可变速的变量柱塞马达及其使用方法与流程

1.本发明涉及柱塞马达技术领域，尤其涉及一种可变速的变量柱塞马达及其使用方法。


背景技术：

2.柱塞马达是液压马达的一种类型，其工作原理是：工作介质(液压油等)作用在活塞或柱塞的端面上，使活塞或柱塞做直线往复运动，再通过运动转换机构(斜盘、凸轮、曲柄等)，将活塞或柱塞的往复运动转化为输出轴的圆周运动。变量柱塞马达是指带有倾斜盘结构的柱塞马达。
3.目前，现有的变量柱塞马达只能实现一种转速，在一些特殊场景使用时，存在缺陷。例如，在主机处于下坡行走工况时，如果变量柱塞马达处于高速运转状态，由于主机(例如是挖掘机)自身惯性较大，那么可能会导致主机冲下坡面，造成损坏，甚至造成人员伤亡。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是：为了解决现有的变量柱塞马达无法调节速度的技术问题。本发明提供一种可变速的变量柱塞马达及其使用方法，能够实现变量柱塞马达三种转速的改变，满足不同工况的需求。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可变速的变量柱塞马达，包括：后盖，所述后盖具有一内腔；第一调节柱塞，所述第一调节柱塞安装在所述内腔内部，所述第一调节柱塞的上端设有活塞；拨杆，所述拨杆的一端嵌设在所述第一调节柱塞内，所述拨杆的另一端与配流盘连接；控制机构，所述控制机构与所述后盖下端连接；调节机构，所述调节机构与所述后盖上端连接。
6.由此，通过控制机构能够使得第一调节柱塞在内腔内上下移动，从而带动拨杆上下移动，从而改变配流盘的倾斜角度，实现高速、低速的运转；通过调节机构能够限制第一调节柱塞向上移动的行程，实现中速的运转。
7.进一步的，所述调节机构包括：
8.调节阀体，所述调节阀体与所述后盖上端固定连接；
9.第二调节柱塞，所述第二调节柱塞的一端安装在所述调节阀体内，所述第二调节柱塞的另一端位于所述内腔内；
10.螺堵，所述螺堵安装在所述调节阀体的上端，所述螺堵与所述第二调节柱塞之间形成调节油腔；
11.调节组件，所述调节组件安装在所述调节阀体内，所述调节组件与所述调节油腔相连通。
12.进一步的，所述调节组件包括：
13.调节阀芯，所述调节阀芯安装在所述调节阀体内；
14.螺帽，所述螺帽安装在所述调节阀体内，所述螺帽内设有第一弹性件，所述第一弹
性件与所述调节阀芯相抵接。
15.进一步的，所述调节阀体内开设有第一油路、第二油路和第三油路，所述第一油路与所述调节油腔相连通；所述调节阀芯由上至下依次贯穿所述第一油路、第二油路、第三油路。
16.进一步的，所述调节阀体上端开设有第一安装槽，所述螺帽安装在所述第一安装槽内，所述调节阀芯的上端位于所述第一安装槽内，所述第一安装槽侧壁上设有第一进油口；所述第二油路的一端设有第二进油口。
17.进一步的，所述调节阀芯内部设有第四油路，所述第四油路的下端贯穿所述调节阀芯的表面，所述第四油路的上端贯穿所述调节阀芯的左右两侧。
18.进一步的，所述调节阀芯的侧壁上环设有第一限位凸起，所述第一限位凸起位于所述第一安装槽内；当所述调节阀芯向下移动时，所述第一限位凸起与所述第一安装槽底面能够相互配合对所述第一限位凸起的移动行程进行限制。
19.进一步的，所述调节阀体上端开设有第二安装槽，所述螺堵安装在所述第二安装槽内，所述第二调节柱塞的上端设有第二限位凸起，所述第二限位凸起位于所述第二安装槽内；当所述第二调节柱塞向下移动时，所述第二限位凸起与所述第二安装槽底面能够相互配配合对所述第二调节柱塞的移动行程进行限制。
20.进一步的，所述第二调节柱塞内设有第五油路，所述第五油路的下端贯穿所述第二调节柱塞的下表面，所述第五油路下端与所述内腔相连通，所述第五油路的上端贯穿所述第二调节柱塞的左右两侧。
21.进一步的，所述控制机构包括：控制阀体和控制阀芯，所述控制阀体开设有第三安装槽，所述控制阀芯安装在所述第三安装槽内，所述第三安装槽侧壁上设有第三进油口、第四进油口和第五进油口。
22.进一步的，所述第一调节柱塞的下端连接有弹簧座，所述控制阀芯的上端与所述弹簧座相抵接。
