一种发动机喷油量的控制方法、装置及介质与流程

1.本公开涉及发动机后处理技术领域，尤其涉及一种发动机喷油量的控制方法、装置及介质。


背景技术：

2.目前，随着发动机排放技术升级，采用dpf(diesel particulate filter，柴油机颗粒物捕集器)技术，可以过滤掉尾气大部分的碳烟等颗粒物，有效的减少颗粒物的排放。
3.但随着发动机运行时间的增加，dpf捕集的碳颗粒增加，会导致发动机排气背压变大，缸内燃烧恶化，油耗以及排放均变差，影响发动机的动力性、燃油经济性。因此当碳颗粒积聚达到一定数量后，dpf需要定期进行主动再生。再生过程中发动机通过缸内后喷燃油或尾管后喷燃油，例如，hc(hydrocarbon，碳氢化合物)，燃油在doc(diesel oxidation catalysis，柴油机氧化催化器)内氧化放热，产生高温，将碳烟高温氧化燃烧去除，恢复dpf功能。
4.但是，由于在再生过程中向doc中喷油气流不均匀，导致dpf内部可能出现较高的温度，进而会导致载体烧裂、烧融等情况。


技术实现要素：

5.本公开提供一种发动机喷油量的控制方法、装置及介质，能够减少现有技术中出现由于在再生过程中向doc中喷油气流不均匀，导致的载体烧裂、烧融等情况。
6.根据本公开实施例的第一方面，提供一种发动机喷油量的控制方法，该方法包括：
7.检测到dpf需要进行再生，分别获取位于后处理系统中各条支路的dpf上游的传感器测量的第一温度，其中，所述后处理系统包括多条支路，每条支路包括doc、传感器和dpf；
8.针对每条支路，根据设定的dpf上游温度和所述支路的第一温度对再生温度进行闭环控制，并根据闭环控制结果确定所述支路的第一喷油量；其中，所述设定的dpf上游温度是根据位于后处理系统中doc上游的排气管路上的传感器测量的第二温度、废气质量流量和第一对应关系确定的，所述第一对应关系为各第二温度、各废气质量流量和各dpf上游温度之间的对应关系；
9.根据所述支路的第一喷油量、第二喷油量和喷油边界值，确定所述支路需要的喷油量，其中，所述第二喷油量是基于所述第二温度、单位燃油燃烧的热值和所述废气质量流量确定的；
10.基于各支路需要的喷油量，控制hc喷射装置向各支路中的doc进行喷油。
11.本公开的实施例提供的技术方案，在具有多条支路的后处理系统中，针对每条支路，根据设定的dpf上游温度和该支路的dpf上游的传感器测量的第一温度对再生温度进行闭环控制，并根据闭环控制结果确定该支路的第一喷油量，根据该支路的第一喷油量、第二喷油量和喷油边界值，从而确定各支路需要的喷油量。并且本公开基于各支路需要的喷油量，控制hc喷射装置向各支路中的doc进行喷油，从而实现了对各支路的喷油量的精确控
制，减少现有技术中出现由于在再生过程中向doc中喷油气流不均匀，导致的载体烧裂、烧融等情况，进而提高对dpf进行再生的可靠性。
12.在一种可能的实现方式中，所述基于所述第二温度、单位燃油燃烧的热值和所述废气质量流量，确定第二喷油量，包括：
13.基于所述第二温度、排气的热容和所述废气质量流量，确定再生需要的热量值，其中，所述排气的热容为根据所述第二温度和第二对应关系确定的，所述第二对应关系为各第二温度和各排气的热容之间的对应关系；
14.基于所述热量值、单位燃油燃烧的热值和hc转换效率，确定所述第二喷油量，其中，所述hc转换效率为根据所述第二温度、所述废气质量流量和第三对应关系确定的，所述第三对应关系是各第二温度、各废气质量流量和各hc转换效率之间的对应关系。
15.在一种可能的实现方式中，所述基于所述第二温度、排气的热容和所述废气质量流量，确定再生需要的热量值，包括：
16.确定设定温度与所述第二温度之间的温度差值，其中，所述设定温度大于所述第二温度；
17.将确定的所述温度差值、所述排气的热容和所述排气质量流量之积，作为所述热量值。
18.在一种可能的实现方式中，所述基于所述热量值、单位燃油燃烧的热值和hc转换效率，确定所述第二喷油量，包括：
19.确定所述热量值与所述单位燃油燃烧的热值的第一比值；
20.将确定的所述第一比值与所述hc转换效率的第二比值，作为所述第二喷油量。
21.在一种可能的实现方式中，所述根据所述支路的第一喷油量、第二喷油量和喷油边界值，确定所述支路需要的喷油量，包括：
22.若所述支路的第一喷油量与所述第二喷油量的和值小于所述喷油边界值，则将所述和值作为所述支路需要的喷油量；
23.若所述支路的第一喷油量与所述第二喷油量的和值大于或等于所述喷油边界值，则将所述喷油边界值作为所述支路需要的喷油量。
24.本公开的实施例提供的技术方案，针对后处理系统中的每条支路，将该支路的第一喷油量与第二喷油量的和值与喷油边界值的最小值作为该支路主要的喷油量，从而保证hc喷射装置向各支路中的doc喷射的喷油量在喷油边界值以内，能够减少现有技术中出现由于在再生过程中向doc中喷油气流不均匀，导致的载体烧裂、烧融等情况，提高对dpf进行再生的可靠性。
25.在一种可能的实现方式中，所述控制hc喷射装置向各支路中的doc进行喷油，包括：
26.若所述后处理系统包括两条支路，实时获取位于后处理系统中第一支路的dpf上游的传感器测量的第三温度，以及位于第二支路的dpf上游的传感器测量的第四温度；
27.基于所述第三温度和所述第四温度的关系，控制所述hc喷射装置向所述两条支路中的doc喷射的喷油量。
28.本公开的实施例提供的技术方案，针对具有两条支路的后处理系统，根据第一支路的dpf上游的传感器测量的温度与第二支路的dpf上游的传感器测量的温度的关系，控制
hc喷射装置向两条支路中的doc喷射的喷油量，从而使hc喷射装置向两条支路中的doc喷射的燃油更加均匀，进而控制dpf主动再生过程，提升对dpf进行再生的可靠性。
