发动机排气制动控制方法、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，尤其涉及一种发动机排气制动控制方法、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着社会发展和科技进步，商用卡车的装载量和行驶速度也随之提高，与此同时商用卡车发生的交通事故也越来越多，而其中大部分事故是由于车辆制动系统问题造成的，因此人们越来越重视卡车尤其是商用重卡的行车安全以及制动系统问题。
3.商用卡车在长下坡或者在高速公路及城市街道行驶时，经常需要进行频繁的制动，同时由于卡车自重大，制动惯性大，频繁或长时间的行车制动会造成制动系统温度升高以及磨损，引起制动性能下降或失效，从而可能对车辆和乘员的行车安全造成威胁，因此卡车会增加辅助制动系统，在需要频繁制动或长时间制动时，辅助制动系统与行车制动系统一并工作，控制车辆在安全车速运行，同时减缓行车制动系统的压力。
4.现有的辅助制动系统一般需要对发动机进行改造，通过手动开关控制辅助制动系统，因此现有技术在操作可靠性，效率和散热能力方面仍有所欠缺。


技术实现要素：

5.本技术提供一种发动机排气制动控制方法、设备及存储介质，用以解决现有技术在操作可靠性，效率和散热能力方面仍有所欠缺的问题。
6.第一方面，本技术提供一种发动机排气制动控制方法，包括：
7.通过所述发动机控制器获取所述传感器采集的车辆状态信息，所述车辆状态信息包括刹车踏板信号、油门开度和发动机转速；
8.根据所述车辆状态信息确定是否生成制动控制信息，所述制动控制信息包括排气制动联动激活信息和/或发动机保护激活信息；
9.若生成所述制动控制信息，向所述发动机控制器发送所述制动控制信息，以使得所述发动机控制器根据所述制动控制信息控制所述排气制动执行机构进行动作，以降低所述发动机的转速，实现车辆的制动联动和发动机保护。
10.在一种可能的设计中，所述根据所述车辆状态信息确定是否生成制动控制信息，包括：当所述刹车踏板信号指示踩下刹车踏板、所述油门开度为零，且所述发动机转速大于1500转/分时，生成所述制动联动激活信息。
11.在一种可能的设计中，所述在生成所述制动联动激活信息之后，所述方法还包括：
12.持续获取新的车辆状态信息；
13.若所述新的车辆状态信息中的发动机转速大于1300转/分、刹车踏板信号指示踩下刹车踏板、且油门开度为零，则使得所述发动机控制器控制所述排气制动执行机构继续动作，以持续降低所述发动机的转速；
14.若所述新的车辆状态信息满足发动机转速小于1300转/分、油门开度不为零、油门
被踩下中的至少一项时，生成制动无效信息，并向所述发动机控制器发送所述制动无效信息，以使得所述发动机控制器控制所述排气制动执行机构停止工作。
15.在一种可能的设计中，所述根据所述车辆状态信息确定是否生成制动控制信息，包括：当所述发动机转速小于发动机转速超速阈值，且大于发动机转速超速阈值与预设转速的差值，则生成所述发动机保护激活信息。
16.在一种可能的设计中，所述生成所述制动控制信息之后，所述方法还包括：持续获取新的发动机转速；
17.若新的发动机转速小于所述发动机转速超速阈值，且大于1700转/分时，则使得所述发动机控制器控制所述排气制动执行机构继续动作，以持续降低所述发动机的转速；
18.若新的发动机转速大于所述发动机转速超速阈值，或者，所述发动机转速小于1700转/分时，生成发动机保护失效信息，并向所述发动机控制器发送所述发动机保护失效信息，以使得所述发动机控制器控制所述排气制动执行机构停止工作。
19.在一种可能的设计中，所述通过所述发动机控制器获取所述传感器采集的车辆状态信息，包括：通过can总线获取所述发动机控制器发送的车辆状态信息，所述车辆状态信息是所述发动机控制器通过can总线从所述传感器获取的。
20.在一种可能的设计中，所述排气制动执行机构包括排气制动缸、摇臂机构、蝶形阀和电磁阀，所述发动机控制器通过控制所述电磁阀来实现所述排气制动执行机构的动作。
21.第二方面，本技术提供一种发动机排气制动控制装置，包括：
22.获取模块，用于通过所述发动机控制器获取所述传感器采集的车辆状态信息，所述车辆状态信息包括刹车踏板信号、油门开度和发动机转速；