23.本发明还提供一种所述的变量柱塞马达的使用方法，包括：当液压油经过控制机构进入内腔的下腔时，液压油作用活塞的下端面，从而能够带动第一调节柱塞向上移动，此时拨杆在所述第一调节柱塞的带动下也向上移动，从而带动配流盘的倾斜角度变小，此时变量柱塞马达的转速为v1；当液压油经过控制机构进入内腔的下腔，并且液压油经过调节机构进入内腔的上腔时，由于活塞的上端面作用面积大于下端面作用面积，此时，活塞带动第一调节柱塞向下移动，此时拨杆在所述第一调节柱塞的带动下也向下移动，从而带动配流盘的倾斜角度变大，此时，变量柱塞马达的转速为v2；当调节机构在液压油的作用下，使得第二调节柱塞向下移动至指定位置时，第二调节柱塞能够对第一调节柱塞向上移动的行程进行限制，从而对配流盘的倾斜角度的改变进行限制，此时，变量柱塞马达的转速为v3；其中，v1＞v3＞v2。
24.本发明的有益效果是，通过对变量柱塞马达结构的改进，使得变量柱塞马达能够实现三种转速的自动切换。通过对调节机构的结构设计，能够实现第二调节柱塞的自动上下移动，不需要人工手动去调整第二调节柱塞的位置，有利于提高调节精度和调节效率。
附图说明
25.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
26.图1是本发明的变量柱塞马达的剖视图。
27.图2是本发明的调节机构的剖视图。
28.图3是本发明的调节阀芯的剖视图。
29.图4是本发明的后盖的剖视图。
30.图5是本发明的控制机构的剖视图。
31.图中：1、后盖；2、第一调节柱塞；3、活塞；4、拨杆；5、配流盘；6、控制机构；7、调节机构；8、弹簧座；11、内腔；12、第六油路；13、第七油路；111、下腔；112、上腔；61、控制阀体；62、控制阀芯；611、第三安装槽；612、第三进油口；613、第四进油口；614、第五进油口；615、第六进油口；621、阀芯；622、阀套；71、调节阀体；72、第二调节柱塞；73、螺堵；74、调节油腔；75、调节组件；711、第一油路；712、第二油路；713、第三油路；714、第一安装槽；715、第一进油口；716、第二进油口；717、第二安装槽；721、第二限位凸起；722、第五油路；723、第三环形腔；751、调节阀芯；752、螺帽；753、第一弹性件；7511、第四油路；7512、第一限位凸起；7513、第一环形腔；7514、第二环形腔。
具体实施方式
32.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
33.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
34.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.如图1至图5所示，本发明的可变速的变量柱塞马达，包括：后盖1、第一调节柱塞2、拨杆4、控制机构6和调节机构7，后盖1具有一内腔11，第一调节柱塞2安装在内腔11内部，第一调节柱塞2的上端设有活塞3，拨杆4的一端嵌设在第一调节柱塞2内，拨杆4的另一端与配流盘5连接，控制机构6与后盖1下端连接，调节机构7与后盖1上端连接。需要说明的是，第一调节柱塞2可以在内腔11内来回移动，第一调节柱塞2移动时可以带动拨杆4移动，拨杆4移动时可以改变配流盘5的倾斜角度，从而实现变量柱塞马达在高速运转和低速运转之间切换；通过调节机构7能够调整第一调节柱塞2在内腔11内的移动行程，从而实现变量柱塞马达在中速运转(这里的中速介于高速、低速之间)。由此，本发明的变量柱塞马达能够实现三
转速，可以应对不同的工况需求，尤其是主机处于下坡时，采用中速能够提高主机运行的安全性。
36.调节机构7包括：调节阀体71、第二调节柱塞72、螺堵73和调节组件75，调节阀体71与后盖1上端固定连接，第二调节柱塞72的一端安装在调节阀体71内，第二调节柱塞72的另一端位于内腔11内，螺堵73安装在调节阀体71的上端，螺堵73与第二调节柱塞72之间形成调节油腔74，调节组件75安装在调节阀体71内，调节组件75与调节油腔74相连通。
