一种高空用输电线路巡检装置及巡检方法与流程

1.本发明涉及电路检测技术领域，特别涉及一种高空用输电线路巡检装置及巡检方法。


背景技术：

2.输电线路是指由发电厂向电力负荷中心输送电能以及电力系统之间的联络的电力线路，其中用杆塔和绝缘材料将导线架离地面的输电线路为架空输电线路。
3.输电线路长期处于户外，经过环境或人为的影响，输电线路表面会出现一定的缺损状况，因此需要定期对输电线路的避免进行巡检，检测到缺损后需要对缺损处进行修复。
4.现有的技术中如公开号为提供的一种输电线路无损检测机器人，其包括安装平台、线路攀爬机构、线路行走机构和x射线无损探伤检测机构；所述线路攀爬机构的一端固定在所述安装平台上，所述线路攀爬机构的另一端钩挂在所述输电线路上；所述线路攀爬机构中包括伸缩结构，所述伸缩结构连接所述线路攀爬机构的一端和另一端，所述伸缩结构缩短时，带动所述输电线路无损检测机器人攀升到输电线路的目标高度，利用线路行走机构使输电线路无损检测机器人在输电线路上行走，到达检测位置后，由x射线无损探伤检测机构对输电线路进行检测，无需人工携带设备进行攀爬，同时，也无需为了人员人身安全进行停电检测，实现带电检测。
5.上述现有技术是通过x射线无损探伤检测机构对输电线路进行检测，即检测x射线发射点与输电线路之间的间距，间距改变则检测机器人停止工作，从而将输电线路损伤的位置显示出来，但此方法容易被输电线路表面上附着的泥土等污渍影响，容易出现检测失误的现象，并且每遇到损伤处，检测机器人停止工作，不能连续对输电线路进行检测，降低了检测的效率。


技术实现要素：

6.基于此，有必要提供一种高空用输电线路巡检装置，旨在解决现有技术在进行输电线路检测时产生的问题。
7.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种高空用输电线路巡检装置，包括飞行模块，所述飞行模块下端安装有用于检测电线的巡检单元，巡检单元下端安装有用于提供电能的蓄电模块。
8.所述巡检单元包括上下对称设置的两个移动部件，位于上侧的所述移动部件上端与飞行模块下端固定连接，位于下侧的所述移动部件下端与蓄电模块上端固定连接，两个所述移动部件之间安装有调节部件，移动部件左右两端对称安装有两个弯曲部件，任意一个所述弯曲部件上安装有清理部件，另一个所述弯曲部件上安装有巡检部件。
9.所述巡检部件包括安装在所述弯曲部件远离移动部件一端的弧形杆，弧形杆远离弯曲部件的一端前后对称安装有两个导向轨，两个所述导向轨之间共同贯穿且滑动连接有多个检测组件，弧形杆的外弧面中部安装有导电条。
10.位于下方的两个所述导电条之间电连接。
11.优选的，所述移动部件包括呈u型结构的移动架，移动架前端设置有向开口方向倾斜的斜面，上下分布的两个所述移动架分别与飞行模块和蓄电模块固定连接且开口相对，移动架内转动连接有移动辊，移动辊外环面设置有内凹开口，内凹开口内安装有多个周向均匀分布的防滑条。
12.优选的，所述调节部件包括安装在所述移动架后端的升降块，两个所述升降块之间安装有双向电动推杆，双向电动推杆中部通过连接座安装有朝向移动架的摄像模块。
13.优选的，所述弯曲部件包括安装在所述移动架端部的连接板，连接板呈l型结构且水平段向两个移动架对称轴方向倾斜，连接板远离移动架的一端开设有滑动孔，滑动孔内滑动连接有连接弹片，连接弹片与滑动孔端部之间安装有连接弹簧。
14.优选的，所述清理部件包括安装在任意一个所述连接弹片上的半圆板，半圆板内弧面转动连接有多个均匀分布的滚珠，半圆板远离连接弹片的一端安装有外扩弧板，外扩弧板内弧面上安装有多个周向均匀分布的分隔板，相邻的两个所述分隔板之间设置有安装在所述外扩弧板上的顶起杆，半圆板内弧面上安装有清理刷，半圆板外环面前后对称安装有两个第一矩形板，位于上方的所述第一矩形板下端安装有第一限位杆，位于下方的所述第一矩形板中部开设有第一限位孔。
