电磁阀驱动电流的确定方法、装置、驱动电路及系统与流程

1.本技术涉及电磁阀驱动领域，具体而言，涉及一种电磁阀驱动电流的确定方法、装置、电磁阀的驱动电路与驱动系统。


背景技术：

2.目前喷油器的电磁阀的驱动大多是采用硬件闭环的方式，由于现有喷油器电磁阀的阻抗很小，所以其电流控制容易受到线束阻抗及供电电压细小差异所带来的影响，从而在电流波形上产生一个较大的偏差，造成喷油量的偏差较大，对元器件的功能造成影响。


技术实现要素：

3.本技术的主要目的在于提供一种电磁阀驱动电流的确定方法、装置、电磁阀的驱动电路与驱动系统，以解决现有技术中电磁阀的实际电流与预设电流的波形存在较大偏差导致喷油量偏差较大的问题。
4.为了实现所述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种电磁阀驱动电流的确定方法，包括：获取驱动电路的线束阻抗，所述驱动电路与电磁阀电连接，所述驱动电路用于驱动所述电磁阀开启，所述线束阻抗为所述驱动电路中的所有的连接线的总阻值；获取所述驱动电路的供电电压；根据所述线束阻抗和所述供电电压，确定所述电磁阀的驱动电流的上限值和所述驱动电流的下限值。
5.可选地，获取驱动电路的线束阻抗，包括：获取所述驱动电流在boost阶段的持续时间，所述boost阶段为所述电磁阀从关闭状态转变为所述电磁阀的开度为初始开度的状态；根据所述驱动电流在所述boost阶段的持续时间，确定所述驱动电路的线束阻抗。
6.可选地，根据所述驱动电流在所述boost阶段的持续时间，确定所述驱动电路的线束阻抗，包括：根据第一map表，获取第一映射关系，所述第一映射关系为所述驱动电流在所述boost阶段的持续时间和所述驱动电路的线束阻抗之间的映射关系；根据所述持续时间和所述第一映射关系，确定所述驱动电路的线束阻抗。
7.可选地，根据所述线束阻抗和所述供电电压，确定所述电磁阀的驱动电流的上限值和所述驱动电流的下限值，包括：根据第二map表，获取第二映射关系，所述第二映射关系为所述线束阻抗、所述供电电压和所述驱动电流的上限值之间的关系；根据第三map表，获取第三映射关系，所述第三映射关系为所述线束阻抗、所述供电电压和所述驱动电流的下限值之间的关系；根据所述线束阻抗、所述供电电压和所述第二映射关系，确定所述驱动电流的上限值；根据所述线束阻抗、所述供电电压和所述第三映射关系，确定所述驱动电流的下限值。
8.根据本技术的另一方面，提供了一种电磁阀驱动电流的确定装置，包括：第一获取单元，用于获取驱动电路的线束阻抗，所述驱动电路与电磁阀电连接，所述驱动电路用于驱动所述电磁阀开启，所述线束阻抗为所述驱动电路中的所有的连接线的总阻值；第二获取单元，用于获取所述驱动电路的供电电压；确定单元，用于根据所述线束阻抗和所述供电电
压，确定所述电磁阀的驱动电流的上限值和所述驱动电流的下限值。
9.根据本技术的另一方面，提供了一种电磁阀的驱动电路，包括：比较器，具有第一输入端、第二输入端和输出端；boost电源模块，具有输出端，所述boost电源模块的输出端与所述比较器的第一输入端电连接；第一分压模块，具有第一端和第二端，所述第一分压模块的第一端与所述boost电源模块的输出端电连接，所述第一分压模块的第二端与所述比较器的第二输入端电连接；第二分压模块，具有第一端和第二端，所述第二分压模块的第一端与所述比较器的第二输入端电连接，所述第二分压模块的第二端接地。
10.可选地，所述驱动电路还包括：第一开关器件，具有第一端、第二端和第三端，所述第一开关器件的第一端与所述boost电源模块的输出端电连接，所述第一开关器件的第二端与所述比较器的第一输入端电连接，所述第一开关器件的第二端还用于与电磁阀的第一端电连接，所述第一开关器件的第三端用于接收第一使能信号。
11.可选地，所述驱动电路还包括：vbr电源模块，具有输出端；第二开关器件，具有第一端、第二端和第三端，所述第二开关器件的第一端与所述vbr电源模块的输出端电连接，所述第二开关器件的第二端与所述比较器的第一输入端电连接，所述第二开关器件的第二端还用于与电磁阀的第一端电连接，所述第二开关器件的第三端用于接收第二使能信号。
12.可选地，所述驱动电路还包括：第三开关器件，具有第一端、第二端和第三端，所述第三开关器件的第一端用于与电磁阀的第二端电连接，所述第三开关器件的第二端接地，所述第三开关器件的第三端用于接收第三使能信号。
