更换冷却系统中冷却剂的方法、控制单元、冷却系统和包括冷却系统的电动车辆或船舶与流程

1.本公开涉及一种用于更换冷却系统中的冷却剂的方法。本公开还涉及一种被配置成控制冷却系统中的冷却剂的更换的控制单元、一种车辆或船舶的冷却系统、以及一种计算机程序、一种计算机可读介质和一种包括该冷却系统的车辆或船舶。


背景技术：

2.冷却剂更换通常是车辆、船舶和工业系统的计划维护的一部分，并且定期地(例如每48个月一次)执行。某些冷却系统(尤其是用于电动车辆和船舶的应用)具有复杂的冷却剂路线。电气部件的设计通常不允许利用重力来排放。因此，冷却剂更换可能是复杂的操作，在这种操作中，难以排放旧的冷却剂，之后再加注令人满意量的新冷却剂。
3.如今，通常通过利用重力的排放或通过利用空气超压(air overpressure)的排放来执行冷却剂更换。在某些系统中，可能排放了不到一半的冷却剂。此外，该操作花费大量时间。


技术实现要素：

4.根据本公开的第一形态，提供了一种用于更换冷却系统中的冷却剂的方法，该冷却系统包括至少一个泵、入口导管和出口导管。该入口导管连接到至少一个外部冷却剂源。该方法包括控制所述至少一个泵以使冷却系统中的冷却剂从所述至少一个冷却剂源流过所述冷却系统到达所述出口导管，直到所述冷却系统中的冷却剂已经至少部分地被更换。
5.所述方法旨在通过控制冷却系统的所述至少一个泵以利用来自冷却剂源的新冷却剂将旧冷却剂从冷却系统推出和/或抽出而将冷却系统中的冷却剂更换至预定的程度，例如至少50％，或更优选至少75％，或更优选至少90％。所述方法可以是自动操作，该自动操作在维修所述系统时被启动，并且可以在维修人员自由进行其它工作时运行。与例如利用重力或利用空气超压进行排放相比，使用该冷却系统的一个泵(或多个泵)实现了更快且更彻底的冷却剂更换。
6.传统上，燃烧式发动机车辆和船舶包括由燃烧式发动机驱动的直连式冷却剂泵。因此，使用冷却系统的内部泵来更换冷却剂的当前解决方案尚不可用。因此，本公开主要针对电动车辆(例如蓄电池电动车辆、混合电动车辆、燃料电池车辆等)和船舶的冷却系统。本公开进一步针对在诸如在车间中进行维护或维修期间执行的冷却剂更换。车辆和船舶的示例可以是卡车、公共汽车、建筑设备、乘用轿车以及海上船舶和海军船舶(例如船艇和轮船)、以及空中飞船(例如航空器)。该冷却系统可以用于固定的工业应用以及用在燃烧式发动机系统中，在燃烧式发动机系统中，当燃烧式发动机处于停机模式时，泵和阀可以由外部动力源驱动。
7.本文中的术语“流动”是指使冷却剂从入口导管循环通过冷却系统、通过至少一个子部分冷却系统或通过一个导管或多个导管到达出口导管。通过该冷却系统的至少一个泵
来实现所述循环。所述至少一个泵是该冷却系统固有的。所述泵可以是循环泵。
8.可选地，该冷却系统还包括多个子部分冷却系统，所述多个子部分冷却系统经由至少一个泵或至少一个阀彼此流体连通。每个子部分冷却系统都能够独立地流体联接到入口导管和出口导管。所述方法进一步包括：控制所述至少一个泵或所述至少一个阀以便按序列(ina sequence)每次打开通向和来自一个子部分冷却系统的流体连通。所述方法进一步包括：在所述序列中的每个部分中，控制所述至少一个泵或所述至少一个阀以关闭通向和来自任何其它子部分冷却系统的流体连通。所述方法进一步包括：在所述序列中的每个部分中，控制所述至少一个泵以使冷却剂从所述至少一个冷却剂源流过相应的子部分冷却系统到达出口导管，使得相应的子部分冷却系统中的冷却剂至少部分地被更换。
9.这些子部分冷却系统可以以能量存储系统为示例，例如蓄电池、电动传动系、卡车的驾驶室等。更一般地，子部分冷却系统可以定义为包括至少一个冷却剂泵的冷却系统的一部分，并且该子部分冷却系统能够流体联接到其它子部分冷却系统并且能够从其它子部分冷却系统断开联接。通过按序列每次将一个子部分冷却系统连接到入口导管和出口导管，可以将冷却剂的浪费降至最低。所述序列的顺序可以是预先确定的并且是特定于应用的，或者它可以由例如包括该冷却系统的车辆或船舶的控制单元确定，这取决于当前或历史运行状况。可以使用所述至少一个泵或所述至少一个阀将这些子部分冷却系统相互连接或断开连接，使得冷却剂每次可以流过一个子部分冷却系统。
