AGV物料搬运车的制作方法

agv物料搬运车
技术领域
1.本实用新型属于搬运车技术领域，尤其涉及agv物料搬运车。


背景技术：

2.agv在当前无人化工厂最为常见，是物料系统中不可或缺的一个智能单元，其主要应用在无人化的车间中。
3.现有的物料搬运车在搬运过程中，物料存放的箱子在移动过程中直接承托在抵接板上，若遇到障碍物，产生碰撞，易碎类的物料易产生破损，影响装置在使用过程中的工作效率。
4.因此我们提出了agv物料搬运车，用于解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型针对现有技术中遇到障碍物，产生碰撞，易碎类的物料易产生破损，影响装置在使用过程中的工作效率的问题，提出如下技术方案：
6.agv物料搬运车，包括车体本体、充电口、侧抵接板和承载底板，所述车体本体右侧外壁安装有充电口，所述车体本体左侧安装在侧抵接板右侧外壁底端，所述侧抵接板左侧底端固定安装有承载底板，所述侧抵接板左侧外壁通过弹性机构连接有防护垫；
7.所述弹性机构包括固定安装在防护垫右侧外壁中部的安装底板，且安装底板右侧外壁等距离焊接有多组复位弹簧，所述复位弹簧右侧顶端焊接在侧抵接板左侧的外壁中部。
8.承载底板顶端承载易碎物料后，此时物料抵接在防护垫左侧的外壁上，配合着复位弹簧的弹性势能，对物料与防护垫侧壁之间的撞击进行缓冲，以此完成对易碎类物料进行有效防护，提高了装置在使用过程中的工作效率。
9.作为上述技术方案的优选，所述安装底板右侧外壁的上下两端皆固定安装有调节内板，且调节内板右侧顶端固定安装在安装背板左侧中部，所述安装背板在限位开槽内侧滑动移动，且限位开槽开设在侧抵接板左侧外壁的上下两端，所述安装背板上下两端的外壁等距离滚动嵌入连接有多组滚珠，且滚珠外侧的外壁皆滚动抵接在滑槽内壁上，所述滑槽皆对称开设在限位开槽内壁的上下两端。
10.调节内板在限位开槽内侧配合着滚珠的滚动作用下进行移动，使得提高安装底板与侧抵接板之间移动的稳定效率。
11.作为上述技术方案的优选，所述承载底板左侧的外壁开设有限位槽，且限位槽内侧通过转杆连接有滚筒。
12.在滚筒的作用下使得承载底板能够相对便捷的对物料进行铲起搬运，提高了装置在使用过程中的便捷效率。
13.作为上述技术方案的优选，所述充电口底端外壁固定安装有引导板。
14.在引导板的作用下使得充电口与充电的对接口进行插接，保障了装置在使用过程
中的便捷效率。
15.本实用新型的有益效果为：
16.承载底板顶端承载易碎物料后，此时物料抵接在防护垫左侧的外壁上，配合着复位弹簧的弹性势能，对物料与防护垫侧壁之间的撞击进行缓冲，以此完成对易碎类物料进行有效防护，提高了装置在使用过程中的工作效率。
附图说明
17.图1示出的本实用新型实施例提供的正视剖面结构示意图；
18.图2示出的本实用新型实施例提供的图1中a处放大结构示意图。
19.图例说明：
20.1、车体本体；2、充电口；3、引导板；4、侧抵接板；5、复位弹簧；6、安装底板；7、防护垫；8、调节内板；9、安装背板；10、滚珠；11、滑槽；12、限位开槽；13、承载底板；14、限位槽；15、滚筒。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。
22.如图1和图2所示，本实用新型实施例中：包括车体本体1、充电口2、侧抵接板4和承载底板13，车体本体1右侧外壁安装有充电口2，车体本体1左侧安装在侧抵接板4右侧外壁底端，侧抵接板4左侧底端固定安装有承载底板13，侧抵接板4左侧外壁通过弹性机构连接有防护垫7；
23.弹性机构包括固定安装在防护垫7右侧外壁中部的安装底板6，且安装底板6右侧外壁等距离焊接有多组复位弹簧5，复位弹簧5右侧顶端焊接在侧抵接板4左侧的外壁中部。
24.承载底板13顶端承载易碎物料后，此时物料抵接在防护垫7左侧的外壁上后，此时再在复位弹簧5的弹性势能的配合使用下进一步对物料与防护垫7侧壁之间的撞击进行缓冲。
25.如图1和图2所示，安装底板6右侧外壁的上下两端皆固定安装有调节内板8，且调节内板8右侧顶端固定安装在安装背板9左侧中部，安装背板9在限位开槽12内侧滑动移动，且限位开槽12开设在侧抵接板4左侧外壁的上下两端，安装背板9上下两端的外壁等距离滚动嵌入连接有多组滚珠10，且滚珠10外侧的外壁皆滚动抵接在滑槽11内壁上，滑槽11皆对称开设在限位开槽12内壁的上下两端。
26.调节内板8在限位开槽12内侧配合着滚珠10的滚动作用下进行移动，使得提高安装底板6与侧抵接板4之间移动的稳定效率。
27.如图1所示，承载底板13左侧的外壁开设有限位槽14，且限位槽14内侧通过转杆连接有滚筒15。
28.在滚筒15的作用下使得承载底板13能够相对便捷的对物料进行铲起搬运，提高了装置在使用过程中的便捷效率。
29.如图1所示，充电口2底端外壁固定安装有引导板3。
30.在引导板3的作用下使得充电口2与充电的对接口进行插接，保障了装置在使用过
程中的便捷效率。
31.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。


