甲醇发动机控制方法、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及发动机技术领域，尤其涉及一种甲醇发动机控制方法、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.随着双碳目标在汽车行业的技术落地，甲醇燃料凭借其清洁能源的优势愈发的受到重视。受甲醇燃料的特性限制，其在低温条件下点燃困难甚至不能点燃，故目前甲醇发动机的燃料供给系统包含甲醇燃料供给系统和汽油燃料供给系统，其中甲醇供给系统为常用燃料供给系统，汽油供给系统仅用于低温启动。
3.然而，在夏季持续高温的情况下，甲醇发动机启动时可以直接采用甲醇模式，从而汽油供给系统在很长一段时间内得不到使用，汽油喷嘴容易被残留的汽油氧化产生的胶质物质堵塞，影响发动机正常工作，甚至可能造成发动机损坏。为了解决汽油喷嘴堵塞的问题，可以提高甲醇模式启动的温度阈值，但是如此又会产生汽油模式运行时间延长，排放增加的问题。故目前的甲醇发动机启动和模式切换策略存在的启动稳定性差问题仍没有得到解决。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种甲醇发动机控制方法、电子设备及存储介质，旨在解决目前的甲醇发动机启动和模式切换策略存在的启动稳定性差的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供一种甲醇发动机控制方法，该方法包括：
6.检测甲醇发动机在停机状态下的第一水温值，根据所述第一水温值判断所述甲醇发动机是否以汽油模式启动；
7.若所述甲醇发动机以汽油模式启动，则根据所述第一水温值获取预设运行时间阈值和预设切换水温阈值；
8.若所述甲醇发动机运行在汽油模式下的持续时间大于所述预设运行时间阈值，且所述持续时间对应时间点的第二水温值大于所述预设切换水温阈值，则控制所述甲醇发动机从汽油模式切换至甲醇模式。
9.可选地，所述检测甲醇发动机在停机状态下的第一水温值的步骤包括：
10.接收发动机启动指令；
11.根据所述发动机启动指令获取水温传感器测量的温度值作为所述第一水温值。
12.可选地，所述根据所述第一水温值判断所述甲醇发动机是否以汽油模式启动的步骤包括：
13.获取预设第一启动水温阈值；
14.若所述第一水温值小于所述预设第一启动水温阈值，则控制所述甲醇发动机以汽油模式启动；
15.若所述第一水温值大于或等于所述预设第一启动水温阈值，则控制所述甲醇发动
机以甲醇模式启动。
16.可选地，确定所述甲醇发动机以汽油模式启动之后，所述方法还包括：
17.检测汽油燃料供给系统中的汽油液位是否处于低液位报警状态；
18.若所述汽油液位处于低液位报警状态，则向车辆控制系统反馈汽油低液位报警信号；
19.若所述汽油液位未处于低液位报警状态，则控制所述甲醇发动机以汽油模式启动。
20.可选地，所述根据所述第一水温值获取预设运行时间阈值和预设切换水温阈值的步骤包括：
21.根据所述第一水温值查找目标模式切换映射关系表，得到所述第一水温值对应的最低运行时间和最低切换温度；
22.将所述最低运行时间作为所述预设运行时间阈值，以及将所述最低切换温度作为所述预设切换水温阈值。
23.可选地，所述根据所述第一水温值查找目标模式切换映射关系表，得到所述第一水温值对应的最低运行时间和最低切换温度的步骤之前，所述方法还包括：
24.获取预设第二启动水温阈值；
25.查找与所述预设第二启动水温阈值匹配的初始模式切换映射关系表作为所述目标模式切换映射关系表，其中，所述目标模式切换映射关系表中的最低切换温度最大值与所述预设第二启动水温阈值关联。
26.可选地，在所述控制所述甲醇发动机从汽油模式切换至甲醇模式的步骤之前，所述方法还包括：
27.检测甲醇燃料供给系统中的甲醇液位是否处于低液位报警状态；
28.若所述甲醇液位处于低液位报警状态，则继续以汽油模式运行；
