一种双伺服多工位压力机及自动冲压线的制作方法

1.本发明涉及成型设备技术领域，具体而言，涉及一种双伺服多工位压力机及自动冲压线。


背景技术：

2.新能源汽车的逐渐普及和车身新材料的应用，需求新型高效节能的冲压设备，由于多工位压力机工作时始终在单滑块多模具的情况下进行冲压，各工位无法均匀加载，并且各工位与压机中心的距离也不同。因此，为保证滑块的运动精度及传动系统和模具的寿命，需要克服多工位压机滑块的偏载问题。
3.产品在成型过程中不可避免的会存在拉伸工序，由于绝大多数的工艺排布都将拉伸工序放在上料侧，远离压机中心的位置，这就导致拉伸模具上模与下模会先于其他工序的模具接触，从而导致滑块单侧受力产生偏心载荷，进而导致已有的生产中小型冲压件的单滑块机械多工位压力机故障率偏高、抗偏载能力不可调整、效率较低等问题。


技术实现要素：

4.本发明解决的问题是：如何提高压力机滑块的抗偏载能力。
5.为至少在一定程度上解决上述问题，第一方面，本发明提供一种双伺服多工位压力机，包括上梁、立柱、底座与滑块，所述上梁通过多个所述立柱与所述底座连接，所述滑块位于多个所述立柱之间且滑动连接于多个所述立柱上，设多个工位的排列方向为第一方向，所述双伺服多工位压力机还包括：
6.两组驱动组件，分别设于所述上梁沿第一方向的两端，每个所述驱动组件均包括第一伺服电机与第二转轴，所述第一伺服电机用于驱动对应的所述第二转轴旋转；
7.两组传动组件，分别设于两组所述驱动组件的下方，每组所述传动组件均包括驱动端与传动端，两组所述传动组件的驱动端分别对应连接两个所述第二转轴，两组所述传动组件的传动端分别对应连接所述滑块的沿第一方向的两端，其中，当所述第二转轴旋转时，对应的所述传动组件的驱动端围绕所述第二转轴的轴线做偏心转动，以使所述滑块的对应端相对所述底座相向运动或相反运动。
8.可选地，还包括两个精度检测组件，分别设置于所述滑块的两侧，每个所述精度检测组件包括安装座、支撑杆、磁致伸缩位移传感器、传感器滑块、球头螺钉与导轨，所述安装座连接于所述滑块上，所述安装座连接所述支撑杆的一端，所述支撑杆的另一端通过所述球头螺钉连接所述传感器滑块，所述传感器滑块滑动连接于所述导轨上，所述导轨连接于对应的所述立柱上，所述磁致伸缩位移传感器连接于所述立柱上，所述磁致伸缩位移传感器包括不锈钢测杆与移动磁环，所述移动磁环套设于所述不锈钢测杆上，所述移动磁环安装于所述传感器滑块上。
9.可选地，所述驱动组件还包括连动机构，所述连动机构包括大齿轮、从动齿轮、第一转轴、小齿轮、制动器、主动齿轮与驱动轴，所述第一伺服电机的输出端连接所述驱动轴
的一端，所述驱动轴上套装有所述主动齿轮，所述驱动轴的另一端连接所述制动器，所述主动齿轮啮合所述从动齿轮，所述从动齿轮套装于所述第一转轴上，所述第一转轴的两端分别套装有所述小齿轮，两个所述小齿轮分别啮合一个所述大齿轮，两个所述大齿轮套装于所述第二转轴的两端。
10.可选地，所述连杆的所述驱动端一体成型为圆环结构，所述大齿轮的一侧面偏心位置设有圆形凸起部，所述圆环结构转动套设于所述圆形凸起部上。
11.可选地，所述传动组件包括连杆、螺杆与导筒，所述螺杆的一端与所述连杆转动连接，所述螺杆的另一端连接于所述导筒内，所述导筒连接于所述滑块上，两组所述传动组件的连杆分别与对应的所述第二转轴的两端连接并用于围绕所述第二转轴的轴线做偏心转动。
12.可选地，还包括装模高度调整组件，所述装模高度调整组件包括第二伺服电机、第一传动机构、第一传动杆、第二传动机构、第二传动杆与螺母，所述第二伺服电机安装于所述滑块上，所述第二伺服电机的输出端通过所述第一传动机构与所述第二传动杆驱动连接，所述第二传动杆通过所述第二传动机构与所述第一传动杆驱动连接，所述第一传动杆与所述第二传动杆的两端均设有蜗杆，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮转动设于所述导筒上，所述蜗轮套设于所述螺母上，所述螺母与所述螺杆螺纹连接。
