一种油门加速模式无级调节方法、装置、设备及介质与流程

1.本发明涉及油门控制领域，具体涉及一种油门加速模式无级调节方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.在相关技术中，油门加速模式有很多种，用户面对不同的驾驶场景，对于油门加速的功能的要求不同，所选择的油门加速模式不同。油门加速模式的调节可以满足不同用户的驾驶风格，让用户体会到驾驶乐趣。比如，用户在日常开车时最常用的模式是标准模式，标准模式下汽车的各项性能都是稳定平衡的状态；用户在需要超车或者急速驾驶时，可以使用快速模式，在此模式下汽车发动机的动力更强，加速也更快，但是油耗也会增加。
3.然而，传统的油门加速模式是基于用户的驾驶习惯及侧重某方面性能考虑进行设定，获得的油门加速模式属于固定化设置；一方面，无法满足用户自定义对油门加速模式进行无级调节；另一方面，也不能使用户对车速和油门行程对应的油门开度进行自定义设置，准确得到所需轮端需求扭矩的问题。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种油门加速模式无级调节方法、装置、设备及介质，以解决上述技术问题中的至少之一。
5.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种油门加速模式无级调节方法，包括：获取目标车辆当前油门加速模式与车速信息，所述油门加速模式至少包括k值模式、分段模式和自由模式中任意之一；根据当前所述油门加速模式对应的油门行程-开度曲线，确定油门行程-开度曲线表与油门行程；根据当前所述油门行程对所述油门行所述油门无级调节所对应的油门开度与所述车速信息，得到轮端需求扭矩。
6.在本发明的一个实施例中，根据所述油门无级调节所对应的油门开度与所述车速信息，得到轮端需求扭矩，包括：将所述油门无级调节所对应的油门开度与所述车速信息输入到油门特性表；所述油门特性表仅有一个，包括所述油门无级调节所对应的油门开度、所述车速信息与所述轮端需求扭矩之间的映射关系；基于所述油门特性表输出所述轮端需求扭矩。
7.在本发明的一个实施例中，获取所述目标车辆当前油门加速模式与车速信息之前，还包括：获取用户在所述目标车辆的仪表输入的无级调节指令，或，接收来自智能终端发送的针对所述目标车辆的无级调节指令，所述无级调节指令包括所述油门加速模式、所述油门行程对应的油门曲线值。
8.在本发明的一个实施例中，根据当前所述油门加速模式对应的油门行程-开度曲线，确定油门行程-开度曲线表与油门行程，包括：以所述油门行程-开度曲线的纵坐标和横坐标分别表征油门开度、油门行程，且在所述油门行程-开度曲线上设有调节所述油门开度的油门行程断点；根据所述无级调节指令对所述油门行程-开度曲线中的所述油门行程断
点进行调节，确定所述油门行程对应的油门曲线值。
9.在本发明的一个实施例中，根据当前所述油门加速模式对应的油门行程-开度曲线，确定油门行程-开度曲线表与油门行程，包括：确定所述目标车辆在车身域输入的油门加速模式以及当前所述油门加速模式对应的油门行程-开度曲线，所述油门行程-开度曲线包括所述油门行程对应的油门曲线值；将所述油门行程对应的油门曲线值作为无级调节系数输入所述目标车辆的动力域，确定所述油门行程-开度曲线表；其中，所述油门行程-开度曲线表仅有一个，所述油门曲线值个数作为所述无级调节系数个数，所述无级调节系数个数当作所述油门行程-开度曲线表列数。
10.在本发明的一个实施例中，根据当前所述油门行程对所述油门行程-开度曲线表中的数值进行计算，得到所述油门无级调节所对应的油门开度，包括：若所述目标车辆接收来自外部输入的所述自由模式，则确定所述油门行程断点的个数为n，n为大于或等于11的正整数；调节各个所述油门行程断点在各自区间范围内所对应油门开度，使得所述油门曲线值满足用户个性化配置需求，确定配置后的所述油门行程-开度曲线表；提取配置后的所述油门行程-开度曲线表中所有列数的所述数值，根据当前所述油门行程对所述数值进行线性插值运算，确定所述油门无级调节所对应的油门开度。
