确定具有电磁阀的喷射器闭合时刻的方法、计算机程序、控制器、内燃机和机动车与流程

确定具有电磁阀的喷射器闭合时刻的方法、计算机程序、控制器、内燃机和机动车
1.本发明涉及一种确定具有电磁阀的喷射器的闭合时刻的方法，以及计算机程序、控制器、内燃机和机动车。
2.在内燃机中，喷射器用于将燃料直接注入燃烧室。发动机控制器控制集成在喷射器中的开关阀，从而打开和关断喷射器。通过开关阀的开启时间，可以确定燃料的喷射量。
3.电磁阀喷射器的电气控制可能导致这些阀门的开启和关断延迟。因公差导致各个喷射器的延迟，其结果是喷射器在相同的驱动时间下具有不同的开启时间。由此导致了燃料质量的不期望的不均匀分布。
4.已知的是，在喷射器的驱动过程中评估(原始)电压信号以确定其闭合时刻。通过喷射器的设计，可以观察到一种在时间上与喷射器关断重合的拐点。因此，可以考虑电压信号的一阶或二阶导数来识别电压信号中的拐点。由于采用二阶导数，信噪比很小。因此，必须进行强滤波或使用良好的测量技术，以获得尽可能无噪声的信号。
5.在另一种方法中，可以对电压信号进行积分，直到达到阈值。当达到阈值时，这与喷射器的闭合时刻相对应。
6.de 10 200 9 032 521 a1描述了一种确定具有线圈执行器的阀门的闭合时刻的方法。在此过程中，通过线圈驱动器的线圈的电流被关断，使得线圈是无电流的，并且检测在无电流线圈中感应的电压的时间曲线。感应电压是由线圈驱动器的磁路中的衰减涡流和磁圈相对于线圈的运动产生的。此外，评估感应电压的检测时间曲线，并根据评估的时间曲线确定闭合时刻。
7.本发明要解决的技术问题是提供一种确定具有电磁阀的喷射器的闭合时刻的改进方法、改进的计算机程序、改进的控制器、改进的内燃机和改进的机动车。
8.所述技术问题通过权利要求1的方法、权利要求12的计算机程序、权利要求13的控制器、权利要求14的内燃机和权利要求15的机动车来解决。
9.本发明的进一步有利设计来自于从属权利要求和本发明优选实施例的以下描述。
10.本发明的第一方面涉及一种用于确定喷射器的电磁阀的闭合时刻的方法。闭合时刻是通过评估线圈电压和线圈电压参考值之间的对数电压比来确定的。线圈电压是施加在电磁阀线圈上的电压。
11.带电磁阀的喷射器(电磁阀喷射器)用于将燃料喷射到内燃机的燃烧室中。喷射器是电磁操作的。为此，所述喷射器具有用于产生磁场的线圈，使得所述线圈可用作电磁铁。在电磁阀的静止状态下，其中线圈没有通电，因此没有磁场，阀针通过预紧元件(例如弹簧)压入阀座，从而封闭阀孔。因此，电磁阀被挤压或保持在闭合(阀)位置。为了打开电磁阀，可以向线圈施加电流(控制电流)，从而产生磁场。在这个打开阶段期间，磁力超过预紧元件的预紧力。因此，在打开阶段期间，带动阀针的(磁铁)电枢可以通过磁力逆向于预紧力的方向移动。这将阀针从阀座上抬起，释放阀孔，从而打开电磁阀。为了关闭电磁阀，连接到线圈的电流被关断，由此不再存在磁场。因此，阀针被预紧元件再次压回阀座，阀口被阻塞，使电磁阀再次处于其关闭的阀位。
12.喷射器的闭合时刻是在关断控制电流(或者说驱动电流)后阀针重新布置在阀座中并阻塞阀口、使燃油无法喷入燃烧室的时刻。