技术特征：
1.agv物料搬运车，包括车体本体(1)、充电口(2)、侧抵接板(4)和承载底板(13)，所述车体本体(1)右侧外壁安装有充电口(2)，所述车体本体(1)左侧安装在侧抵接板(4)右侧外壁底端，其特征在于：所述侧抵接板(4)左侧底端固定安装有承载底板(13)，所述侧抵接板(4)左侧外壁通过弹性机构连接有防护垫(7)；所述弹性机构包括固定安装在防护垫(7)右侧外壁中部的安装底板(6)，且安装底板(6)右侧外壁等距离焊接有多组复位弹簧(5)，所述复位弹簧(5)右侧顶端焊接在侧抵接板(4)左侧的外壁中部。2.根据权利要求1所述的agv物料搬运车，其特征在于，所述安装底板(6)右侧外壁的上下两端皆固定安装有调节内板(8)，且调节内板(8)右侧顶端固定安装在安装背板(9)左侧中部，所述安装背板(9)在限位开槽(12)内侧滑动移动，且限位开槽(12)开设在侧抵接板(4)左侧外壁的上下两端，所述安装背板(9)上下两端的外壁等距离滚动嵌入连接有多组滚珠(10)，且滚珠(10)外侧的外壁皆滚动抵接在滑槽(11)内壁上，所述滑槽(11)皆对称开设在限位开槽(12)内壁的上下两端。3.根据权利要求1所述的agv物料搬运车，其特征在于，所述承载底板(13)左侧的外壁开设有限位槽(14)，且限位槽(14)内侧通过转杆连接有滚筒(15)。4.根据权利要求1所述的agv物料搬运车，其特征在于，所述充电口(2)底端外壁固定安装有引导板(3)。

技术总结
本实用新型公开了AGV物料搬运车，包括车体本体、充电口、侧抵接板和承载底板，所述车体本体右侧外壁安装有充电口，所述车体本体左侧安装在侧抵接板右侧外壁底端，所述侧抵接板左侧底端固定安装有承载底板，所述侧抵接板左侧外壁通过弹性机构连接有防护垫。本实用新型承载底板顶端承载易碎物料后，此时物料抵接在防护垫左侧的外壁上，配合着复位弹簧的弹性势能，对物料与防护垫侧壁之间的撞击进行缓冲，以此完成对易碎类物料进行有效防护，提高了装置在使用过程中的工作效率。置在使用过程中的工作效率。置在使用过程中的工作效率。


技术研发人员：吴来发 尹化保 朱守琴
受保护的技术使用者：安徽合力股份有限公司合肥铸锻厂
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/10/20