13.根据本技术的另一方面，提供一种电磁阀的驱动系统，包括：电磁阀；任意一种所述的驱动电路；控制器，与所述驱动电路电连接，用于任意一种所述的确定方法。
14.应用本技术的技术方案，上述电磁阀驱动电流的确定方法，首先获取驱动电路的线束阻抗，上述驱动电路与电磁阀电连接，上述驱动电路用于驱动上述电磁阀开启，上述线束阻抗为上述驱动电路中的所有的连接线的总阻值；之后获取上述驱动电路的供电电压；最后根据上述线束阻抗和上述供电电压，确定上述电磁阀的驱动电流的上限值和上述驱动电流的下限值。该方法通过线束阻抗和供电电压调节电磁阀电流的上限和下限，减小实际电流与预设电流波形的偏差，能够自适应喷油器、线束以及供电电压所带来的外界环境的影响，使喷油器各个阶段的电流驱动参数能够正常执行，保证了实际驱动电流的一致性，使电磁阀的电磁力与开度能够在正常范围内，解决了现有技术中电磁阀的实际电流与预设电流的波形存在较大偏差导致喷油量偏差较大的问题。
附图说明
15.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
16.图1示出了根据本技术的实施例的电磁阀驱动电流波形示意图；
17.图2示出了根据本技术的实施例的电磁阀驱动电流分别在线束阻抗小和线束阻抗大的情况下的驱动电流的波形比较示意图；
18.图3示出了根据本技术的实施例的电磁阀驱动电流的确定方法的流程示意图；
19.图4示出了根据本技术的实施例的电磁阀驱动电流的又一确定方法的流程示意图；
20.图5示出了根据本技术的实施例的电磁阀驱动电流的确定装置的示意图；
21.图6示出了根据本技术的实施例的电磁阀的驱动电路的示意图。
22.其中，上述附图包括以下附图标记：
23.100、boost电源模块；200、vbr电源模块；300、外部电路；400、控制模块；10、比较器；20、第一分压模块；30、第二分压模块；40、第一开关器件；50、第二开关器件；60、第三开关器件；70、二极管；80、电磁阀；90、电阻模块。
具体实施方式
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
25.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
26.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
27.应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。
28.正如背景技术中所介绍的，现有喷油器电磁阀的阻抗很小，所以其电流控制容易受到线束阻抗及供电电压细小差异所带来的影响，从而在电流波形上产生一个较大的偏差，造成喷油量有偏差，为解决现有技术中电磁阀的实际电流与预设电流的波形存在较大偏差导致喷油量偏差较大的问题，本技术的实施例提供了一种电磁阀驱动电流的确定方法、装置、电磁阀的驱动电路与驱动系统。
29.如图1所示，喷油器驱动电流波形分为三个阶段，即boost阶段，peak阶段和hold阶段，其中，boost阶段驱动电流快速上升，以驱动电磁阀开启，peak阶段为电磁阀正在开启阶段，hold阶段为使电磁阀保持开启状态的阶段。
30.由于我们目前喷油器电磁阀的驱动大多是采用硬件闭环的方式，即控制电流的上限和下限，当高低边mos同时导通时电流上升，当检测到电流到达电流上限时，关闭mos管电流下降，到达下限时再打开，如此往复。但是存在一个问题，从检测到电流上下限值到mos管打开关闭存在一定的延迟
△
t，造成实际的电流上限值为i
实际
＝i
设定
+k*
△
t，k为电流当前斜率，k与当前驱动回路阻抗、感抗以及供电电压有关。因此当回路电阻变小时，k值变大，实际驱动的电流变大。同理电压变大时，k值也变大，实际驱动的电流也变大。
31.因各种原因导致的喷油回路电阻不同，其会导致在同样驱动参数下boost阶段电流上升时间不同，如图2所示，图中斜率较大的线表示线束阻抗小的驱动电流波形，斜率较小的线表示线束阻抗大的驱动电流波形，可见线束阻抗与boost阶段电流上升时间成正相关。即线束阻抗越大，电磁阀驱动时电流上升越慢、不驱动时电流下降越快。供电电压越大，电磁阀驱动时电流上升越快，下降速度不受供电电压影响。