23.处理模块，用于根据所述车辆状态信息确定是否生成制动控制信息，所述制动控制信息包括排气制动联动激活信息和/或发动机保护激活信息；
24.执行模块，用于若生成所述制动控制信息，向所述发动机控制器发送所述制动控制信息，以使得所述发动机控制器根据所述制动控制信息控制所述排气制动执行机构进行动作，以降低所述发动机的转速，实现车辆的制动联动和发动机保护。
25.第三方面，本技术提供一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
26.所述存储器存储计算机执行指令；
27.所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现发动机排气制动控制方法。
28.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现发动机排气制动控制方法。
29.本技术提供了一种发动机排气制动控制方法、设备及存储介质，通过发动机控制器获取传感器采集的车辆状态信息，其中车辆状态信息包括刹车踏板信号、油门开度和发动机转速，根据车辆状态信息来确定是否生成制动控制信息，制动控制信息包括排气制动联动激活信息和/或发动机保护激活信息，当生成制动控制信息，并向发动机控制器发送制动控制信息，以使得发动机控制器根据制动控制信息控制排气制动执行机构进行动作，以降低发动机的转速，实现车辆的制动联动和发动机保护，因此本技术提供的一种发动机排
气制动控制方法可以满足发动机对散热的要求，并且提高辅助制动系统的工作可靠性和工作效率。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本技术实施例提供的发动机排气制动控制系统图；
32.图2为本技术实施例提供的发动机排气制动控制方法流程示意图；
33.图3为本技术实施例提供的排气制动联动控制流程图一；
34.图4为本技术实施例提供的排气制动联动控制流程图二；
35.图5为本技术实施例提供的发动机保护控制流程图一；
36.图6为本技术实施例提供的发动机保护控制流程图二；
37.图7为本技术实施例提供的排气制动激活控制流程图；
38.图8为本技术实施例提供的发动机排气制动控制装置的结构示意图；
39.图9为本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
40.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.首先对本技术所涉及的相关概念或名词进行解释：
42.发动机排气制动：指作为一种用于车辆减速的发动机辅助制动装置，通过改变发动机排气门的运作，使发动机变成吸收动力的空气压缩机，通过自身消耗一部分驱动力来实现辅助制动的作用。
43.发动机保护：指在发动机转速过高时，发动机排气制动功能自动介入来降低发动机转速以起到保护发动机的目的。
44.发动机转速超速阈值：指依据不同车型设定的发动机转速上限值，若发动机转速超出此上限值仪表则会发出发动机超速报警，同时排气制动发动机保护功能使用此阈值来判断是否开启或关闭相应功能。
45.随着商用卡车销量的快速增长和路况的改善，商用卡车的装载量和行驶速度也随之提高，与此同时商用卡车发生的交通事故也越来越多，而其中大部分事故是由于车辆制动系统问题造成的，因此人们越来越重视卡车尤其是商用重卡的行车安全以及制动系统问题。
46.辅助制动系统作为辅助商用卡车行车制动的重要装置，可以辅助卡车的行车制动
系统一并工作，在需要频繁制动或长时间制动时，控制车辆在安全车速运行，而目前的辅助制动系统仍然存在操作不便、效率低下和无法满足对发动机的散热要求等问题，因此需要一种具备操作可靠性，效率稿和满足发动机散热要求的发动机排气制动控制方法作为辅助制动系统。
