三元催化器的移除识别方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及车辆领域，具体涉及三元催化器的移除识别方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.车辆在行驶时，车辆尾气会含有一氧化碳、氮氧化物和未燃碳氢化合物等有害气体，直接将车辆尾气排入大气会污染环境，故需要通过三元催化器来将车辆尾气通过氧化还原作用转变为无害气体后再排入大气中。
3.由于三元催化器中含有大量贵金属，其更换成本较高，故大部分用户为了减少成本会将车辆中的三元催化器移除。
4.相关技术中主要通过在三元催化器后的排气管路上安装相应的后氧传感器来对车辆中的三元催化器是否被移除进行识别。具体来说，后氧传感器可以检测尾气中的氧气浓度，由于三元催化器有储氧功能，当三元催化器被移除时，后氧传感器可以检测到这一变化，也就是说，后氧传感器可以通过对排气管中的氧气浓度来对车辆中的三元传感器是否被移除进行识别。对此，用户在移除三元传感器之后，通常还会在后氧传感器底部加装底部螺丝以便垫高后氧传感器，使得后氧传感器不能准确获取排气管中的氧气浓度，进而无法实现对三元催化器是否被移除的准确识别。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了三元催化器的移除识别方法、装置、电子设备及存储介质，通过对车辆在进入倒拖工况后再退出倒拖工况对应的后氧电压导数值中是否出现子母双峰的特征来对车辆中三元催化器是否被移除来进行准备识别。
6.有鉴于此，本技术实施例第一方面提供一种三元催化器的移除识别方法，所述方法包括：
7.获取目标车辆在当前驾驶循环的工况参数，所述工况参数包括所述目标车辆的排气管的后氧电压数据；
8.根据所述工况参数，判断所述当前驾驶循环是否满足第一工况条件，所述第一工况条件包括所述目标车辆进入倒拖工况后再退出所述倒拖工况，所述倒拖工况是指所述目标车辆的发动机由外部动力驱动运转的工况；
9.若所述当前驾驶循环满足所述第一工况条件，对满足所述第一工况条件的驾驶循环的第一次数数值加一，并对所述当前驾驶循环对应的后氧电压数据进行求导处理，得到对应的后氧电压导数值；
10.若所述后氧电压导数值存在子母双峰特征，对所述后氧电压导数值存在所述子母双峰特征的第二次数数值加一，所述子母双峰特征是指所述后氧电压导数值存在两个峰值且第一峰值的数值小于第二峰值的数值；
11.若所述第一次数大于第一次数阈值且所述第二次数小于第二次数阈值，确定所述
目标车辆的三元催化器被移除。
12.本技术实施例第二方面提供一种三元催化器的移除识别装置，所述装置包括：
13.获取单元，用于获取目标车辆在当前驾驶循环的工况参数，所述工况参数包括所述目标车辆的排气管的后氧电压数据；
14.判断单元，用于根据所述工况参数，判断所述当前驾驶循环是否满足第一工况条件，所述第一工况条件包括所述目标车辆进入倒拖工况后再退出所述倒拖工况，所述倒拖工况是指所述目标车辆的发动机由外部动力驱动运转的工况；
15.第一计数单元，用于当所述当前驾驶循环满足所述第一工况条件时，对满足所述第一工况条件的驾驶循环的第一次数数值加一，并对所述当前驾驶循环对应的后氧电压数据进行求导处理，得到对应的后氧电压导数值；
16.第二计数单元，用于当所述后氧电压导数值存在子母双峰特征时，对所述后氧电压导数值存在所述子母双峰特征的第二次数数值加一，所述子母双峰特征是指所述后氧电压导数值存在两个峰值且第一峰值的数值小于第二峰值的数值；
17.确定单元，用于当所述第一次数大于第一次数阈值且所述第二次数小于第二次数阈值时，确定所述目标车辆的三元催化器被移除。
18.本技术实施例第三方面提供一种电子设备，包括：
19.存储器，用于存储可执行指令；