11.在本发明的一个实施例中，根据当前所述油门行程对所述油门行程-开度曲线表中的数值进行计算，得到所述油门无级调节所对应的油门开度，包括：若所述目标车辆接收来自外部输入的所述分段模式，则确定当前待调节的所述油门行程断点的个数为m，m小于n，且m为大于或等于3的正整数，n为大于或等于11的正整数；调节各个所述油门行程断点在各自区间范围内所对应油门开度，使得所述油门曲线值满足用户个性化配置需求，确定配置后的所述油门行程-开度曲线表；提取配置后的所述油门行程-开度曲线表中对应列数的所述数值，根据当前所述油门行程对所述数值进行线性插值运算，确定所述油门无级调节所对应的油门开度。
12.在本发明的一个实施例中，根据当前所述油门行程对所述油门行程-开度曲线表中的数值进行计算，得到所述油门无级调节所对应的油门开度，包括：若所述目标车辆接收来自外部输入的所述k值模式，则确定当前待调节的所述油门行程断点的个数仅为一个；调节所述油门行程断点在相应区间范围内所对应油门开度，使得所述油门曲线值满足用户个性化配置需求，确定配置后的所述油门行程-开度曲线表；提取配置后的所述油门行程-开度曲线表中对应列数的所述数值为k值；根据所述k值将当前所述油门行程对应的最大油门开度和最小油门开度进行比列计算，得到比例区间；结合所述比例区间与所述最小油门开度，确定所述油门无级调节所对应的油门开度。
13.在本发明的一个实施例中，获取所述目标车辆当前油门加速模式与车速信息，所述油门加速模式至少包括k值模式、分段模式和自由模式中任意之一，包括：构建枚举变量与所述油门加速模式之间的映射关系；根据所述映射关系与所述枚举变量的当前枚举值，得到当前所述油门加速模式。
14.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种油门加速模式无级调节装置，包括：获取模块，配置为获取所述目标车辆当前油门加速模式与车速信息，所述油门加速模式至少包括k值模式、分段模式和自由模式中任意之一；确定模块，配置为根据当前所述油门加速模式对应的油门行程-开度曲线，确定油门行程-开度曲线表与油门行程；计算模块，配置为
根据当前所述油门行程对所述油门行程-开度曲线表中的数值进行计算，得到所述油门无级调节所对应的油门开度；调节模块，配置为根据所述油门无级调节所对应的油门开度与所述车速信息，得到轮端需求扭矩。
15.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆设备，所述车辆应用于如上述实施例中所述的油门加速模式无级调节方法。
16.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的油门加速模式无级调节方法。
17.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上述实施例中所述的油门加速模式无级调节方法。
18.本发明的有益效果：本发明中的提出的一种油门加速模式无级调节方法、装置、设备及介质，该方法首先获取目标车辆当前油门加速模式与车速信息，其中，油门加速模式至少包括k值模式、分段模式和自由模式中任意之一；然后根据当前油门加速模式对应的油门行程-开度曲线，从而确定油门行程-开度曲线表与油门行程；再根据当前油门行程对油门行程-开度曲线表中的数值进行计算，得到油门无级调节所对应的油门开度；最后根据油门无级调节所对应的油门开度与车速信息，得到轮端需求扭矩，在用户自定义选择相应的油门加速模式后，通过确定当前油门加速模式下的油门无级调节所对应的油门开度，实现了油门加速模式的无级调节，通过对车速信息、油门无级调节所对应的油门开度进行自由调节，得到符合预期的轮端需求扭矩，满足了用户个性化设置需求。
19.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
20.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
21.图1是本发明的一示例性实施例示出的油门加速模式无级调节方法的实施环境示意图；
22.图2是本发明的一示例性实施例示出的传统油门加速模式控制方法的示意图；