47.本技术提供了一种发动机排气制动控制方法，通过发动机控制器获取传感器采集的车辆状态信息，其中车辆状态信息包括刹车踏板信号、油门开度和发动机转速，根据车辆状态信息来确定是否生成制动控制信息，制动控制信息包括排气制动联动激活信息和/或发动机保护激活信息，当生成制动控制信息，并向发动机控制器发送制动控制信息，以使得发动机控制器根据制动控制信息控制排气制动执行机构进行动作，以降低发动机的转速，实现车辆的制动联动和发动机保护，因此本技术提供的一种发动机排气制动控制方法可以满足发动机对散热的要求，并且提高辅助制动系统的工作可靠性和工作效率。
48.图1为本技术实施例提供的发动机排气制动控制系统图。如图1所示，该系统包括：仪表、发动机控制器、传感器和排气制动执行机构。
49.其中，传感器将采集到的车辆状态信息通过can总线发送至发动机控制器，对于车辆状态信息，其包括刹车踏板信号、油门开度和发动机转速，发动机控制器又将收到的包括刹车踏板信号、油门开度和发动机转速的车辆状态信息通过can总线转发至仪表，仪表判定是否激活相应功能并发送制动控制信息给发动机控制器，发动机控制器接收到制动控制信息请求后控制执行机构执行相应的动作，实现车辆的制动联动和发动机保护。
50.下面采用具体地实施例对本技术的技术方案以及本技术的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本技术的实施例进行描述。
51.实施例一
52.图2为本技术实施例提供的发动机排气制动控制方法流程示意图。本实施例的执行主体可以为任何具有处理功能的装置和设备，本实施例以执行主体为仪表为例进行说明，其它执行主体类似，本实施例此处不再赘述。如图2所示，该方法包括：
53.s201、通过所述发动机控制器获取所述传感器采集的车辆状态信息，所述车辆状态信息包括刹车踏板信号、油门开度和发动机转速；
54.具体来说，通过现有商用卡车设置的传感器采集卡车当前的车辆状态信息，再将采集到的车辆状态信息通过can总线发送至发动机控制器，对于车辆状态信息，包括刹车踏板信号、油门开度和发动机转速，发动机控制器又将收到的车辆状态信息通过can总线转发至仪表；
55.其中，油门开度是指通过油门踏板控制的节气门开度，而汽油发动机是根据节气门开度来控制喷油量的，也即油门开度指的是油门踏板的开度，当油门开度为零时，卡车驾驶员并未踩下油门。
56.其中，仪表通过can总线获取发动机控制器发送的车辆状态信息，车辆状态信息是发动机控制器通过can总线从传感器获取的。
57.s202、根据所述车辆状态信息确定是否生成制动控制信息，所述制动控制信息包括排气制动联动激活信息和/或发动机保护激活信息；
58.具体来说，在仪表接收到发动机控制器传来的车辆状态信息后，仪表根据车辆状
态信息中的刹车踏板信号、油门开度和发动机转速判断生成排气制动联动激活信息还是发动机保护激活信息；
59.其中，当卡车从驻车停止状态启动至正常行驶的状态，并且卡车处于转速过高需要降低转速的工况时，仪表根据刹车踏板信号、油门开度和发动机转速生成排气制动联动激活信息，并将排气制动联动激活信息传送至发动机控制器中，在发动机转速大于发动机转速超速阈值并且发动机转速小于发动机排气制动联动激活转速时，为保护发动机不因转速过高而受损，仪表会向发动机控制器发送发动机保护激活信息。
60.s203、若生成所述制动控制信息，向所述发动机控制器发送所述制动控制信息，以使得所述发动机控制器根据所述制动控制信息控制所述排气制动执行机构进行动作，以降低所述发动机的转速，实现车辆的制动联动和发动机保护；
61.具体来说，发动机控制器在接收到仪表传至的制动控制信息后，发动机控制器根据制动控制信息控制排气制动执行机构进行动作，以降低发动机的转速，实现车辆的制动联动和发动机保护，当发动机控制器并未接收到仪表传送的制动控制信息，也即发动机排气制动联动并未激活时，对于刹车、油门的控制以及发动机转速的数值大小对于排气制动联动的开启与关闭无任何作用；
62.其中，排气制动执行机构包括排气制动缸、摇臂机构、蝶形阀和电磁阀，发动机控制器通过控制电磁阀来实现对排气制动执行机构的动作。
63.本技术提供了一种发动机排气制动控制方法，通过发动机控制器获取传感器采集的车辆状态信息，其中车辆状态信息包括刹车踏板信号、油门开度和发动机转速，根据车辆状态信息来确定是否生成制动控制信息，制动控制信息包括排气制动联动激活信息和/或发动机保护激活信息，当生成制动控制信息，并向发动机控制器发送制动控制信息，以使得发动机控制器根据制动控制信息控制排气制动执行机构进行动作，以降低发动机的转速，实现车辆的制动联动和发动机保护，因此相较于现有技术来说，本技术提供的一种发动机排气制动控制方法可以提高辅助制动系统的工作可靠性和工作效率。