20.处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现本技术实施例提供的三元催化器的移除识别方法。
21.本技术实施例第四方面提供一种计算机可读介质，存储有可执行指令，用于被处理器执行时，实现本技术实施例提供的三元催化器的移除识别方法。
22.由上述技术方案可以看出，获取目标车辆在当前驾驶循环的工况参数，工况参数包括目标车辆的排气管的后氧电压数据；根据工况参数，判断当前驾驶循环是否满足第一工况条件，第一工况条件包括目标车辆进入倒拖工况后再退出倒拖工况，倒拖工况是指目标车辆的发动机由外部动力驱动运转的工况；若当前驾驶循环满足第一工况条件，对满足第一工况条件的驾驶循环的第一次数数值加一，以便对目标车辆在当前周期内满足第一工况条件的驾驶循环进行计数，并对当前驾驶循环对应的后氧电压数据进行求导处理，得到对应的后氧电压导数值；若后氧电压导数值存在子母双峰特征，对后氧电压导数值存在子母双峰特征的第二次数数值加一，子母双峰特征是指后氧电压导数值存在两个峰值且第一峰值的数值小于第二峰值的数值；若第一次数大于第一次数阈值且第二次数小于第二次数阈值，确定目标车辆的三元催化器被移除，确定原因在于，第一次数大于第一次数阈值说明采集了目标车辆一定数量的第一工况条件下的工况参数，第二次数小于第二次数阈值说明目标车辆在倒拖工况结束后恢复供油时对应的后氧电压导数值出现子母双峰的次数并未达到第二次数阈值，由于车辆只有在三元催化器未被移除的条件下，后氧电压导数值才会出现子母双峰的特征，即三元催化器被移除时，后氧电压导数值不会出现子母双峰的特征，故当第一次数大于第一次数阈值且第二次数小于第二次数阈值时，说明目标车辆的三元催化器被移除。通过上述技术方案，能够对目标车辆中的三元催化器是否被移除进行准确识别。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
24.图1为本技术实施例提供的一种三元催化器的移除识别方法的方法流程图；
25.图2为本技术实施例提供的一种正常件的后氧电压值图；
26.图3为本技术实施例提供的一种移除件的后氧电压值图；
27.图4为本技术实施例提供的一种正常件的后氧电压导数值图；
28.图5为本技术实施例提供的一种三元催化器的移除识别方法的具体流程图；
29.图6为本技术实施例提供的一种三元催化器的移除识别装置的装置示意图。
具体实施方式
30.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
31.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
32.相关技术中主要通过在三元催化器后的排气管路上安装相应的后氧传感器来对车辆中的三元催化器是否被移除进行识别，然而，用户在对车辆中的三元催化器进行移除后，为了避免被后氧传感器识别到，会在后氧传感器的底部加装底部螺丝以便垫高后氧传感器，使得后氧传感器不能准确获取排气管中的氧气浓度，进而无法实现对三元催化器是否被移除的准确识别。当车辆中没有三元催化器时，会导致发动机排出的废气直接进入大气，对环境造成污染。
33.鉴于此，本技术实施例提供了三元催化器的移除识别方法、装置、电子设备及存储介质，通过对车辆在进入倒拖工况后再退出倒拖工况对应的后氧电压导数值中是否出现子母双峰的特征来对车辆中三元催化器是否被移除来进行准备识别。
34.本技术实施例所提供的三元催化器的移除识别方法可以通过计算机设备实施，该计算机设备可以是终端设备或服务器，其中，服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云计算服务的云服务器。终端设备包括但不限于手机、电脑、智能语音交互设备、智能家电、车载终端、飞行器等。终端设备以及服务器可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接，本技术在此不做限制。