23.图3是本发明的一示例性实施例示出的油门加速模式无级调节方法的流程图；
24.图4是本发明的一示例性实施例示出的油门加速模式无级调节方法的示意图；
25.图5是本发明的一示例性实施例示出的仪表与动力域交互的示意图；
26.图6是本发明的一示例性实施例示出的油门加速模式无级调节装置的框图；
27.图7示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
28.以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
29.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
30.在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。
31.图1是本发明的一示例性实施例示出的油门加速模式无级调节方法的实施环境示意图。
32.参照图1所示，调节装置嵌于车辆内，用于实现油门加速模式的无级调节，该调节装置包括但不限于车机系统、车载计算机等，可以根据车辆当前油门加速模式，将原采集自油门踏板的油门开度信号转换成油门行程-开度曲线，即，将原油门开度重新定义为油门行程-开度曲线中的油门行程对应的油门开度，油门行程-开度曲线可以显示在车内仪表界面上。在实际应用中，用户能够通过仪表界面选择所需要的油门加速模式，并对仪表界面上显示的油门行程-开度曲线进行调节，然后由调节装置完成对应的无级调节。
33.图2是本发明的一示例性实施例示出的传统油门加速模式调节方法的示意图。
34.参照图2所示，传统油门加速模式调节方法可以分成四部分，包括输入、油门map(即，油门特性表)、case(即，模式)选择和输出。其中，输入是指油门特性表的输入，为车速信息和油门开度，此处，油门开度为采集自油门踏板的油门开度信号；输出是指油门特性表的输出，为不同油门加速模式对应的轮端需求扭矩；油门特性表是三维表，其数量与油门加速模式的数量相同，可以对该表进行标定，表中包含了不同车速信息、油门开度和轮端需求扭矩的关系，即车速信息和油门开度共同决定了轮端需求扭矩的值；case选择是用于控制当前油门加速模式下的输入和输出。
35.图3是本发明的一示例性实施例示出的油门加速模式无级调节方法的流程图。该方法可以应用于图1所示的实施环境，并由该实施环境中的调节装置具体执行。应理解的是，该方法也可以适用于其它的示例性实施环境，并由其它实施环境中的设备具体执行，本实施例不对该方法所适用的实施环境进行限制。
36.参考图3所示，在一示例性的实施例中，油门加速模式无级调节方法至少包括步骤s310至步骤s350，详细介绍如下：
37.步骤s310，获取车辆当前油门加速模式与车速信息，油门加速模式由用户选择，至少包括k值模式、分段模式和自由模式中任意之一。
38.应当理解的是，通过以下方式确定当前油门加速模式：
39.构建枚举变量与油门加速模式之间的映射关系；根据映射关系与枚举变量的当前枚举值，得到当前油门加速模式。
40.在本发明的一个实施例中，用户可以在车内仪表界面上对油门加速模式进行选择，供用户选择的油门加速模式模式有多种。通过对枚举值赋值，将不同的枚举值赋予不同的的油门加速模式，然后将所有枚举值定义为单个枚举变量，从而构建出枚举变量与油门加速模式之间的映射关系。其中，k值模式、分段模式以及自由模式分别对应三个枚举值，这三个枚举值可以根据实际情况自定义设置。
41.在本发明的一个实施例中，获取当前油门加速模式之前，还包括：用户需在目标车辆的仪表界面输入无极调节指令，或者通过智能终端配置无极调节指令，其中，无极调节指令包括了用户所选油门加速模式、用户调节的油门行程对应的油门曲线值。
42.图4是本发明的一示例性实施例示出的油门加速模式无级调节方法的示意图。