10.可选地，冷却剂在相应的时间段内流过每个子部分冷却系统，然后打开通向和来自所述序列中的下一个子部分冷却系统的流体连通。
11.可选地，所述相应的时间段基于表示所述至少一个泵的流速的值并且基于相应的子部分冷却系统的冷却剂体积。
12.可以为特定的子部分冷却系统预先确定所述时间段，或者可以根据该子部分冷却系统的状况和/或根据其它子部分冷却系统的状况来设置所述时间段。所述状况可以是所述至少一个泵的流速和相应的子部分冷却系统的冷却剂体积。所述状况也可以是冷却系统的维护需求，例如，自上次更换冷却剂以来的时间。因此，通过使冷却剂在特定时间段内流过每个子部分冷却系统，可以至少部分地更换相应的子部分冷却中的冷却剂。例如，根据维护规程的需要，确定所述时间段，使得冷却剂至少被更换到预定程度。
13.可选地，控制所述至少一个泵以使冷却剂流动的步骤包括使第一冷却剂每次流过一个子部分冷却系统。所述方法进一步包括：当所述序列结束时，在所述序列中的每个部分结束时，确定是否已经流过了所有子部分冷却系统；如果是，则控制所述至少一个泵或所述至少一个阀以打开该冷却系统的所有子部分冷却系统以便流体连通；以及，使第二冷却剂从所述至少一个冷却剂源流过所有子部分冷却系统到达出口导管。
14.以这种方式，可以首先使第一冷却剂(其可以是水)按序列每次流过一个子部分冷却系统，直到已经流过了所有子部分冷却系统。之后，打开这些子部分冷却系统以便彼此流体连通，并且同时使第二冷却剂(其可以是预混合的冷却剂，例如水和乙二醇的混合物)流过所有子部分冷却系统。每次流过一个子部分系统导致较少的冷却剂浪费。
15.可选地，使第二冷却剂在第二预定时间段内流过所有子部分冷却系统，该第二时间段基于表示所述至少一个泵的流速的值并且基于该冷却系统的冷却剂体积。
16.可以根据该冷却系统的总冷却剂体积预先确定所述第二时间段，或者可以通过目
视检查从出口导管排出的冷却剂来确定所述第二时间段。也可以通过从出口导管排出的冷却剂的传感器读数来确定所述第二时间段。
17.可选地，控制所述至少一个泵以使冷却剂流动的步骤包括：每次使第一冷却剂流过一个子部分冷却系统，接着使第二冷却剂流过所述一个子部分冷却系统，然后所述序列结束，在所述序列的每个部分结束时，确定第一冷却剂和第二冷却剂是否已经流过了所有子部分冷却系统，如果是，则结束所述方法。
18.因此，可以首先使第一冷却剂(其可以是水)流过一个子部分冷却系统，接着使第二冷却剂(其可以是预混合的冷却剂，例如水和乙二醇的混合物)流过同一个子部分冷却系统。因此，在完成了一个子部分冷却系统中的冷却剂的更换之后，更换所述序列中的下一个子部分冷却系统中的冷却剂。
19.可选地，所述至少一个冷却剂源被提供有相对于所述冷却系统的环境压力的超压(overpressure)。
20.可选地，冷却剂排放管连接到所述出口导管。该冷却剂排放管可以被提供有相对于所述冷却系统的环境压力的负压(underpressure)。
21.为了增加通过冷却系统的流量并减少冷却剂的更换所需的时间，冷却剂源可以被提供有超压。类似地，连接到出口导管的所述冷却剂排放管可以被提供有负压，以进一步增加通过冷却系统的流量并减少冷却剂的更换所需的时间。
22.根据本公开的第二形态，提供了一种控制单元，该控制单元被配置成根据上面所描述的方法来控制所述冷却系统中的冷却剂的更换。
23.根据本公开的第三形态，提供了一种计算机程序，该计算机程序包括程序代码，该程序代码用于使前述控制单元执行上文所述的方法的任一形态的步骤。
24.根据本公开的第四形态，提供了一种计算机可读介质，在该计算机可读介质上存储有前述计算机程序。