35.图1为本技术实施例提供的一种三元催化器的移除识别方法的方法流程图，该方法可以由计算机设备执行，在本实施例中，以该计算机设备时终端设备为例进行说明，该方法包括：
36.s101、获取目标车辆在当前驾驶循环的工况参数，工况参数包括目标车辆的排气管的后氧电压数据。
37.目标车辆是指需要被检测识别的是否被移除了三元催化器的车辆，为了对目标车辆中的三元催化器进行准确识别，可以获取目标车辆的工况参数，公开参数包括后氧电压数据。
38.后氧电压数据是指通过后氧传感器检测到的尾气中的后氧电压值，需要说明的是，在实施例中，对后氧传感器的位置并未限定，即后氧传感器可以是正常放置在车辆排气管中的，也可以是被用户通过底部螺丝垫高后放置的。
39.s102、根据工况参数，判断当前驾驶循环是否满足第一工况条件，第一工况条件包括目标车辆进入倒拖工况后再退出倒拖工况，倒拖工况是指目标车辆的发动机由外部动力驱动运转的工况。
40.倒拖工况是指车辆在发动机不工作时，由外部动力驱动发送机运转的工况，例如，当车辆处于长下坡路况(不踩油门)时就是典型的倒拖工况。
41.本实施例中的当前驾驶循环是否满足第一工况条件是指目标车辆是否进入倒拖工况后再退出倒拖工况，如图2所示，当车辆进入倒拖工况时，发动机并不工作，车辆的排气管中的气体为空气，此时的后氧电压值会接近零，当车辆退出倒拖工况时，发动机会恢复工作，后氧电压会相应的上升，恢复到倒拖工况前的水平，故可以根据包括后氧电压数据的工况参数来判断当前驾驶循环是否满足第一工况条件，例如，当目标车辆的后氧电压值先下降到零，再上升到之前的数值时，可以判断目标车辆的当前驾驶循环满足第一工况条件。
42.在一种可能的实现方式中，第一工况条件还包括：
43.目标车辆进入倒拖工况的进入时长大于预设进入时长阈值，以及目标车辆退出倒拖工况时对应的后氧电压值小于预设后氧电压阈值。
44.由于后续步骤中需要对满足第一工况条件对应的后氧电压值进行求导处理，并对后氧电压导数值进行分析，故为了保证分析结果的可靠性，在第一工况条件已经包括目标车辆先进入倒拖工况后再退出倒拖工况的基础上，可以进一步包括目标车辆进入倒拖工况的进入时长大于预设进入时长阈值来保证目标车辆进入倒拖工况的时间超过一定值后才对其对应的后氧电压值进行分析，以及目标车辆退出倒拖工况时对应的后氧电压值小于预设后氧电压阈值来保证车辆从倒拖工况退出时后氧电压值已经低于一定值后才对其对应的后氧电压值进行分析。
45.除了保证目标车辆进入倒拖工况的时长以外，在一种可能的实现方式中，第一工况条件还包括：
46.目标车辆的催化器温度在预设催化器温度范围内，目标车辆的进气温度在预设进气温度范围内，目标车辆的发动机转速在预设发动机转速范围内，当前驾驶循环的运行时长大于预设循环阈值以及目标车辆退出倒拖工况后的进气充量大于预设进气充量。
47.为了保证获取的数据的可靠性，需要保证获取数据时目标车辆是稳定运行的，对此可以通过让目标车辆的催化器温度在预设催化器温度范围内来保证催化器温度在发动
机正常工作对应的温度范围内，通过让目标车辆的进气温度在预设进气温度范围内来保证进气温度在发动机正常工作对应的进气温度范围内，通过让目标车辆的发动机转速在预设发动机转速范围内来保证发动机转速在发动机正常工作对应的转速范围内，通过让当前驾驶循环的运行时长大于预设循环阈值来保证发动机已正常工作超过一定时间，以及通过让目标车辆退出倒拖工况后的进气充量大于预设进气充量来保证目标车辆恢复供油时的进气充量大于一定值。
48.s103、若当前驾驶循环满足第一工况条件，对满足第一工况条件的驾驶循环的第一次数数值加一，并对当前驾驶循环对应的后氧电压数据进行求导处理，得到对应的后氧电压导数值。