13.可选地，还包括拉紧螺栓与拉伸垫，所述拉紧螺栓穿设于所述立柱内，且所述拉紧螺栓的两端分别穿出所述上梁与所述底座并通过螺帽压紧，所述拉伸垫的一端连接于所述底座，另一端朝远离所述滑块的方向设置。
14.可选地，还包括至少两个工作台与轨道，所述工作台上用于放置下模具，多个所述工作台可移动地设于所述轨道上，所述轨道固定于所述底座上。
15.可选地，还包括上下料组件，所述上下料组件用于将工件放入下模具中或者从下模具中取出。
16.第二方面，本发明还提供一种自动冲压线，包括如上所述的双伺服多工位压力机。
17.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
18.通过在滑块的下表面设置上模具，在底座的上表面设置下模具，滑块沿多个立柱上下滑动，使上模具与下模具配合实现工件的拉伸或者冲裁步骤。两组传动组件分别设于两组驱动组件的下方，处于同组的两个连杆的驱动端连接对应的第二转轴两端，处于同组的两个连杆的传动端连接滑块的对应侧，从而使四个连杆的传动端分别连接在滑块的两侧，提升滑块升降过程中的稳定性与可靠性，滑块的两侧分别通过独立的一组驱动组件与传动组件控制，从而实现滑块两侧的分别驱动，当两组传动组件与传动组件同步驱动滑块时，可使滑块的两侧同步受到压力或者拉力，从而使整个滑块相对底座相向运动或相反运动，完成拉伸或者冲裁动作，当滑块的一侧受力产生偏心载荷时，该侧的一组驱动组件与传动组件驱动与滑块该侧的连杆对滑块该侧施加压力，另一侧的一组驱动组件与传动组件驱动与滑块另一个侧的连杆对滑块另一侧施加拉力，抵消一定的偏载变形量问题，通过第一伺服电机驱动第二转轴带动对应的两个连杆的驱动端围绕第二转轴的轴线做偏心转动，从而可以通过左右不同的伺服位置控制和伺服曲线规划，并且还可实现不全行程运动，提高了成品率和生产效率。
附图说明
19.图1为本发明实施例的结构示意图；
20.图2为本发明实施例的剖视图；
21.图3为本发明实施例中驱动组件与传动组件的结构示意图；
22.图4为本发明实施例中驱动组件与传动组件的安装示意图；
23.图5为本发明实施例中驱动组件与传动组件的部分安装示意图；
24.图6为本发明实施例中装模高度调整组件的结构示意图；
25.图7为图1中的a处结构放大图；
26.图8为本发明实施例中滑块偏载时的受力分析图。
27.附图标记说明：
28.1、上梁；2、立柱；3、底座；4、驱动组件；41、第一伺服电机；42、大齿轮；421、圆形凸起部；43、从动齿轮；44、第一转轴；45、小齿轮；46、制动器；47、主动齿轮；48、第二转轴；49、驱动轴；5、传动组件；51、螺杆；52、导筒；53、连杆；6、拉紧螺栓；7、拉伸垫；8、工作台；9、滑块；10、精度检测组件；101、安装座；102、支撑杆；103、磁致伸缩位移传感器；104、传感器滑块；105、球头螺钉；106、导轨；11、上下料组件；12、装模高度调整组件；121、第二伺服电机；122、第一传动机构；123、第一传动杆；124、第二传动机构；125、第二传动杆。
具体实施方式
29.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.而且，附图中x轴表示横向，也就是左右位置，并且x轴的正向(也就是x轴的箭头指向)表示右，x轴的负向(也就是与x轴的正向相反的方向)表示左；附图中y轴表示纵向，也就是前后位置，并且y轴的正向(也就是x轴的箭头指向)表示前，y轴的负向(也就是与x轴的正向相反的方向)表示后；附图中z轴表示竖向，也就是上下位置，并且z轴的正向(也就是z轴的箭头指向)表示上，z轴的负向(也就是与z轴的正向相反的方向)表示下。