15.优选的，所述检测组件包括分别套设在两个所述导向轨上的两个滑动块，滑动块内部设置有小型电磁铁，两个所述滑动块之间共同安装有半环框，半环框内部安装有呈弧形结构的气囊，气囊外弧面中部设置有圆柱凸起，气囊内弧面安装有多个周向均匀分布的检测针，检测针贯穿半环框内弧框壁且与其滑动连接，半环框外弧框壁中部安装有圆柱框，圆柱框与半环框连通，圆柱框中部滑动连接有升降圆板，升降圆板与气囊的圆柱凸起固定连接，升降圆板升降圆板远离气囊的一端前后对称安装有两个贯穿圆柱框圆框壁并与其滑动连接的导电柱，升降圆板与圆柱框圆框壁之间安装有复位弹簧，检测针靠近气囊的一端与半环框内弧框壁之间安装有压紧弹簧。
16.优选的，所述半环框外弧框壁前后对称安装有两个第二矩形板，位于上方的所述第二矩形板中部穿设有第二限位杆，位于下方的所述第二矩形板中部开设有第二限位孔，位于上方的所述第二矩形板下端设置有磁石，位于下方的所述第二矩形板上端设置有电极板。
17.优选的，所述巡检单元还包括安装在位于上方所述移动架后端的驱动电机，驱动电机的输出轴贯穿移动架后侧壁并与移动辊固定连接。
18.优选的，所述导电柱与电磁铁之间电连接，位于上方的电磁铁与第二限位杆电连接，位于下方的电磁铁与位于下方的电极板电连接。
19.此外，本发明还提供了一种高空用输电线路的巡检方法，具体包括以下步骤：
20.s1：通过人工的方式将多个检测组件上下对称分别套设在两组导向轨上。
21.s2：启动飞行模块，飞行模块带动两个移动部件和蓄电模块移动至输电线路的电线上，之后调节飞行模块的位置，飞行模块带动两个移动部件移动至电线上下两侧。
22.s3：启动调节部件，调节部件带动两个移动部件夹紧在电线上，同时两个移动部件通过相应的弯曲部件带动两个清理部件和两个巡检部件夹紧在电线，再关闭飞行模块。
23.s4：移动部件带动两个清理部件和两个巡检部件在电线上移动，清理部件对电线
的表面进行清理，巡检部件对电线的表面进行巡检，巡检完成后，调节部件带动两个移动部件与电线分离，启动飞行模块，飞行模块带动两个移动部件降落，巡检完成。
24.综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：1.采用的弧形杆、导向轨、导电条和多个巡检部件配合，可以对整个输电线路的表面进行检测，避免出现检测不完全的现象，且检测出缺损处后，相应位置的巡检部件会停留在缺损处，巡检装置继续对输电线路进行检测，从而提高了检测的效率，停留的巡检部件清晰的将输电线路的缺损处表示出来，方便之后的工作人员对输电线路缺损位置进行修复，减少了工作人员寻找标记的时间，降低了人力的消耗。
25.2.采用的清理部件可以再检测前对输电线路表面附着的污渍和灰尘进行清理，避免输电线路表面的污渍对巡检的结果造成影响，提高了检测的精确性。
26.3.采用的弯曲部件在清理部件和巡检部件移动时对两者进行弯曲补偿，使两者可以在弯曲状态的输电线路上进行移动，从而确保巡检工作的正常进行，避免出现卡住的现象。
27.4.采用的飞行模块与两个移动部件配合，可以让工作人员在地面将巡检装置安装在输电线路上，减少了工作人员爬上输电塔进行设备安装的步骤，从而降低了设备安装的难度，减少了工作人员的体能消耗，提高了设备安装的安全性。
附图说明
28.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
29.图1示出了根据本发明实施例提供的输电线路无人机智能巡检装置的立体结构示意图。
30.图2示出了根据本发明实施例提供的输电线路无人机智能巡检装置的巡检单元的结构示意图。
31.图3示出了根据本发明实施例提供的输电线路无人机智能巡检装置的移动部件、调节部件和驱动电机的结构示意图。
32.图4示出了根据本发明实施例提供的输电线路无人机智能巡检装置的弯曲部件立体剖视图。