49.为了对满足第一工况条件的驾驶循环进行计数，若当前驾驶循环满足第一工况条件，对第一次数数值加一，第一次数是指目标车辆满足第一工况条件的次数。
50.若当前驾驶循环满足第一工况条件，为了对当前驾驶循环对应的后氧电压数据进行进一步的分析，可以对后氧电压数据进行求导处理，得到满足第一工况条件对应的后氧电压导数值。
51.s104、若后氧电压导数值存在子母双峰特征，对后氧电压导数值存在子母双峰特征的第二次数数值加一，子母双峰特征是指后氧电压导数值存在两个峰值且第一峰值的数值小于第二峰值的数值。
52.在本实施例中，会分析满足第一工况条件下的驾驶循环对应的后氧电压导数值是否存在子母双峰特征，子母双峰特征可以用于分析车辆中的三元催化器是否被移除。
53.根据后氧电压导数值中是否存在子母双峰来判断车辆中的三元催化器是否被移除的原理是：由于三元催化器是通过氧化还原作用将车辆尾气中的有害气体转变为无害的气体，故三元催化器会具有一定的储氧能力，例如，可以根据三元催化器中的铈基材料来对进行储氧，如图2所示，在倒拖结束，恢复供油时，后氧电压值会由零上升，其中，由于三元催化器具有储氧能力，故车辆尾气中多余的还原的还原剂(一氧化碳、碳氢化合物和氢气等)会先消耗催化器储存的氧气，在此过程中后氧电压值会先保持较小幅度的上升，而当三元催化器中的氧气消耗完以后，后氧电压值会快速上升，也就是说，当车辆的三元催化器未被移除时，后氧电压值的变化会出现一个明显的“台阶”；当车辆的三元催化器被移除时，如图3所示，由于不存在具有储氧能力的三元催化器了，哪怕在后氧传感器底部加装底部螺丝将其垫高，尽管孔隙和高度合适的垫高螺丝可以灵活调节后氧电压值变化的延迟，例如，根据垫高螺丝高度和孔径的不同会造成后氧电压值变化的不同延时，但是由于此时车辆中并没有具有储氧能力的三元催化器，故在倒拖结束、恢复供油时，不会出现图2中所示的“台阶”。对此，为了能够准确判断后氧电压值是否出现图2中所示的由于三元催化器产生的“台阶”，对后氧电压值进行求导，得到对应的后氧电压导数值，如图4所示，车辆中存在三元催化器时，后氧电压值中会出现子母双峰特征，子母双峰会包括一个较低的子峰和一个较高的母峰，其中，较低的子峰就是由于三元催化器的储氧能力产生的，而当车辆中的三元催化器被移除时，后氧电压值中只会存在一个峰值，不会出现子母双峰特征。
54.对此，若后氧电压导数值中存在子母双峰特征，可以对第二次数的数值加一，第二次数是指目标车辆的后氧电压导数值存在子母双峰特征的次数，其中，第二次数的数值越大，表示目标车辆的后氧电压导数值中出现子母双峰的次数越多。
55.为了保证第二次数的可靠性，可以进行相应的可信性校验，当后氧电压导数值存在子母双峰特征时，在一种可能的实现方式中，在当前驾驶循环下，若目标车辆退出倒拖工况对应的后氧电压数据中存在后氧电压数值下降时长大于预设下降时长阈值或后氧电压数据下降数值大于预设下降数值阈值，确定对应的后氧电压导数值为不可信数据，并不对第二次数数值加一。
56.具体的，在当前驾驶循环下，若目标车辆退出倒拖工况对应的后氧电压数据中存在后氧电压数值下降时长大于预设下降时长阈值，表示目标车辆在退出倒拖工况，恢复供油过程中，出现了后氧电压值下降超过一定时长的现象，如图2所示，车辆在恢复供油时正常情况下后氧电压值不会出现长时间的下降，故后氧电压值下降超过一定时长表示当前驾驶循环对应的后氧电压数据不可信，即对应的后氧电压导数值为不可信数据，此时无需对第二次数的数值加一，其中，可以通过对恢复供油过程中后氧电压下降的时间进行计时来得到后氧电压数据的下降时长。