32.同时需要说明的是，前述x轴、y轴与z轴的表示含义仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.结合图1、图2、图3与图4所示，本发明实施例提供一种双伺服多工位压力机，包括上梁1、立柱2、底座3与滑块9，上梁1通过多个立柱2与底座3连接，滑块9位于多个立柱2之间且滑动连接于多个立柱2上，设多个工位的排列方向为第一方向，双伺服多工位压力机还包括：
34.两组驱动组件4，分别设于上梁1沿第一方向的两端，每个驱动组件4均包括第一伺服电机41与第二转轴48，第一伺服电机41用于驱动对应的第二转轴48旋转；
35.两组传动组件5，分别设于两组驱动组件4的下方，每组传动组件5均包括驱动端与
传动端，两组传动组件5的驱动端分别对应连接两个第二转轴48，两组传动组件5的传动端分别对应连接滑块9的沿第一方向的两端，其中，当第二转轴48旋转时，对应的传动组件5的驱动端围绕第二转轴48的轴线做偏心转动，以使滑块9的对应端相对底座3相向运动或相反运动。
36.如图1所示，底座3上从左侧到右侧依次设置有第一工位、第二工位
……
第n工位等，例如第一工位为拉伸工位，除第一工位拉伸工位外，后续的第二工位
……
第n工位等后续工位主要负责工件的修边、翻边、冲孔、整形等工艺流程，也就是说，第一工位是上料侧，第n工位是下料侧，由于上料侧远离压力机中心的位置，这就导致拉伸工序对应的上模具与下模具会先于其他工序的模具接触，导致滑块9单侧受力产生偏心载荷。
37.具体地，立柱2可以设置四个，并分别位于底座3上表面的四角位置，滑块9为顶部敞口的矩形箱体结构，滑块9的四个棱边分别滑动连接对应位置的立柱2，滑块9的下表面用于安装上模具，上梁1可以是矩形框架结构，并且成型为方便安装驱动组件4的构造，两个驱动组件4对称设置于上梁1两端，也就是上梁1的左右两侧，沿图1中的x轴方向，底座3的上表面可以用于设置下模具，上模具与下模具配合实现工件的拉伸或者冲裁步骤；两组传动组件5分别设于两组驱动组件4的下方，也就是说，位于上梁1的左侧设有一组驱动组件4与传动组件5，位于上梁1的右侧设有一组驱动组件4与传动组件5，两组驱动组件4与传动组件5分别相互独立，同一组传动组件5中的两个连杆53的驱动端连接同侧的第二转轴48的两端。
38.本实施例中，通过在滑块9的下表面设置上模具，在底座3的上表面设置下模具，滑块9沿多个立柱2上下滑动，使上模具与下模具配合实现工件的拉伸或者冲裁步骤。两组传动组件5分别设于两组驱动组件4的下方，处于同组的两个连杆53的驱动端连接对应的第二转轴48两端，处于同组的两个连杆53的传动端连接滑块9的对应侧，从而使四个连杆53的传动端分别连接在滑块9的两侧，提升滑块9升降过程中的稳定性与可靠性，滑块9的两侧分别通过独立的一组驱动组件4与传动组件5控制，从而实现滑块9两侧的分别驱动，当两组传动组件5与传动组件5同步驱动滑块9时，可使滑块9的两侧同步受到压力或者拉力，从而使整个滑块9相对底座3相向运动或相反运动，完成拉伸或者冲裁动作，如图8所示，当滑块9的一侧受力产生偏心载荷时，该侧的一组驱动组件4与传动组件5驱动与滑块9该侧的连杆53对滑块9该侧施加压力，另一侧的一组驱动组件4与传动组件5驱动与滑块9另一个侧的连杆53对滑块9另一侧施加拉力，抵消一定的偏载变形量问题，通过第一伺服电机41驱动第二转轴48带动对应的两个连杆53的驱动端围绕第二转轴48的轴线做偏心转动，从而可以通过左右不同的伺服位置控制和伺服曲线规划，并且还可实现不全行程运动，提高了成品率和生产效率。