29.若所述甲醇液位未处于低液位报警状态，则执行所述控制所述甲醇发动机从汽油模式切换至甲醇模式的步骤。
30.可选地，在所述控制所述甲醇发动机从汽油模式切换至甲醇模式的步骤之后，所述方法还包括：
31.若检测到甲醇燃料供给系统中的甲醇液位低于预设第一液位阈值，且汽油燃料供给系统中的汽油液位低于预设第二液位阈值，则向车辆控制系统反馈燃料不足信号。
32.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的甲醇发动机控制程序，所述甲醇发动机控制程序配置为实现如上文所述的甲醇发动机控制方法的步骤。
33.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有甲醇发动机控制程序，所述甲醇发动机控制程序被处理器执行时实现如上文所述的甲醇发动机控制方法的步骤。
34.本发明提供的甲醇发动机控制方法，先检测甲醇发动机在停机状态下的第一水温值，根据所述第一水温值判断所述甲醇发动机是否以汽油模式启动；若所述甲醇发动机以汽油模式启动，则根据所述第一水温值获取预设运行时间阈值和预设切换水温阈值；若所述甲醇发动机运行在汽油模式下的持续时间大于所述预设运行时间阈值，且所述持续时间
对应时间点的第二水温值大于所述预设切换水温阈值，则控制所述甲醇发动机从汽油模式切换至甲醇模式。模式切换的判断条件与第一水温值相关，代替了原来定值的最低运行时间和最低切换水温，提高汽油模式在启动过程中的使用频率，防止汽油喷嘴被堵塞，且最低运行时间与第一水温值相关，最低运行时间的缩短可以减少排放，甲醇发动机在不同温度环境下的启动问题都得到缓解，提高了甲醇发动机的启动稳定性。
附图说明
35.图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备的结构示意图；
36.图2为本发明甲醇发动机控制方法第一实施例的流程示意图；
37.图3为本发明甲醇发动机控制方法涉及的甲醇动力车辆的结构示意图；
38.图4为本发明甲醇发动机控制方法第二实施例的流程示意图；
39.图5为本发明甲醇发动机控制方法第三实施例的流程示意图；
40.图6为本发明甲醇发动机控制方法第四实施例的流程示意图；
41.图7为本发明甲醇发动机控制方法第五实施例的流程示意图。
42.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
43.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
44.甲醇燃料具有排放和经济性优势，在需要重点考虑经济性和排放时要减少汽油启动后的汽油模式运行时间。故一般情况下，甲醇发动机在水温低于某个较低温度t(如25℃)时，发动机管理系统(ems，engine management system)控制发动机汽油模式启动，汽油启动成功并热机到满足条件(发动机水温大于汽油切换甲醇的温度t1，如30℃，且运行超过最低时间限制t，如40s)后发动机管理系统控制燃油供给系统从汽油模式切换为甲醇模式运行，在发动机水温不低于t时，发动机管理系统控制发动机甲醇模式启动并运行。
45.在另外一种策略中，甲醇发动机在水温低于某个较高温度t(如50℃)时，发动机管理系统控制发动机汽油模式启动，汽油启动成功并热机到满足条件(发动机水温大于汽油切换甲醇的温度t1，如60℃，且运行超过最低时间限制t，如40s)后发动机管理系统控制燃油供给系统从汽油模式切换为甲醇模式运行，在发动机水温不低于t1(如50℃)时，发动机管理系统控制发动机甲醇模式启动并运行。但该策略会使得甲醇发动机在常温和低温启动后汽油运行时间明显变长，排放和经济性变差。
46.本发明实施例的主要技术方案为：检测甲醇发动机在停机状态下的第一水温值，根据所述第一水温值判断所述甲醇发动机是否以汽油模式启动；若所述甲醇发动机以汽油模式启动，则根据所述第一水温值获取预设运行时间阈值和预设切换水温阈值；若所述甲醇发动机运行在汽油模式下的持续时间大于所述预设运行时间阈值，且所述持续时间对应时间点的第二水温值大于预设切换水温阈值，则控制所述甲醇发动机从汽油模式切换至甲醇模式。