25.该控制单元可以连接到计算机可读介质，在该计算机可读介质上存储有计算机程序，该计算机程序包括代码，该代码用于使控制单元执行本公开的任一方法步骤。该控制单元被配置成通过控制所述至少一个泵来更换该冷却系统中的冷却剂。该控制单元还可以控制所述至少一个泵或所述至少一个阀以使冷却剂系统的不同子部分冷却系统交替，从而依序操纵所述不同子部分冷却系统打开或关闭以便流体连通。以这种方式，将逐个子部分地(sub-partbysub-part)对整个系统填充新的冷却液。该控制单元可以使用软件/计算机程序来控制所述至少一个泵或所述至少一个阀打开或关闭，以及接通和切断所述至少一个泵和控制所述泵的速度。该计算机程序被配置成使控制单元以最有效的可能方式运行所述方法，这取决于诸如用于车辆或船舶的冷却系统的应用状况和/或应用类型。
26.根据本公开的第五形态，提供了一种冷却系统，该冷却系统包括如上所述的控制单元、入口导管、出口导管和至少一个泵。
27.根据本公开的一种形态，该冷却系统还包括多个子部分冷却系统，所述多个子部分冷却系统经由至少一个阀而彼此流体连通。
28.根据本公开的一种形态，该冷却系统还可以包括至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置成测量如下的值：该值表示经由出口导管排出的冷却剂的浓度和/或纯度。
29.所述子部分冷却系统可以以能量存储系统为示例，例如蓄电池、电动传动系、驾驶
210c经由至少一个泵270a-270d或至少一个阀220a-220d而彼此流体连通。每个子部分冷却系统210a-210c都可以包括至少一个泵270a-270d。替代地，至少一个泵270a-270d可以被布置成使冷却剂流过多个子部分冷却系统210a-210c。控制单元400进一步被配置成控制所述至少一个泵270或至少一个阀220a-220d，以打开和关闭通向和来自至少一个子部分冷却系统210a-210c的流体连通。
45.包括程序代码的计算机程序可以被配置成使控制单元400根据本文下面描述的步骤来执行冷却剂的更换。该计算机程序可以存储在计算机可读介质上。
46.控制单元400被配置成通过控制所述至少一个泵270a-270d来更换冷却系统200中的冷却剂。控制单元400还可以控制所述至少一个泵270a-270d或所述至少一个阀220a-220d，以使冷却剂系统200的不同子部分冷却系统210a-210c交替，从而依序操纵所述不同子部分冷却系统210a-210c打开或关闭以便流体连通。以这种方式，将逐个子部分地对整个冷却系统200中的冷却剂进行更换。控制单元400可以使用软件/计算机程序来控制所述至少一个阀220a-220d打开或关闭，以及接通和切断所述至少一个泵270a-270d和控制所述泵270a-270d的速度。该计算机程序被配置成使控制单元400以最有效的可能方式来运行所述方法，这取决于诸如用于车辆或船舶的冷却系统的应用状况和/或应用类型。对冷却系统200中的冷却剂的更换旨在用于车间中的维护停机并且是自动的，并且可以由维修人员启动，此后在控制单元400执行本文所描述的方法步骤的同时，维修人员可以自由地做其它工作。
47.冷却系统200可以还包括入口导管230和出口导管240。入口导管230能够连接到至少一个冷却剂源500，该冷却剂源500可以布置成提供至少一种类型的冷却剂以便引入到冷却系统200中。所述至少一个冷却剂源500还可以被提供有相对于冷却系统200的环境压力的超压，使得可以增加通过冷却系统200的流量并因此可以减少冷却剂的更换所需的时间。
48.类似地，出口导管240能够连接到冷却剂排放管600，该冷却剂排放管600可以被提供有相对于冷却系统200的环境压力的负压，以进一步增加通过冷却系统200的流量并减少冷却剂的更换所需的时间。
49.冷却系统200还可以包括至少一个传感器250，所述至少一个传感器250被配置成测量如下值：该值表示经由出口导管240排出的冷却剂的浓度和/或纯度。所测量到的值可以传送到控制单元400，该控制单元400可以根据下文描述的方法来控制所述至少一个泵270a-270d和/或所述至少一个阀220a-220d，以使冷却剂在冷却系统200中流动。表示浓度和/或纯度的所述值可以用于确定流过子部分冷却系统210a-210c或冷却系统200的时间段。