57.相应的，在当前驾驶循环下，若目标车辆退出倒拖工况对应的后氧电压数据中存在后氧电压数据下降数值大于预设下降数值阈值，表示目标车辆在退出倒拖工况，恢复供油过程中，出现了后氧电压值下降数值超过一定数值的现象，如图2所示，车辆在恢复供油时正常情况下后氧电压值不会出现数值的大幅下降，故后氧电压值出现一定数值的下降表示当前驾驶循环对应的后氧电压数据不可信，即对应的后氧电压导数值为不可信数据，此时无需对第二次数的数值加一，其中，可以通过对恢复供油过程中后氧电压几个步长之前的值与当前值做差来得到后氧电压数据的下降数值。
58.s105、若第一次数大于第一次数阈值且第二次数小于第二次数阈值，确定目标车辆的三元催化器被移除。
59.如前所述，第一次数是指目标车辆满足第一工况条件的次数，第二次数是指目标车辆的后氧电压导数值存在子母双峰特征的次数，第一次数阈值用于衡量在确定三元催化器的识别结果前，得到的后氧电压导数值的数量，第一次数阈值的数值越大，表示在确定识别结果前得到的后氧电压导数值的数量越多，对应的识别结果也就越可靠，但是第一次数阈值的数值如果过大，无疑也会加大计算量，故相关识别人员可以按照需求自行设置第一次数阈值，例如，第一次数阈值可以设置为10，第二次数阈值用于衡量在第一次数已满足第一次数阈值条件下，得到的多个后氧电压导数值中出现子母双峰的数量，第二次数阈值与第一次数阈值越接近，表示得到的多个后氧电压导数值中出现子母双峰的概率越高，故可以根据第一次数阈值设置对应的第二次数阈值，例如，当第一次数阈值设置为10时，第二次数阈值可以设置为8，当第一次数大于第一次数阈值时，说明目标车辆已多次满足了第一工况条件，并已多次对满足第一工况条件下的后氧电压值进行了求导处理，当第二次数小于第二次数阈值时说明目标车辆的后氧电压导数值中并未多次出现子母双峰特征，当第一次数大于第一次数阈值且第二次数小于第二次数阈值时，说明目标车辆在多次对满足第一工况条件下的后氧电压值进行求导处理的基础下，得到的后氧电压值中并未多次出现子母双峰特征，由于子母双峰特征是在目标车辆的三元催化器未被移除的条件下才会出现，故可以确定目标车辆的三元催化器被移除。
60.在一种可能的实现方式中，该三元催化器的移除识别方法还包括：
61.若第一次数大于第一次数阈值且第二次数大于或等于第二次数阈值，确定目标车
辆的三元催化器未被移除，并将第一次数置零且将第二次数置零。
62.如前所述，第一次数是指目标车辆满足第一工况条件的次数，第二次数是指目标车辆的后氧电压导数值存在子母双峰特征的次数，第一次数阈值用于衡量在确定三元催化器的识别结果前，得到的后氧电压导数值的数量，第二次数阈值用于衡量在第一次数已满足第一次数阈值条件下，得到的多个后氧电压导数值中出现子母双峰的数量，当第一次数大于第一次数阈值时，说明目标车辆已多次满足了第一工况条件，并已多次对满足第一工况条件下的后氧电压值进行了求导处理，当第二次数大于第二次数阈值时，说明目标车辆的后氧电压导数值中多次出现子母双峰特征，当第一次数大于第一次数阈值且第二次数大于第二次数阈值时，说明目标车辆在多次对满足第一工况条件下的后氧电压值进行求导处理的基础下，得到的后氧电压值中多次出现了子母双峰特征，由于子母双峰特征是在目标车辆的三元催化器未被移除的条件下才会出现，故可以确定目标车辆的三元催化器未被移除。
63.此外，当确定目标车辆的三元催化器未被移除基础下，为了能够继续对目标车辆进行三元催化器是否被移除的检测，可以将第一次数和第二次数均置零，以便可以对第一次数和第二次数重新计数。