47.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备结构示意图。
48.如图1所示，该电子设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，
通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
49.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
50.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及甲醇发动机控制程序。
51.在图1所示的电子设备中，网络接口1004主要用于与其他设备进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明电子设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在电子设备中，所述电子设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的甲醇发动机控制程序，并执行本发明实施例提供的甲醇发动机控制方法。
52.本发明实施例提供了一种甲醇发动机控制方法，参照图2，图2为本发明一种甲醇发动机控制方法第一实施例的流程示意图。
53.本实施例中，所述甲醇发动机控制方法包括：
54.步骤s10，检测甲醇发动机在停机状态下的第一水温值，根据所述第一水温值判断所述甲醇发动机是否以汽油模式启动；
55.本实施例的执行主体可以为发动机管理系统(ems)。ems与甲醇发动机之间通过通讯线路连接，从而ems可以控制甲醇发动机。甲醇发动机是指以甲醇为主要燃料的发动机，甲醇发动机的燃料供给系统可以包括甲醇燃料供给系统和汽油燃料供给系统，其中甲醇燃料供给系统为常用供给系统。图3为一种甲醇动力车辆部件结构示意图，如图3所示，甲醇动力车辆是指安装有甲醇发动机，可使用甲醇动力的车辆，甲醇动力车辆中可以包括甲醇发动机、甲醇燃料供给系统、汽油燃料供给系统和ems，ems可以通过通讯线路比如can(controller area network，控制器局域网)总线与甲醇发动机通信连接，控制甲醇发动机的启动状态，ems还可以分别与甲醇燃料供给系统和汽油燃料供给系统通信连接，控制不同的燃料供给系统向甲醇发动机提供燃料，且甲醇燃料供给系统和汽油燃料供给系统还通过管道与甲醇发动机机械连接，向甲醇发动机供给燃料。
56.停机状态可视为甲醇发动机的停转状态，在此状态下甲醇发动机不提供动力支持。第一水温值是指发动机水箱中的液体在停机状态下的温度值，可以理解的是，发动机水箱中的液体不仅包括水，还可以包括冷却液。本实施例对检测第一水温值的实施方式不做具体限制，例如，可以获取水温表的水温数据得到第一水温值。汽油模式是指汽油燃料供给系统为甲醇发动机提供燃料的运行模式。本实施例对判断是否以汽油模式启动的具体实施方式不做限制，例如，可以通过第一水温值换算得到水箱中液体的电阻值，通过电阻值与预设电阻阈值之间的比较判断是否以汽油模式启动。在电阻值小于电阻阈值的情况下采用甲醇模式启动，在电阻值大于或等于电阻阈值的情况下采用汽油模式启动。发动机的启动可视为消耗燃料且基本不产生动力的过程。
57.在一可行实施方式中，检测甲醇发动机在停机状态下的第一水温值的步骤可以包
括：
58.步骤a10，接收发动机启动指令；
59.发动机启动指令可视为指示甲醇发动机启动的指令。在用户驾驶车辆时，可以先启动发动机为车辆的行驶提供动力。在启动甲醇发动机的过程中，可以由vcu(vehicle control unit，整车控制器)通过车辆通信网络向ems发送发动机启动指令，ems在接收发动机启动指令之后启动甲醇发动机。