29.在一种可能的实现方式中，所述基于所述第三温度和所述第四温度的关系，控制所述hc喷射装置向所述两条支路中的doc喷射的喷油量，包括：
30.若所述第三温度大于所述第四温度，则减少所述hc喷射装置向所述第一支路中的doc喷射的喷油量，且增加所述hc喷射装置向所述第二支路中的doc喷射的喷油量；
31.若所述第三温度小于所述第四温度，则增加所述hc喷射装置向所述第一支路中的doc喷射的喷油量，且减少所述hc喷射装置向所述第二支路中的doc喷射的喷油量；
32.若所述第三温度等于所述第四温度，则保持所述hc喷射装置向各支路中的doc喷射的喷油量不变。
33.本公开的实施例提供的技术方案，针对具有两条支路的后处理系统，根据第一支路的dpf上游的传感器测量的温度与第二支路的dpf上游的传感器测量的温度的大小关系，分别调节hc喷射装置向各条支路中的doc喷射的喷油量，从而使hc喷射装置向两条支路中的doc喷射的燃油更加均匀，保证各支路的dpf上游的温度的稳定性，进而控制dpf主动再生过程，提升对dpf进行再生的可靠性。
34.根据本公开实施例的第二方面，提供一种发动机喷油量的控制装置，该装置包括：
35.获取模块，用于检测到dpf需要进行再生，分别获取位于后处理系统中各条支路的dpf上游的传感器测量的第一温度，其中，所述后处理系统包括多条支路，每条支路包括doc、传感器和dpf；
36.第一确定模块，用于针对每条支路，根据设定的dpf上游温度和所述支路的第一温度对再生温度进行闭环控制，并根据闭环控制结果确定所述支路的第一喷油量；其中，所述设定的dpf上游温度是根据位于后处理系统中doc上游的排气管路上的传感器测量的第二温度、废气质量流量和第一对应关系确定的，所述第一对应关系为各第二温度、各废气质量流量和各dpf上游温度之间的对应关系；
37.第二确定模块，用于根据所述支路的第一喷油量、第二喷油量和喷油边界值，确定所述支路需要的喷油量，其中，所述第二喷油量是基于所述第二温度、单位燃油燃烧的热值和所述废气质量流量确定的；
38.控制模块，用于基于各支路需要的喷油量，控制hc喷射装置向各支路中的doc进行喷油。
39.在一种可能的实现方式中，所述第一确定模块用于：
40.基于所述第二温度、排气的热容和所述废气质量流量，确定再生需要的热量值，其中，所述排气的热容为根据所述第二温度和第二对应关系确定的，所述第二对应关系为各第二温度和各排气的热容之间的对应关系；
41.基于所述热量值、单位燃油燃烧的热值和hc转换效率，确定所述第二喷油量，其中，所述hc转换效率为根据所述第二温度、所述废气质量流量和第三对应关系确定的，所述第三对应关系是各第二温度、各废气质量流量和各hc转换效率之间的对应关系。
42.在一种可能的实现方式中，所述第一确定模块用于：
43.确定设定温度与所述第二温度之间的温度差值，其中，所述设定温度大于所述第二温度；
44.将确定的所述温度差值、所述排气的热容和所述排气质量流量之积，作为所述热量值。
45.在一种可能的实现方式中，所述第一确定模块用于：
46.确定所述热量值与所述单位燃油燃烧的热值的第一比值；
47.将确定的所述第一比值与所述hc转换效率的第二比值，作为所述第二喷油量。
48.在一种可能的实现方式中，所述第二确定模块用于：
49.若所述支路的第一喷油量与所述第二喷油量的和值小于所述喷油边界值，则将所述和值作为所述支路需要的喷油量；
50.若所述支路的第一喷油量与所述第二喷油量的和值大于或等于所述喷油边界值，则将所述喷油边界值作为所述支路需要的喷油量。
51.在一种可能的实现方式中，所述控制模块用于：
52.若所述后处理系统包括两条支路，实时获取位于后处理系统中第一支路的dpf上游的传感器测量的第三温度，以及位于第二支路的dpf上游的传感器测量的第四温度；
53.基于所述第三温度和所述第四温度的关系，控制所述hc喷射装置向所述两条支路中的doc喷射的喷油量。
54.在一种可能的实现方式中，所述控制模块用于：
55.若所述第三温度大于所述第四温度，则减少所述hc喷射装置向所述第一支路中的doc喷射的喷油量，且增加所述hc喷射装置向所述第二支路中的doc喷射的喷油量；
56.若所述第三温度小于所述第四温度，则增加所述hc喷射装置向所述第一支路中的doc喷射的喷油量，且减少所述hc喷射装置向所述第二支路中的doc喷射的喷油量；
57.若所述第三温度等于所述第四温度，则保持所述hc喷射装置向各支路中的doc喷射的喷油量不变。
58.根据本公开实施例的第三方面，提供一种发动机喷油量的控制设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器通过运行所述可执行指令以实现上述发动机喷油量的控制方法的步骤。
59.根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述发动机喷油量的控制方法的步骤。
附图说明
60.为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
61.图1是根据一示例性实施例示出的应用场景示意图；
62.图2是根据一示例性实施例示出的一种发动机喷油量的控制方法的流程图；
63.图3是根据一示例性实施例示出的发动机喷油量的控制方法的具体流程图；
64.图4是根据一示例性实施例示出的确定一条支路需要的喷油量的方法的示意图；
65.图5是根据一示例性实施例示出的确定第二喷油量的方法的流程图；
66.图6是根据一示例性实施例示出的控制hc喷射装置向各支路中的doc进行喷油的
方法的流程图；
67.图7是根据一示例性实施例示出的控制hc喷射装置向各支路中的doc进行喷油的方法的示意图；
68.图8是根据一示例性实施例示出的发动机后处理系统布置图；
69.图9是根据一示例性实施例示出的一种发动机喷油量的控制装置的示意图；