64.综上所述，获取目标车辆在当前驾驶循环的工况参数，工况参数包括目标车辆的排气管的后氧电压数据；根据工况参数，判断当前驾驶循环是否满足第一工况条件，第一工况条件包括目标车辆进入倒拖工况后再退出倒拖工况，倒拖工况是指目标车辆的发动机由外部动力驱动运转的工况；若当前驾驶循环满足第一工况条件，对满足第一工况条件的驾驶循环的第一次数数值加一，以便对目标车辆在当前周期内满足第一工况条件的驾驶循环进行计数，并对当前驾驶循环对应的后氧电压数据进行求导处理，得到对应的后氧电压导数值；若后氧电压导数值存在子母双峰特征，对后氧电压导数值存在子母双峰特征的第二次数数值加一，子母双峰特征是指后氧电压导数值存在两个峰值且第一峰值的数值小于第二峰值的数值；若第一次数大于第一次数阈值且第二次数小于第二次数阈值，确定目标车辆的三元催化器被移除，确定原因在于，第一次数大于第一次数阈值说明采集了目标车辆一定数量的第一工况条件下的工况参数，第二次数小于第二次数阈值说明目标车辆在倒拖工况结束后恢复供油时对应的后氧电压导数值出现子母双峰的次数并未达到第二次数阈值，由于车辆只有在三元催化器未被移除的条件下，后氧电压导数值才会出现子母双峰的特征，即三元催化器被移除时，后氧电压导数值不会出现子母双峰的特征，故当第一次数大于第一次数阈值且第二次数小于第二次数阈值时，说明目标车辆的三元催化器被移除。
65.图5为本技术实施例提供的一种三元催化器的移除识别方法的具体流程图，该方法包括：
66.采集后氧电压信号，通过后氧电压信号来对目标车辆的工况条件进行分析；
67.判断目标车辆是否满足第一工况条件，其中，第一工况条件包括车辆进入倒拖工况且退出了该倒拖工况、进入倒拖工况的时间超过一定值、倒拖结束时后氧电压已经低于一定值、催化器温度在一定范围内、进气温度在一定范围内、发动机转速在一定范围内、本驾驶循环运行超过一定时间以及恢复供油时的进气充量大于一定值并经过防抖动确认；
68.对满足第一工况条件对应的后氧电压进行求导处理，得到对应的后氧电压导数值，并对表示目标车辆满足第一工况条件的第一次数m的数值加一；对不满足第一工况条件
对应的后氧电压则并不进行求导处理，目标车辆继续采集后氧电压信号；
69.判断后氧电压导数值中是否出现“子母双峰”特征且是否经过可信性判断，其中，可信性判断条件可以包括：
70.倒拖结束、恢复供油过程中，对后氧电压下降的时间进行计时，若其超过一定值，则认为本次诊断不可信；
71.倒拖结束、恢复供油过程中，后氧电压几个步长之前的值与当前值作差，若其超过一定值，则认为本次诊断不可信；
72.若后氧电压导数值中出现“子母双峰”且经过可信性判断，对表示“子母双峰”特征的第二次数n的数值加一；
73.分别统计有效进行判断的第一次数m和判断出现子母双峰的第二次数n，当m大于第一次数阈值mmax且n大于第二次数阈值nlim时，说明车辆中三元催化器未被移除，故障治愈，重置m和n，车辆继续采集后氧电压信息；当m大于第一次数阈值mmax且n未大于第二次数阈值nlim时，确定车辆的三元催化器被移除，故障报出、结束诊断。
74.图6为本技术实施例提供的一种三元催化器的移除识别装置的装置示意图，该装置包括：
75.获取单元601，用于获取目标车辆在当前驾驶循环的工况参数，工况参数包括目标车辆的排气管的后氧电压数据；
76.判断单元602，用于根据工况参数，判断当前驾驶循环是否满足第一工况条件，第一工况条件包括目标车辆进入倒拖工况后再退出所述倒拖工况，倒拖工况是指目标车辆的发动机由外部动力驱动运转的工况；
77.第一计数单元603，用于当当前驾驶循环满足第一工况条件时，对满足第一工况条件的驾驶循环的第一次数数值加一，并对当前驾驶循环对应的后氧电压数据进行求导处理，得到对应的后氧电压导数值；
78.第二计数单元604，用于当后氧电压导数值存在子母双峰特征时，对后氧电压导数值存在子母双峰特征的第二次数数值加一，子母双峰特征是指后氧电压导数值存在两个峰值且第一峰值的数值小于第二峰值的数值；
79.确定单元605，用于当第一次数大于第一次数阈值且第二次数小于第二次数阈值时，确定目标车辆的三元催化器被移除。
80.在一种可能的实现方式中，所述第一工况条件还包括：
81.目标车辆进入倒拖工况的进入时长大于预设进入时长阈值，以及目标车辆退出倒拖工况时对应的后氧电压值小于预设后氧电压阈值。