60.步骤a20，根据所述发动机启动指令获取水温传感器测量的温度值作为所述第一水温值。
61.甲醇发动机的启动模式可以分为汽油模式和甲醇模式。汽油模式可以用于低温环境下的启动。水温传感器可视为用于测量发动机水箱中水温的传感器。水温传感器的探测部分浸没于水箱的液体中，可以实时测量温度值。获取水温传感器在发动机停机状态下的测量的水温值作为第一水温值。第一水温值的大小可以作为判断甲醇发动机启动模式的依据。
62.步骤s20，若所述甲醇发动机以汽油模式启动，则根据所述第一水温值获取预设运行时间阈值和预设切换水温阈值；
63.在甲醇发动机以汽油模式启动的情况下，为降低排放，后期可以在满足切换条件时从汽油模式切换至甲醇模式，预设运行时间阈值可视为汽油模式运行时间应达到的时长条件，预设切换水温阈值可视为汽油模式热机之后发动机水温应达到的温度条件。第一水温值与预设运行时间阈值和预设切换水温阈值之间具有关联关系，故可以通过第一水温值查询得到上述阈值。本实施例对获取预设运行时间阈值和预设切换水温阈值的实施方式不做具体限制，例如，可以先确定第一水温值所在的温度区间，将其所在温度区间对应的时间阈值作为预设运行时间阈值，将对应的温度阈值作为预设切换温度阈值。
64.步骤s30，若所述甲醇发动机运行在汽油模式下的持续时间大于所述预设运行时间阈值，且所述持续时间对应时间点的第二水温值大于所述预设切换水温阈值，则控制所述甲醇发动机从汽油模式切换至甲醇模式。
65.甲醇发动机运行在汽油模式下的持续时间是指汽油模式启动时间点到判断是否进行模式切换的时间点之间的时间间隔。持续时间对应时间点可视为判断是否进行模式切换的时间点，第二水温值可视为判断是否进行模式切换的时间点水箱中液体的温度值。例如，持续时间为10秒，第10秒的水温值为第二水温值。在持续时间大于运行时间阈值，且第二水温值大于预设切换水温阈值的情况下，表示发动机已热机到一定程度，可以切换至甲醇模式，使用甲醇燃料供给系统供能。
66.在一可行实施方式中，在控制甲醇发动机从汽油模式切换至甲醇模式的步骤之后，还包括：
67.步骤a30，若检测到甲醇燃料供给系统中的甲醇液位低于预设第一液位阈值，且汽油燃料供给系统中的汽油液位低于预设第二液位阈值，则向车辆控制系统反馈燃料不足信号。
68.甲醇发动机可以应用于混合动力系统车辆和增程动力系统车辆。预设第一液位阈值是指甲醇液位的低限度阈值，预设第二液位阈值是指汽油液位的低限度阈值。能量回收是指混合动力系统车辆和增程动力系统车辆中的一种车辆运行模式，在能量回收模式下，
整车在减速时通过电机制动发电，电能回收到电池组。在甲醇液位低于预设第一液位阈值且汽油液位低于预设第二液位阈值的情况下，表示两种燃料的剩余量均不足，车辆使用燃料供给行驶的里程较短，就可以向vcu反馈燃料不足信号。vcu在接收燃料不足信号之后，可以控制车辆选择其它的行驶模式，比如电池供电模式，且进行能量回收，以尽可能的延长车辆的行驶里程。
69.在本实施例中，检测甲醇发动机在停机状态下的第一水温值，根据所述第一水温值判断所述甲醇发动机是否以汽油模式启动；若所述甲醇发动机以汽油模式启动，则根据所述第一水温值获取预设运行时间阈值和预设切换水温阈值；若所述甲醇发动机运行在汽油模式下的持续时间大于所述预设运行时间阈值，且所述持续时间对应时间点的第二水温值大于预设切换水温阈值，则控制所述甲醇发动机从汽油模式切换至甲醇模式。模式切换的判断条件与第一水温值相关，代替了原来定值的最低运行时间和最低切换水温，提高汽油模式在启动过程中的使用频率，防止汽油喷嘴被堵塞，且最低运行时间与第一水温值相关，最低运行时间的缩短可以减少排放，甲醇发动机在不同温度环境下的启动问题都得到缓解，提高了甲醇发动机的启动稳定性。此外，本发明实施例方案不涉及对甲醇发动机进行硬件更改和调整，方案实施成本低，易于平台化移植。