33.图5示出了根据本发明实施例提供的输电线路无人机智能巡检装置的移动部件、弯曲部件和清理部件的立体剖视图。
34.图6示出了根据本发明实施例提供的输电线路无人机智能巡检装置的巡检部件结构示意图。
35.图7示出了根据本发明实施例提供的输电线路无人机智能巡检装置的检测组件剖视图。
36.图8示出了本发明图7中n向的放大图。
37.图9示出了根据本发明实施例提供的输电线路无人机智能巡检装置的电磁铁工作电路图。
38.图10示出了根据本发明实施例提供的工作示意图。
39.其中，上述附图包括以下附图标记：1、飞行模块；2、巡检单元；21、移动部件；211、移动架；212、移动辊；213、防滑条；22、调节部件；221、升降块；222、双向电动推杆；223、摄像
模块；23、弯曲部件；231、连接板；232、连接弹片；233、连接弹簧；24、清理部件；241、半圆板；242、外扩弧板；243、分隔板；244、顶起杆；245、清理刷；246、第一矩形板；247、第一限位杆；248、第一限位孔；25、巡检部件；251、弧形杆；252、导向轨；253、导电条；254、检测组件；2541、滑动块；2542、半环框；2543、气囊；2544、检测针；2545、圆柱框；2546、升降圆板；2547、复位弹簧；2548、导电柱；2549、第二矩形板；2540、第二限位杆；2550、压紧弹簧；26、驱动电机；3、蓄电模块。
具体实施方式
40.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
41.参阅图1和图2，一种高空用输电线路巡检装置，包括飞行模块1，飞行模块1下端安装有用于检测电线的巡检单元2，巡检单元2下端安装有用于提供电能的蓄电模块3。
42.参阅图2，巡检单元2包括上下对称设置的两个移动部件21，位于上侧的移动部件21上端与飞行模块1下端固定连接，位于下侧的移动部件21下端与蓄电模块3上端固定连接，两个移动部件21之间安装有调节部件22，移动部件21左右两端对称安装有两个弯曲部件23，任意一个弯曲部件23上安装有清理部件24，另一个弯曲部件23上安装有巡检部件25。
43.参阅图1和图2，具体工作时，初始状态下，两个移动部件21处于间距最大状态，随后启动飞行模块1，飞行模块1为现有的载重无人机，飞行模块1带动两个移动部件21移动，进而带动四个弯曲部件23和调节部件22移动，四个弯曲部件23带动清理部件24和巡检部件25移动，位于下方的移动部件21同时带动蓄电模块3移动，蓄电模块3为现有的蓄电池设备，飞行模块1带动两个移动部件21移动至所需检测的输电线路处。
44.参阅图3，移动部件21包括呈u型结构的移动架211，移动架211前端设置有向开口方向倾斜的斜面，上下分布的两个移动架211分别与飞行模块1和蓄电模块3固定连接且开口相对，移动架211内转动连接有移动辊212，移动辊212外环面设置有内凹开口，内凹开口内安装有多个周向均匀分布的防滑条213。
45.参阅图3，调节部件22包括安装在移动架211后端的升降块221，两个升降块221之间安装有双向电动推杆222，双向电动推杆222中部通过连接座安装有朝向移动架211的摄像模块223。
46.参阅图2和图3，具体工作时，双向电动推杆222与蓄电模块3电连接，摄像模块223为现有的摄像头，且与地面的显示终端连接，在行模块1带动两个移动架211移动至输电线路同一高度后，通过观察摄像模块223传输的画面，工作人员操控飞行模块1，飞行模块1带动两个移动架211移动至输电线路的上下两侧，移动架211上的斜面对输电线路起到导向的作用，便于输电线路移动至两个移动架211之间，随后启动双向电动推杆222，双向电动推杆222通过两个升降块221带动两个移动架211向输电线路移动，并带动两个移动辊212逐渐紧贴在输电线路表面，然后关闭飞行模块1，此时两个移动辊212紧贴在输电线路上，且多个防滑条213与输电线路表面紧贴，从而起到增大移动辊212与输电线路之间摩擦的功能，避免两个移动辊212沿输电线路中心出现周向转动的现象，同时蓄电模块3也起到配重的作用，