37.需要说明的是，通过调节组件75能够使得第二调节柱塞72在调节油腔74内上下移动，当第二调节柱塞72移动至调节油腔74的最上端时，第一调节柱塞2的向上移动行程不受限制，可实现高速运转。当第二调节柱塞72移动至调节油腔74的最下端时，第二调节柱塞72的向上移动行程被缩短，可实现中速运转。
38.具体的，调节组件75包括：调节阀芯751和螺帽752，调节阀芯751安装在调节阀体71内，螺帽752安装在调节阀体71内，螺帽752内设有第一弹性件753，第一弹性件753与调节阀芯751相抵接。调节阀体71内开设有第一油路711、第二油路712和第三油路713，第一油路711与调节油腔74相连通，调节阀芯751由上至下依次贯穿第一油路711、第二油路712、第三油路713。调节阀体71上端开设有第一安装槽714，螺帽752安装在第一安装槽714内，调节阀芯751的上端位于第一安装槽714内，第一安装槽714侧壁上设有第一进油口715；第二油路712的一端设有第二进油口716。调节阀芯751内部设有第四油路7511，第四油路7511的下端贯穿调节阀芯751的表面，第四油路7511的上端贯穿调节阀芯751的左右两侧。
39.需要说明的是，第一进油口715与外部先导阀相连通，第二进油口716与供油口相连通，即，第一进油口715、第二进油口716均能够独立调节油压。当第一进油口715的油压大于第二进油口716的油压时，调节阀芯751无法向上移动，此时，调节组件75内的油液无法通过(或者说仅有极少量的油液通过)第一油路711进入调节油腔74内。当第二进油口716的油压对调节阀芯751的作用力f2大于第一进油口715的油压对调节阀芯751的作用力f1与第一弹性件753对调节阀芯751的弹力f3之和时(即f2＞f1+f3)，此时，调节阀芯751可以向上移动，使得调节组件75内的油液可以通过第一油路711进入调节油腔74内，推动第二调节柱塞72向下移动，实现对第一调节柱塞2向上移动行程的限制。
40.换言之，在调节组件75中，调节阀芯751向上移动时需要克服第一弹性件753的弹力以及第一进油口715出来的液压油对调节阀芯751的作用力，相比仅依靠弹性件的方案，本发明的调节机构7具有更高的精度。
41.例如，调节阀芯751的侧壁上环设有第一限位凸起7512，第一限位凸起7512位于第一安装槽714内；当调节阀芯751向下移动时，第一限位凸起7512与第一安装槽714底面能够相互配合对第一限位凸起7512的移动行程进行限制。需要说明的是，当第一限位凸起7512与第一安装槽714接触时，第一安装槽714内的油液无法进入(或者仅极少量进入)第一油路711内。需要说明的是，调节阀芯751的侧壁上开设有第一环形腔7513和第二环形腔7514，第一环形腔7513与第四油路7511的上端相连通，第二环形腔7514位于第一环形腔7513的下方，第二环形腔7514与第二油路712相连通。
42.当第二进油口716的油压对调节阀芯751的作用力f2大于第一进油口715的油压对调节阀芯751的作用力f1与第一弹性件753对调节阀芯751的弹力f3之和时，第二进油口716的油液进入第二油路712、第二环形腔7514，能够推动调节阀芯751向上移动，使得第一限位
凸起7512与第一安装槽714底面分离，第一进油口715的油液可以进入第一环形腔7513内，第一环形腔7513与第一油路711相连通，从而可以进入调节油腔74内。第三油路713与第四油路7511相连通，第三油路713与后盖1的第六油路12相连通，当第一限位凸起7512与第一安装槽714底面分离后，多余的油液可以通过第一环形腔7513进入第四油路7511、第三油路713、第六油路12回到油箱内。当第一进油口715的油压大于第二进油口716的油压时，调节阀芯751无法被推动，此时，调节油腔74的油液可以通过第一油路711、第一环形腔7513、第四油路7511进入第三油路713、第六油路12回到油箱内，即，调节油腔74内的油液逐渐减少直至排空，此时，第二调节柱塞72上端面的压力减弱，可以向上移动，实现第二调节柱塞72的复位(在初始状态时，第二调节柱塞72的上端面与螺堵73接触)。