50.在图3中，所示出的冷却系统200包括三个子部分冷却系统210a-210c。为了清楚起见，这些子部分冷却系统在本文中可以被称为第一子部分冷却系统210a、第二子部分冷却系统210b和第三子部分冷却系统210c。然而，任意数量的子部分冷却系统都是可能的，没有子部分冷却系统210a-210c的单个冷却系统200也是可能的。实际上，子部分冷却系统210a-210c可以以能量存储系统为示例，例如一个或多个蓄电池、电动传动系、驾驶室等。在图3的所图示的示例中，每个子部分冷却系统210a-210c都包括至少一个泵(未示出)。可以使用所述至少一个阀220a-220d将子部分冷却系统210a-210c彼此流体连接和断开连接，使得冷却剂每次可以流过一个子部分冷却系统210a-210c。在本示例中，所述至少一个阀可以被称为
第一阀220a、第二阀220b、第三阀220c和第四阀220d。
51.在图3的冷却系统200中还可以包括导管260，该导管260被构造成通过控制所述至少一个阀220a-220d而允许冷却剂绕过子部分冷却系统210a-210c，使得冷却剂可以按序列每次流过一个选定的子部分冷却系统210a-210c。导管260实际上可以是现有的子部分冷却系统210a-210c的一体部分，导管260可以被构造成经由所述至少一个阀220a-220d以最短和/或更有效的方式将冷却剂从入口导管230越过至少一个子部分冷却系统210a-210c输送到另一个子部分冷却系统210a-210c。换言之，导管260通常不是冷却系统200中的辅助导管或附加导管，但为了便于理解，在图2的示例性实施例中，导管260被图示为冷却系统200中的辅助导管或附加导管。
52.在该示例中，所图示的阀220a-220d可以是三通阀，它们由控制单元400控制，以便按序列每次打开通向和来自一个子部分冷却系统210a-210c的流体连通。
53.例如，第一阀220a可以相对于导管260是关闭的，而在入口导管230和第一子部分冷却系统210a之间是打开的。控制单元400可以进一步控制第二、第三和第四阀220b-220d以关闭通向第二子部分冷却系统210b和第三子部分冷却系统210c的流体连通。同时，控制单元400打开从第一子部分冷却系统210a经由第二阀220b、导管260和第四阀220d到出口导管240的流体连通，使得冷却剂可以从第一子部分冷却系统210a经由导管260流到出口导管240，而基本上不进入第二和第三子部分冷却系统210b-210c。
54.类似地，在关闭通向和来自第一子部分冷却系统210a的流体连通之后，可以依序打开每个第二和第三子部分冷却系统210b-210c以便实现通向和来自相应的第二和第三子部分冷却系统210b-210c的流体连通。
55.图4中所示例的冷却系统200被示出为也包括三个子部分冷却系统210a-210c。在图4的所图示的示例中，每个子部分冷却系统210a-210c都包括至少一个泵270a-270c。可以使用所述至少一个泵270a-270c将子部分冷却系统210a-210c彼此流体连接和断开连接，使得冷却剂可以每次流过一个子部分冷却系统210a-210c。在本示例中，所述至少一个泵270a-270c可以被称为第一泵270a、第二泵270b和第三泵270c。
56.在图4中，导管260被例示为歧管。该歧管被构造成通过控制所述至少一个泵270a-270c而流体连接每个子部分冷却系统210a-210c，使得冷却剂可以按序列每次流过一个选定的子部分冷却系统210a-210c。当泵270a-270c怠速时，它就像一个关闭的阀，从而防止冷却剂流过对应的子部分冷却系统。