进一步提高了两个移动辊212沿着输电线路移动的稳定性，两个移动辊212的位置位于输电线路的端部，输电线路的端部向下倾斜的较少，不影响之后的两个清理部件24和两个巡检部件25的连接，且清理部件24位于移动方向的前方，巡检部件25位于移动方向的后方，采用飞行模块1带动两个移动架211和两个移动辊212移动至输电线路上，减少了工作人员爬上输电塔进行设备安装的步骤，从而降低了设备安装的难度，减少了工作人员的体能消耗，提高了设备安装的安全性。
47.参阅图4和图5，弯曲部件23包括安装在移动架211端部的连接板231，连接板231呈l型结构且水平段向两个移动架211对称轴方向倾斜，连接板231远离移动架211的一端开设有滑动孔，滑动孔内滑动连接有连接弹片232，连接弹片232与滑动孔端部之间安装有连接弹簧233。
48.参阅图3至图5，具体工作时，连接弹片232本身具有一定的强度，且清理部件24和巡检部件25自身重量不足以使连接弹片232弯曲，飞行模块1通过两个移动架211带动上下对称分布的四个连接板231移动，四个连接板231带动四个连接弹片232移动，两组位于同一侧上下分布的两个连接弹片232分别带动两个清理部件24和两个巡检部件25移动至输电线路上。
49.参阅图1和图5，清理部件24包括安装在任意一个连接弹片232上的半圆板241，半圆板241内弧面转动连接有多个均匀分布的滚珠，半圆板241远离连接弹片232的一端安装有外扩弧板242，外扩弧板242内弧面上安装有多个周向均匀分布的分隔板243，相邻的两个分隔板243之间设置有安装在外扩弧板242上的顶起杆244，半圆板241内弧面上安装有清理刷245，半圆板241外环面前后对称安装有两个第一矩形板246，位于上方的第一矩形板246下端安装有第一限位杆247，位于下方的第一矩形板246中部开设有第一限位孔248。
50.参阅图1和图5，具体工作时，双向电动推杆222通过两个升降块221带动两个移动架211向输电线路方向移动的同时，两个移动架211同一侧的两个连接弹片232带动两个半圆板241合拢并包裹住输电线路，位于上方的第一矩形板246带动第一限位杆247插入位于下方的第一矩形板246中的第一限位孔248内，从而将两个半圆板241连接在一起，半圆板241带动清理刷245与输电线路表面紧贴，半圆板241带动外扩弧板242移动至输电线路表面，外扩弧板242带动的个分隔板243和顶起杆244移动至输电线路表面，分隔板243和顶起杆244用于清理输电线路表面附着能力强的泥土等污渍，清理刷245用于清理输电线路表面的灰尘，半圆板241内弧面的滚珠起到减小半圆板241与输电线路之间摩擦的作用。
51.参阅图6，巡检部件25包括安装在弯曲部件23远离移动部件21一端的弧形杆251，弧形杆251远离弯曲部件23的一端前后对称安装有两个导向轨252，两个导向轨252之间共同贯穿且滑动连接有多个检测组件254，弧形杆251的外弧面中部前后对称安装有两个导电条253。
52.参阅图6，位于下方的两个导电条253之间电连接。
53.参阅图2和图6，具体工作时，巡检前，工作人员将多个检测组件254上下对称分布插接在相应的两个导向轨252上，位于上方的两个导电条253与蓄电模块3电连接，双向电动推杆222通过两个升降块221带动两个移动架211向输电线路方向移动的同时，两个移动架211另一侧的两个连接弹片232带动两个弧形杆251移动至输电线路上，两个弧形杆251通过四个导向轨252带动多个上下对称分布的检测组件254移动至输电线路的表面，上下分布的
两个相对的检测组件254对输电线路进行包裹。