82.在一种可能的实现方式中，所述第一工况条件还包括：
83.目标车辆的催化器温度在预设催化器温度范围内，目标车辆的进气温度在预设进气温度范围内，目标车辆的发动机转速在预设发动机转速范围内，当前驾驶循环的运行时长大于预设循环阈值以及目标车辆退出倒拖工况后的进气充量大于预设进气充量。
84.在一种可能的实现方式中，第二计数单元604还用于：
85.当后氧电压导数值存在子母双峰特征时，在当前驾驶循环下，若目标车辆退出倒拖工况对应的后氧电压数据中存在后氧电压数值下降时长大于预设下降时长阈值或后氧电压数据下降数值大于预设下降数值阈值，确定对应的后氧电压导数值为不可信数据，并
不对第二次数数值加一。
86.在一种可能的实现方式中，确定单元605还用于：
87.当第一次数大于第一次数阈值且第二次数大于或等于第二次数阈值时，确定目标车辆的三元催化器未被移除，并将第一次数置零且将第二次数置零。
88.需要说明的是，本技术上述实施例提供的各个模块的具体工作过程可相应地参考上述方法实施例中的相应的实施方式，此处不再赘述。
89.本技术另一实施例提供了一种电子设备，包括：
90.存储器，用于存储可执行指令；
91.处理器，用于执行存储器中存储的可执行指令时，实现本技术实施例上述方法实施例中方法。
92.本技术另一实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有可执行指令，用于被处理器执行时，实现本技术实施例上述的方法实施例中方法。
93.专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
94.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种三元催化器的移除识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆在当前驾驶循环的工况参数，所述工况参数包括所述目标车辆的排气管的后氧电压数据；根据所述工况参数，判断所述当前驾驶循环是否满足第一工况条件，所述第一工况条件包括所述目标车辆进入倒拖工况后再退出所述倒拖工况，所述倒拖工况是指所述目标车辆的发动机由外部动力驱动运转的工况；若所述当前驾驶循环满足所述第一工况条件，对满足所述第一工况条件的驾驶循环的第一次数数值加一，并对所述当前驾驶循环对应的后氧电压数据进行求导处理，得到对应的后氧电压导数值；若所述后氧电压导数值存在子母双峰特征，对所述后氧电压导数值存在所述子母双峰特征的第二次数数值加一，所述子母双峰特征是指所述后氧电压导数值存在两个峰值且第一峰值的数值小于第二峰值的数值；若所述第一次数大于第一次数阈值且所述第二次数小于第二次数阈值，确定所述目标车辆的三元催化器被移除。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一工况条件还包括：所述目标车辆进入所述倒拖工况的进入时长大于预设进入时长阈值，以及所述目标车辆退出所述倒拖工况时对应的后氧电压值小于预设后氧电压阈值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一工况条件还包括：所述目标车辆的催化器温度在预设催化器温度范围内，所述目标车辆的进气温度在预设进气温度范围内，所述目标车辆的发动机转速在预设发动机转速范围内，所述当前驾驶循环的运行时长大于预设循环阈值以及所述目标车辆退出倒拖工况后的进气充量大于预设进气充量。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述后氧电压导数值存在子母双峰特征时，所述方法还包括：在所述当前驾驶循环下，若所述目标车辆退出所述倒拖工况对应的后氧电压数据中存在后氧电压数值下降时长大于预设下降时长阈值或后氧电压数据下降数值大于预设下降数值阈值，确定对应的后氧电压导数值为不可信数据，并不对所述第二次数数值加一。