70.图10是根据一示例性实施例示出的一种发动机喷油量的控制方法的电子设备示意图；
71.图11是根据一示例性实施例示出的一种发动机喷油量的控制方法的程序产品示意图。
具体实施方式
72.为了使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开的保护范围。
73.下面对文中出现的一些词语进行解释：
74.1、本公开实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
75.2、本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
76.本公开实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。其中，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
77.目前，随着发动机运行时间的增加，dpf捕集的碳颗粒增加，会导致发动机排气背压变大，缸内燃烧恶化，油耗以及排放均变差，影响发动机的动力性、燃油经济性。因此当碳颗粒积聚达到一定数量后，dpf需要定期进行主动再生。再生过程中发动机通过缸内后喷燃油或尾管后喷燃油，例如hc，燃油在doc内氧化放热，产生高温，将碳烟高温氧化燃烧去除，恢复dpf功能。但是，由于再生过程中向doc中喷油气流不均匀，导致dpf内部可能出现较高的温度，进而会导致载体烧裂、烧融等情况。
78.为了解决上述问题，本公开提供了一种发动机喷油量的控制方法、装置及介质，能够减少现有技术中出现由于在再生过程中向doc中喷油气流不均匀，导致的载体烧裂、烧融等情况。
79.首先参考图1，其为本公开实施例的应用场景示意图，包括后处理系统11和电子控制单元(electronic control unit，ecu)12，其中，后处理系统11用于向电子控制单元12发送各条支路的dpf上游的第一温度；所述电子控制单元12用于基于后处理系统11发送的各
条支路的dpf上游的第一温度，确定各支路需要的喷油量，并控制hc喷射装置向各支路中的doc进行喷油。
80.本公开实施例中，电子控制单元12检测到dpf需要进行再生，分别获取位于后处理系统11中各条支路的dpf上游的传感器测量的第一温度，其中，所述后处理系统11包括多条支路，每条支路包括doc、传感器和dpf；针对每条支路，根据设定的dpf上游温度和所述支路的第一温度对再生温度进行闭环控制，并根据闭环控制结果确定所述支路的第一喷油量；其中，所述设定的dpf上游温度是根据位于后处理系统11中doc上游的排气管路上的传感器测量的第二温度、废气质量流量和第一对应关系确定的，所述第一对应关系为各第二温度、各废气质量流量和各dpf上游温度之间的对应关系；根据所述支路的第一喷油量、第二喷油量和喷油边界值，确定所述支路需要的喷油量，其中，所述第二喷油量是基于所述第二温度、单位燃油燃烧的热值和所述废气质量流量确定的；基于各支路需要的喷油量，控制后处理系统11中的hc喷射装置向各支路中的doc进行喷油。
81.在一些实施例中，下面通过具体的实施例对本公开提供的一种发动机喷油量的控制方法进行说明，如图2所示，包括：
82.步骤201，检测到dpf需要进行再生，分别获取位于后处理系统中各条支路的dpf上游的传感器测量的第一温度；
83.其中，所述后处理系统包括多条支路，每条支路包括doc、传感器和dpf。
84.上述dpf主要是通过扩散、沉积和撞击机理来过滤捕集发动机排气中微粒的。排气流经捕集器时，排气中的微粒被吸附到过滤体的滤芯上，剩下较清洁的排气排入大气中。目前应用较多的是壁流式蜂窝陶瓷过滤器。
85.doc是在蜂窝陶瓷载体上涂覆贵金属催化剂(如pt(铂)等)，其目的是为了降低发动机尾气中的hc、co(一氧化碳)和sof(soluble orangic fraction，有机可溶成分)的化学反应活化能，使这些物质能与尾气中的氧气在较低的温度下进行氧化反应并最终转化为co2(二氧化碳)和h2o(水)。
86.颗粒物捕集系统基本工作原理是：当发动机排气流过doc时，在200-600℃温度条件下，co和hc首先几乎全部被氧化成co2和h2o，同时no(一氧化氮)被转化成no2(二氧化氮)。排气从doc出来进入dpf后，排气中的微粒被吸附到过滤体的滤芯上，剩下较清洁的排气排入大气中，dpf的捕集效率可达90％以上。
87.发动机的排气颗粒物主要包含两种成分：未燃的碳烟(soot)、灰分(ash)，其中，颗粒排放物质大部分是由碳和碳化物的微小颗粒组成的。soot是排气颗粒物中可以通过再生燃烧掉的部分，ash是排气颗粒物中不可燃烧掉的部分。
88.随着工作时间的加长，dpf上堆积的颗粒物越来越多，不仅影响dpf的过滤效果，还会增加排气背压，从而影响发动机的换气和燃烧，导致功率输出降低，油耗增加，所以如何及时消除dpf上的颗粒物(dpf再生)是该技术的关键。dpf再生是指在dpf长期工作中，捕集器里的颗粒物质逐渐增多会引起发动机背压升高，导致发动机性能下降，所以要定期除去沉积的颗粒物，恢复dpf的过滤性能。
89.dpf再生有主动再生和被动再生两种方法：主动再生指的是利用外界能量来提高dpf内的温度，使颗粒物着火燃烧。当dpf前后压差传感器检测到dpf前后的背压过大时，认为已达到dpf所能承载的碳累积量，此时通过外界能量，例如，在doc前喷射燃油并燃烧，来
提高dpf内的温度，使dpf内的温度达到一定温度，沉积的颗粒物就会氧化燃烧，达到再生的目的。dpf温度上升至550℃以上使其中捕集的颗粒进行燃烧，从而使dpf恢复捕集能力。
90.被动再生指的是在一定温度区间(一般250℃-450℃)内，尾气中的no2对被捕集的颗粒有很强的氧化能力，因此，可以利用no2作为氧化剂除去微粒捕集器中的微粒，并生成co2，而no2又被还原为no，从而达到去除微粒的目的。