54.参阅图6和图8，检测组件254包括分别套设在两个导向轨252上的两个滑动块2541，滑动块2541内部设置有小型电磁铁，两个滑动块2541之间共同安装有半环框2542，半环框2542内部安装有呈弧形结构的气囊2543，气囊2543外弧面中部设置有圆柱凸起，气囊2543内弧面安装有多个周向均匀分布的检测针2544，检测针2544贯穿半环框2542内弧框壁且与其滑动连接，半环框2542外弧框壁中部安装有圆柱框2545，圆柱框2545与半环框2542连通，圆柱框2545中部滑动连接有升降圆板2546，升降圆板2546与气囊2543的圆柱凸起固定连接，升降圆板2546升降圆板2546远离气囊2543的一端前后对称安装有两个贯穿圆柱框2545圆框壁并与其滑动连接的导电柱2548，升降圆板2546与圆柱框2545圆框壁之间安装有复位弹簧2547，检测针2544靠近气囊2543的一端与半环框2542内弧框壁之间安装有压紧弹簧2550。
55.参阅图6，半环框2542外弧框壁前后对称安装有两个第二矩形板2549，位于上方的第二矩形板2549中部穿设有第二限位杆2540，位于下方的第二矩形板2549中部开设有第二限位孔，位于上方的第二矩形板2549下端设置有磁石，位于下方的第二矩形板2549上端设置有电极板。
56.参阅图6，导电柱2548与电磁铁之间电连接，位于上方的电磁铁与第二限位杆2540电连接，位于下方的电磁铁与位于下方的电极板电连接。
57.参阅图6至图9，具体工作时，弧形杆251通过两个导向轨252带动两个滑动块2541移动，两个滑动块2541带动半环框2542移动至输电线路表面，上下两个连接弹片232带动上下两个弧形杆251同时移动，从而带动个两个半环框2542移动至输电线路表面，在与输电线路表面贴合的同时，输电线路对多个检测针2544进行推挤，检测针2544受力对气囊2543进行推挤，气囊2543内的气体向位于圆柱框2545内的气囊2543圆柱凸起移动，圆柱凸起受到气体挤压膨胀并对升降圆板2546进行推挤，升降圆板2546带动两个导电柱2548向导电条253方向移动，此时复位弹簧2547处于压缩状态，压紧弹簧2550处于拉升状态，当上下相对的多组半环框2542与输电线路表面紧贴时，位于上方的第二矩形板2549带动第二限位杆2540移动至位于下方的第二矩形板2549中部的第二限位孔内，第二矩形板2549为可磁吸的金属材质，第二限位杆2540为可导电的金属材质，插入第二限位孔内的第二限位杆2540与磁石共同作用，从而将两个半环框2542连接，第二限位杆2540与电极板紧贴，同时圆柱凸起通过气体挤压膨胀并带动升降圆板2546上的两个导电柱2548与导电条253接触，使得蓄电池、位于上方的两个导电条253、位于上方的两个导电柱2548、位于上方的两个滑动块2541内的电磁铁、位于上方的两个第二限位杆2540、位于下方的两个第二矩形板2549上的两个电极板、位于下方的两个滑动块2541内的电磁铁、位于下方的两个导电柱2548和位于下方的两个导电条253之间形成一个完整的电路，此时电磁铁通电并吸附在导向轨252上，从而对滑动块2541进行限位，进而对半环框2542进行限位。
58.参阅图3，巡检单元2还包括安装在位于上方移动架211后端的驱动电机26，驱动电机26的输出轴贯穿移动架211后侧壁并与移动辊212固定连接。
59.参阅图3、图6、图7、图8、图9和图10，具体工作时，驱动电机26与蓄电模块3电连接，启动驱动电机26，驱动电机26带动位于上方的移动辊212在输电线路上转动，从而带动位于上方的移动架211移动，两个移动架211之间通过调节部件22连接，因此两个移动架211同时