64.实施例二
65.图3为排气制动联动控制流程图一，图4为本技术实施例提供的排气制动联动控制流程图二，本实施例在上述实施例的基础上，对排气制动的过程进行详细说明。结合图3和图4所示，该方法包括：
66.s301、当所述刹车踏板信号指示踩下刹车踏板、所述油门开度为零，且所述发动机转速大于1500转/分时，生成所述制动联动激活信息；
67.具体来说，结合图4所示，当卡车从驻车停止状态启动至正常行驶的状态时，此时卡车处于转速过高需要降低转速的工况，仪表接收到发动机控制器发送的刹车踏板信号、油门开度和发动机转速后进行判断，当刹车踩下、油门踏板开度为0以及发动机转速大于1500转/分三个条件同时满足时，仪表向发动机控制器发送制动联动激活信息；
68.其中，发动机控制器根据仪表发送的制动联动激活信息，控制排气制动执行机构进行排气制动的动作，并持续保持预设时间，直至发动机控制器基于仪表发送新的控制信息，控制排气制动执行机构进行新的动作。
69.s302、持续获取新的车辆状态信息；
70.具体来说，仪表在基于上一个时间周期内传感器采集的车辆状态信息，向发动机
控制器发送制动联动激活信息后，持续通过发动机控制器获取传感器采集的当前卡车的车辆状态信息，并基于当前的卡车的车辆状态信息向发动机控制器发送适应的制动联动激活信息。
71.s303、若所述新的车辆状态信息中的发动机转速大于1300转/分、刹车踏板信号指示踩下刹车踏板、且油门开度为零，则使得所述发动机控制器控制所述排气制动执行机构继续动作，以持续降低所述发动机的转速；
72.具体来说，在卡车的转速大于1500转/分，且踩下刹车、油门开度为零，也即仪表发出制动联动激活信息之后，仪表获取的当前的车辆状态信息中，转速介于1300转/分以及1500转/分之间时或仍然大于1500转/分时，持续发出制动联动激活信息，发动机控制器根据制动联动激活信息，控制排气制动执行机构仍然保持排气制动联动状态；
73.其中，结合图4所示，在仪表发出制动联动激活信息之后，仪表获取此时车辆状态信息中的转速大于1500转/分，若其余两条件不变，发动机转速小于1300转/分时，仪表才能向发动机控制器发送制动无效信息，以使得发动机控制器控制排气制动执行机构停止工作，退出排气制动联动状态。
74.s304、若所述新的车辆状态信息满足发动机转速小于1300转/分、油门开度不为零、油门被踩下中的至少一项时，生成制动无效信息，并向所述发动机控制器发送所述制动无效信息，以使得所述发动机控制器控制所述排气制动执行机构停止工作；
75.具体来说，结合图4所示，在卡车的转速大于1500转/分，且踩下刹车、油门开度为零，仪表发出制动联动激活信息之后，当卡车处于不需要对发动机转速继续进行降低的工况时，仪表接收到发动机控制器发送的此时的车辆状态信息后，仪表根据当前的车辆状态信息进行判断；
76.其中，当驾驶员处于未踩刹车踏板或踩下油门的状态或者发动机转速在排气制动联动的作用下已将下降至小于1300转/分时，仪表向发动机控制器发送制动无效信息，发动机控制器根据制动无效信息控制排气制动执行机构停止工作，退出排气制动联动状态。
77.图5为发动机保护控制流程图一，图6为本技术实施例提供的发动机保护控制流程图二，本实施例在上述实施例的基础上，对发动机保护的过程进行详细说明。结合图5和图6所示，该方法包括：
78.s501、当所述发动机转速小于发动机转速超速阈值，且大于发动机转速超速阈值与预设转速的差值，则生成所述发动机保护激活信息；
79.具体来说，结合图6所示，在当前卡车的发动机转速大于发动机转速超速阈值与预设转速即200转/分的差值并且当前卡车的发动机转速小于发动机转速超速阈值时，为保护发动机不因转速过高而受损，仪表向发动机控制器发送发动机保护激活信息；
80.其中，当卡车的发动机转速小于发动机转速超速阈值与预设转速即200转/分的差值并且当前卡车的发动机转速大于发动机排气制动联动激活转速即1500转/分时，仪表不向发动机控制器发送发动机保护激活信息，不执行发动机保护功能。