32.根据本技术实施例，提供了一种电磁阀驱动电流的确定方法，该方法可以应用于喷油器的电磁阀。
33.图3是根据本技术的实施例的电磁阀驱动电流的确定方法的流程示意图，如图3所示，该方法包括如下步骤：
34.步骤s101，获取驱动电路的线束阻抗，上述驱动电路与电磁阀电连接，上述驱动电路用于驱动上述电磁阀开启，上述线束阻抗为上述驱动电路中的所有的连接线的总阻值；
35.为了准确计算驱动电路的线束阻抗，上述步骤s101的具体实施步骤如下：
36.步骤s1011，获取上述驱动电流在boost阶段的持续时间，上述boost阶段为上述电磁阀从关闭状态转变为上述电磁阀的开度为初始开度的状态；
37.步骤s1012，根据上述驱动电流在上述boost阶段的持续时间，确定上述驱动电路的线束阻抗。
38.通过boost阶段上升时间预估驱动电路线束阻抗，因为boost阶段驱动电压相对稳定，电流上升时间主要受线束阻抗影响。
39.其中，根据上述驱动电流在上述boost阶段的持续时间，确定上述驱动电路的线束阻抗，包括：根据第一map表，获取第一映射关系，上述第一映射关系为上述驱动电流在上述boost阶段的持续时间和上述驱动电路的线束阻抗之间的映射关系；根据上述持续时间和上述第一映射关系，确定上述驱动电路的线束阻抗。其中，上述第一map表为前期实验得到的不同驱动电流在上述boost阶段的持续时间与不同上述驱动电路的线束阻抗之间的对应关系表。
40.步骤s102，获取上述驱动电路的供电电压；
41.步骤s103，根据上述线束阻抗和上述供电电压，确定上述电磁阀的驱动电流的上限值和上述驱动电流的下限值。
42.基于预估的驱动电路的线束阻抗和供电电压，动态调整当前的喷油器驱动参数，使喷油特性保持正常。
43.其中，上述步骤s103的具体实施步骤如下：
44.步骤s1031，根据第二map表，获取第二映射关系，上述第二映射关系为上述线束阻抗、上述供电电压和上述驱动电流的上限值之间的关系；其中，上述第二map表为前期实验得到的不同线束阻抗、不同供电电压和不同驱动电流的上限值之间的对应关系表；
45.步骤s1032，根据第三map表，获取第三映射关系，上述第三映射关系为上述线束阻抗、上述供电电压和上述驱动电流的下限值之间的关系；其中，上述第三map表为前期实验得到的不同线束阻抗、不同供电电压和不同驱动电流的下限值之间的对应关系表；
46.步骤s1033，根据上述线束阻抗、上述供电电压和上述第二映射关系，确定上述驱动电流的上限值；
47.步骤s1034，根据上述线束阻抗、上述供电电压和上述第三映射关系，确定上述驱
动电流的下限值。
48.通过动态调整驱动电流的上限值和下限值，克服了因线束阻抗、电压扰动、喷油器老化导致喷油器电流控制达不到标准要求，使喷油器电磁阀电磁力有差异，因而造成油耗偏差的问题。
49.示例性地，如图4所示，在开启喷油器时，先由boost端提供48v的高电压，采集boost阶段的时间，基于boost阶段的时间预估当时驱动电路的线束阻抗，之后由vbr端提供24v的低电压，采集当前vbr端提供的供电电压，基于驱动电路的线束阻抗和实际供电电压对比及查map表计算新的电流驱动参数，之后在下一个驱动周期更新驱动参数，以使得实际驱动电流值达到标准要求，从而使喷油特性保持正常。
50.本技术的上述电磁阀驱动电流的确定方法，首先获取驱动电路的线束阻抗，上述驱动电路与电磁阀电连接，上述驱动电路用于驱动上述电磁阀开启，上述线束阻抗为上述驱动电路中的所有的连接线的总阻值；之后获取上述驱动电路的供电电压；最后根据上述线束阻抗和上述供电电压，确定上述电磁阀的驱动电流的上限值和上述驱动电流的下限值。该方法通过线束阻抗和供电电压调节电磁阀电流的上限和下限，减小实际电流与预设电流波形的偏差，能够自适应喷油器、线束以及供电电压所带来的外界环境的影响，使喷油器各个阶段的电流驱动参数能够正常执行，保证了实际驱动电流的一致性，使电磁阀的电磁力与开度能够在正常范围内，解决了现有技术中电磁阀的实际电流与预设电流的波形存在较大偏差导致喷油量偏差较大的问题。