移动，两个移动架211通过同一侧的两个连接板231和两个连接弹片232带动两个半圆板241沿输电线路移动，进而带动清理刷245与外扩弧板242上的多个分隔板243和顶起杆244移动，多个分隔板243和顶起杆244对输电线路表面附着的凸起污渍进行清理，清理刷245对输电线路表面的灰尘进行清理，从而避免输电线路表面的污渍对巡检的结果造成影响，两个输电塔之间的输电线路由于自身的重力通常处于向下弯曲的状态，两个半圆板241移动至输电线路弯曲处时，位于上方的半圆板241受到输电线路的挤压带动位于上方的连接弹片232弯曲并向位于上方的连接板231上的滑动孔内部移动，位于上方的半圆板241通过第一限位杆247带动位于下方的第一矩形板246和半圆板241同时移动，位于下方的半圆板241带动位于下方的连接弹片232弯曲并向位于下方的连接板231上的滑动孔外部移动，从而使得两个半圆板241紧贴输电线路并通过输电线路的弯曲处，确保巡检工作可以正常运行，避免对巡检工作造成影响，同理，两个移动架211通过另一侧的两个连接板231和两个连接弹片232带动两个弧形杆251沿输电线路移动，弧形杆251通过两个导向轨252带动多个检测组件254移动，上下两个相对的检测组件254对输电线路的表面进行检测，若输电线路的表面出现缺损的情况，拉升状态的压紧弹簧2550带动相应位置的检测针2544移动至缺损处内部，检测针2544的移动带动气囊2543发生形变，圆柱框2545内的气囊2543圆柱凸起减少对升降圆板2546的推力，压缩状态的复位弹簧2547通过升降圆板2546带动两个导电柱2548与导电条253分离，使得形成的电回路断开，电磁铁解除对导向轨252的磁吸，滑动块2541可在导向轨252上滑动，可滑动的滑动块2541与留在缺损处内部的检测针2544配合，将上下两个对应的半环框2542从导向轨252上脱落并留在输电线路缺损位置，移动过程中，靠近移动架211的两个上下分布的半环框2542先与输电线路的表面缺损处接触，但其移动方向的后方磁吸的半环框2542对齐阻挡，使得靠近移动架211的两个半环框2542带动检测针2544移出输电线路的缺损处，电磁铁的电回路重新连接，直至移动方向的最后一组上下分布的两个半环框2542移动至输电线路的缺损处并留下，依此类推，每经过输电线路的一个缺损处时，最后的一组上下分布的两个半环框2542留下，留下的一组半环框2542可以清晰的将输电线路的缺损位置表示出来，方便之后的工作人员对输电线路缺损位置进行修复，减少了工作人员寻找标记的时间，在整段输电线路全部巡检后，启动飞行模块1和双向电动推杆222，双向电动推杆222通过两个升降块221带动两个移动架211向远离输电线路方向移动，从而带动两个移动辊212与输电线路分离，同时两个移动架211通过连接板231和连接弹片232带动两个清理部件24和两个巡检部件25分离，随后飞行模块1带动两个移动架211落至地面，巡检结束。
60.此外，本发明还提供了一种高空用输电线路的巡检方法，具体包括以下步骤：
61.s1：通过人工的方式将多个检测组件254上下对称分别套设在两组导向轨252上。
62.s2：启动飞行模块1，飞行模块1带动两个移动部件21和蓄电模块3移动至输电线路的电线上，之后调节飞行模块1的位置，飞行模块1带动两个移动部件21移动至电线上下两侧。
63.s3：启动调节部件22，调节部件22带动两个移动部件21夹紧在电线上，同时两个移动部件21通过相应的弯曲部件23带动两个清理部件24和两个巡检部件25夹紧在电线，再关闭飞行模块1。
64.s4：移动部件21带动两个清理部件24和两个巡检部件25在电线上移动，清理部件
24对电线的表面进行清理，巡检部件25对电线的表面进行巡检，巡检完成后，调节部件22带动两个移动部件21与电线分离，启动飞行模块1，飞行模块1带动两个移动部件21降落，巡检完成。
65.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语"纵向"、"横向"、"上"、"下"、"前"“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，"多个"、"多根"、"多组"的含义是两个或两个以上。