57.在本示例中，在冷却系统200的正常运行期间或在冷却剂的更换期间，回流阀220d可以可选地被布置成打开或关闭冷却剂回流到所述歧管的回流路径。如果在冷却剂更换期间关闭该回流阀，则冷却剂可以经由出口导管240离开冷却系统200，而不是回流到所述歧管。回流阀220d可以由控制单元400控制。
58.作为示例，第一泵270a可以被控制以在所述歧管和第一子部分冷却系统210a之间运行。控制单元400可以进一步切断第二和第三泵270b-270c，以关闭所述歧管与第二子部分冷却系统210b之间以及所述歧管与第三子部分冷却系统210c之间的流体连通。控制单元400可以进一步控制回流阀220d以防止冷却剂回流到所述歧管，从而冷却剂可以从第一子部分冷却系统210a流到出口导管240，而基本上不进入第二和第三子部分冷却系统210b-210c。
59.类似地，在通过切断第一泵270a而关闭通向和来自第一子部分冷却系统210a的流体连通之后，可以通过控制所述泵270b-270c而依序打开第二和第三子部分冷却系统210b-210c中的每一个，以实现所述歧管和出口导管240之间的流体连通。
60.在图5中，所例示的冷却系统200也被示出为包括三个子部分冷却系统210a-210c。在图5的示例中，每个子部分冷却系统210a-210c都包括至少一个阀220a-220c。子部分冷却系统210a-210c可以通过控制所述至少一个阀220a-220c而彼此流体连接和断开连接，使得冷却剂可以每次流过一个子部分冷却系统210a-210c。与图3的示例中一样，所述至少一个阀220a-220c在本示例中可以被称为第一阀220a、第二阀220b和第三阀220c。
61.与图4中一样，图5的导管260被例示为歧管。该歧管被构造成通过控制所述至少一个阀220a-220c而流体连接每个子部分冷却系统210a-210c，使得冷却剂可以按序列每次流过一个选定的子部分冷却系统210a-210c。当阀220a-220c关闭时，该阀220a-220c防止冷却剂流过对应的子部分冷却系统210a-210c。
62.冷却系统200包括至少一个泵270d，所述至少一个泵270d连接到所述歧管以使冷却剂流过冷却系统200。
63.与图4的实施例中一样，在冷却系统200的正常运行期间或在冷却剂更换期间，回流阀220d可以可选地被布置成允许冷却剂回流到所述歧管。如果回流阀220d在冷却剂更换期间被关闭，则冷却剂可以经由出口导管240离开冷却系统200，而不是回流到所述歧管。回流阀220d可以由控制单元400控制。
64.在冷却剂的更换期间，可以控制所述至少一个泵270d以使冷却剂依序流过每个子部分冷却系统210a-210c。例如，控制单元400可以打开在所述歧管和第一子部分冷却系统210a之间的第一阀220a，并且关闭第二和第三阀220b-220c以关闭所述歧管和第二子部分冷却系统210b之间以及所述歧管与第三子部分冷却系统210c之间的流体连通。控制单元400可以进一步控制回流阀220d以防止冷却剂回流到所述歧管，使得冷却剂可以从第一子部分冷却系统210a流到出口导管240，而基本上不进入第二和第三子部分冷却系统210b-210c。
65.类似地，在通过关闭第一阀220而关闭通向和来自第一子部分冷却系统210a的流体连通之后，通过控制所述阀220b-220c，可以依序打开第二和第三子部分冷却系统210b-210c中的每一个，以实现所述歧管和出口导管240之间的流体连通。
66.显然，在图4和图5的示例中可以布置有入口阀和出口阀(未示出)，以在冷却系统200的正常运行期间关闭该入口导管230和出口导管240。
67.用于更换冷却系统200(该冷却系统200包括至少一个泵、入口导管230和出口导管240，并且其中，入口导管230连接到至少一个外部冷却剂源500)中的冷却剂的方法100、100'、100”大体上可以被描述为：控制所述至少一个泵，以使冷却系统200中的冷却剂从所述至少一个冷却剂源500经由入口导管230流过冷却系统200到达出口导管240，直到冷却系统200中的冷却剂已经至少部分地被更换。在本文中，冷却系统200要么不包括任何子部分冷却系统210a-210c，要么这些子部分冷却系统210a-210c都打开以便流体连通，使得冷却剂被同时循环通过所有子部分冷却系统210a-210c。