51.根据本技术实施例，提供了一种电磁阀驱动电流的确定装置，如图5所示，包括：第一获取单元01，用于获取驱动电路的线束阻抗，上述驱动电路与电磁阀电连接，上述驱动电路用于驱动上述电磁阀开启，上述线束阻抗为上述驱动电路中的所有的连接线的总阻值；第二获取单元02，用于获取上述驱动电路的供电电压；确定单元03，用于根据上述线束阻抗和上述供电电压，确定上述电磁阀的驱动电流的上限值和上述驱动电流的下限值。
52.通过boost阶段上升时间预估驱动电路线束阻抗，因为boost阶段驱动电压相对稳定，电流上升时间主要受线束阻抗影响，第一获取单元包括第一获取模块和第一确定模块，第一获取模块用于获取上述驱动电流在boost阶段的持续时间，上述boost阶段为上述电磁阀从关闭状态转变为上述电磁阀的开度为初始开度的状态；第一确定模块用于根据上述驱动电流在上述boost阶段的持续时间，确定上述驱动电路的线束阻抗。
53.为了确定的得到驱动电路的线束阻抗，第一确定模块包括第一构建模块和第一确定子模块，第一构建模块用于根据第一map表，获取第一映射关系，上述第一映射关系为上述驱动电流在上述boost阶段的持续时间和上述驱动电路的线束阻抗之间的映射关系；第一确定子模块用于根据上述持续时间和上述第一映射关系，确定上述驱动电路的线束阻抗。
54.一种可选的实例中，确定单元包括第二构建模块、第三构建模块、第二确定模块和第三确定模块，第二构建模块用于根据第二map表，获取第二映射关系，上述第二映射关系为上述线束阻抗、上述供电电压和上述驱动电流的上限值之间的关系；第三构建模块用于根据第三map表，获取第三映射关系，上述第三映射关系为上述线束阻抗、上述供电电压和上述驱动电流的下限值之间的关系；第二确定模块用于根据上述线束阻抗、上述供电电压和上述第二映射关系，确定上述驱动电流的上限值；第三确定模块用于根据上述线束阻抗、
上述供电电压和上述第三映射关系，确定上述驱动电流的下限值。通过动态调整驱动电流的上限值和下限值，克服了因线束阻抗、电压扰动、喷油器老化导致喷油器电流控制达不到标准要求，使喷油器电磁阀电磁力有差异，因而造成油耗偏差的问题。
55.本技术的上述电磁阀驱动电流的确定装置，第一获取单元，用于获取驱动电路的线束阻抗，上述驱动电路与电磁阀电连接，上述驱动电路用于驱动上述电磁阀开启，上述线束阻抗为上述驱动电路中的所有的连接线的总阻值；第二获取单元，用于获取上述驱动电路的供电电压；确定单元，用于根据上述线束阻抗和上述供电电压，确定上述电磁阀的驱动电流的上限值和上述驱动电流的下限值。该方法通过线束阻抗和供电电压调节电磁阀电流的上限和下限，减小实际电流与预设电流波形的偏差，能够自适应喷油器、线束以及供电电压所带来的外界环境的影响，使喷油器各个阶段的电流驱动参数能够正常执行，保证了实际驱动电流的一致性，使电磁阀的电磁力与开度能够在正常范围内，解决了现有技术中电磁阀的实际电流与预设电流的波形存在较大偏差导致喷油量偏差较大的问题。
56.根据本技术实施例，提供了一种电磁阀的驱动电路，如图6所示，包括：比较器10，具有第一输入端、第二输入端和输出端；boost电源模块100，具有输出端，上述boost电源模块100的输出端与上述比较器10的第一输入端电连接；第一分压模块20，具有第一端和第二端，上述第一分压模块20的第一端与上述boost电源模块100的输出端电连接，上述第一分压模块20的第二端与上述比较器10的第二输入端电连接；第二分压模块30，具有第一端和第二端，上述第二分压模块30的第一端与上述比较器10的第二输入端电连接，上述第二分压模块30的第二端接地。其中，上述比较器的第一输入端为正输入端，比较器的第二输入端为负输入端。
57.boost阶段电流上升时间采集，设计了分压电路用于实现boost电压的固定分压，分压系数由两个分压模块的阻值决定。通过将boost电压一定的分压然后输入到比较器的负端，将喷油器高侧的电压接入比较器的正端，这样当boost电源模块供压时，比较器输出高电平。通过将比较器输出的电平信号接入到单片机的频率输入模块，通过测量高电平的时间确定boost电源模块的供压时间。采用比较器输出的方式将boost上升时间转换为高电平持续时间，使单片机可以灵活方便的采集boost阶段时间。