39.不全行程运动是指，连杆53驱动端围绕第二转轴48轴线偏心转动的行程，例如压力机全行程周转运动行程750mm,当待冲压的工件拉伸量较小时，连杆53驱动端就无需围绕第二转轴48轴线旋转一周，仅需周转运动行程500mm即可；伺服位置控制是指，左右两个第一伺服电机41的独立控制；伺服曲线规划是指，在左右两个第一伺服电机41的独立驱动下，对应的两个连杆53驱动端围绕第二转轴48轴线做偏心转动时的轨迹。
40.此外，除上述技术手段之外，为了进一步地克服压力机工作中的偏心载荷，保持滑块9的高精度移动，靠近上料侧的驱动组件4除了第一伺服电机41外的部件以及传动组件5的所有部件的材料刚度大于靠近下料侧的驱动组件4除了第一伺服电机41外的部件以及传
动组件5的所有部件的材料刚度，如图1所示，靠近上料侧(左侧)处的上梁1部分、立柱2、底座3部分与拉紧螺栓6的材料刚度大于靠近下料侧(右侧)处的上梁1部分、立柱2、底座3部分与拉紧螺栓6的材料刚度，也可以体现在靠近上料侧(左侧)处的立柱2直径大于靠近下料侧(右侧)处的立柱2直径，这样当上料侧受力大于下料侧时，使滑块9左侧受力产生偏心，此时滑块9左侧对上料侧处的上梁1部分、立柱2、底座3部分施加较大的力，通过使上料侧处的部件的结构强度大于下料侧，从而保证整个压力机受偏载力情况下变形的一致性，提高压力机精度。
41.可选地，结合图1与图7所示，还包括两个精度检测组件10，分别设置于滑块9的两侧，每个精度检测组件10包括安装座101、支撑杆102、磁致伸缩位移传感器103、传感器滑块104、球头螺钉105与导轨106，安装座101连接于滑块9上，安装座101连接支撑杆102的一端，支撑杆102的另一端通过球头螺钉105连接传感器滑块104，传感器滑块104滑动连接于导轨106上，导轨106连接于对应的立柱2上，磁致伸缩位移传感器103连接于立柱2上，磁致伸缩位移传感器103包括不锈钢测杆与移动磁环，移动磁环套设于不锈钢测杆上，移动磁环安装于传感器滑块104上。
42.本实施例中，两个精度检测组件10分别设置在滑块9两侧，也就是滑块9的左右位置，沿图1中的x轴方向，传感器滑块104的一端与导轨106连接形成移动副，另一端与球头螺钉105形成球面副，这样，当压力机身产生位移变形、角变形以及扭转变形时，测量装置不受附加外力的作用，从而保证精度检测组件10的安全及其测量精度，进而实时测量滑块9的行程值，通过准确反馈滑块9的精度情况来使第一伺服电机41进行更加精确的控制。
43.可选地，结合图4所示，驱动组件4还包括连动机构，连动机构包括大齿轮42、从动齿轮43、第一转轴44、小齿轮45、制动器46、主动齿轮47与驱动轴49，第一伺服电机41的输出端连接驱动轴49的一端，驱动轴49上套装有主动齿轮47，驱动轴49的另一端连接制动器46，主动齿轮47啮合从动齿轮43，从动齿轮43套装于第一转轴44上，第一转轴44的两端分别套装有小齿轮45，两个小齿轮45分别啮合一个大齿轮42，两个大齿轮42套装于第二转轴48的两端。
44.具体地，第一伺服电机41可以通过螺钉固定在上梁1上，第一伺服电机41输出端通过联轴器连接驱动轴49，小齿轮45可以为齿圈，并通过键连接在驱动轴49上，大齿轮42与从动齿轮43可以为齿圈套装在飞轮上组成，大齿轮42可以通过键连接在第一转轴44上，小齿轮45可以通过键连接在驱动轴49上，并且齿圈均为斜齿圈。
45.本实施例中，第一伺服电机41带动驱动轴49旋转，驱动轴49通过主动齿轮47带动从动齿轮43旋转，从动齿轮43带动第一转轴44上的小齿轮45旋转，小齿轮45带动对应的大齿轮42旋转，从而带动第二转轴48旋转，制动器46起到制动作用，制动器46会施加一定的制动力，使第一伺服电机41的转矩降低，从而使第一伺服电机41停止运转；当第一伺服电机41转动时，制动器46会施加一定的阻力，阻止第一伺服电机41过度提速，从而保证第一伺服电机41的运行平稳。