13.关断控制电流后的线圈电压对应于线圈中的感应电压，该感应电压另外由磁场的消除和衔铁相对于线圈的运动产生。线圈电压可以用适当的测量技术来检测。例如检测原始电压信号。
14.参考值也是电压值。在一些实施例中，参考值是线圈的一个关断阶段内测量开始时刻的电压值。关断阶段在控制电流关断后开始。换句话说，参考值是关断时刻的电压值。关断时刻是控制电流被关断的时刻。
[0015]“线圈电压与参考值之间的对数电压比”是指线圈电压除以参考值的商的对数。在某些实施例中，可以使用自然对数。
[0016]
通过使用对数电压比而不是线圈电压信号，可以改善用于线圈电压评估的信噪比。因此，在放电过程中，对数电压比的曲线中的拐点更容易识别。此外，对数的使用使得能够以相对较低的计算量对线圈电压进行鲁棒的评估。
[0017]
在一些实施例中，可以评估对数电压比的导数，以确定闭合时刻。其中，导数是指对数电压比的时间曲线的时间导数。
[0018]
在进一步的实施例中，可评估对数电压比的二阶导数用于确定闭合时刻。这里的二阶导数是指对数电压比的时间曲线的二阶导数。利用二阶导数，可以特别容易地评估对数电压比的时间曲线的曲率特性。因此，现在可以确定(与喷射器闭合时刻相对应的)时间的电压曲线中的拐点或拐点的时刻。
[0019]
因此，在一些实施例中，当对数电压比的二阶导数首次变为零时，可以出现闭合时刻。发现当对数电压比的二阶导数等于零时，电压曲线中也出现拐点。因此，通过对数电压比时间曲线的曲线审议，可以特别简单和计算地确定电压曲线的拐点。
[0020]
此外，在某些实施例中，该方法还可以包括：当对数电压比的二阶导数在达到零值之后在预定时间(去抖持续时间)内保持小于零时，出现闭合时刻。预定时间可为10至50微秒(μs)。因此，作为去抖持续时间的预定时间可以依赖于电压原始信号的检测的时间间隔(测量间隔)。因此，在某些示例中，去抖持续时间可能大于时间间隔。
[0021]“达到零值”是指对数电压比的二阶导数等于零的任何时刻。为了使基于对数电压比的二阶导数的评估的闭合时刻的确定更加鲁棒，如果在检测到这样的零点之后，二阶导数至少在预定时间内保持小于零，则确定闭合时刻或识别为闭合时刻。这可以确保在对数电压比的时间曲线中，由于测量不准确而产生的噪声不会被错误地识别为闭合点。
[0022]
如上所述，在一些实施例中，参考值可以分别为在测量开始时刻或关断时刻施加在线圈上的电压。
[0023]
在进一步的实施例中，对数电压比的二阶导数的评估可以使用辅助函数来执行。辅助函数的极值点可以对应于喷射器的闭合时刻。辅助函数如下：
[0024][0025]
其中：
[0026]
u(t)＝时刻t的线圈电压
[0027]
u0＝在测量开始时刻或关断时刻的参考值/线圈电压
[0028]
用于确定或计算对数电压比二阶导数的辅助函数的推导如下所述。
[0029]
关断控制电流后线圈(喷射器)的电压放电曲线可以用以下放电函数来描述：
[0030]
u(t)＝u0*e
f(t)
ꢀꢀ
(2)
[0031]
指数f(t)可以通过放电函数的变型来确定，从而得到：