58.示例性地，如图6所示，上述驱动电路还包括：第一开关器件40，具有第一端、第二端和第三端，上述第一开关器件40的第一端与上述boost电源模块100的输出端电连接，上述第一开关器件40的第二端与上述比较器10的第一输入端电连接，上述第一开关器件40的第二端还用于与电磁阀80的第一端电连接，上述第一开关器件40的第三端用于接收第一使能信号。第一开关器件用于控制boost电源模块是否给驱动电路供电。
59.一个方案中，如图6所示，上述驱动电路还包括：vbr电源模块200，具有输出端；第二开关器件50，具有第一端、第二端和第三端，上述第二开关器件50的第一端与上述vbr电源模块200的输出端电连接，上述第二开关器件50的第二端与上述比较器10的第一输入端电连接，上述第二开关器件50的第二端还用于与电磁阀80的第一端电连接，上述第二开关器件的第三端用于接收第二使能信号。
60.其中，如图6所示，上述驱动电路还包括二极管70，二极管70具有第一端和第二端，二极管70的第一端与第一开关器件40的第二端电连接，二极管70的第二端与第二开关器件50的第二端电连接。
61.第一开关器件40与第二开关器件50之间通过二极管70电连接。
62.其中，如图6所示，上述驱动电路还包括外部电路300和控制模块400，外部电路300用于输入第一使能信号、第二使能信号和第三使能信号，控制模块400用于处理上述比较器输入的电平信号。
63.喷油器高侧供电电压vbr电源模块主要影响的是peak阶段和hold阶段，vbr测量是通过ad转换电路将vbr的值固定缩放在mcu的ad能识别到的范围内，通过mcu的ad采集模块可以准确的采集高侧供电电压vbr的值。第二开关器件用于控制vbr电源模块是否给驱动电路供电。
64.具体地，如图6所示，上述驱动电路还包括：第三开关器件60，具有第一端、第二端和第三端，上述第三开关器件60的第一端用于与电磁阀80的第二端电连接，上述第三开关器件60的第二端接地，上述第三开关器件的第三端用于接收第三使能信号。
65.一种实施例中，如图6所示，上述驱动电路还包括电阻模块90，电阻模块90具有第一端和第二端，电阻模块90的第一端与第三开关器件60的第二端电连接，电阻模块90的第二端接地。
66.其中，第一开关器件、第二开关器件和第三开关器件为mos管。电磁阀为喷油器上的电磁阀。
67.本技术的上述电磁阀的驱动电路，包括：比较器，具有第一输入端、第二输入端和输出端；boost电源模块，具有输出端，上述boost电源模块的输出端与上述比较器的第一输入端电连接；第一分压模块，具有第一端和第二端，上述第一分压模块的第一端与上述boost电源模块的输出端电连接，上述第一分压模块的第二端与上述比较器的第二输入端电连接；第二分压模块，具有第一端和第二端，上述第二分压模块的第一端与上述比较器的第二输入端电连接，上述第二分压模块的第二端接地。通过两个分压模块实现boost电压的固定分压，采用比较器输出的方式将boost上升时间转换为高电平持续时间，使单片机可以灵活方便的采集boost阶段时间。，从而可以得到驱动电路中的线束阻抗，通过线束阻抗和供电电压调节电磁阀电流的上限和下限，减小实际电流与预设电流波形的偏差，能够自适应喷油器、线束以及供电电压所带来的外界环境的影响，使喷油器各个阶段的电流驱动参数能够正常执行，保证了实际驱动电流的一致性，使电磁阀的电磁力与开度能够在正常范围内，解决了现有技术中电磁阀的实际电流与预设电流的波形存在较大偏差导致喷油量偏差较大的问题。
68.根据本技术的另一方面，提供一种电磁阀的驱动系统，包括：电磁阀；任意一种上述的驱动电路；控制器，与上述驱动电路电连接，用于任意一种上述的方法。
69.本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述变速箱输入扭矩的确定方法。
70.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
71.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程
图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
72.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
73.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
