一种电子油泵控制方法及车辆与流程

1.本发明属于汽车的油泵控制技术领域，具体涉及混合动力汽车的电子油泵控制技术，更具体涉及电子油泵电机信号丢失后的处理技术。


背景技术：

2.汽车上，电子油泵的作用是给发动机运转输送燃油，同时监测油箱燃油量和控制多余的燃油回到油箱，同时保持熄火后，燃油管路压力的稳定。在混合动力汽车上，常安装双电子油泵，在汽车运行中，电子油泵与控制器需要一直保持通讯，控制器根据实时接收到的电子油泵信号，进行相应的控制。因此，电子油泵的工作正常与否，对控制器实现功能控制至关重要。
3.专利文献cn104343670b公开了“一种驱动油泵电机运行控制的保护策略”，通过计算油泵电机开启与关闭时间，向油泵电机输出开启与关闭的控制信号，使得油泵电机工作在合理的负载范围内，以保护电机的使用寿命。该技术方案侧用于油泵电机使用过程中的对硬件的保护。
4.而在现有的汽车电子油泵控制策略中，常规控制器在连续1s收不到can信号后，会禁止控制器的功能输出，由此可能会造成整车动力丢失。
5.面对此问题，专利文献cn113074103b公开了“一种带通信故障自适应运行的电子油泵控制方法”，方法包括：获取电动汽车的状态量；判断是否接收到电子油泵的需求转速信号；需求转速信号为电动汽车的自动变速箱控制单元通过can总线向电子油泵控制器发送的控制信号；如果否，则基于电动汽车的状态量，利用预设专家表计算电子油泵的目标转速；预设专家表为电子油泵的需求转速与电动汽车的状态量之间的关系表；基于目标转速，对电动汽车的电子油泵进行转速调整。该技术缓解了现有技术中存在的在电子油泵与变速器控制单元之间发生通信故障时会导致车辆抛锚和安全性降低的问题。但是该技术未提出电子油泵在所有通讯均丢失时的处理策略，当can总线或电子油泵通讯模块出现故障时，该方法未提出有效策略。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的不足，本发明提供一种电子油泵控制方法，侧重于油泵电机总成通讯丢失后的处理策略，使整车在极端情况下还能够继续行驶，避免动力丢失的情况发生。
7.本发明采用的技术方案如下：本发明在第一方面，提供一种电子油泵控制方法，所述方法包括对在行车中电子油泵通讯信号丢失的控制，控制方法如下： s11当电子油泵检测到通讯信号丢失，由油泵电机总成控制油泵以恒定转速运转。这里的恒定转速运转，是指将转速切换到恒定转速a。a取值为2000-3500rpm。
8.s12 同时tcu检测到与电子油泵的通讯信号丢失，控制车辆进入跛行模式，限制动
力总成输出扭矩。
9.本步骤中，当tcu在检测到与电子油泵的通讯信号丢失时，按照所述恒定转速计算流量，同时正常控制蓄能器电磁阀，当检测到蓄能器压力在40-50bar之间循环，证明油泵电机总成还在运转，则控制车辆进入跛行模式，限制动力总成输出扭矩。
10.进一步，本步骤还包括tcu提醒整车控制器整车进入性能限制状态，并提示用户。
11.s13 当tcu检测到整车下电，则控制打开蓄能器阀门，电机的负载保持恒定。本步骤中，在tcu检测到硬线唤醒下电信号时，tcu将通讯信号关闭，但不进入休眠状态，控制蓄能器电磁阀打开设定时间t1, t1为至少5s以上，确保蓄能器压力完全释放。
12.s14 油泵电机总成是否检测到持续的扭矩，若是，进入s15。
13.s15油泵电机总成控制油泵停转。在油泵电机总成控制油泵停转后，保持低功耗模式，直到检测到蓄电池电压低于11v，进入休眠。
14.s16 tcu关闭蓄能器阀门，确认电子泵停转后，tcu进入休眠。
15.在本步骤中，tcu确认电子泵停转，是将蓄能器电磁阀关闭是设定时间t2, t2为≥1s，尝试充油，若无法完成充油动作，则确认电子泵停转。
16.进一步地，所述的电子油泵控制方法还包括对在电子油泵通讯信号丢失后上电行车时的控制，方法如下：s21 当油泵电机总成检测到电压》13.5v，开始以初始转速运转。