91.步骤202，针对每条支路，根据设定的dpf上游温度和所述支路的第一温度对再生温度进行闭环控制，并根据闭环控制结果确定所述支路的第一喷油量；
92.其中，所述设定的dpf上游温度是根据位于后处理系统中doc上游的排气管路上的传感器测量的第二温度、废气质量流量和第一对应关系确定的，所述第一对应关系为各第二温度、各废气质量流量和各dpf上游温度之间的对应关系。其中，第一对应关系可以为数据表(map)。
93.当第一对应关系为数据表，且包括4个对应关系时，如表1所示，4个对应关系分别为：第二温度t1和废气质量流量c1对应dpf上游温度ta；第二温度t1和废气质量流量c2对应dpf上游温度tc；第二温度t2和废气质量流量c1对应dpf上游温度tb；第二温度t3和废气质量流量c3对应dpf上游温度td。
94.表1
95.第二温度废气质量流量dpf上游温度t1c1tat1c2tbt2c1tct3c3td96.基于上述表1中的数据，若获取位于后处理系统中doc上游的排气管路上的传感器测量的第二温度t2和废气质量流量c1，则确定对应的dpf上游温度tb。
97.步骤203，根据所述支路的第一喷油量、第二喷油量和喷油边界值，确定所述支路需要的喷油量；
98.其中，所述第二喷油量是基于所述第二温度、单位燃油燃烧的热值和所述废气质量流量确定的。上述喷油边界值根据实际情况进行设定。
99.步骤204，基于各支路需要的喷油量，控制hc喷射装置向各支路中的doc进行喷油。
100.具体的，基于各支路需要的喷油量，可以利用蝶阀控制hc喷射装置向各支路中的doc进行喷油。
101.本公开在具有多条支路的后处理系统中，针对每条支路，根据设定的dpf上游温度和该支路的dpf上游的传感器测量的第一温度对再生温度进行闭环控制，并根据闭环控制结果确定该支路的第一喷油量，根据该支路的第一喷油量、第二喷油量和喷油边界值，从而确定各支路需要的喷油量。并且本公开基于各支路需要的喷油量，控制hc喷射装置向各支路中的doc进行喷油，从而实现了对各支路的喷油量的精确控制，减少现有技术中出现由于在再生过程中向doc中喷油气流不均匀，导致的载体烧裂、烧融等情况，进而提高对dpf进行再生的可靠性。
102.下面对上述提供的发动机喷油量的控制方法的具体步骤进行详细说明，如图3所示，包括：
103.步骤301，检测到dpf需要进行再生；
104.步骤302，分别获取位于后处理系统中各条支路的dpf上游的传感器测量的第一温度；
105.步骤303，针对每条支路，根据设定的dpf上游温度和所述支路的第一温度对再生温度进行闭环控制，并根据闭环控制结果确定所述支路的第一喷油量；
106.闭环控制是在测量出实际数值与目标数值发生偏差时，按照定额或标准来进行纠正，以使实际数值逐渐达到目标数值的一种控制方式。本公开针对后处理系统中的各支路，基于设定的dpf上游温度(目标再生温度)，与该支路中的dpf上游的传感器测量的第一温度(实际温度)之间的温度偏差，调整向该支路中的doc中喷射的第一喷油量，从而控制该支路中的第一温度增加到设定的dpf上游温度，以达到dpf再生时对再生温度的要求。
107.因此，上述步骤303的具体过程如下：
108.计算设定的dpf上游温度与所述支路的第一温度之间的温度偏差；
109.利用pi控制器(proportional integral controller，比例积分控制器)，将所述温度偏差转化为所述支路的第一喷油量。
110.上述利用pi控制器将温度偏差转化为喷油量的具体方法为现有技术，此处不再赘述。
111.如图4所示，针对每条支路，基于dpf上游温度设定值map，即第一对应关系，确定位于后处理系统中doc上游的排气管路上的传感器测量的第二温度t1和废气质量流量对应的设定的dpf上游温度t2。将设定的dpf上游温度t2与该条支路的第一温度t
51
相减，得到对应的温度偏差，将该温度偏差输入pi控制器，得到pi控制器输出的该条支路的第一喷油量。
112.步骤304，基于所述第二温度、单位燃油燃烧的热值和所述废气质量流量，确定第二喷油量；
113.上述步骤304和步骤303的执行顺序可以根据实际情况进行设置。各支路对应的第二喷油量相同。
114.上述步骤304的具体过程如图5所示，包括：
115.步骤501，基于所述第二温度、排气的热容和所述废气质量流量，确定再生需要的热量值；
116.其中，所述排气的热容为根据所述第二温度和第二对应关系确定的，所述第二对应关系为各第二温度和各排气的热容之间的对应关系。其中，第二关系可以为数据表或曲线(cur)。
117.其中，基于所述第二温度、排气的热容和所述废气质量流量，确定再生需要的热量值的具体方法如下：
118.确定设定温度与所述第二温度之间的温度差值，其中，所述设定温度大于所述第二温度；
119.将确定的所述温度差值、所述排气的热容和所述排气质量流量之积，作为所述热量值。
120.上述设定温度可以为600℃，也可以根据实际情况设定为其他数值。
121.具体的，可以通过以下公式确定再生需要的热量值q：
122.q＝c*m*(t
a-tb)；
123.其中，c是废气质量流量，m是排气的热容，ta是设定温度，tb是第二温度。
124.步骤502，基于所述热量值、单位燃油燃烧的热值和hc转换效率，确定所述第二喷油量。
125.其中，所述hc转换效率为根据所述第二温度、所述废气质量流量和第三对应关系确定的，所述第三对应关系是各第二温度、各废气质量流量和各hc转换效率之间的对应关系。
126.其中，基于所述热量值、单位燃油燃烧的热值和hc转换效率，确定第二喷油量的具体方法如下：
127.确定所述热量值与所述单位燃油燃烧的热值的第一比值；
128.将确定的所述第一比值与所述hc转换效率的第二比值，作为所述第二喷油量。