70.进一步地，在本发明甲醇发动机控制方法的第二实施例中，参照图4，该方法包括：
71.步骤s11，获取预设第一启动水温阈值；
72.预设第一启动水温阈值可视为判断甲醇发动机是否以汽油模式启动的温度阈值。本实施例对获取预设第一启动水温阈值的实施方式不做具体限制，例如，预设第一启动水温阈值可以存储在ems的存储模块中，ems从存储模块中获取。
73.甲醇供油系统由于其硬件特性，其在上电自检后只能在20min以内保证供油压力在正常工作的80％，供油在20min后压力继续逐步降低到大气压且无规律可循，故甲醇发动机在上电20min以后在较低发动机水温下(如45℃以下)甲醇模式启动时，在油压不足且不可预测、45℃以下甲醇燃料雾化差的多重因素影响下，极发生容易启动空燃比偏稀的情况，其主要会造成甲醇燃料失火后燃放炮，严重时会导致启动失败。另外若汽油启动只在较低温度(如25℃)下使用，而汽油的保质期在15天到90天，若在持续夏季高温天气下，存在汽油模式持续一个月甚至更久不使用的情况，此时汽油喷嘴容易被残留的汽油氧化产生的胶质物质堵塞、影响发动机正常工作，甚至可能造成发动机损坏。故预设第一启动水温阈值可以设置在较高的水平，以防止出现汽油喷嘴堵塞的情况。在一可行实施方式中，预设第一启动水温阈值的范围可以为45℃至65℃。在45℃以下，可以确保汽油模式的使用频率，在65℃以上，甲醇可以较好的雾化。
74.步骤s12，若所述第一水温值小于所述预设第一启动水温阈值，则控制所述甲醇发动机以汽油模式启动；
75.在第一水温值小于预设第一启动水温阈值的情况下，甲醇燃料的雾化性能较差，可以控制汽油燃料供给系统向甲醇发动机输送燃料，采用汽油模式启动。
76.步骤s13，若所述第一水温值大于或等于所述预设第一启动水温阈值，则控制所述甲醇发动机以甲醇模式启动。
77.在第一水温值大于或等于预设第一启动水温阈值的情况下，甲醇燃料的可以较好的雾化，可以控制甲醇燃料供给系统向甲醇发动机输送燃料，将甲醇雾化，采用甲醇模式启
动。
78.在一可行实施方式中，确定甲醇发动机以汽油模式启动之后，还可以包括：
79.步骤s14，检测汽油燃料供给系统中的汽油液位是否处于低液位报警状态；
80.汽油燃料供给系统是向甲醇发动机输送汽油的系统，其中储存有汽油。汽油液位是指汽油在储存的容器中的液面位置，可以反映汽油的剩余量。低液位报警状态可视为因汽油液位低至一定程度而触发的警戒状态，在低液位报警状态下，表示汽油剩余量较少。本实施例对检测汽油液位的实施方式不做具体限制，例如，可以通过设置于储存汽油的容器中的液位传感器检测汽油的液面位置，在液面位置低于警戒位置的情况下触发低液位报警状态。
81.步骤s15，若所述汽油液位处于低液位报警状态，则向车辆控制系统反馈汽油低液位报警信号；
82.车辆控制系统可以为vcu。ems和vcu之间可以通过车辆通讯线路通信连接，ems向vcu反馈汽油低液位报警信号，vcu根据汽油液位情况进行判断，剩余汽油量是否满足汽油模式启动的要求，能否使甲醇发动机热机到满足模式切换条件，若可以满足上述条件，则可以继续汽油模式启动的过程，若无法满足上述条件，则可以选择以甲醇模式启动。
83.步骤s16，若所述汽油液位未处于低液位报警状态，则控制所述甲醇发动机以汽油模式启动。
84.在汽油液位未处于低液位报警状态，且以汽油模式启动的其它条件都满足的情况下，表示汽油模式启动所需的条件均满足，可以采用汽油模式启动，控制汽油燃料供给系统进行喷油点火，启动甲醇发动机。
85.在本实施例中，预设第一启动水温阈值作为甲醇发动机启动模式选择的温度条件，将此阈值设置在较高的区间内，可以确保汽油模式启动的频率，防止汽油喷嘴被堵塞，在判断是否以汽油模式启动的步骤之后增加对汽油液位情况的检测，可以及时发出预警，提升车辆的安全性。
86.进一步地，在本发明甲醇发动机控制方法的第三实施例中，参照图5，该方法包括：
87.步骤s21，根据所述第一水温值查找目标模式切换映射关系表，得到所述第一水温值对应的最低运行时间和最低切换温度；