46.可选地，结合图4所示，传动组件5包括连杆53、螺杆51与导筒52，螺杆51的一端与连杆53转动连接，螺杆51的另一端连接于导筒52内，导筒52连接于滑块9上，两组传动组件5的连杆53分别与对应的第二转轴48的两端连接并用于围绕第二转轴48的轴线做偏心转动。
47.本实施例中，连杆53的传动端可以通过销轴转动连接螺杆51的端部，滑块9内部可
以设置横梁，导筒52可以通过螺钉固定在横梁上，当连杆53的驱动端围绕第二转轴48的轴线做偏心转动时，连杆53的传动端可以带动滑块9上升或者下降，从而完成拉伸或者冲裁工作。
48.可选地，结合图4与图5所示，连杆53的驱动端一体成型为圆环结构，大齿轮42的一侧面偏心位置设有圆形凸起部421，圆环结构转动套设于圆形凸起部421上。
49.具体地，圆形凸起部421可以一体成型在处于同侧的两个大齿轮42相对面上的相同位置，也就是说，处于两个大齿轮42之间，连杆53的驱动端一体成型为圆环结构，圆环结构套设于圆形凸起部421外周面，且圆环结构与圆形凸起部421滑动接触。
50.本实施例中，对于单个驱动组件4来说，第二转轴48上套装两个大齿轮42，第二转轴48旋转时，两个大齿轮42同心转动，而圆形凸起部421偏心转动，由于连杆53的驱动端为圆环结构并与圆形凸起部421转动连接，从而使连杆53整体上做上下起伏的钟摆运动，从而带动滑块9上下运动。
51.可选地，结合图4与图6所示，还包括装模高度调整组件12，装模高度调整组件12包括第二伺服电机121、第一传动机构122、第一传动杆123、第二传动机构124、第二传动杆125与螺母，第二伺服电机121安装于滑块9上，第二伺服电机121的输出端通过第一传动机构122与第二传动杆125驱动连接，第二传动杆125通过第二传动机构124与第一传动杆123驱动连接，第一传动杆123与第二传动杆125的两端均设有蜗杆，蜗杆啮合有蜗轮，蜗轮转动设于导筒52上，蜗轮套设于螺母上，螺母与螺杆51螺纹连接。
52.具体地，第一传动机构122可以是两个相互啮合的齿轮，第二伺服电机121的输出轴通过联轴器安装一个齿轮，另一个齿轮套设于第二传动杆125上，实现第二伺服电机121带动第二传动杆125的旋转，第二传动机构124可以多个锥齿轮与转动轴组成，第一传动杆123与第二传动杆125分别套设有一个主动锥齿轮，第一传动杆123的两端均套设有一个从动锥齿轮，主动锥齿轮与对应的从动锥齿轮啮合，实现第二传动杆125带动第一传动杆123的旋转，第一传动杆123与第二传动杆125的两端均连接有蜗杆，每个蜗杆与对应导筒52内的蜗轮啮合，蜗轮可以通过锁紧套可旋转地安装在导筒52内部，且蜗轮内圈可以通过键连接螺母，螺母与螺杆51螺纹连接。
53.本实施例中，第二伺服电机121通过第一传动机构122带动第二传动杆125的旋转，第二传动杆125通过第二传动机构124带动第一传动杆123旋转，从而使第二传动杆125与第一传动杆123两端的蜗杆同步转动，带动蜗轮旋转，蜗轮旋转带动螺母旋转，螺母旋转使螺杆51沿竖向移动，从而可以使螺杆51向导筒52内部缩进或者向导筒52外部伸出，由于四个导筒52处于滑块9的两侧，便于对滑块9进行多点调节。
54.可选地，结合图1、图2与图3所示，还包括拉紧螺栓6与拉伸垫7，拉紧螺栓6穿设于立柱2内，且拉紧螺栓6的两端分别穿出上梁1与底座3并通过螺帽压紧，拉伸垫7的一端连接于底座3，另一端朝远离滑块9的方向设置。
55.具体地，立柱2为中空结构，拉紧螺栓6沿竖向置于立柱2内部，也就是图1中的z轴方向，拉紧螺栓6的一端上穿出上梁1，拉紧螺栓6的另一端下穿出底座3，拉紧螺栓6的两端螺纹连接有螺帽，拉伸垫7可以通过螺钉安装在底座3上。
56.本实施例中，通过螺帽将上梁1的上表面与底座3的下表面压紧，拉伸垫7可以为气垫、液压垫或伺服拉伸垫等，拉伸垫7主要有两个方面的作用：一是在拉深工序时把板料的