129.具体的，可以通过以下公式确定第二喷油量q：
130.q＝q/m/p；
131.其中，q是热量值，m是单位燃油燃烧的热值，p是hc转换效率。
132.步骤305，根据所述支路的第一喷油量、第二喷油量和喷油边界值，确定所述支路需要的喷油量；
133.上述步骤305具体包括以下几种情况：
134.若所述支路的第一喷油量与所述第二喷油量的和值小于所述喷油边界值，则将所述和值作为所述支路需要的喷油量；
135.若所述支路的第一喷油量与所述第二喷油量的和值大于或等于所述喷油边界值，则将所述喷油边界值作为所述支路需要的喷油量。
136.如图4所示，针对每条支路，确定第一喷油量与第二喷油量的和值，将该和值与喷油边界值之间的最小值作为该条支路需要的喷油量。
137.步骤306，基于各支路需要的喷油量，控制hc喷射装置向各支路中的doc进行喷油。
138.当后处理系统包括两条支路时，为了使hc喷射装置向各支路中的doc进行喷射的hc更加均匀，进而控制dpf主动再生过程，提升dpf使用可靠性，如图6所示，通过以下方法控制hc喷射装置向各支路中的doc进行喷油：
139.步骤601，实时获取位于后处理系统中第一支路的dpf上游的传感器测量的第三温度，以及位于第二支路的dpf上游的传感器测量的第四温度；
140.步骤602，基于所述第三温度和所述第四温度的关系，控制所述hc喷射装置向所述两条支路中的doc喷射的喷油量。
141.上述基于所述第三温度和所述第四温度的关系，控制所述hc喷射装置向所述两条支路中的doc喷射的喷油量，具体包括以下几种情况：
142.若所述第三温度大于所述第四温度，则减少所述hc喷射装置向所述第一支路中的doc喷射的喷油量，且增加所述hc喷射装置向所述第二支路中的doc喷射的喷油量；
143.若所述第三温度小于所述第四温度，则增加所述hc喷射装置向所述第一支路中的doc喷射的喷油量，且减少所述hc喷射装置向所述第二支路中的doc喷射的喷油量；
144.若所述第三温度等于所述第四温度，则保持所述hc喷射装置向各支路中的doc喷射的喷油量不变。
145.上述控制hc喷射装置向两条支路中的doc喷油中，可以利用一个蝶阀控制hc喷射
装置向两条支路中的doc喷射的喷油量；也可以利用两个蝶阀分别控制hc喷射装置向各条支路中的doc喷射的喷油量。
146.当利用一个蝶阀控制hc喷射装置向两条支路中的doc喷射的喷油量时，如图7所示，获取第三温度t
51
和第四温度t
52
，计算第三温度t
51
与第四温度t
52
之间的偏差，基于cur，确定该偏差对应的蝶阀开度，其中cur包括各偏差和各蝶阀开度的对应关系。基于确定的蝶阀开度和蝶阀开度边界，对蝶阀的开度进行调整，从而实现对hc喷射装置向各条支路中的doc喷射的喷油量的调节。本公开利用第三温度和第四温度的关系，对蝶阀开度的不断调整，从而使dpf再生过程中的再生温度稳定。
147.当利用第一蝶阀控制hc喷射装置向第一支路中的doc喷射的喷油量，第二蝶阀控制hc喷射装置向第二支路中的doc喷射的喷油量时，上述基于所述第三温度和所述第四温度的关系，控制所述hc喷射装置向所述两条支路中的doc喷射的喷油量，具体包括：
148.若所述第三温度大于所述第四温度，则减小第一蝶阀的开度，从而减少所述hc喷射装置向所述第一支路中的doc喷射的喷油量，且增加第二蝶阀的开度，从而增加所述hc喷射装置向所述第二支路中的doc喷射的喷油量；
149.若所述第三温度小于所述第四温度，则增加第一蝶阀的开度，从而增加所述hc喷射装置向所述第一支路中的doc喷射的喷油量，且减小第二蝶阀的开度，从而减少所述hc喷射装置向所述第二支路中的doc喷射的喷油量；
150.若所述第三温度等于所述第四温度，则保持第一蝶阀和第二蝶阀的开度不变，从而使所述hc喷射装置向各支路中的doc喷射的喷油量保持不变。
151.为了进一步阐述本公开的技术思想，现结合具体的应用场景，对本公开的技术方案进行说明。
152.图8为本公开实施例中发动机后处理系统布置图，如图8所示，tc(turbine charger，涡轮增压器)后的排气经hc喷射装置802、两路doc+dpf、混合器、尿素喷射装置809、两路scr(selective catalytic reduction，选择性催化还原)+asc(ammonia slip catalyst，氨气氧化催化器)后排出。第一dpf的上游设置有温度传感器805，第二dpf的上游设置有温度传感器806，第一dpf中设置有压差传感器807，第二dpf中设置有压差传感器808。另外，在doc上游的排气管路上设置有no
x
(氮氧化合物)传感器801、温度传感器803，在doc上游的排气管路上还设置有蝶阀804，scr上游的排气管路中设置温度传感器810，在asc下游的排气管路中设置no
x
传感器811、温度传感器812和pm(particulate matter，颗粒物)传感器813。
153.本公开的后处理系统在现有技术的基础上增加一路doc+dpf，即两路doc+dpf平行布置，从而降低发动机排气背压，提高发动机热效率，节省油耗，降低使用成本。
154.基于图8中的后处理系统，上述发动机喷油量的控制方法的具体过程如下：
155.检测到两个dpf需要进行再生时，获取温度传感器805测量的第一支路的温度t
51
和温度传感器806测量的第二支路的温度t
52
；基于温度传感器803测量的第二温度t1、单位燃油燃烧的热值和废气质量流量，确定第二喷油量a1。
156.基于第一对应关系，确定温度传感器803测量的第二温度t1和废气质量流量对应的设定的dpf上游温度t2；针对第一支路，将设定的dpf上游温度t2与温度t
51
相减，得到对应的偏差，将该偏差输入pi控制器，得到pi控制器输出的第一支路的第一喷油量b1；计算第一