88.目标模式切换映射关系表是指汽油模式启动的情况下，第一水温值和切换甲醇模式所需的汽油模式最低运行时间，以及甲醇发动机达到的最低切换温度之间的映射关系表。下表1为一种示例性的目标模式切换映射关系表。
89.表1
[0090][0091]
如表1所示，当第一水温值与关系表中列出的温度值一致时，查表得到的最低运行时间和最低切换温度也可以确定，当第一水温值落在关系表中列出的温度值区间内时，查表得到的最低运行时间和最低切换温度可以与温度值更大的情况一致。例如，当第一水温值为10℃时，最低运行时间为32s，最低切换温度为30℃，当第一水温值为25℃时，最低运行时间为25s，最低切换温度为40℃。上述表格中的最低切换温度数值以及最低运行时间数值均可以通过在一定实验条件下进行标定获得。
[0092]
步骤s22，将所述最低运行时间作为所述预设运行时间阈值，以及将所述最低切换温度作为所述预设切换水温阈值。
[0093]
最低运行时间可视为甲醇发动机维持汽油模式的最短时间，最低切换温度可视为从汽油模式切换至甲醇模式所需的最低温度，将查表得到的上述值作为阈值，而不是在忽视第一水温值的情况下采用定值的阈值，就可以在满足热机至甲醇模式运行所需条件的情况下，缩短汽油模式的运行时间，降低排放。在环境温度较低的情况下，甲醇发动机需要运行足够的时长将温度升高，切换温度为主要判断因素，在环境温度较高的情况下，第二水温值更加容易到达所需的切换温度，运行时间为主要判断因素。在本实施例的判断过程中，切换温度和运行时间都应满足阈值条件。
[0094]
在一可行实施方式中，在根据第一水温值查找目标模式切换映射关系表，得到第一水温值对应的最低运行时间和最低切换温度的步骤之前，还可以包括：
[0095]
步骤s23，获取预设第二启动水温阈值；
[0096]
预设第二启动水温阈值可视为判断甲醇发动机是否以汽油模式启动的水温值。预设第一启动水温阈值可用于甲醇发动机启动过程中判断启动采用的模式，而预设第二启动水温阈值则作为选择目标模式切换映射关系表的依据。预设第一启动水温阈值和预设第二启动水温阈值可以相同，也即获取预设第二启动水温阈值的方式也可以和获取预设第一启动水温阈值的方式相同。
[0097]
步骤s24，查找与所述预设第二启动水温阈值匹配的初始模式切换映射关系表作为所述目标模式切换映射关系表，其中，所述目标模式切换映射关系表中的最低切换温度最大值与所述预设第二启动水温阈值关联。
[0098]
初始模式切换映射关系表可以有多个。每个初始模式切换映射关系表中，最低切换温度和最低运行时间的变化规律相似，也即在第一水温值高的情况下，最低切换温度高
且最低运行时间短。此外，每个初始模式切换映射关系表中，最低切换温度的最大值可以与预设第二启动水温阈值相同。例如，在表1中，最低切换温度的最大值为50℃，那么此模式切换映射关系表匹配的预设第二启动水温阈值为50℃。如此，甲醇发动机进行模式切换的判断条件不仅与第一水温值相关，还与启动过程的判断条件相关，将甲醇发动机启动过程和模式切换过程关联在一起，使甲醇发动机的启动和切换过程更加平稳。
[0099]
在本实施例中，预设运行时间阈值和预设切换水温阈值与第一水温值具有映射关系，上述阈值不再是定值，而是可以随环境温度变化而改变的值，在温度变化的情况下实现对汽油模式运行时间的精准控制，进一步降低排放，提升了对环境的友好度。
[0100]
进一步地，在本发明甲醇发动机控制方法的第四实施例中，参照图6，该方法包括：
[0101]
步骤s31，检测甲醇燃料供给系统中的甲醇液位是否处于低液位报警状态；
[0102]
甲醇燃料供给系统是向甲醇发动机输送甲醇的系统，其中储存有甲醇燃料。甲醇液位是指甲醇在储存的容器中的液面位置，可以反映甲醇的剩余量。低液位报警状态可视为甲醇液位低至一定程度而触发的警戒状态。本实施例对检测甲醇液位的实施方式不做具体限制，例如，可以通过设置于甲醇容器中的液位传感器检测液面位置，在液面位置低于警戒位置的情况下，触发低液位报警状态。