66.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"设置"、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
67.本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种高空用输电线路巡检装置，包括飞行模块(1)，其特征在于：所述飞行模块(1)下端安装有用于检测电线的巡检单元(2)，巡检单元(2)下端安装有用于提供电能的蓄电模块(3)；所述巡检单元(2)包括上下对称设置的两个移动部件(21)，位于上侧的所述移动部件(21)上端与飞行模块(1)下端固定连接，位于下侧的所述移动部件(21)下端与蓄电模块(3)上端固定连接，两个所述移动部件(21)之间安装有调节部件(22)，移动部件(21)左右两端对称安装有两个弯曲部件(23)，任意一个所述弯曲部件(23)上安装有清理部件(24)，另一个所述弯曲部件(23)上安装有巡检部件(25)；所述巡检部件(25)包括安装在所述弯曲部件(23)远离移动部件(21)一端的弧形杆(251)，弧形杆(251)远离弯曲部件(23)的一端前后对称安装有两个导向轨(252)，两个所述导向轨(252)之间共同贯穿且滑动连接有多个检测组件(254)，弧形杆(251)的外弧面中部安装有导电条(253)；位于下方的两个所述导电条(253)之间电连接。2.根据权利要求1所述的一种高空用输电线路巡检装置，其特征在于：所述移动部件(21)包括呈u型结构的移动架(211)，上下分布的两个所述移动架(211)分别与飞行模块(1)和蓄电模块(3)固定连接且开口相对，移动架(211)内转动连接有移动辊(212)，移动辊(212)外环面设置有内凹开口，内凹开口内安装有多个周向均匀分布的防滑条(213)。3.根据权利要求2所述的一种高空用输电线路巡检装置，其特征在于：所述调节部件(22)包括安装在所述移动架(211)后端的升降块(221)，两个所述升降块(221)之间安装有双向电动推杆(222)，双向电动推杆(222)中部通过连接座安装有朝向移动架(211)的摄像模块(223)。4.根据权利要求2所述的一种高空用输电线路巡检装置，其特征在于：所述弯曲部件(23)包括安装在所述移动架(211)端部的连接板(231)，连接板(231)呈l型结构且水平段向两个移动架(211)对称轴方向倾斜，连接板(231)远离移动架(211)的一端开设有滑动孔，滑动孔内滑动连接有连接弹片(232)，连接弹片(232)与滑动孔端部之间安装有连接弹簧(233)。5.根据权利要求4所述的一种高空用输电线路巡检装置，其特征在于：所述清理部件(24)包括安装在任意一个所述连接弹片(232)上的半圆板(241)，半圆板(241)远离连接弹片(232)的一端安装有外扩弧板(242)，外扩弧板(242)内弧面上安装有多个周向均匀分布的分隔板(243)，相邻的两个所述分隔板(243)之间设置有安装在所述外扩弧板(242)上的顶起杆(244)，半圆板(241)内弧面上安装有清理刷(245)，半圆板(241)外环面前后对称安装有两个第一矩形板(246)，位于上方的所述第一矩形板(246)下端安装有第一限位杆(247)，位于下方的所述第一矩形板(246)中部开设有第一限位孔(248)。6.根据权利要求1所述的一种高空用输电线路巡检装置，其特征在于：所述检测组件(254)包括分别套设在两个所述导向轨(252)上的两个滑动块(2541)，滑动块(2541)内部设置有小型电磁铁，两个所述滑动块(2541)之间共同安装有半环框(2542)，半环框(2542)内部安装有呈弧形结构的气囊(2543)，气囊(2543)外弧面中部设置有圆柱凸起，气囊(2543)内弧面安装有多个周向均匀分布的检测针(2544)，检测针(2544)贯穿半环框(2542)内弧框壁且与其滑动连接，半环框(2542)外弧框壁中部安装有圆柱框(2545)，圆柱框(2545)与半