43.例如，调节阀体71上端开设有第二安装槽717，螺堵73安装在第二安装槽717内，第二调节柱塞72的上端设有第二限位凸起721，第二限位凸起721位于第二安装槽717内；当第二调节柱塞72向下移动时，第二限位凸起721与第二安装槽717底面能够相互配配合对第二调节柱塞72的移动行程进行限制。第二调节柱塞72内设有第五油路722，第五油路722的下端贯穿第二调节柱塞72的下表面，第五油路722下端与内腔11相连通，第五油路722的上端贯穿第二调节柱塞72的左右两侧。第二调节柱塞72的侧壁上设有第三环形腔723，第三环形腔723与第五油路722相连通。
44.当第一进油口715的油液进入调节油腔74内时，液压油可以推动第二调节柱塞72向下移动直至第二限位凸起721与第二安装槽717底面接触。此时，第二调节柱塞72的下端在内腔11内也向下移动了一定行程，从而可以缩短第一调节柱塞2向上的移动行程。例如，第二调节柱塞72上端面与螺堵73下端之间的最大间隔为10mm。
45.本发明通过对调节机构7结构的设计，能够实现依靠液压油的压力对第二调节柱塞72的上下移动进行自动化调节，调节过程中并不需要人工手动去旋转第二调节柱塞72。这样，一方面，可以提高位置调节的精度，减少人为干预的误差；另一方面，可以提高调节的效率，从而缩短变量柱塞马达转速改变的时间。
46.控制机构6包括：控制阀体61和控制阀芯62，控制阀体61开设有第三安装槽611，控制阀芯62安装在第三安装槽611内，第三安装槽611的侧壁上设有第三进油口612、第四进油口613和第五进油口614。第三安装槽611上端与内腔11相连通，控制阀芯62包括阀芯621和阀套622，阀套622套设在阀芯621上，阀套622与控制阀体61固定，阀芯621可以沿阀套622内壁上下移动。第一调节柱塞2的下端连接有弹簧座8，控制阀芯62的上端与弹簧座8相抵接。后盖1上还设有第七油路13，内腔11包括下腔111和上腔112(上腔和下腔以活塞3进行分界，活塞3下方为下腔，活塞3上方为上腔)，下腔111和上腔112相互连通，下腔111与第七油路13相连通，第七油路13与第三进油口612相连通，上腔112与第五油路722相连通。
47.需要说明的是，当第三进油口612、、第五进油口614进油且液压油的油压未达到设定值时(阀芯621无法克服弹簧座8的弹力)，阀芯621无法向上移动，液压油通过第三进油口612、第七油路13进入下腔111，液压油可以推动活塞3向上移动，从而带动第一调节柱塞2向上移动。当第三进油口612、第五进油口614进油且液压油的油压达到设定值时(阀芯621能够克服弹簧座8的弹力)，阀芯621可以向上移动，使得第三进油口612与第四进油口613连通，而第四进油口613与第三环形腔723是连通的(连通通道图中未示出)，此时，液压油可以通过第七油路13进入下腔111，同时，液压油通过第四进油口613进入第三环形腔723，再通
过第五油路722进入上腔112，由于活塞3的上端面的受力面积大于下端面的受力面积，活塞3最终带动第一调节柱塞2最终向下移动。
48.控制阀芯61底部还可以设有第六进油口615，第六进油口615可以独立进油。在某些工况条件下，第五进油口614的液压油无法达到设定值时，第六进油口615可以通入一定压力的液压油来进行增压，使得第五进油口614对阀芯621的作用力与第六进油口615对阀芯621的作用力之和能够克服弹簧座8对阀芯621的压力，使得阀芯621向上移动。即，第六进油口615可以起到辅助增压的作用。例如，假设液压油的压力需要达到20mpa阀芯621才会向上移动，而第五进油口614的油压只能达到10mpa，那么第六进油口615可以通入一定压力(该压力大小可以根据实际情况进行设置)的液压油来增压。