边缘压紧，使工件在拉深过程中不至出现皱纹,产生这个压边的力叫压紧力，二是在拉深或冲裁工序终了时把成形的工件从下模中顶出，产生顶出工件的力叫顶出力。
57.可选地，结合图1所示，还包括至少两个工作台8与轨道，工作台8上用于放置下模具，多个工作台8可移动地设于轨道上，轨道固定于底座3上。
58.具体地，轨道可以焊接或者螺钉连接到底座3上，并沿图1中的y轴方向布置，并可以设置相互平行的两条，工作台8可以是移动小车，且移动小车的车轮滚动设置在轨道上表面，移动小车的上表面放置下模具。
59.本实施例中，通过设置至少两个工作台8，实现一个工作台8在压力机内部工作，其余的工作台8在压力机外部更换下模具，当需要更换下模具时，使处于压力机内部的工作台8移动到轨道一侧，然后使更换好下模具的工作台8移动到压力机内部，从而减少更换下模具对压力机工作时间的占用。
60.可选地，结合图1所示，还包括上下料组件11，上下料组件11用于将工件放入下模具中或者从下模具中取出。
61.本实施例中，上下料组件11可以是机器人上下料或机械手上下料或人工上下料或卷料或级进模式上下料，如图1所示，本方案中的上下料组件11为三坐标机械手，三坐标机械手安装于两侧的立柱2上，三坐标机械手的x轴轨道沿图1中的x轴方向。
62.本发明的另一实施例还提供一种自动冲压线，包括如上的双伺服多工位压力机，由于具有如上的双伺服多工位压力机，因此，具有与如上相同的优势。
63.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种双伺服多工位压力机，包括上梁(1)、立柱(2)、底座(3)与滑块(9)，所述上梁(1)通过多个所述立柱(2)与所述底座(3)连接，所述滑块(9)位于多个所述立柱(2)之间且滑动连接于多个所述立柱(2)上，设多个工位的排列方向为第一方向，其特征在于，所述双伺服多工位压力机还包括：两组驱动组件(4)，分别设于所述上梁(1)沿第一方向的两端，每个所述驱动组件(4)均包括第一伺服电机(41)与第二转轴(48)，所述第一伺服电机(41)用于驱动对应的所述第二转轴(48)旋转；两组传动组件(5)，分别设于两组所述驱动组件(4)的下方，每组所述传动组件(5)均包括驱动端与传动端，两组所述传动组件(5)的驱动端分别对应连接两个所述第二转轴(48)，两组所述传动组件(5)的传动端分别对应连接所述滑块(9)的沿第一方向的两端，其中，当所述第二转轴(48)旋转时，对应的所述传动组件(5)的驱动端围绕所述第二转轴(48)的轴线做偏心转动，以使所述滑块(9)的对应端相对所述底座(3)相向运动或相反运动。2.根据权利要求1所述的双伺服多工位压力机，其特征在于，还包括两个精度检测组件(10)，分别设置于所述滑块(9)的两侧，每个所述精度检测组件(10)包括安装座(101)、支撑杆(102)、磁致伸缩位移传感器(103)、传感器滑块(104)、球头螺钉(105)与导轨(106)，所述安装座(101)连接于所述滑块(9)上，所述安装座(101)连接所述支撑杆(102)的一端，所述支撑杆(102)的另一端通过所述球头螺钉(105)连接所述传感器滑块(104)，所述传感器滑块(104)滑动连接于所述导轨(106)上，所述导轨(106)连接于对应的所述立柱(2)上，所述磁致伸缩位移传感器(103)连接于所述立柱(2)上，所述磁致伸缩位移传感器(103)包括不锈钢测杆与移动磁环，所述移动磁环套设于所述不锈钢测杆上，所述移动磁环安装于所述传感器滑块(104)上。3.