[0032][0033]
通过形成指数f(t)的时间导数，得到上述辅助函数s(t)。
[0034][0035]
放电函数的第一时间导数u’(t)可以用斜率三角形如下近似：
[0036][0037]
其中
[0038]
t＝时刻/时间变量
[0039]
δt＝时间间隔
[0040]
u(t)＝时刻t的线圈电压
[0041]
u(t+δt)＝时刻t+δt的线圈电压
[0042]
时间间隔δt可用于设置检测电压曲线的分辨率。然后相应地在规则的时间间隔，即以时间间隔δt检测线圈电压u(t)。例如，时间间隔δt可以是从1微秒到5微秒。因此，喷射器的电压信号可以以高分辨率记录，并且例如存储在控制器中。
[0043]
如果将方程(4)代入方程(1)，则辅助函数s(t)可以表示如下：
[0044][0045]
辅助函数s(t)的(绝对)最大极值对应于喷射器的闭合时刻。此外，辅助函数s(t)单调递增，直到最大极值。因此，可以通过函数s(t)中的极值搜索来确定闭合时刻。对于极值搜索，使用辅助函数s(t)的第一个时间导数s’(t)，其关系如下：
[0046][0047]
方程(6)表明，辅助函数s(t)的一阶导数s’(t)对应对数电压比的二阶导数。
[0048]
导数s’(t)也可以用斜率三角形近似：
[0049][0050]
在其它实施例中，可以对检测到的线圈电压使用滑动平均值。这是指对于检测的线圈电压测量值形成滑动平均值，并且基于电压值的滑动平均值进行上述评估。对于用于滑动时间序列或数据序列的滑动平均值，创建新的数据点集，其包括原始数据点集的等量子集的平均值。利用滑动平均值，可以产生比检测设备检测的原始电压信号噪声更小的电压信号。这使得评估、进而使得确定闭合时刻的方法更加鲁棒。
[0051]
在一些实施例中，如上所述，关于方程(6)，辅助函数s(t)的一阶导数s’(t)可以对
应于对数电压比的二阶导数。
[0052]
在其他实施例中，辅助函数的一阶导数可以根据等式(7)被近似或接近。
[0053]
在一些实施例中，如果辅助函数的一阶导数等于或小于零，则可以存在喷射器的闭合时刻。辅助函数s(t)具有直到闭合时刻都是单调递增函数的性质。因此，为了确定闭合时刻，可以寻找辅助函数的曲线的斜率的一个结束(时间)点。通过求出辅助函数s’(t)的一阶导数，可以特别容易地确定结束点。在一些实施例中，当辅助函数的一阶导数首次变为等于或小于零时，就存在闭合时刻。
[0054]
在进一步的实施例中，对数电压比的评估可以在线圈的放电过程中在整个测量时段内进行。因此，辅助函数也可以在整个测量时段内进行评估。在一些实施例中，测量时段可以对应于线圈放电的周期。
[0055]
本发明的第二方面涉及一种计算机程序，其包括在计算机执行该程序时使其执行根据前述权利要求之一的方法的命令。计算机程序可以存储在电存储介质上。
[0056]
本发明的第三方面涉及被设置为执行上述方法之一的控制器。
[0057]
本发明的第四方面涉及内燃机。内燃机可以具有上述喷射器，并且可以通过上述控制器进行控制。所述内燃机被设置并被训练用于执行上述方法之一.
