比时根据虫斑面积判定所述异常玉米作物所在玉米农田网格区域的虫害等级，以及，在所述异常玉米作物实际占比小于预设标准占比时根据蚜虫数量判定所述异常玉米作物所在玉米农田网格区域的虫害等级；根据所述虫害等级确定各所述玉米农田网格区域施药时间，根据所述施药时间确定各所述玉米农田网格区域的施药优先级，根据各所述施药优先级标注所述玉米农田网格区域，并根据标注后的玉米农田网格区域确定各施药优先级内的施药路线，并根据所述施药路线进行施药。

技术总结
本发明涉及智慧农业技术领域，尤其涉及一种集成化农业社会化服务用信息数据一站式服务系统和方法，该系统包括：划分模块，用以划分待检测玉米农田，得到若干面积相同的玉米农田网格区域；识别模块，用以获取各玉米农田网格区域的玉米作物的第一叶面表征图像并基于预先训练好的蚜虫虫害识别模型中对各第一叶面表征图像进行蚜虫虫害特征虫斑识别；分析模块，用以根据在各所述玉米农田网格区域内异常玉米作物实际占比与预设标准占比比对，并在所述异常玉米作物实际占比小于预设标准占比时采集第二叶面表征图像；施药模块，用以根据所述虫害等级确定各所述玉米农田网格区域施药时间，根据施药路线进行施药。本发明提高了施药作业方案的精准度。药作业方案的精准度。药作业方案的精准度。


技术研发人员：辛福志 张良 王超 张行滨 席永忠 于春德 吴海岩 吴则义 杨宏宇 朱柏明 李博函
受保护的技术使用者：黑龙江北大荒现代农业服务集团众荣农机有限公司
技术研发日：2023.07.17
技术公布日：2023/10/19