17.s22 tcu检测到上电，但收不到油泵电机总成的信号。
18.s23 tcu控制蓄能器阀门打开，电机的负载保持恒定。
19.s24当油泵电机总成检测到持续的扭矩，持续时间t3≥5s，则进入s25。
20.s25 油泵电机总成提升转速，开始以固定转速运行。
21.s26 tcu正常控制阀门开启及关闭，检测到电子油泵转速，启动替代策略，限制部分整车性能，但确保整车行驶。
22.本步骤中，tcu按照正常策略控制蓄能器电磁阀，将蓄能器充油压力策略设置为35-45bar，当检测到蓄能器压力在35-45bar之间循环，证明油泵电机总成已经运转。
23.在本步骤中， tcu提醒整车控制器进行整车性能限制，并提示用户。
24.本发明在第二方面，提供一种车辆，所述车辆配置有电子双泵系统，在电子油泵通讯信号丢失时，所述电子双泵系统运行以上所述的电子油泵控制方法的步骤。
25.以上技术方案可见，本发明设计的油泵电机总成通讯丢失后的处理策略，使整车在极端情况下还能够继续行驶，避免动力丢失的情况发生。本发明的优点如下： 1、能够避免车辆在行驶过程中因油泵电机通讯丢失导致动力丢失。
26.2、能够避免车辆因油泵电机通讯丢失而无法起动。
27.3、当通讯丢失时，油泵电机通过电子油泵的负载来判断tcu对电磁阀的控制，双方根据约定的策略对整车进行控制。
附图说明
28.图1为实施本发明的电子油泵控制方法的电子双泵系统示意图；图2为本发明所述电子油泵控制方法的行车到下电检测流程图；图3为本发明所述行车到下电工作时序图；
图4为本发明所述电子油泵控制方法的上电检测到行车流程图；图5为本发明所述上电检测到行车工作时序图。
29.图中：1为电子双泵系统；1-1为dc-dc；1-2为变速箱控制单元（tcu）；1-3为油泵电机总成；1-4为蓄电池(kl30电源，即常电)；1-5为双泵，1-5-1为低压泵，1-5-2为高压泵；1-6为润滑系统；1-7为kl15电源；1-8为蓄能器电磁阀；1-9为蓄能器，1-10为压力系统。
具体实施方式
30.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，但可根据整车的实际情况，合理的调整参数值，不应被本阐述的实施例所限制。
31.电子双泵系统工作时，系统中油泵电机的负载会有明显的变化。通讯丢失时，油泵电机总成通过对负载的判断，从而确认整车是否正在行驶，确保行车安全。
32.参见图1，电子泵双泵系统1一般由以下几部分组成：dc-dc 1-1、蓄电池1-4、硬线唤醒（kl15）1-7、变速箱控制单元(tcu)1-2、油泵电机总成1-3、双泵1-5、蓄能器电磁阀1-8、蓄能器1-9、变速器润滑系统1-6、变速器压力系统1-10。
33.其中，dc-dc和所述蓄电池并联，给油泵电机总成及tcu供14v常电。tcu由kl15唤醒，通过can通讯控制油泵电机总成。电子油泵电机接收tcu的can信号，驱动双泵给变速器润滑系统及压力系统供油。蓄能器电磁阀关闭时，变速器油流向所述蓄能器，由于蓄能器压力的增加，油泵电机总成的负载也会变大。
34.正常工作时：所述kl15上电，所述tcu开始根据整车流量需求请求油泵电机总成转速，并控制所述蓄能器电磁阀，即当蓄能器压力低于40bar时，关闭电磁阀，此时开始充油，压力升高；当蓄能器压力高于50bar时，打开电磁阀，油开始自然泄漏到油底壳，压力下降。只要整车上电，电子双泵系统就持续运转，直到整车kl15下电。
35.异常工作时：行车途中，can总线受到干扰或线束出现异常时，油泵电机总成和tcu无法接收对方的信号，可通过如下几个步骤来维持行车直至检测到下电。（1）油泵电机总成以恒定的转速运转；（2）tcu启动替代策略，进入跛行模式，限制动力总成输出扭矩，但能确保整车行驶，同时提醒用户车辆异常；（3）tcu通过kl15检测到整车下电时，将蓄能器阀门打开，电机的负载保持恒定；（4）油泵电机总成检测到持续的扭矩；（5）油泵电机总成停转；（6）tcu关闭阀门，确认电子泵停转后，tcu进入休眠。