喷油量b1与第二喷油量a1的和值c1，将和值c1和喷油边界值d之间的最小值作为该条支路需要的喷油量q1；基于第一支路需要的喷油量q1，通过调整蝶阀804的开度，从而控制hc喷射装置802向第一支路中的第一doc进行喷油。
157.针对第二支路，将设定的dpf上游温度t2与温度t
52
相减，得到对应的偏差，将该偏差输入pi控制器，得到pi控制器输出的第二支路的第一喷油量b2；计算第一喷油量b2与第二喷油量a2的和值c2，将和值c2和喷油边界值d之间的最小值作为该条支路需要的喷油量q2；基于第二支路需要的喷油量q2，通过调整蝶阀804的开度，从而控制hc喷射装置802向第二支路中的第二doc进行喷油。
158.在hc喷射装置802向各支路进行喷油的过程中，实时获取温度传感器805测量的第一支路的温度t
51
和温度传感器806测量的第二支路的温度t
52
；若温度t
51
大于温度t
52
，则通过调整蝶阀804的开度，减少hc喷射装置802向第一支路中的第一doc喷射的喷油量，且增加hc喷射装置802向第二支路中的第二doc喷射的喷油量；若温度t
51
小于温度t
52
，则通过调整蝶阀804的开度，增加hc喷射装置802向第一支路中的第一doc喷射的喷油量，且减少hc喷射装置802向第二支路中的第二doc喷射的喷油量；若温度t
51
等于温度t
52
，则保持蝶阀804的当前开度不变，即保持hc喷射装置802向各支路中的doc喷射的喷油量不变。
159.在一些实施例中，基于相同的发明构思，本公开实施例还提供一种发动机喷油量的控制装置，由于该装置即是本公开实施例中的方法中的装置，并且该装置解决问题的原理与该方法相似，因此该装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
160.如图9所示，上述装置包括以下模块：
161.获取模块901，用于检测到dpf需要进行再生，分别获取位于后处理系统中各条支路的dpf上游的传感器测量的第一温度，其中，所述后处理系统包括多条支路，每条支路包括doc、传感器和dpf；
162.第一确定模块902，用于针对每条支路，根据设定的dpf上游温度和所述支路的第一温度对再生温度进行闭环控制，并根据闭环控制结果确定所述支路的第一喷油量；其中，所述设定的dpf上游温度是根据位于后处理系统中doc上游的排气管路上的传感器测量的第二温度、废气质量流量和第一对应关系确定的，所述第一对应关系为各第二温度、各废气质量流量和各dpf上游温度之间的对应关系；
163.第二确定模块903，用于根据所述支路的第一喷油量、第二喷油量和喷油边界值，确定所述支路需要的喷油量，其中，所述第二喷油量是基于所述第二温度、单位燃油燃烧的热值和所述废气质量流量确定的；
164.控制模块904，用于基于各支路需要的喷油量，控制hc喷射装置向各支路中的doc进行喷油。
165.作为一种可选的实施方式，所述第一确定模块902用于：
166.基于所述第二温度、排气的热容和所述废气质量流量，确定再生需要的热量值，其中，所述排气的热容为根据所述第二温度和第二对应关系确定的，所述第二对应关系为各第二温度和各排气的热容之间的对应关系；
167.基于所述热量值、单位燃油燃烧的热值和hc转换效率，确定所述第二喷油量，其中，所述hc转换效率为根据所述第二温度、所述废气质量流量和第三对应关系确定的，所述第三对应关系是各第二温度、各废气质量流量和各hc转换效率之间的对应关系。
168.作为一种可选的实施方式，所述第一确定模块904用于：
169.确定设定温度与所述第二温度之间的温度差值，其中，所述设定温度大于所述第二温度；
170.将确定的所述温度差值、所述排气的热容和所述排气质量流量之积，作为所述热量值。
171.作为一种可选的实施方式，所述第一确定模块902用于：
172.确定所述热量值与所述单位燃油燃烧的热值的第一比值；
173.将确定的所述第一比值与所述hc转换效率的第二比值，作为所述第二喷油量。
174.作为一种可选的实施方式，所述第二确定模块903用于：
175.若所述支路的第一喷油量与所述第二喷油量的和值小于所述喷油边界值，则将所述和值作为所述支路需要的喷油量；
176.若所述支路的第一喷油量与所述第二喷油量的和值大于或等于所述喷油边界值，则将所述喷油边界值作为所述支路需要的喷油量。
177.作为一种可选的实施方式，所述控制模块904用于：
178.若所述后处理系统包括两条支路，实时获取位于后处理系统中第一支路的dpf上游的传感器测量的第三温度，以及位于第二支路的dpf上游的传感器测量的第四温度；
179.基于所述第三温度和所述第四温度的关系，控制所述hc喷射装置向所述两条支路中的doc喷射的喷油量。
180.作为一种可选的实施方式，所述控制模块904用于：
181.若所述第三温度大于所述第四温度，则减少所述hc喷射装置向所述第一支路中的doc喷射的喷油量，且增加所述hc喷射装置向所述第二支路中的doc喷射的喷油量；
182.若所述第三温度小于所述第四温度，则增加所述hc喷射装置向所述第一支路中的doc喷射的喷油量，且减少所述hc喷射装置向所述第二支路中的doc喷射的喷油量；
183.若所述第三温度等于所述第四温度，则保持所述hc喷射装置向各支路中的doc喷射的喷油量不变。
184.在一些实施例中，基于相同的发明构思，本公开实施例中还提供了一种发动机喷油量的控制设备，该设备可以实现前文论述的发动机喷油量的控制功能，请参考图10，该设备包括处理器101和存储器102，其中所述存储器102用于存储程序指令；
185.所述处理器101调用所述存储器中存储的程序指令，通过运行所述程序指令以实现：
186.检测到dpf需要进行再生，分别获取位于后处理系统中各条支路的dpf上游的传感器测量的第一温度，其中，所述后处理系统包括多条支路，每条支路包括doc、传感器和dpf；