[0103]
步骤s32，若所述甲醇液位处于低液位报警状态，则继续以汽油模式运行；
[0104]
作为甲醇发动机的常用燃料供给系统，甲醇液位处于低液位报警状态的情况下，甲醇燃料剩余量不足。在已经采用汽油模式启动的情况下，甲醇液位的低液位报警状态可视为进入紧急情况，继续以汽油模式运行，使用汽油燃料为车辆提供动力。此外，还可以向vcu发送甲醇低液位报警信号，供vcu根据车辆整体运行情况选择其它运行模式，维持车辆的行驶需求。
[0105]
步骤s33，若所述甲醇液位未处于低液位报警状态，则执行所述控制所述甲醇发动机从汽油模式切换至甲醇模式的步骤。
[0106]
甲醇液位未处于低液位报警状态的情况下，甲醇燃料的剩余量暂时足够，可以维持车辆运行一定里程，满足汽油模式切换至甲醇模式的要求，可以控制甲醇发动机将燃料供给系统从汽油燃料供给系统切换至甲醇燃料供给系统，完成汽油模式至甲醇模式的切换。若切换至甲醇模式运行之后甲醇燃料消耗至一定程度，出现甲醇液位低的情况，可以对甲醇发动机进行停机处理。
[0107]
在本实施例中，在控制从汽油模式切换至甲醇模式之前，增加对甲醇低液位报警状态的判断，确保甲醇燃料的剩余量足够，提升了车辆行驶的可靠性，避免在模式切换之后出现动力不足的情况。
[0108]
在本发明甲醇发动机控制方法的第五实施例中，参照图7，vcu发送发动机启动指令至ems，由ems开始甲醇发动机的启动以及模式切换过程。ems可以先判断甲醇发动机的第一水温值是否小于甲醇模式启动阈值，在不小于甲醇模式启动阈值的情况下，ems控制甲醇发动机以甲醇模式启动运行，在小于甲醇模式启动阈值的情况下，ems控制甲醇发动机以汽油模式启动运行。在汽油模式运行过程中，ems可以持续监控发动机水温、汽油模式运行时间和甲醇液位低报警信号，在发动机水温不低于查表得到的起动时刻水温对应的最低切换水温、汽油模式运行时间不低于查表得到的启动时刻水温对应的最低运行时间且甲醇液位低报警信号正常的情况下，ems可以控制甲醇发动机从汽油模式切换至甲醇模式运行。
[0109]
本发明实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的甲醇发动机控制程序，所述甲醇发动机控制程序配置为实现如上文所述的甲醇发动机控制方法的步骤。本发明实施例电子设备的具体实施方式参见上述甲醇发动机控制方法各实施例，在此不再赘述。
[0110]
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有甲醇发动机控制程序，所述甲醇发动机控制程序被处理器执行时实现如上文所述的甲醇发动机控制方法的步骤。本发明实施例计算机可读存储介质的具体实施方式参见上述甲醇发动机控制方法各实施例，在此不再赘述。
[0111]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0112]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0113]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0114]
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种甲醇发动机控制方法，其特征在于，所述甲醇发动机控制方法包括以下步骤：检测甲醇发动机在停机状态下的第一水温值，根据所述第一水温值判断所述甲醇发动机是否以汽油模式启动；若所述甲醇发动机以汽油模式启动，则根据所述第一水温值获取预设运行时间阈值和预设切换水温阈值；若所述甲醇发动机运行在汽油模式下的持续时间大于所述预设运行时间阈值，且所述持续时间对应时间点的第二水温值大于所述预设切换水温阈值，则控制所述甲醇发动机从汽油模式切换至甲醇模式。2.