36.若用户已知故障信息，停车后还想继续行车，电子双泵系统可通过以下几个步骤来检测上电从而支持行车：（1）油泵电机总成检测到电压变高，以初始转速开始运转；（2）tcu检测到kl15上电，但收不到油泵电机总成的信号；（3）tcu将蓄能器阀门打开，电机的负载保持恒定；（4）油泵电机总成检测到持续的扭矩；（5）油泵电机总成提升转速运行；（6）tcu正常控制阀门开启及关闭，检测到电子泵转速，启动替代策略，限制部分整车性能，但能确保整车行驶，同时提醒用户车辆异常。
37.可见，电子油泵控制方法包括两部分控制，一是从行车通讯丢失到下电过程中的控制，另外是通讯丢失后上电行车的控制。
38.以下，参见图2，通过进一步的实施例来详细说明为行车通讯丢失到下电的工作流程图。
39.s11，当检测到油泵电机总成运行过程中can通讯丢失，则将转速切换到2000rpm恒定运转，油泵电机的扭矩应随负载变化。
40.s12，同时，当tcu收不到油泵电机总成信号，即按照双方约定好的恒定转速2000rpm去计算流量。同时tcu正常控制蓄能器电磁阀，可以检测到蓄能器压力在40-50bar之间循环，证明油泵电机总成还在运转； 这时tcu提醒整车控制器进行整车性能限制（例如限制车速或扭矩），并在仪表上提示用户“车辆功能受限”；tcu将蓄能器的充油压力策略从40-50bar调整为35-45bar。
41.s13，当用户停车后，整车下电；tcu就会检测到硬线唤醒kl15下电信号，此时tcu将can信号关闭，但不进入休眠状态，控制蓄能器电磁阀打开10s。
42.s14，由于蓄能器电磁阀打开，油泵电机总成只驱动低压泵，所以当油泵电机总成的负载持续无变化，例如持续10s，就可以证明整车已下电。
43.s15，此时油泵电机总成停转，保持低功耗模式，直到检测到蓄电池电压低于11v再进入休眠。
44.s16，tcu将蓄能器电磁阀关闭1s，尝试充油，由于油泵电机总成已经停机，无法完成充油动作，蓄能器的压力已自然泄漏至低于25bar，此时tcu即进入休眠。
45.以上控制过程的时序图见图3。
46.以下，参见图4，再通过另一个实施例来详细说明在通讯丢失后上电行车的工作流程图。
47.s21，当用户启动整车，油泵电机无法和整车通讯，但由于dc-dc工作，油泵电机检测到电压》13.5v,开始以500rpm运转。以上，因为dc-dc工作时，低压电压约14v；dc-dc不工作时，蓄电池给低压用电器供电，电压约12v。
48.s22，此时tcu检测到kl15上电，收不到油泵电机总成的can信号，此时tcu先不上报故障。
49.s23，tcu将蓄能器阀门打开5s。
50.s24，油泵电机总成检测到负载扭矩持续5s没变化，说明tcu已被唤醒。因为正常情况蓄能器阀门默认关闭，充油，油泵电机负载应该上升。
51.s25，油泵电机总成开始以2000rpm固定转速运行。
52.s26，tcu按照正常策略控制蓄能器电磁阀（此时为0bar，应关闭电磁阀充油），将蓄能器充油压力策略设置为35-45bar，可以检测到蓄能器压力在35-45bar之间循环，证明油泵电机总成已经运转。tcu按照双方约定好的恒定转速2000rpm去计算流量。同时tcu提醒整车控制器已进入整车性能限制状态（车速或扭矩），并在仪表上提示用户“车辆功能受限”。
53.以上控制过程的时序图见图5。

技术特征：