187.针对每条支路，根据设定的dpf上游温度和所述支路的第一温度对再生温度进行闭环控制，并根据闭环控制结果确定所述支路的第一喷油量；其中，所述设定的dpf上游温度是根据位于后处理系统中doc上游的排气管路上的传感器测量的第二温度、废气质量流量和第一对应关系确定的，所述第一对应关系为各第二温度、各废气质量流量和各dpf上游温度之间的对应关系；
188.根据所述支路的第一喷油量、第二喷油量和喷油边界值，确定所述支路需要的喷油量，其中，所述第二喷油量是基于所述第二温度、单位燃油燃烧的热值和所述废气质量流
量确定的；
189.基于各支路需要的喷油量，控制hc喷射装置向各支路中的doc进行喷油。
190.作为一种可选的实施方式，所述基于所述第二温度、单位燃油燃烧的热值和所述废气质量流量，确定第二喷油量，包括：
191.基于所述第二温度、排气的热容和所述废气质量流量，确定再生需要的热量值，其中，所述排气的热容为根据所述第二温度和第二对应关系确定的，所述第二对应关系为各第二温度和各排气的热容之间的对应关系；
192.基于所述热量值、单位燃油燃烧的热值和hc转换效率，确定所述第二喷油量，其中，所述hc转换效率为根据所述第二温度、所述废气质量流量和第三对应关系确定的，所述第三对应关系是各第二温度、各废气质量流量和各hc转换效率之间的对应关系。
193.作为一种可选的实施方式，所述基于所述第二温度、排气的热容和所述废气质量流量，确定再生需要的热量值，包括：
194.确定设定温度与所述第二温度之间的温度差值，其中，所述设定温度大于所述第二温度；
195.将确定的所述温度差值、所述排气的热容和所述排气质量流量之积，作为所述热量值。
196.作为一种可选的实施方式，所述基于所述热量值、单位燃油燃烧的热值和hc转换效率，确定所述第二喷油量，包括：
197.确定所述热量值与所述单位燃油燃烧的热值的第一比值；
198.将确定的所述第一比值与所述hc转换效率的第二比值，作为所述第二喷油量。
199.作为一种可选的实施方式，所述根据所述支路的第一喷油量、第二喷油量和喷油边界值，确定所述支路需要的喷油量，包括：
200.若所述支路的第一喷油量与所述第二喷油量的和值小于所述喷油边界值，则将所述和值作为所述支路需要的喷油量；
201.若所述支路的第一喷油量与所述第二喷油量的和值大于或等于所述喷油边界值，则将所述喷油边界值作为所述支路需要的喷油量。
202.作为一种可选的实施方式，所述控制hc喷射装置向各支路中的doc进行喷油，包括：
203.若所述后处理系统包括两条支路，实时获取位于后处理系统中第一支路的dpf上游的传感器测量的第三温度，以及位于第二支路的dpf上游的传感器测量的第四温度；
204.基于所述第三温度和所述第四温度的关系，控制所述hc喷射装置向所述两条支路中的doc喷射的喷油量。
205.作为一种可选的实施方式，所述基于所述第三温度和所述第四温度的关系，控制所述hc喷射装置向所述两条支路中的doc喷射的喷油量，包括：
206.若所述第三温度大于所述第四温度，则减少所述hc喷射装置向所述第一支路中的doc喷射的喷油量，且增加所述hc喷射装置向所述第二支路中的doc喷射的喷油量；
207.若所述第三温度小于所述第四温度，则增加所述hc喷射装置向所述第一支路中的doc喷射的喷油量，且减少所述hc喷射装置向所述第二支路中的doc喷射的喷油量；
208.若所述第三温度等于所述第四温度，则保持所述hc喷射装置向各支路中的doc喷
射的喷油量不变。
209.在一些可能的实施方式中，本公开的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，如图11所示，该计算机程序产品110包括计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行如前文论述任一的发动机喷油量的控制方法。由于上述计算机程序产品解决问题的原理与发动机喷油量的控制方法相似，因此上述计算机程序产品的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
210.本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
211.本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的设备。
212.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令设备的制造品，该指令设备实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
213.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
214.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
215.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

技术特征：