根据权利要求2所述的双伺服多工位压力机，其特征在于，所述驱动组件(4)还包括连动机构，所述连动机构包括大齿轮(42)、从动齿轮(43)、第一转轴(44)、小齿轮(45)、制动器(46)、主动齿轮(47)与驱动轴(49)，所述第一伺服电机(41)的输出端连接所述驱动轴(49)的一端，所述驱动轴(49)上套装有所述主动齿轮(47)，所述驱动轴(49)的另一端连接所述制动器(46)，所述主动齿轮(47)啮合所述从动齿轮(43)，所述从动齿轮(43)套装于所述第一转轴(44)上，所述第一转轴(44)的两端分别套装有所述小齿轮(45)，两个所述小齿轮(45)分别啮合一个所述大齿轮(42)，两个所述大齿轮(42)套装于所述第二转轴(48)的两端。4.根据权利要求3所述的双伺服多工位压力机，其特征在于，所述传动组件(5)包括连杆(53)、螺杆(51)与导筒(52)，所述螺杆(51)的一端与所述连杆(53)转动连接，所述螺杆(51)的另一端连接于所述导筒(52)内，所述导筒(52)连接于所述滑块(9)上，两组所述传动组件(5)的连杆(53)分别与对应的所述第二转轴(48)的两端连接并用于围绕所述第二转轴(48)的轴线做偏心转动。5.根据权利要求4所述的双伺服多工位压力机，其特征在于，所述连杆(53)的所述驱动端一体成型为圆环结构，所述大齿轮(42)的一侧面偏心位置设有圆形凸起部(421)，所述圆环结构转动套设于所述圆形凸起部(421)上。6.根据权利要求5所述的双伺服多工位压力机，其特征在于，还包括装模高度调整组件(12)，所述装模高度调整组件(12)包括第二伺服电机(121)、第一传动机构(122)、第一传动
杆(123)、第二传动机构(124)、第二传动杆(125)与螺母，所述第二伺服电机(121)安装于所述滑块(9)上，所述第二伺服电机(121)的输出端通过所述第一传动机构(122)与所述第二传动杆(125)驱动连接，所述第二传动杆(125)通过所述第二传动机构(124)与所述第一传动杆(123)驱动连接，所述第一传动杆(123)与所述第二传动杆(125)的两端均设有蜗杆，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮转动设于所述导筒(52)上，所述蜗轮套设于所述螺母上，所述螺母与所述螺杆(51)螺纹连接。7.根据权利要求1所述的双伺服多工位压力机，其特征在于，还包括拉紧螺栓(6)与拉伸垫(7)，所述拉紧螺栓(6)穿设于所述立柱(2)内，且所述拉紧螺栓(6)的两端分别穿出所述上梁(1)与所述底座(3)并通过螺帽压紧，所述拉伸垫(7)的一端连接于所述底座(3)，另一端朝远离所述滑块(9)的方向设置。8.根据权利要求1所述的双伺服多工位压力机，其特征在于，还包括至少两个工作台(8)与轨道，所述工作台(8)上用于放置下模具，多个所述工作台(8)可移动地设于所述轨道上，所述轨道固定于所述底座(3)上。9.根据权利要求1所述的双伺服多工位压力机，其特征在于，还包括上下料组件(11)，所述上下料组件(11)用于将工件放入下模具中或者从下模具中取出。10.一种自动冲压线，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的双伺服多工位压力机。

技术总结
本发明提供了一种双伺服多工位压力机及自动冲压线，涉及成型设备技术领域，双伺服多工位压力机包括两组驱动组件与两组传动组件，两组传动组件，分别设于两组驱动组件的下方，每组传动组件均包括驱动端与传动端，两组传动组件的驱动端分别对应连接两个第二转轴，两组传动组件的传动端分别对应连接滑块的沿第一方向的两端，其中，当第二转轴旋转时，对应的传动组件的驱动端围绕第二转轴的轴线做偏心转动，以使滑块的对应端相对底座相向运动或相反运动。本发明通过左右不同的伺服位置控制和伺服曲线规划，并且还可实现不全行程运动，提高了成品率和生产效率。了成品率和生产效率。了成品率和生产效率。


技术研发人员：周文战 杨柳 陈冠宇 刘涛 喻宝林
受保护的技术使用者：中国第一重型机械股份公司
技术研发日：2023.07.21
技术公布日：2023/10/20