1.一种电子油泵控制方法，其特征在于，所述方法包括对在行车中电子油泵通讯信号丢失的处理： s11当电子油泵检测到通讯信号丢失，由油泵电机总成控制油泵以恒定转速运转；s12 同时tcu检测到与电子油泵的通讯信号丢失，控制车辆进入跛行模式，限制动力总成输出扭矩；s13 当tcu检测到整车下电，则控制打开蓄能器阀门，电机的负载保持恒定；s14 判断油泵电机总成是否检测到持续的扭矩，若是，进入s15；s15油泵电机总成控制油泵停转；s16 tcu关闭蓄能器阀门，确认电子油泵停转后，tcu进入休眠。2.根据权利要求1所述的电子油泵控制方法，其特征在于，所述方法包括：所述s11中，控制电子油泵以恒定转速运转，是指将转速切换到恒定运转a，a取值为2000-3500rpm。3.根据权利要求1所述的电子油泵控制方法，其特征在于，所述方法包括：所述s12中，tcu在检测到与电子油泵的通讯信号丢失时，按照所述恒定转速计算流量，同时正常控制蓄能器电磁阀，当检测到蓄能器压力在40-50bar之间循环，证明油泵电机总成还在运转，则控制车辆进入跛行模式，限制动力总成输出扭矩。4.根据权利要求1所述的电子油泵控制方法，其特征在于，所述s12还包括tcu提醒整车控制器整车进入性能限制状态，并提示用户。5.根据权利要求1所述的电子油泵控制方法，其特征在于，所述 s13中， 在tcu检测到下电信号时，tcu将通讯信号关闭，但不进入休眠状态，控制蓄能器电磁阀打开设定时间t1,t1为5s以上。6.根据权利要求1所述的电子油泵控制方法，其特征在于，所述s15中，在油泵电机总成控制油泵停转后，保持低功耗模式，直到检测到蓄电池电压低于11v，进入休眠。7.根据权利要求1所述的电子油泵控制方法，其特征在于，所述s16中，tcu确认电子泵停转，是将蓄能器电磁阀关闭设定时间t2, t2为≥1s，尝试充油，若无法完成充油动作，则确认电子泵停转。8.根据权利要求1-7任一项所述的电子油泵控制方法，其特征在于，所述方法还包括对在电子油泵通讯信号丢失后的上电行车处理：s21 当油泵电机总成检测到电压>13.5v，开始以初始转速运转；s22 tcu检测到上电，但收不到油泵电机总成的信号；s23 tcu控制蓄能器阀门打开，电机的负载保持恒定；s24当油泵电机总成检测到持续的扭矩，持续时间t3≥5s，则进入s25；s25 油泵电机总成提升转速，开始以固定转速运行；s26 tcu正常控制阀门开启及关闭，检测到电子油泵转速，启动替代策略，限制部分整车性能，但确保整车行驶。9.根据权利要求8所述的电子油泵控制方法，其特征在于，在所述s26中， tcu按照正常策略控制蓄能器电磁阀，将蓄能器充油压力策略设置为35-45bar，当检测到蓄能器压力在35-45bar之间循环，证明油泵电机总成已经运转。10.根据权利要求8所述的电子油泵控制方法，其特征在于，在所述s26中， tcu提醒整车控制器进行整车性能限制，并提示用户。
11.一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有电子双泵系统，在电子油泵通讯信号丢失时，所述电子双泵系统运行权利要求1-10所述的电子油泵控制方法的步骤。

技术总结
本发明提供一种电子油泵控制方法及车辆，方法包括：S11当电子油泵检测到通讯信号丢失，由油泵电机总成控制油泵以恒定转速运转；S12 同时TCU检测到与电子油泵的通讯信号丢失，控制车辆进入跛行模式，限制动力总成输出扭矩；S13 当TCU检测到整车下电，则控制打开蓄能器阀门，电机的负载保持恒定；S14 判断油泵电机总成是否检测到持续的扭矩，若是，S15油泵电机总成控制油泵停转；S16 TCU关闭蓄能器阀门，确认电子油泵停转后，TCU进入休眠。本发明能在油泵电机总成通讯丢失后，整车在极端情况下还能够继续行驶，避免动力丢失的情况发生。避免动力丢失的情况发生。避免动力丢失的情况发生。


技术研发人员：尹先进
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2023.03.30
技术公布日：2023/6/7