68.控制单元400控制所述至少一个泵270a-270d。所述至少一个泵270a-270d是冷却系统200的一体部分。在冷却系统200的正常运行期间，即，当冷却剂未被更换时，所述至少
一个泵270a-270d用于使冷却剂循环通过冷却系统200。所述至少一个泵270a-270d可以是循环泵。
69.例如图3至图5中所示，在冷却系统200进一步包括经由至少一个泵270a-270d或至少一个阀220a-220d彼此流体连通的多个子部分冷却系统210a-210c的情况下，每个子部分冷却系统210a-210c都能够独立地流体联接到入口导管230和出口导管240。每个子部分冷却系统210a-210c都可以包括至少一个泵270a-270d。替代地，与图5中一样，可以布置有至少一个泵270d以使冷却剂依序流过多个子部分冷却系统210a-210c。换言之，某些子部分冷却系统210a-210c可以没有一体式泵(integralpump)270a-270d。
70.如图6所示，方法100、100'、100”包括控制110所述至少一个泵270a-270d或所述至少一个阀220a-220d，以便按序列每次打开通向和来自一个子部分冷却系统210a-210c的流体连通。
71.在所述序列中的每个部分中，控制120所述至少一个泵270a-270d或所述至少一个阀220a-220d以关闭通向和来自任何其它子部分冷却系统210a-210c的流体连通。
72.在所述序列中的每个部分中，控制130所述至少一个泵270a-270d以使冷却剂从所述至少一个冷却剂源500流过相应的子部分冷却系统210a-210c到达出口导管240，使得相应的子部分冷却系统210a-210c中的冷却剂至少部分地被更换。
73.可以使冷却剂在相应的时间段内流过每个子部分冷却系统210a-210c，之后打开通向和来自所述序列中的下一个子部分冷却系统210a-210c的流体连通。所述相应的时间段可以基于表示所述至少一个泵270a-270d的流速的值并且基于所述相应的子部分冷却系统210a-210c的冷却剂体积。可以为相应的子部分冷却系统210a-210c单独地预先确定所述时间段，或者可以根据相应的子部分冷却系统210a-210c的状况和/或根据流体连通被关闭的其它子部分冷却系统210a-210c的状况来设置所述时间段。所述状况可以是所述至少一个泵270a-270d的流速和相应的子部分冷却系统210a-210c的冷却剂体积。所述状况还可以是冷却系统200的维护需要，例如自上一次冷却剂更换以来的时间。通过使冷却剂在特定的时间段内流过每个子部分冷却系统210a-210c，可以至少部分地更换相应的子部分冷却系统210a-210c中的冷却剂。例如，根据维护规程的需要，确定所述时间段以使得冷却剂至少被更换到预定的程度。
74.在图7所示的方法100'的示例性实施例中，控制130所述至少一个泵270a-270d以使冷却剂流动的步骤包括：使第一冷却剂每次流过132一个子部分冷却系统210a-210c，然后结束所述序列；控制140所述至少一个泵270a-270d或所述至少一个阀220a-220d以打开冷却系统200的所有子部分冷却系统210a-210c以便流体连通；以及，使第二冷却剂从至少一个冷却剂源流过142所有子部分冷却系统210a-210c到达出口导管。
75.因此，可以首先使第一冷却剂(例如水，或者优选是去离子水或蒸馏水)按序列每次流过一个子部分冷却系统210a-210c，直到已经流过了所有子部分冷却系统210a-210c。然后，这些子部分冷却系统210a-210c被打开以彼此流体连通，并且第二冷却剂(它可以是预混合的冷却剂)同时流过所有子部分冷却系统210a-210c。该预混合的冷却剂可以是水和乙二醇的混合物，优选是去离子水或蒸馏水与乙二醇的混合物。