81.s502、持续获取新的发动机转速；
82.具体来说，仪表基于上一个时间周期内传感器采集的车辆状态信息，向发动机控制器发送发动机保护激活信息后，持续通过发动机控制器获取传感器采集的当前卡车的车辆状态信息，并基于当前的卡车的车辆状态信息向发动机控制器发送适应的发动机保护激
活信息。
83.s503、若新的发动机转速小于所述发动机转速超速阈值，且大于1700转/分时，则使得所述发动机控制器控制所述排气制动执行机构继续动作，以持续降低所述发动机的转速；
84.具体来说，结合图6所示，在发动机保护开启后，仪表根据卡车的新的车辆状态信息中转速再次进行判断，此时的卡车的发动机转速小于发动机转速超速阈值，并且大于1700转/分时，仪表向发动机控制器持续发送发动机保护激活信息，发动机控制器根据接收到的发动机保护激活信息控制排气制动执行机构继续动作，降低发动机转速，实现对发动机的保护功能；
85.其中，当卡车处于长下坡时，转速持续升高或者踩下油门使得转速持续升高的工况，也即发动机转速已超出发动机排气制动联动激活转速1500转/分时，仪表接收到发动机控制器发送的新发动机转速信号后进行判断，在发动机转速小于发动机转速超速阈值与预设值的差值且大于发动机转速超速阈值时，不执行发动机保护，退出对发动机的排气制动状态，使得车辆正常行驶。
86.s504、若新的发动机转速大于所述发动机转速超速阈值，或者，所述发动机转速小于1700转/分时，生成发动机保护失效信息，并向所述发动机控制器发送所述发动机保护失效信息，以使得所述发动机控制器控制所述排气制动执行机构停止工作。
87.具体来说，结合图6所示，在发动机保护开启后，仪表根据卡车的新的车辆状态信息中转速再次进行判断，此时若发动机转速仍然持续升高至大于发动机转速超速阈值或在发动机保护作用下已下降至1700转/分以下时，仪表生成发动机保护失效信息，并向发动机控制器发送发动机保护失效信息，发动机控制器根据发动机保护失效信息控制排气制动执行机构停止工作，退出发动机保护状态；
88.其中，对于不同型号的发动机以及卡车的车型，发动机转速超速阈值也会随之不同，因此对于发动机转速超速阈值需要根据不同的车型以及发动机型号进行设置。
89.图7为排气制动激活控制流程图，结合图2、图3和图5所示，所述方法包括：
90.当发动机控制器根据制动联动激活信息或者发动机保护激活信息控制排气制动执行机构进行动作时，制动联动激活信息以及发动机保护激活信息任意一种制动控制信息的激活条件满足时，都可以激活排气制动功能，制动联动和发动机保护两种功能在实际效果上是相同的，同时两者之间无优先级关系，只要任意一个功能满足开启条件，排气制动功能即可激活，只有制动联动激活信息以及发动机保护激活信息的激活条件都不满足时时，排气制动功能不会激活。
91.本技术提供了一种发动机排气制动控制方法，通过发动机控制器获取传感器采集的车辆状态信息，其中车辆状态信息包括刹车踏板信号、油门开度和发动机转速，根据车辆状态信息来确定是否生成制动控制信息，制动控制信息包括排气制动联动激活信息和/或发动机保护激活信息，当生成制动控制信息，并向发动机控制器发送制动控制信息，以使得发动机控制器根据制动控制信息控制排气制动执行机构进行动作，以降低发动机的转速，实现车辆的制动联动和发动机保护，在排气制动执行机构进行相应动作后，车辆状态信息中的刹车踏板信号、油门开度和发动机转速满足预设条件时，自动退出排气制动状态，因此相较于现有技术来说，本技术提供的一种发动机排气制动控制方法可以提高辅助制动系统
的工作可靠性和工作效率并可以满足发动机对散热的要求。
92.本发明实施例可以根据上述方法示例对电子设备或主控设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本发明实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
93.图8为本技术实施例提供的发动机排气制动控制装置的结构示意图。如图8所示，该设备800包括：