43.参照图4所示，油门加速模式无级调节方法从左到右包括了六个部分，即：油门加速模式、油门行程-开度曲线、无级调节系数、case选择、油门特性表、输出。油门加速模式无级调节至少包括k值模式、分段模式、自由模式。油门行程-开度曲线的横坐标为油门行程，纵坐标为油门开度，横坐标上的油门行程断点个数等于三种细分模式对应的油门分段数，即自由模式有11个油门行程断点，分段模式有3个油门行程断点，k值模式有1个油门行程断点；油门行程-开度曲线直接影响无级调节的轮端需求扭矩，其上下两条虚线曲线分别表示各油门行程下对应的最大油门开度和最小油门开度，实线表示当前油门行程-开度曲线，双点划线表示调节后的油门行程-开度曲线，线上原点对应油门行程-开度的各坐标点，水平和竖直的虚线表示油门开度和油门行程的物理最大值，均为100％。在本发明中，油门特性表仅有一个，包括了车速信息、油门无极调节所对应的油门开度、和轮端需求扭矩的关系，是将传统油门加速模式下的多个油门特性表统一成了一个单独的油门特性表，其中，输入的油门无级调节所对应的油门开度是由油门行程-开度曲线中的的油门行程决定的，并不是油门踏板原始油门开度信号，输出的轮端需求扭矩由油门无级调节所对应的油门开度和车速信息共同决定。无级调节系数即为油门加速模式无级调节的系数，将用户调节油门行程断点后得到的油门行程对应的油门曲线值作为无极调节系数，填入油门行程-开度曲线表中。其中，k值模式、分段模式和自由模式均使用相同的油门行程-开度曲线表，该表列数等于自由模式下油门的分段数。case作用同传统油门加速模式调节方法一样，在此不再重复赘述。
44.继续参照图4所示，油门行程-开度曲线上的油门行程断点为可调节的，其中，k值模式下油门行程-开度曲线为非实际断点图，表示的是油门开度计算原理，k值模式实际只有1个断点，用户也可以在仪表界面上通过控制条进行调节。
45.继续参照图4所示，在本发明的一个实施例中，k值模式的无级调节系数为单个数值k，对应油门行程-开度曲线表的第一列；分段模式将油门分为初段、中断、末段，对应三个无级调节系数，对应油门行程-开度曲线表的前三列；自由模式将油门分为11段，对应11个无级调节系数，对应油门行程-开度曲线表中所有的列。
46.继续参照图4所示，在本发明的一个实施例中，枚举变量的值是0到7，其中，枚举值为1、2、3表示的是目前汽车基本都设置了的标准模式、慢速模式、快速模式；除此之外，枚举值为3表示用户所选模式为k值模式、枚举值为4表示用户所选模式为分段模式、枚举值为5
表示用户所选模式为自由模式，而枚举值6和7作为预留，可以方便后续开发新的油门加速模式。
47.步骤s320，根据当前油门加速模式对应的油门行程-开度曲线，确定油门行程-开度曲线表与油门行程。
48.应当理解的是，确定油门行程-开度曲线表与油门行程，包括：以油门行程-开度曲线的纵坐标和横坐标分别表征油门开度、油门行程，且在油门行程-开度曲线上设有调节油门开度的油门行程断点；根据无极调节指令对油门行程-开度曲线中的油门行程断点进行调节，确定油门行程对应的油门曲线值。
49.继续参照图4所示，在本发明的一个实施例中，油门行程断点在油门行程-开度曲线的横坐标上，根据油门行程断点对应纵坐标上的油门开度可以确定油门曲线值。因此，用户通过调节仪表界面上的油门行程断点，可以设置油门行程对应的油门曲线值，油门行程采集自踩油门踏板。其中，自由模式中的油门行程断点数量至少为11个，分段模式中的油门行程断点个数至少为3个；k值模式中可以修改的油门行程断点是1个，对应修改的油门曲线值个数为1；分段模式中可以修改的油门行程断点是3个，对应修改的油门曲线值个数为3；自由模式中可以修改所有油门行程断点的值，即修改所有油门曲线值。例如，在实际操作中，可以将自由模式中油门行程断点个数设置为12，将分段模式中的油门行程断点个数设置为5个，能够灵活设置所需应用场景下对油门开度的精确控制。
50.根据当前油门加速模式对应的油门行程-开度曲线，确定油门行程-开度曲线表与油门行程，还包括：确定目标车辆在车身域输入的油门加速模式以及当前油门加速模式对应的油门行程-开度曲线，油门行程-开度曲线包括油门行程对应的油门曲线值；将油门行程对应的油门曲线值作为无级调节系数输入目标车辆的动力域，确定油门行程-开度曲线表；其中，油门行程-开度曲线表仅有一个，油门曲线值个数作为无级调节系数个数，无级调节系数个数当作油门行程-开度曲线表列数。