[0058]
本发明的第五方面涉及具有上述控制器的机动车。所述机动车被设置并被训练以执行上述方法之一。
[0059]
本发明的实施例现在以示例性的方式并参照附图来描述。在附图：
[0060]
图1a、1b示出电磁阀喷射器示意图；
[0061]
图2示出线圈中电压曲线和控制电流曲线的示意图；
[0062]
图3示意性地显示了控制电流关断后线圈中的电压曲线以及辅助函数的曲线；
[0063]
图4示出根据第一实施例的方法；
[0064]
图5示出根据第二实施例的方法；和
[0065]
图6示意性地示出具有根据一个实施例的控制器的机动车。
[0066]
图1a示意性地示出了处于关断阀位置的示例性电磁阀喷射器(喷射器)100，图1b示出了处于打开阀位置的喷射器100。喷射器100具有电磁阀，电磁阀包括阀针5和阀座15。喷射器100具有用于操作电磁阀的电磁致动器，其包括线圈1、电枢11和预紧元件13。
[0067]
电磁阀是一种常闭性的阀门。也就是说，在线圈1的未通电状态下，阀针5以这样一种方式布置在阀座15上，即通过阀针5关断喷射口17。
[0068]
其中，预紧元件13被设计成使电磁阀保持在关断位置。为此，预紧元件13向阀针施加预紧力，使得阀针5沿阀座15的方向移动，从而沿关断方向移动。在示出的示例中，预紧元件13构造为弹簧。
[0069]
阀针5具有固定座7以及用于电枢11的电枢止挡9，电枢11可在其之间移动。因此，固定座7和电枢止挡9定义了相对于阀针5的电枢11的电枢行程或电枢自由行程。此外，喷射器1具有限制阀针5的一个行程(阀行程)的行程止挡3。在关断阀位置，电枢11位于固定座7上，在打开阀位置，电枢11连接到电枢止挡9和行程止挡3。通过在线圈1上施加磁力控制电流i，可以将电枢11从固定座7移动到电枢止动件9。通过磁力，电枢11保持在电枢止挡9上，使得电枢11与预紧元件13的预紧力相反地携带阀针5，从而将阀针5从阀座15上抬起，直到电枢11停止在行程止挡3上。由此，喷射口17被暴露，使得燃料可以通过喷射口17喷射到内
燃机的燃烧室中。
[0070]
图2示出了用于在线圈1处的线圈电压u的时间曲线的线圈电压图20和用于在线圈1处的控制电流i的时间曲线的控制电流图30。图20、30非常示意性地表示时间曲线，其中时间在水平轴上绘制，电压或控制电流i在垂直轴上绘制。
[0071]
其中，控制电流图30示出了用于开启电磁阀的控制时刻t1的控制电流i的施加。在这种情况下，紧接在控制时刻t1之后的时间曲线具有陡峭的边缘，使得控制电流i在时刻t2相对快速地达到升压电流31的值。t1和t2之间的时间也称为升压阶段。在时刻t2，控制电流i是最大的，电压u最小地下降到负范围内。此外，电磁阀在时刻t2处于开启阀位置，其中电磁阀的阀升程最大。
[0072]
在升压阶段，在初始陡峭的上升之后，可以检测到控制电流i的斜率变平。这是由于电枢9对阀针5的冲击，使得阀针6从阀座15上抬起，电磁阀打开。在升压阶段另外将用于达到陡峭边缘的升压电压21施加到喷射器100，使得控制电流i比施加电池电压时增加得更快。升压电压21可以例如在控制器中产生，并在升压电压存储器中，例如电容器中被存储。
[0073]
在升压阶段之后，从吸住时刻t2开始，控制电流i减小到吸住电流值33。在从时刻t2延伸到保持时刻t3的吸住电流阶段，向喷射器100提供电池电压。从保持时刻t3开始保持电流阶段，其中控制电流i降低到保持电流35。在示出的示例中，在从保持时刻t3延伸到关断时刻t4的保持电流阶段期间，可以在电流过程中观察到迟滞37。
[0074]
控制电流i在关断时刻t4关断，因此达到零值。因此，电压u下降到对应于电压u的负最大值的关断电压25。已知，在关断时刻t4之后存在的电压u的放电曲线中，放电曲线中的拐点27指示喷射器100的闭合时刻。
[0075]
图3示出了图40，其中示出了线圈1上的电压u从关断时刻t4开始的时间曲线。此外，还为辅助函数s(t)绘制了曲线s，借助该函数可以评估电压曲线u。