1.一种发动机喷油量的控制方法，其特征在于，该方法包括：检测到柴油机颗粒物捕集器dpf需要进行再生，分别获取位于后处理系统中各条支路的dpf上游的传感器测量的第一温度，其中，所述后处理系统包括多条支路，每条支路包括柴油机氧化型催化器doc、传感器和dpf；针对每条支路，根据设定的dpf上游温度和所述支路的第一温度对再生温度进行闭环控制，并根据闭环控制结果确定所述支路的第一喷油量；其中，所述设定的dpf上游温度是根据位于后处理系统中doc上游的排气管路上的传感器测量的第二温度、废气质量流量和第一对应关系确定的，所述第一对应关系为各第二温度、各废气质量流量和各dpf上游温度之间的对应关系；根据所述支路的第一喷油量、第二喷油量和喷油边界值，确定所述支路需要的喷油量，其中，所述第二喷油量是基于所述第二温度、单位燃油燃烧的热值和所述废气质量流量确定的；基于各支路需要的喷油量，控制碳氢化合物hc喷射装置向各支路中的doc进行喷油。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二温度、单位燃油燃烧的热值和所述废气质量流量，确定第二喷油量，包括：基于所述第二温度、排气的热容和所述废气质量流量，确定再生需要的热量值，其中，所述排气的热容为根据所述第二温度和第二对应关系确定的，所述第二对应关系为各第二温度和各排气的热容之间的对应关系；基于所述热量值、单位燃油燃烧的热值和hc转换效率，确定所述第二喷油量，其中，所述hc转换效率为根据所述第二温度、所述废气质量流量和第三对应关系确定的，所述第三对应关系是各第二温度、各废气质量流量和各hc转换效率之间的对应关系。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二温度、排气的热容和所述废气质量流量，确定再生需要的热量值，包括：确定设定温度与所述第二温度之间的温度差值，其中，所述设定温度大于所述第二温度；将确定的所述温度差值、所述排气的热容和所述排气质量流量之积，作为所述热量值。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述热量值、单位燃油燃烧的热值和hc转换效率，确定所述第二喷油量，包括：确定所述热量值与所述单位燃油燃烧的热值的第一比值；将确定的所述第一比值与所述hc转换效率的第二比值，作为所述第二喷油量。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述支路的第一喷油量、第二喷油量和喷油边界值，确定所述支路需要的喷油量，包括：若所述支路的第一喷油量与所述第二喷油量的和值小于所述喷油边界值，则将所述和值作为所述支路需要的喷油量；若所述支路的第一喷油量与所述第二喷油量的和值大于或等于所述喷油边界值，则将所述喷油边界值作为所述支路需要的喷油量。6.根据权利要求1～5任一所述的方法，其特征在于，所述控制hc喷射装置向各支路中的doc进行喷油，包括：若所述后处理系统包括两条支路，实时获取位于后处理系统中第一支路的dpf上游的
传感器测量的第三温度，以及位于第二支路的dpf上游的传感器测量的第四温度；基于所述第三温度和所述第四温度的关系，控制所述hc喷射装置向所述两条支路中的doc喷射的喷油量。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述第三温度和所述第四温度的关系，控制所述hc喷射装置向所述两条支路中的doc喷射的喷油量，包括：若所述第三温度大于所述第四温度，则减少所述hc喷射装置向所述第一支路中的doc喷射的喷油量，且增加所述hc喷射装置向所述第二支路中的doc喷射的喷油量；若所述第三温度小于所述第四温度，则增加所述hc喷射装置向所述第一支路中的doc喷射的喷油量，且减少所述hc喷射装置向所述第二支路中的doc喷射的喷油量；若所述第三温度等于所述第四温度，则保持所述hc喷射装置向各支路中的doc喷射的喷油量不变。8.一种发动机喷油量的控制装置，其特征在于，该装置包括：获取模块，用于检测到柴油机颗粒物捕集器dpf需要进行再生，分别获取位于后处理系统中各条支路的dpf上游的传感器测量的第一温度，其中，所述后处理系统包括多条支路，每条支路包括氧化型催化器doc、传感器和dpf；第一确定模块，用于针对每条支路，根据设定的dpf上游温度和所述支路的第一温度对再生温度进行闭环控制，并根据闭环控制结果确定所述支路的第一喷油量；其中，所述设定的dpf上游温度是根据位于后处理系统中doc上游的排气管路上的传感器测量的第二温度、废气质量流量和第一对应关系确定的，所述第一对应关系为各第二温度、各废气质量流量和各dpf上游温度之间的对应关系；第二确定模块，用于根据所述支路的第一喷油量、第二喷油量和喷油边界值，确定所述支路需要的喷油量，其中，所述第二喷油量是基于所述第二温度、单位燃油燃烧的热值和所述废气质量流量确定的；控制模块，用于基于各支路需要的喷油量，控制碳氢化合物hc喷射装置向各支路中的doc进行喷油。9.一种发动机喷油量的控制设备，其特征在于，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器通过运行所述可执行指令以实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。10.一种计算机可读写存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

技术总结
本公开涉及一种发动机喷油量的控制方法、装置及介质，该方法包括：检测到DPF需要进行再生，分别获取位于后处理系统中各条支路的DPF上游的传感器测量的第一温度，其中，所述后处理系统包括多条支路；针对每条支路，根据设定的DPF上游温度和所述支路的第一温度对再生温度进行闭环控制，并根据闭环控制结果确定所述支路的第一喷油量；根据所述支路的第一喷油量、第二喷油量和喷油边界值，确定所述支路需要的喷油量；基于各支路需要的喷油量，控制HC喷射装置向各支路中的DOC进行喷油。本公开能够减少现有技术中出现由于在再生过程中向DOC中喷油气流不均匀，导致的载体烧裂、烧融等情况。况。况。


技术研发人员：王国栋 窦站成 薛振涛 张利君 秦海玉 姚亚俊 褚国良 李钊
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：2023.03.13
技术公布日：2023/7/6