49.本发明还提供了一种量柱塞马达的使用方法，包括：当液压油经过控制机构6进入内腔11的下腔时，液压油作用在活塞3的下端面，从而能够带动第一调节柱塞2向上移动，此时拨杆4在第一调节柱塞2的带动下也向上移动，从而带动配流盘5的倾斜角度变小，此时变量柱塞马达的转速为v1。当液压油经过控制机构6进入内腔11的下腔，并且液压油经过调节机构7进入内腔11的上腔时，由于活塞3的上端面作用面积大于下端面作用面积，此时，活塞3带动第一调节柱塞2向下移动，此时拨杆4在第一调节柱塞2的带动下也向下移动，从而带动配流盘5的倾斜角度变大，此时，变量柱塞马达的转速为v2。当调节机构7在液压油的作用下，使得第二调节柱塞72向下移动至指定位置时，第二调节柱塞72能够对第一调节柱塞2向上移动的行程进行限制，从而对配流盘5的倾斜角度的改变进行限制，此时，变量柱塞马达的转速为v3。其中，v1＞v3＞v2。
50.换言之，本发明的变量柱塞马达可以实现三转速的改变，当主机处于下坡等特殊工况时，可以自动切换成中速v3工作，防止出现危险事故。
51.需要说明的是，当变量柱塞马达处于转速v1或v2工作时，第一进油口715和第二进油口716可以不进油，此时，第二调节柱塞72上端与螺堵73相接触。此时，第一调节柱塞2在内腔11内向上的移动行程不受限制，可以移动至向上的极限位置。当变量柱塞马达需要处于转速v3工作时，第一进油口715和第二进油口716开始进油，并且，第二进油口716的油压大于第一进油口715的油压，使得调节阀芯751能够向上移动，第一进油口715的油液通过第一环形腔7513内、第一油路711进入调节油腔74内，推动第二调节柱塞72向下移动直至第二限位凸起721与第二安装槽717底面接触，此时，第二调节柱塞72的下端占据了内腔11的一部分空间，使得第一调节柱塞2向上的移动行程缩短，即，配流盘5的倾斜角度变化范围变小，从而实现中速运转。
52.综上所述，本发明的可变速的变量柱塞马达及其使用方法，通过对变量柱塞马达结构的改进，使得变量柱塞马达能够实现三种转速的自动切换。通过对调节机构7的结构设计，能够实现第二调节柱塞72的自动上下移动，不需要人工手动去调整第二调节柱塞72的位置，有利于提高调节精度和调节效率。本发明的变量柱塞马达可适用于特殊环境中使用，安全性高，性能好。
53.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要如权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：
1.一种可变速的变量柱塞马达，其特征在于，包括：后盖(1)，所述后盖(1)具有一内腔(11)；第一调节柱塞(2)，所述第一调节柱塞(2)安装在所述内腔(11)内部，所述第一调节柱塞(2)的上端设有活塞(3)；拨杆(4)，所述拨杆(4)的一端嵌设在所述第一调节柱塞(2)内，所述拨杆(4)的另一端与配流盘(5)连接；控制机构(6)，所述控制机构(6)与所述后盖(1)下端连接；调节机构(7)，所述调节机构(7)与所述后盖(1)上端连接。2.如权利要求1所述的变量柱塞马达，其特征在于，所述调节机构(7)包括：调节阀体(71)，所述调节阀体(71)与所述后盖(1)上端固定连接；第二调节柱塞(72)，所述第二调节柱塞(72)的一端安装在所述调节阀体(71)内，所述第二调节柱塞(72)的另一端位于所述内腔(11)内；螺堵(73)，所述螺堵(73)安装在所述调节阀体(71)的上端，所述螺堵(73)与所述第二调节柱塞(72)之间形成调节油腔(74)；调节组件(75)，所述调节组件(75)安装在所述调节阀体(71)内，所述调节组件(75)与所述调节油腔(74)相连通。3.如权利要求2所述的变量柱塞马达，其特征在于，所述调节组件(75)包括：调节阀芯(751)，所述调节阀芯(751)安装在所述调节阀体(71)内；螺帽(752)，所述螺帽(752)安装在所述调节阀体(71)内，所述螺帽(752)内设有第一弹性件(753)，所述第一弹性件(753)与所述调节阀芯(751)相抵接。4.如权利要求3所述的变量柱塞马达，其特征在于，所述调节阀体(71)内开设有第一油路(711)、第二油路(712)和第三油路(713)，所述第一油路(711)与所述调节油腔(74)相连通；所述调节阀芯(751)由上至下依次贯穿所述第一油路(711)、第二油路(712)、第三油路(713)。5.