74.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
75.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
76.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
77.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
78.从以上的描述中，可以看出，本技术上述的实施例实现了如下技术效果：
79.1)、本技术的上述电磁阀驱动电流的确定方法，首先获取驱动电路的线束阻抗，上述驱动电路与电磁阀电连接，上述驱动电路用于驱动上述电磁阀开启，上述线束阻抗为上述驱动电路中的所有的连接线的总阻值；之后获取上述驱动电路的供电电压；最后根据上述线束阻抗和上述供电电压，确定上述电磁阀的驱动电流的上限值和上述驱动电流的下限值。该方法通过线束阻抗和供电电压调节电磁阀电流的上限和下限，减小实际电流与预设电流波形的偏差，能够自适应喷油器、线束以及供电电压所带来的外界环境的影响，使喷油器各个阶段的电流驱动参数能够正常执行，保证了实际驱动电流的一致性，使电磁阀的电
磁力与开度能够在正常范围内，解决了现有技术中电磁阀的实际电流与预设电流的波形存在较大偏差导致喷油量偏差较大的问题。
80.2)、本技术的上述电磁阀驱动电流的确定装置，第一获取单元，用于获取驱动电路的线束阻抗，上述驱动电路与电磁阀电连接，上述驱动电路用于驱动上述电磁阀开启，上述线束阻抗为上述驱动电路中的所有的连接线的总阻值；第二获取单元，用于获取上述驱动电路的供电电压；确定单元，用于根据上述线束阻抗和上述供电电压，确定上述电磁阀的驱动电流的上限值和上述驱动电流的下限值。该方法通过线束阻抗和供电电压调节电磁阀电流的上限和下限，减小实际电流与预设电流波形的偏差，能够自适应喷油器、线束以及供电电压所带来的外界环境的影响，使喷油器各个阶段的电流驱动参数能够正常执行，保证了实际驱动电流的一致性，使电磁阀的电磁力与开度能够在正常范围内，解决了现有技术中电磁阀的实际电流与预设电流的波形存在较大偏差导致喷油量偏差较大的问题。
81.3)、本技术的上述电磁阀的驱动电路，包括：比较器，具有第一输入端、第二输入端和输出端；boost电源模块，具有输出端，上述boost电源模块的输出端与上述比较器的第一输入端电连接；第一分压模块，具有第一端和第二端，上述第一分压模块的第一端与上述boost电源模块的输出端电连接，上述第一分压模块的第二端与上述比较器的第二输入端电连接；第二分压模块，具有第一端和第二端，上述第二分压模块的第一端与上述比较器的第二输入端电连接，上述第二分压模块的第二端接地。通过两个分压模块实现boost电压的固定分压，采用比较器输出的方式将boost上升时间转换为高电平持续时间，使单片机可以灵活方便的采集boost阶段时间。从而可以得到驱动电路中的线束阻抗，通过线束阻抗和供电电压调节电磁阀电流的上限和下限，减小实际电流与预设电流波形的偏差，能够自适应喷油器、线束以及供电电压所带来的外界环境的影响，使喷油器各个阶段的电流驱动参数能够正常执行，保证了实际驱动电流的一致性，使电磁阀的电磁力与开度能够在正常范围内，解决了现有技术中电磁阀的实际电流与预设电流的波形存在较大偏差导致喷油量偏差较大的问题。
82.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电磁阀驱动电流的确定方法，其特征在于，包括：获取驱动电路的线束阻抗，所述驱动电路与电磁阀电连接，所述驱动电路用于驱动所述电磁阀开启，所述线束阻抗为所述驱动电路中的所有的连接线的总阻值；获取所述驱动电路的供电电压；根据所述线束阻抗和所述供电电压，确定所述电磁阀的驱动电流的上限值和所述驱动电流的下限值。2.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，获取驱动电路的线束阻抗，包括：获取所述驱动电流在boost阶段的持续时间，所述boost阶段为所述电磁阀从关闭状态转变为所述电磁阀的开度为初始开度的状态；根据所述驱动电流在所述boost阶段的持续时间，确定所述驱动电路的线束阻抗。