[0076]
电压u的放电曲线可以用以下函数描述：
[0077]
u(t)＝u0*e
f(t)
ꢀꢀ
(2)
[0078]
已知地，通过确定电压曲线u中的拐点27，可以确定闭合时刻。
[0079]
根据本公开，提出了一种替代方法。使用辅助函数s(t)代替电压信号。辅助函数s(t)如下：
[0080][0081]
测量实验表明，辅助函数s(t)的最大值41对应于电压曲线u的拐点27。换句话说，最大值41的时刻对应于电压曲线u的拐点。因此，可以通过辅助函数s(t)中的极值搜索来推断喷射器的闭合时刻。对于极值搜索，辅助函数s(t)的一阶导数s’(t)可以用以下方法近似确定：
[0082][0083]
图4示出了根据第一实施例的用于确定喷射器100的闭合时刻的方法200，该方法使用上述方程(5)和(7)。该方法可由控制器70执行。
[0084]
方法200在关断时刻t4以关断控制电流i开始。
[0085]
在201中，将时刻t(时间变量)设置为关断时刻t4。这与程序开始的时间相对应。此
外，在201中，分别检索测量时段的电压测量值u(t)或电压曲线u。在一些实施例中，测量时段可以从关断时刻t4延伸到结束时刻t5，其中结束时刻t5对应于电压u(t)的最后检测时刻。测量时段的电压曲线u是通过使用适当的测量技术在时间间隔(分辨率)δt中检测电压值u(t)来确定的。此外，对于电压值u(t)，也可以使用来自检测的电压值的滑动的平均值。
[0086]
在202中，利用方程(5)确定时刻t的辅助函数s(t)的值。如上所述，在相应的时刻t和t+δt处的电压值u(t)和u(t+δt)可以通过适当的测量技术来检测。
[0087]
在203中，利用方程(7)确时刻间t的导数s’(t)的值。通过方程(5)插入辅助函数s(t)的一阶导数s’(t)的方程(7)中，得到以下关系：
[0088][0089]
从等式(6)可以看出，辅助函数s(t)的一阶导数s’(t)对应于对数电压比的二阶导数。
[0090]
在204中，一阶导数s’(t)的函数值以相应的时刻存储，例如在控制器70中。
[0091]
在205中，询问电压曲线是否还有其他测量点。例如，这可以通过检查时刻t(可选地加上预定时间长度δt)是否在结束时刻te之前来实现。
[0092]
如果来自205的查询表明还有更多的测量点，则该方法进入206，其中时刻t递增到下一个测量时刻t+δt，因此：
[0093]
t＝t+δt
ꢀꢀ
(9)
[0094]
在206之后，方法200经历循环210，其包括202、203、204、205和206。利用循环210，在整个测量时段内迭代地确定辅助函数s(t)的第一导数s’(t)。
[0095]
在207中，确定喷射器100的闭合时刻t
ct
。在一个实施例中，可以为此确定辅助函数s’(t)的第一最大值。因此，确定辅助函数s(t)的一阶导数s’(t)在何时首次等于或小于零。该时刻对应于喷射器100的闭合时刻t
ct
。可选地，可以另外检查一个去抖条件，其中辅助函数s(t)的一阶导数s’(t)在预定的去抖持续时间δt6内必须等于或小于零。通过该去抖条件，可以减少由于测量不准确和/或噪声而产生的误差，从而使确定闭合时刻t
ct
的方法更加鲁棒。当不满足去抖条件，即辅助函数s(t)的一阶导数s’(t)短于预定的去抖持续时间δt6等于或小于零时，则搜索满足去抖条件的辅助函数s(t)中的下一最大值。因此，闭合时刻t
ct
对应于辅助函数s(t)的一阶导数s’(t)第一次等于或小于零并且(可选地)满足去抖条件的时刻。因此，如果确定了闭合时刻t
ct
，则辅助函数s(t)的评估结束。由此，该方法可以在控制单元70中以资源高效的方式执行。
[0096]
在另一实施例中，在207中，可以通过搜索辅助函数s(t)的全局最大值来确定闭合时刻t
ct
。辅助函数s’(t)的全局最大值的相应时刻对应于闭合时刻t
ct
。极值搜索也是基于辅助函数s(t)的一阶导数的评估，在整个测量时段内进行评估。这种方法允许相对鲁棒地确定闭合时刻t