76.可以使第二冷却剂在第二预定时间段内流过所有子部分冷却系统210a-210c，该第二预定时段可以基于表示所述至少一个泵270a-270d的流速的值并且基于冷却系统200
的冷却剂体积。
77.可以根据冷却系统200的总冷却剂体积来预先确定所述第二时间段，或者可以通过目视检查从出口导管排出的冷却剂来确定所述第二时间段。还可以通过从出口导管240排出的冷却剂的传感器250的传感器读数来确定所述第二时间段。
78.在图8所示的替代实施例中，可以执行方法100”，使得控制130所述至少一个泵270a-270d以使冷却剂流动的步骤包括：每次使第一冷却剂流过132一个子部分冷却系统210a-210c，接着使第二冷却剂流过134所述一个子部分冷却系统210a-210c，然后所述序列结束。
79.因此，可以首先使第一冷却剂(其可以是水)流过一个子部分冷却系统210a-210c，接着使第二冷却剂(其可以是预混合的冷却剂，例如水和乙二醇的混合物)流过同一个子部分冷却系统210a-210c。因此，在完成了一个子部分冷却系统210a-210c中的冷却剂的更换之后，更换所述序列中的下一个子部分冷却系统210a-210c中的冷却剂。
80.受益于前述描述和相关联的图中所呈现的教导，本领域技术人员将想到所公开的实施例的变型和其它实施例。因此，应当理解，实施例不应限于所公开的具体实施例，并且，变型和其它实施例也旨在被包括在本公开的范围内。尽管本文中可能采用了特定术语，但它们仅是在一般性和描述性意义上使用的，并非出于限制的目的。

技术特征：
1.一种用于更换冷却系统(200)中的冷却剂的方法(100、100'、100”)，所述冷却系统(200)包括至少一个泵(270)、入口导管(230)、出口导管(240)，并且其中，所述入口导管(230)连接到至少一个外部冷却剂源(500)，所述方法(100、100'、100”)包括：控制所述至少一个泵以使所述冷却系统(200)中的冷却剂从所述至少一个冷却剂源(500)经由所述入口导管(230)流过所述冷却系统(200)到达所述出口导管(240)，直到所述冷却系统(200)中的所述冷却剂已经至少部分地被更换。2.根据权利要求1所述的方法(100、100'、100”)，其中，所述冷却系统(200)还包括多个子部分冷却系统(210a-210c)，所述多个子部分冷却系统(210a-210c)经由至少一个泵(270a-270d)或至少一个阀(220a-220d)彼此流体连通，其中，每个子部分冷却系统(210a-210c)都能够独立地流体联接到所述入口导管(230)和所述出口导管(240)，所述方法(100)进一步包括：控制所述至少一个泵(270a-270d)或所述至少一个阀(220a-220d)，以便按序列每次打开通向和来自一个子部分冷却系统(210a-210c)的流体连通，在所述序列中的每个部分中，控制所述至少一个泵(270a-270d)或所述至少一个阀(220a-220d)，以关闭通向和来自任何其它子部分冷却系统(210a-210c)的流体连通，以及在所述序列中的每个部分中，控制所述至少一个泵(270a-270d)以使冷却剂从所述至少一个冷却剂源(500)流过相应的子部分冷却系统(210a-210c)到达所述出口导管，使得所述相应的子部分冷却系统(210a-210c)中的冷却剂至少部分地被更换。3.根据权利要求2所述的方法(100、100'、100”)，其中，冷却剂在相应的时间段内流过每个子部分冷却系统(210a-210c)，然后打开通向和来自所述序列中的下一个子部分冷却系统(210a-210c)的流体连通。4.根据权利要求3所述的方法(100、100'、100”)，其中，所述相应的时间段基于表示所述至少一个泵(270a-270d)的流速的值并且基于相应的所述子部分冷却系统(210a-210c)的冷却剂体积。5.