3.根据权利要求2所述的确定方法，其特征在于，根据所述驱动电流在所述boost阶段的持续时间，确定所述驱动电路的线束阻抗，包括：根据第一map表，获取第一映射关系，所述第一映射关系为所述驱动电流在所述boost阶段的持续时间和所述驱动电路的线束阻抗之间的映射关系；根据所述持续时间和所述第一映射关系，确定所述驱动电路的线束阻抗。4.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，根据所述线束阻抗和所述供电电压，确定所述电磁阀的驱动电流的上限值和所述驱动电流的下限值，包括：根据第二map表，获取第二映射关系，所述第二映射关系为所述线束阻抗、所述供电电压和所述驱动电流的上限值之间的关系；根据第三map表，获取第三映射关系，所述第三映射关系为所述线束阻抗、所述供电电压和所述驱动电流的下限值之间的关系；根据所述线束阻抗、所述供电电压和所述第二映射关系，确定所述驱动电流的上限值；根据所述线束阻抗、所述供电电压和所述第三映射关系，确定所述驱动电流的下限值。5.一种电磁阀驱动电流的确定装置，其特征在于，包括：第一获取单元，用于获取驱动电路的线束阻抗，所述驱动电路与电磁阀电连接，所述驱动电路用于驱动所述电磁阀开启，所述线束阻抗为所述驱动电路中的所有的连接线的总阻值；第二获取单元，用于获取所述驱动电路的供电电压；确定单元，用于根据所述线束阻抗和所述供电电压，确定所述电磁阀的驱动电流的上限值和所述驱动电流的下限值。6.一种电磁阀的驱动电路，其特征在于，包括：比较器，具有第一输入端、第二输入端和输出端；boost电源模块，具有输出端，所述boost电源模块的输出端与所述比较器的第一输入端电连接；第一分压模块，具有第一端和第二端，所述第一分压模块的第一端与所述boost电源模块的输出端电连接，所述第一分压模块的第二端与所述比较器的第二输入端电连接；第二分压模块，具有第一端和第二端，所述第二分压模块的第一端与所述比较器的第二输入端电连接，所述第二分压模块的第二端接地。
7.根据权利要求6所述的驱动电路，其特征在于，所述驱动电路还包括：第一开关器件，具有第一端、第二端和第三端，所述第一开关器件的第一端与所述boost电源模块的输出端电连接，所述第一开关器件的第二端与所述比较器的第一输入端电连接，所述第一开关器件的第二端还用于与电磁阀的第一端电连接，所述第一开关器件的第三端用于接收第一使能信号。8.根据权利要求6所述的驱动电路，其特征在于，所述驱动电路还包括：vbr电源模块，具有输出端；第二开关器件，具有第一端、第二端和第三端，所述第二开关器件的第一端与所述vbr电源模块的输出端电连接，所述第二开关器件的第二端与所述比较器的第一输入端电连接，所述第二开关器件的第二端还用于与电磁阀的第一端电连接，所述第二开关器件的第三端用于接收第二使能信号。9.根据权利要求7或8所述的驱动电路，其特征在于，所述驱动电路还包括：第三开关器件，具有第一端、第二端和第三端，所述第三开关器件的第一端用于与电磁阀的第二端电连接，所述第三开关器件的第二端接地，所述第三开关器件的第三端用于接收第三使能信号。10.一种电磁阀的驱动系统，其特征在于，包括：电磁阀；权利要求6至9中任一项所述的驱动电路；控制器，与所述驱动电路电连接，用于执行权利要求1至4中任一项所述的电磁阀驱动电流的确定方法。

技术总结
本申请提供了一种电磁阀驱动电流的确定方法、装置、驱动电路及系统，该方法包括：获取驱动电路的线束阻抗，驱动电路与电磁阀电连接，驱动电路用于驱动电磁阀开启，线束阻抗为驱动电路中的所有的连接线的总阻值；获取驱动电路的供电电压；根据线束阻抗和供电电压，确定电磁阀的驱动电流的上限值和驱动电流的下限值。本申请通过线束阻抗和供电电压调节电磁阀电流的上限和下限，减小实际电流与预设电流波形的偏差，使得喷油量保持稳定，解决了现有技术中电磁阀的实际电流与预设电流的波形存在较大偏差导致喷油量偏差较大的问题。在较大偏差导致喷油量偏差较大的问题。在较大偏差导致喷油量偏差较大的问题。


技术研发人员：娄文浩 卫文晋 郎学政 曹烨政 姜兆亮
受保护的技术使用者：潍坊潍柴动力科技有限责任公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/6/12