ct
，因为辅助函数s’(t)是在整个测量时段内评估的。
[0097]
图5示出了根据第二实施例的用于确定喷射器100的闭合时刻的方法300，其使用了上述方程(5)和(7)。该方法可由控制器70执行。
[0098]
方法300在关断时刻t4开始关断控制电流i。
[0099]
在方法300中，301、302和303执行与来自方法200的201、202和203相同的操作。
[0100]
在304中，检查辅助函数s’(t)的一阶导数在时刻t时是否小于或等于零。
[0101]
如果从304得知辅助函数s’(t)的一阶导数在时刻t不小于或等于零，则该方法进入305。与方法200的206一样，在305中，时刻t被递增到下一个测量时刻t+δt。
[0102]
在305之后，方法300经历包括302、303、304和305的循环310。循环310用于确定辅助函数s’(t)的一阶导数在何时t首次变为等于或小于零。
[0103]
如果从304得知辅助函数s’(t)的一阶导数在时刻t时小于或等于零，则方法300继续到306。
[0104]
在306中，闭合时刻t
ct
被设置为时刻t。换句话说，闭合时刻t
ct
是辅助函数s’(t)的一阶导数第一次等于或小于零的时刻。
[0105]
在307中，检索可信性时刻t7。可信性时刻t7指示允许发生喷射器100的关断的最晚可能的可信性闭合时刻。可信性时刻t7取决于喷射器100的设计，因此可以例如在驱动时刻t1之后从1200微秒到1800微秒。可信性时刻t7在驱动时刻t1之后1500微秒处示范地示出在图3中。在一些实施例中，(设置在306中的)闭合时刻t
ct
和可信性时刻t7的时间跨度可以形成去抖持续时间δt6。
[0106]
在308中，确定在(由306设置的)闭合时刻t
ct
和可信性时刻t7之间，辅助函数s(t)中是否存在大于辅助函数s(t)在闭合时刻t
ct
的最大值的另一个最大值。如果(如图3所示)在辅助函数s(t)中的闭合时刻t
ct
和可信性时刻t7之间没有更大的最大值，则在308中确定或确定闭合时刻t
ct
为最终闭合时刻t
ct
。但是，如果存在较大的最大值，则明确或确定最大值大于最终闭合时刻t
ct
的时刻t。
[0107]
图6示意性地示出了设置为执行上述方法/模型的示例性控制器70。控制器70设置在示意图的机动车80中，并且可以控制示意显示的内燃机79。控制器70包括处理器72、存储器(电子存储介质)74和接口78。此外，设计用于执行上述方法的软件(计算机程序)76也存储在存储器74中。处理器72被设计成执行软件76的程序指令。接口78进一步设计用于接收和发送数据。例如，它可以是与机动车80的can总线的接口，控制单元70通过该接口接收信号并发送控制命令。
[0108]
附图标记清单
[0109]
1 线圈
[0110]
3 行程止挡
[0111]
5 阀针
[0112]
7 固定座
[0113]
9 电枢止挡
[0114]
11电枢
[0115]
13 预紧元件
[0116]
15 阀座
[0117]
17 喷射口
[0118]
20 线圈电压图
[0119]
21 升压电压
[0120]
23 电池电压
[0121]
25 关断电压
[0122]
27 拐点
[0123]
30 控制电流图
[0124]
31 升压电流
[0125]
33 吸住电流
[0126]
35 保持电流
[0127]
37 迟滞
[0128]
40放电电压和辅助函数的图
[0129]
41辅助函数最大值
[0130]
50 循环
[0131]
70 控制器
[0132]
72 处理器
[0133]
74存储器(电子存储介质)
[0134]
76 接口
[0135]
78 接口
[0136]
79 内燃机
[0137]
80 机动车
[0138]
100 喷射器
[0139]
200 方法
[0140]
201设置时刻/时间变量和检索电压测量值
[0141]
202在时刻t处确定辅助函数
[0142]