如权利要求4所述的变量柱塞马达，其特征在于，所述调节阀体(71)上端开设有第一安装槽(714)，所述螺帽(752)安装在所述第一安装槽(714)内，所述调节阀芯(751)的上端位于所述第一安装槽(714)内，所述第一安装槽(714)侧壁上设有第一进油口(715)；所述第二油路(712)的一端设有第二进油口(716)。6.如权利要求5所述的变量柱塞马达，其特征在于，所述调节阀芯(751)内部设有第四油路(7511)，所述第四油路(7511)的下端贯穿所述调节阀芯(751)的表面，所述第四油路(7511)的上端贯穿所述调节阀芯(751)的左右两侧。7.如权利要求6所述的变量柱塞马达，其特征在于，所述调节阀芯(751)的侧壁上环设有第一限位凸起(7512)，所述第一限位凸起(7512)位于所述第一安装槽(714)内；当所述调节阀芯(751)向下移动时，所述第一限位凸起(7512)与所述第一安装槽(714)底面能够相互配合对所述第一限位凸起(7512)的移动行程进行限制。8.如权利要求2所述的变量柱塞马达，其特征在于，所述调节阀体(71)上端开设有第二安装槽(717)，所述螺堵(73)安装在所述第二安装槽(717)内，所述第二调节柱塞(72)的上端设有第二限位凸起(721)，所述第二限位凸起(721)位于所述第二安装槽(717)内；当所述第二调节柱塞(72)向下移动时，所述第二限位凸起(721)与所述第二安装槽(717)底面能够
相互配配合对所述第二调节柱塞(72)的移动行程进行限制。9.如权利要求8所述的变量柱塞马达，其特征在于，所述第二调节柱塞(72)内设有第五油路(722)，所述第五油路(722)的下端贯穿所述第二调节柱塞(72)的下表面，所述第五油路(722)下端与所述内腔(11)相连通，所述第五油路(722)的上端贯穿所述第二调节柱塞(72)的左右两侧。10.如权利要求1所述的变量柱塞马达，其特征在于，所述控制机构(6)包括：控制阀体(61)和控制阀芯(62)，所述控制阀体(61)开设有第三安装槽(611)，所述控制阀芯(62)安装在所述第三安装槽(611)内，所述第三安装槽(611)的侧壁上设有第三进油口(612)、第四进油口(613)和第五进油口(614)。11.如权利要求10所述的变量柱塞马达，其特征在于，所述第一调节柱塞(2)的下端连接有弹簧座(8)，所述控制阀芯(62)的上端与所述弹簧座(8)相抵接。12.一种如权利要求1～11任一项所述的变量柱塞马达的使用方法，其特征在于，包括：当液压油经过控制机构(6)进入内腔(11)的下腔时，液压油作用在活塞(3)的下端面，从而能够带动第一调节柱塞(2)向上移动，此时拨杆(4)在所述第一调节柱塞(2)的带动下也向上移动，从而带动配流盘(5)的倾斜角度变小，此时变量柱塞马达的转速为v1；当液压油经过控制机构(6)进入内腔(11)的下腔，并且液压油经过调节机构(7)进入内腔(11)的上腔时，由于活塞(3)的上端面作用面积大于下端面作用面积，此时，活塞(3)带动第一调节柱塞(2)向下移动，此时拨杆(4)在所述第一调节柱塞(2)的带动下也向下移动，从而带动配流盘(5)的倾斜角度变大，此时，变量柱塞马达的转速为v2；当调节机构(7)在液压油的作用下，使得第二调节柱塞(72)向下移动至指定位置时，第二调节柱塞(72)能够对第一调节柱塞(2)向上移动的行程进行限制，从而对配流盘(5)的倾斜角度的改变进行限制，此时，变量柱塞马达的转速为v3；其中，v1＞v3＞v2。

技术总结
本发明公开了一种可变速的变量柱塞马达及其使用方法，变量柱塞马达包括：后盖，后盖具有一内腔；第一调节柱塞，第一调节柱塞安装在内腔内部，第一调节柱塞的上端设有活塞；拨杆，拨杆的一端嵌设在第一调节柱塞内，拨杆的另一端与配流盘连接；控制机构，控制机构与后盖下端连接；调节机构，调节机构与后盖上端连接。本发明通过控制机构能够使得第一调节柱塞在内腔内上下移动，从而带动拨杆上下移动，从而改变配流盘的倾斜角度，实现高速、低速的运转；通过调节机构能够限制第一调节柱塞向上移动的行程，实现中速的运转。实现中速的运转。实现中速的运转。


技术研发人员：汪立平 郝春友 胡静 徐稷旺 董可
受保护的技术使用者：江苏恒立液压科技有限公司
技术研发日：2023.04.14
技术公布日：2023/6/7