如权利要求1所述的甲醇发动机控制方法，其特征在于，所述检测甲醇发动机在停机状态下的第一水温值的步骤包括：接收发动机启动指令；根据所述发动机启动指令获取水温传感器测量的温度值作为所述第一水温值。3.如权利要求1所述的甲醇发动机控制方法，其特征在于，所述根据所述第一水温值判断所述甲醇发动机是否以汽油模式启动的步骤包括：获取预设第一启动水温阈值；若所述第一水温值小于所述预设第一启动水温阈值，则控制所述甲醇发动机以汽油模式启动；若所述第一水温值大于或等于所述预设第一启动水温阈值，则控制所述甲醇发动机以甲醇模式启动。4.如权利要求3所述的甲醇发动机控制方法，其特征在于，确定所述甲醇发动机以汽油模式启动之后，所述方法还包括：检测汽油燃料供给系统中的汽油液位是否处于低液位报警状态；若所述汽油液位处于低液位报警状态，则向车辆控制系统反馈汽油低液位报警信号；若所述汽油液位未处于低液位报警状态，则控制所述甲醇发动机以汽油模式启动。5.如权利要求1所述的甲醇发动机控制方法，其特征在于，所述根据所述第一水温值获取预设运行时间阈值和预设切换水温阈值的步骤包括：根据所述第一水温值查找目标模式切换映射关系表，得到所述第一水温值对应的最低运行时间和最低切换温度；将所述最低运行时间作为所述预设运行时间阈值，以及将所述最低切换温度作为所述预设切换水温阈值。6.如权利要求5所述的甲醇发动机控制方法，其特征在于，所述根据所述第一水温值查找目标模式切换映射关系表，得到所述第一水温值对应的最低运行时间和最低切换温度的步骤之前，所述方法还包括：获取预设第二启动水温阈值；查找与所述预设第二启动水温阈值匹配的初始模式切换映射关系表作为所述目标模式切换映射关系表，其中，所述目标模式切换映射关系表中的最低切换温度最大值与所述预设第二启动水温阈值关联。7.如权利要求1所述的甲醇发动机控制方法，其特征在于，在所述控制所述甲醇发动机从汽油模式切换至甲醇模式的步骤之前，所述方法还包括：
检测甲醇燃料供给系统中的甲醇液位是否处于低液位报警状态；若所述甲醇液位处于低液位报警状态，则继续以汽油模式运行；若所述甲醇液位未处于低液位报警状态，则执行所述控制所述甲醇发动机从汽油模式切换至甲醇模式的步骤。8.如权利要求1-7任一项所述的甲醇发动机控制方法，其特征在于，在所述控制所述甲醇发动机从汽油模式切换至甲醇模式的步骤之后，所述方法还包括：若检测到甲醇燃料供给系统中的甲醇液位低于预设第一液位阈值，且汽油燃料供给系统中的汽油液位低于预设第二液位阈值，则向车辆控制系统反馈燃料不足信号。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的甲醇发动机控制程序，所述甲醇发动机控制程序配置为实现如权利要求1至8中任一项所述的甲醇发动机控制方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有甲醇发动机控制程序，所述甲醇发动机控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的甲醇发动机控制方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种甲醇发动机控制方法、电子设备及存储介质，属于发动机技术领域，该方法包括：检测甲醇发动机在停机状态下的第一水温值，根据第一水温值判断甲醇发动机是否以汽油模式启动；若甲醇发动机以汽油模式启动，则根据第一水温值获取预设运行时间阈值和预设切换水温阈值；若甲醇发动机运行在汽油模式下的持续时间大于预设运行时间阈值，且持续时间对应时间点的第二水温值大于预设切换水温阈值，则控制甲醇发动机从汽油模式切换至甲醇模式。本发明实现了提高甲醇发动机启动稳定性的技术效果。技术效果。技术效果。


技术研发人员：沈玉芳 肖哲 谭东 金东旭 刘森
受保护的技术使用者：浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司
技术研发日：2023.04.25
技术公布日：2023/6/14