203在时刻t时确定辅助函数的一阶导数
[0143]
204 存储一阶导数的函数值
[0144]
205 查询更多测量点
[0145]
206将时刻t递增到下一个测量时刻
[0146]
207 确定闭合时刻
[0147]
210 循环
[0148]
300 方法
[0149]
301设置时刻/时间变量和检索电压测量值
[0150]
302在时刻t处确定辅助函数
[0151]
303在时刻t处确定辅助函数的一阶导数
[0152]
304查询辅助函数的一阶导数是等于还是小于零
[0153]
305将时刻t递增到下一个测量时刻
[0154]
306 设置闭合时刻
[0155]
307 检索可信性时刻
[0156]
309 明确或确定闭合时刻
[0157]
i控制电流
[0158]
s辅助函数
[0159]
δt时间间隔/预定持续时间
[0160]
δt6 去抖持续时间
[0161]
t
1 控制时刻
[0162]
t
2 时刻
[0163]
t
3 保持时刻
[0164]
t
4 关断时刻
[0165]
t
5 电压检测结束时刻
[0166]
t
ct 闭合时刻
[0167]
t7 可信性时刻
[0168]
u 线圈电压

技术特征：
1.一种用于确定喷射器(100)的电磁阀的闭合时刻(t
ct
)的方法，该闭合时刻(t
ct
)通过评估线圈电压和线圈电压参考值之间的对数电压比来确定，其中线圈电压(u)是施加在电磁阀的线圈(1)上的电压。2.根据权利要求1所述的方法，其中评估对数电压比的导数(s’(t))以确定闭合时刻(t
ct
)。3.根据前述权利要求任一项所述的方法，其中评估对数电压比的二阶导数(s’(t))以确定闭合时刻(t
ct
)。4.根据权利要求3所述的方法，其中当对数电压比的二阶导数(s’(t))首次变为零时，出现闭合时刻(t
ct
)。5.根据前述权利要求任一项所述的方法，还包括：当对数电压比的二阶导数(s’(t))在达到零值后在预定时间(δt6)内保持小于零时，确定出现闭合时刻(t
ct
)。6.根据前述权利要求任一项所述的方法，其中参考值(u0)是在测量开始时刻(t4)施加在线圈上的电压。7.根据前述权利要求任一项所述的方法，利用辅助函数(s(t))进行对数电压比的二阶导数(s’(t))的评估，其中辅助函数的极值点对应于喷射器(100)的闭合时刻(tct)，并且辅助函数(s(t))如下：其中，u(t)＝时刻t的线圈电压u0＝时刻t0的线圈电压8.根据权利要求7所述的方法，其中辅助函数(s’(t))的一阶导数对应于对数电压比的二阶导数。9.根据权利要求8所述的方法，其中辅助函数(s’(t))的一阶导数如下进行近似：其中s(t)＝辅助函数t＝时刻δt＝时间间隔10.根据权利要求8或9所述的方法，其中当辅助函数(s’(t))的一阶导数等于或小于零时，出现闭合时刻(t
ct
)。11.根据前述权利要求任一项的方法，其中用于检测的线圈电压(u)的滑动平均值被使用。12.一种计算机程序(76)，包括在计算机执行该程序时使其执行根据前述权利要求任一项所述的方法的指令。13.一种控制器(70)，其被设置为执行根据权利要求1至11任一项所述的方法。14.一种内燃机(79)，其具有根据权利要求13所述控制器(70)，其中所述内燃机被设置
并被设计用于执行权利要求1至11任一项所述的方法。15.一种机动车(80)，其具有根据权利要求14所述内燃机，其中所述机动车(80)被设置并被设计用于执行权利要求1至11中任一项所述的方法。

技术总结
本发明涉及一种确定喷射器的电磁阀的闭合时刻的方法，该闭合时刻通过评估线圈电压和线圈电压参考值之间的对数电压比来确定，其中线圈电压是施加在电磁阀的线圈上的电压。线圈电压是施加在电磁阀的线圈上的电压。线圈电压是施加在电磁阀的线圈上的电压。


技术研发人员：P
受保护的技术使用者：大众汽车股份公司
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2023/6/14