环框(2542)连通，圆柱框(2545)中部滑动连接有升降圆板(2546)，升降圆板(2546)与气囊(2543)的圆柱凸起固定连接，升降圆板(2546)远离气囊(2543)的一端前后对称安装有两个贯穿圆柱框(2545)圆框壁并与其滑动连接的导电柱(2548)，升降圆板(2546)与圆柱框(2545)圆框壁之间安装有复位弹簧(2547)，检测针(2544)靠近气囊(2543)的一端与半环框(2542)内弧框壁之间安装有压紧弹簧(2550)。7.根据权利要求6所述的一种高空用输电线路巡检装置，其特征在于：所述半环框(2542)外弧框壁前后对称安装有两个第二矩形板(2549)，位于上方的所述第二矩形板(2549)中部穿设有第二限位杆(2540)，位于下方的所述第二矩形板(2549)中部开设有第二限位孔，位于上方的所述第二矩形板(2549)下端设置有磁石，位于下方的所述第二矩形板(2549)上端设置有电极板。8.根据权利要求2所述的一种高空用输电线路巡检装置，其特征在于：所述巡检单元(2)还包括安装在位于上方所述移动架(211)后端的驱动电机(26)，驱动电机(26)的输出轴贯穿移动架(211)后侧壁并与移动辊(212)固定连接。9.根据权利要求6所述的一种高空用输电线路巡检装置，其特征在于：所述导电柱(2548)与电磁铁之间电连接，位于上方的电磁铁与第二限位杆(2540)电连接，位于下方的电磁铁与位于下方的电极板电连接。10.根据权利要求1所述的一种高空用输电线路巡检装置，其特征在于：采用上述高空用输电线路巡检装置巡检输电线路的方法，具体包括以下步骤：s1：通过人工的方式将多个检测组件(254)上下对称分别套设在两组导向轨(252)上；s2：启动飞行模块(1)，飞行模块(1)带动两个移动部件(21)和蓄电模块(3)移动至输电线路的电线上，之后调节飞行模块(1)的位置，飞行模块(1)带动两个移动部件(21)移动至电线上下两侧；s3：启动调节部件(22)，调节部件(22)带动两个移动部件(21)夹紧在电线上，同时两个移动部件(21)通过相应的弯曲部件(23)带动两个清理部件(24)和两个巡检部件(25)夹紧在电线，再关闭飞行模块(1)；s4：移动部件(21)带动两个清理部件(24)和两个巡检部件(25)在电线上移动，清理部件(24)对电线的表面进行清理，巡检部件(25)对电线的表面进行巡检，巡检完成后，调节部件(22)带动两个移动部件(21)与电线分离，启动飞行模块(1)，飞行模块(1)带动两个移动部件(21)降落，巡检完成。

技术总结
本发明涉及电路检测技术领域，特别涉及一种高空用输电线路巡检装置及巡检方法，包括飞行模块，所述飞行模块下端安装有用于检测电线的巡检单元，巡检单元下端安装有用于提供电能的蓄电模块，所述巡检单元包括上下对称设置的两个移动部件，位于上侧的所述移动部件上端与飞行模块下端固定连接，位于下侧的所述移动部件下端与蓄电模块上端固定连接，两个所述移动部件之间安装有调节部件。采用的弧形杆、导向轨、导电条和多个巡检部件配合，可以对整个输电线路的表面进行检测，避免出现检测不完全的现象，且检测出缺损处后，相应位置的巡检部件会停留在缺损处，巡检装置继续对输电线路进行检测，从而提高了检测的效率。从而提高了检测的效率。从而提高了检测的效率。


技术研发人员：吴云卿 常征 汪姚 马瑞 苏同厚 朱政 杨莉 曹冬梅 葛小燕
受保护的技术使用者：国网安徽省电力有限公司怀远县供电公司
技术研发日：2023.07.10
技术公布日：2023/10/19