94.获取模块801，用于通过所述发动机控制器获取所述传感器采集的车辆状态信息，所述车辆状态信息包括刹车踏板信号、油门开度和发动机转速；
95.处理模块802，用于根据所述车辆状态信息确定是否生成制动控制信息，所述制动控制信息包括排气制动联动激活信息和/或发动机保护激活信息；
96.执行模块803，用于若生成所述制动控制信息，向所述发动机控制器发送所述制动控制信息，以使得所述发动机控制器根据所述制动控制信息控制所述排气制动执行机构进行动作，以降低所述发动机的转速，实现车辆的制动联动和发动机保护。
97.进一步的，处理模块802，具体用于当所述刹车踏板信号指示踩下刹车踏板、所述油门开度为零，且所述发动机转速大于1500转/分时，生成所述制动联动激活信息。
98.进一步的，执行模块803，具体用于在生成所述制动联动激活信息之后，持续获取新的车辆状态信息；若所述新的车辆状态信息中的发动机转速大于1300转/分、刹车踏板信号指示踩下刹车踏板、且油门开度为零，则使得所述发动机控制器控制所述排气制动执行机构继续动作，以持续降低所述发动机的转速；若所述新的车辆状态信息满足发动机转速小于1300转/分、油门开度不为零、油门被踩下中的至少一项时，生成制动无效信息，并向所述发动机控制器发送所述制动无效信息，以使得所述发动机控制器控制所述排气制动执行机构停止工作。
99.进一步的，处理模块802，具体用于当所述发动机转速小于发动机转速超速阈值，且大于发动机转速超速阈值与预设转速的差值，则生成所述发动机保护激活信息。
100.进一步的，执行模块803，具体用于生成所述制动控制信息之后，持续获取新的发动机转速；若新的发动机转速小于所述发动机转速超速阈值，且大于1700转/分时，则使得所述发动机控制器控制所述排气制动执行机构继续动作，以持续降低所述发动机的转速；若新的发动机转速大于所述发动机转速超速阈值，或者，所述发动机转速小于1700转/分时，生成发动机保护失效信息，并向所述发动机控制器发送所述发动机保护失效信息，以使得所述发动机控制器控制所述排气制动执行机构停止工作。
101.进一步的，获取模块801，还用于通过can总线获取所述发动机控制器发送的车辆状态信息，所述车辆状态信息是所述发动机控制器通过can总线从所述传感器获取的
102.进一步的，执行模块803，具体用于排气制动执行机构包括排气制动缸、摇臂机构、蝶形阀和电磁阀，所述发动机控制器通过控制所述电磁阀来实现所述排气制动执行机构的动作。
103.本实施例提供的发动机排气制动控制设备，可执行上述实施例的发动机排气制动控制方法，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
circuits，简称：asic)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。
115.本技术还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序，计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序使得电子设备执行上述任一实施例提供的方案。
116.本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
117.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种发动机排气制动控制方法，应用于车辆，所述车辆包括发动机控制器、传感器、发动机和排气制动执行机构，其特征在于，所述方法包括：通过所述发动机控制器获取所述传感器采集的车辆状态信息，所述车辆状态信息包括刹车踏板信号、油门开度和发动机转速；根据所述车辆状态信息确定是否生成制动控制信息，所述制动控制信息包括排气制动联动激活信息和/或发动机保护激活信息；若生成所述制动控制信息，向所述发动机控制器发送所述制动控制信息，以使得所述发动机控制器根据所述制动控制信息控制所述排气制动执行机构进行动作，以降低所述发动机的转速，实现车辆的制动联动和发动机保护。