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第一次数大于所述第一次数阈值且所述第二次数大于或等于所述第二次数阈值，确定所述目标车辆的三元催化器未被移除，并将所述第一次数置零且将所述第二次数置零。6.一种三元催化器的移除识别装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元，用于获取目标车辆在当前驾驶循环的工况参数，所述工况参数包括所述目标车辆的排气管的后氧电压数据；判断单元，用于根据所述工况参数，判断所述当前驾驶循环是否满足第一工况条件，所述第一工况条件包括所述目标车辆进入倒拖工况后再退出所述倒拖工况，所述倒拖工况是指所述目标车辆的发动机由外部动力驱动运转的工况；第一计数单元，用于当所述当前驾驶循环满足所述第一工况条件时，对满足所述第一工况条件的驾驶循环的第一次数数值加一，并对所述当前驾驶循环对应的后氧电压数据进
行求导处理，得到对应的后氧电压导数值；第二计数单元，用于当所述后氧电压导数值存在子母双峰特征时，对所述后氧电压导数值存在所述子母双峰特征的第二次数数值加一，所述子母双峰特征是指所述后氧电压导数值存在两个峰值且第一峰值的数值小于第二峰值的数值；确定单元，用于当所述第一次数大于第一次数阈值且所述第二次数小于第二次数阈值时，确定所述目标车辆的三元催化器被移除。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一工况条件还包括：所述目标车辆进入所述倒拖工况的进入时长大于预设进入时长阈值，以及所述目标车辆退出所述倒拖工况时对应的后氧电压值小于预设后氧电压阈值。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一工况条件还包括：所述目标车辆的催化器温度在预设催化器温度范围内，所述目标车辆的进气温度在预设进气温度范围内，所述目标车辆的发动机转速在预设发动机转速范围内，所述当前驾驶循环的运行时长大于预设循环阈值以及所述目标车辆退出倒拖工况后的进气充量大于预设进气充量。9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储可执行指令；处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现权利要求1至5任一项所述的三元催化器的移除识别方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有可执行指令，用于被处理器执行时，实现权利要求1至5任一项所述的三元催化器的移除识别方法。

技术总结
本申请提供了三元催化器的移除识别方法、装置、电子设备及存储介质，获取目标车辆在当前驾驶循环包括后氧电压数据的工况参数；判断当前驾驶循环是否满足第一工况条件，第一工况条件包括目标车辆进入倒拖工况后再退出倒拖工况；若当前驾驶循环满足第一工况条件，对满足第一工况条件的驾驶循环的第一次数数值加一，并对当前驾驶循环对应的后氧电压数据进行求导处理；若后氧电压导数值存在子母双峰特征，对后氧电压导数值存在子母双峰特征的第二次数数值加一；若第一次数大于第一次数阈值且第二次数小于第二次数阈值，确定目标车辆的三元催化器被移除。通过上述方案，能够对目标车辆中的三元催化器是否被移除进行准确识别。辆中的三元催化器是否被移除进行准确识别。辆中的三元催化器是否被移除进行准确识别。


技术研发人员：滕召威 王金平 郭明春 蔡生青
受保护的技术使用者：潍坊潍柴动力科技有限责任公司
技术研发日：2023.03.09
技术公布日：2023/6/14