根据权利要求2至4中的任一项所述的方法(100')，其中，控制所述至少一个泵(270a-270d)以使冷却剂流动的步骤包括：使第一冷却剂每次流过一个子部分冷却系统(210a-210c)，然后所述序列结束，在所述序列中的每个部分结束时，确定是否已经流过了所有子部分冷却系统(210a-210c)；如果是，则控制所述至少一个泵(270a-270d)或所述至少一个阀以打开所述冷却系统(200)的所有子部分冷却系统(210a-210c)以便流体连通；以及，使第二冷却剂从所述至少一个冷却剂源流过所有子部分冷却系统(210a-210c)到达所述出口导管。6.根据权利要求5所述的方法(100')，其中，所述第二冷却剂在第二预定时间段内流过所有子部分冷却系统(210a-210c)，然后所述方法(100')结束，所述第二预定时间段基于表示所述至少一个泵(270a-270d)的流速的值并且基于所述冷却系统(200)的冷却剂体积。7.根据权利要求2至4中的任一项所述的方法(100”)，其中，控制所述至少一个泵(270a-270d)以使冷却剂流动的步骤包括：每次使第一冷却剂流过一个子部分冷却系统(210a-210c)，接着使第二冷却剂流过所述一个子部分冷却系统(210a-210c)，然后所述序列结束，在所述序列中的每个部分结束时，确定第一冷却剂和第二冷却剂是否已经流过了所有子部分冷却系统(210a-210c)，如果是，则结束所述方法(100”)。
8.根据权利要求1-4中的任一项所述的方法，其中，所述至少一个冷却剂源(500)被提供有相对于所述冷却系统(200)的环境压力的超压。9.根据权利要求1-4中的任一项所述的方法，其中，冷却剂排放管(600)连接到所述出口导管(240)，并且其中，所述冷却剂排放管(600)被提供有相对于所述冷却系统(200)的环境压力的负压。10.一种控制单元(400)，其被配置成根据权利要求1至9中的任一项所述的方法(100、100'、100”)来控制所述冷却系统(200)中的冷却剂的更换。11.一种计算机可读介质，在所述计算机可读介质上存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序代码，所述程序代码用于使权利要求10所述的控制单元(400)执行根据权利要求1至9中的任一项所述的方法。12.一种冷却系统(200)，包括：根据权利要求10所述的控制单元(400)，入口导管(230)，出口导管(240)，以及至少一个泵(270)。13.根据权利要求12所述的冷却系统(200)，还包括多个子部分冷却系统(210a-210c)，所述多个子部分冷却系统(210a-210c)经由至少一个泵(270a-270d)或至少一个阀(220a-220d)而彼此流体连通。14.一种车辆或船舶(300)，包括根据权利要求12或13所述的冷却系统(200)。

技术总结
本公开涉及一种更换冷却系统中冷却剂的方法、控制单元、冷却系统和包括冷却系统的电动车辆或船舶，尤其是一种用于更换冷却系统(200)中的冷却剂的方法(100、100'、100”)，所述冷却系统(200)包括至少一个泵、入口导管(230)和出口导管(240)。所述入口导管(230)连接到至少一个外部冷却剂源(500)。所述方法(100、100'、100”)包括：控制所述至少一个泵以使所述冷却系统(200)中的冷却剂从所述至少一个冷却剂源(500)经由所述入口导管(230)流过所述冷却系统(200)到达所述出口导管(240)，直到所述冷却系统(200)中的冷却剂已经至少部分地被更换为止。本公开还涉及一种被配置成根据所述方法来控制冷却剂的更换的控制单元(400)、包括所述控制单元(400)的冷却系统(200)和包括所述冷却系统(200)的车辆或船舶(300)。述冷却系统(200)的车辆或船舶(300)。述冷却系统(200)的车辆或船舶(300)。


技术研发人员：比尔
受保护的技术使用者：沃尔沃卡车集团
技术研发日：2022.12.09
技术公布日：2023/6/13