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态信息确定是否生成制动控制信息，包括：当所述刹车踏板信号指示踩下刹车踏板、所述油门开度为零，且所述发动机转速大于1500转/分时，生成所述制动联动激活信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在生成所述制动联动激活信息之后，所述方法还包括：持续获取新的车辆状态信息；若所述新的车辆状态信息中的发动机转速大于1300转/分、刹车踏板信号指示踩下刹车踏板、且油门开度为零，则使得所述发动机控制器控制所述排气制动执行机构继续动作，以持续降低所述发动机的转速；若所述新的车辆状态信息满足发动机转速小于1300转/分、油门开度不为零、油门被踩下中的至少一项时，生成制动无效信息，并向所述发动机控制器发送所述制动无效信息，以使得所述发动机控制器控制所述排气制动执行机构停止工作。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态信息确定是否生成制动控制信息，包括：当所述发动机转速小于发动机转速超速阈值，且大于发动机转速超速阈值与预设转速的差值，则生成所述发动机保护激活信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述生成所述制动控制信息之后，所述方法还包括：持续获取新的发动机转速；若新的发动机转速小于所述发动机转速超速阈值，且大于1700转/分时，则使得所述发动机控制器控制所述排气制动执行机构继续动作，以持续降低所述发动机的转速；若新的发动机转速大于所述发动机转速超速阈值，或者，所述发动机转速小于1700转/分时，生成发动机保护失效信息，并向所述发动机控制器发送所述发动机保护失效信息，以使得所述发动机控制器控制所述排气制动执行机构停止工作。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述发动机控制器获取所述传感器采集的车辆状态信息，包括：通过can总线获取所述发动机控制器发送的车辆状态信息，所述车辆状态信息是所述发动机控制器通过can总线从所述传感器获取的。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述排气制动执行机构包括排气制动缸、
摇臂机构、蝶形阀和电磁阀，所述发动机控制器通过控制所述电磁阀来实现所述排气制动执行机构的动作。8.一种发动机排气制动控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于通过所述发动机控制器获取所述传感器采集的车辆状态信息，所述车辆状态信息包括刹车踏板信号、油门开度和发动机转速；处理模块，用于根据所述车辆状态信息确定是否生成制动控制信息，所述制动控制信息包括排气制动联动激活信息和/或发动机保护激活信息；执行模块，用于若生成所述制动控制信息，向所述发动机控制器发送所述制动控制信息，以使得所述发动机控制器根据所述制动控制信息控制所述排气制动执行机构进行动作，以降低所述发动机的转速，实现车辆的制动联动和发动机保护。9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供一种发动机排气制动控制方法、设备及存储介质，涉及商用卡车技术领域。该方法通过发动机控制器获取传感器采集的车辆状态信息，其中车辆状态信息包括刹车踏板信号、油门开度和发动机转速，根据车辆状态信息来确定是否生成制动控制信息，制动控制信息包括排气制动联动激活信息和/或发动机保护激活信息，当生成制动控制信息后，向发动机控制器发送制动控制信息，使得发动机控制器根据制动控制信息控制排气制动执行机构进行动作，以降低发动机的转速，实现车辆的制动联动和发动机保护，因此本申请提供的一种发动机排气制动控制方法可以满足发动机对散热的要求，并且提高辅助制动系统的工作可靠性和工作效率。助制动系统的工作可靠性和工作效率。助制动系统的工作可靠性和工作效率。


技术研发人员：谢连鑫 郭秀杰 宋英华 张浩 张俊 陈凯强
受保护的技术使用者：中国重汽集团济南动力有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/6/14