51.在本发明的一个实施例中，不同的油门模式均使用同一个油门行程-开度曲线表，但不同的油门加速模式下参与计算的油门行程-开度曲线表中的的数值不同。用户首先在车身域的仪表界面选择当前油门加速模式，然后调节仪表界面显示的油门行程-开度曲线，确定不同油门行程对应的油门曲线值后，车身域会将油门曲线值作为无极调节系数发送至动力域，填入油门行程-开度曲线表中。
52.步骤s330，根据当前油门行程对油门行程-开度曲线表中的数值进行计算，得到油门无级调节所对应的油门开度。
53.在本发明的一个实施例中，如果目标车辆接收来自外部输入的自由模式，即，用户通过仪表界面选择的是自由模式，则确定油门行程断点的个数为n，n为大于或等于11的正整数；然后用户调节各个油门行程断点在各自区间范围内所对应油门开度，使得油门曲线值满足用户个性化配置需求，确定配置后的油门行程-开度曲线表；最后提取配置后的油门行程-开度曲线表中所有列数的数值，即，若n为11，则提取油门行程-开度曲线表中11列的数值，根据当前油门行程对该数值进行线性插值运算，确定该模式下油门无级调节所对应的油门开度。本实施例可以让用户通过调节油门行程断点，精确调整在不同油门行程中需要的油门开度。
54.在本发明的一个实施例中，如果用户在仪表界面上选择了分段模式，此时仪表界
面上待调节的油门行程断点的个数为m，m小于n，且m为大于或等于3的正整数，n为大于或等于11的正整数；然后用户对各个油门行程断点在各自区间范围内所对应油门开度进行调节，使得油门曲线值满足用户个性化配置需求，确定配置后的油门行程-开度曲线表；提取配置后的油门行程-开度曲线表中对应列数的数值，根据当前油门行程对该数值进行线性插值运算，确定该模式下油门无级调节所对应的油门开度。本实施例适用于随着油门行程改变，用户调节油门开度的需求相对较少，实际场景对油门开度精确性的控制要求较低。
55.在本发明的一个实施例中，如果用户选择的是k值模式，则用户能够调节的油门行程断点的个数仅为一个；通过调节该油门行程断点在相应区间范围内所对应油门开度，使门曲线值满足用户个性化配置需求，从而确定配置后的油门行程-开度曲线表；提取配置后的油门行程-开度曲线表中对应列数的数值，即，对应1列的数值，将该数值作为k值，根据k值将当前油门行程对应的最大油门开度和最小油门开度进行比列计算，得到比例区间；再结合比例区间与最小油门开度，得到该模式下油门无级调节所对应的油门开度，计算公式如下所示：
56.k值模式当前油门行程对应的油门开度＝k/100*(当前油门行程最大油门开度-当前油门行程最小油门开度)+当前油门行程最小油门开度
57.其中，k为油门行程-开度曲线表中对应一列的数值。在本实施例中，用户选择k值模式后只需要对一个油门行程断点进行调节，就能控制目标车辆在行驶过程中整个油门行程开度，操作非常便捷。
58.步骤s340，根据油门无级调节所对应的油门开度与车速信息，得到轮端需求扭矩。
59.继续参照图4所示，在本发明的一个实施例中，油门特性表是预先标定好的，仅有一个，能够匹配多种油门加速模式，除了k值模式、分段模式以及自由模式，还可以匹配了传统油门加速模式中的标准模式、快速模式、慢速模式等其他模式。它包括了油门无级调节所对应的油门开度、车速信息与轮端需求扭矩之间的映射关系，油门特性表的输入是油门无级调节所对应的油门开度与车速信息，输出的是对应模式下的轮端需求扭矩。因为在现有技术中每个油门加速模式都单独匹配一个油门特性表，油门特性表中包括了不同的车速、油门开度以及轮端需求扭矩关系，所以设置的油门加速模式越多，需要的油门特性表更多，从而占用的cpu(即，中央处理单元)内存资源越多，而本发明使用一个油门特性表匹配多种油门加速模式，能有效降低对cpu内存资源的占用。
60.图5是本发明的一示例性实施例示出的仪表与动力域交互的示意图。
61.参照图5所示，实线方框表示功能单元，虚线方框表示控制器域，箭头表示信号传递方向，箭头上方名称表示箭头对应的传递信号。仪表方框表示仪表，车身域虚线框表示框内功能属于车身域，油门需求扭矩方框表示油门需求扭矩单元，动力域方框表示框内功能为动力域功能。油门行程-开度曲线的横坐标有11个，表示油门加速模式无级调节功能设置的11个油门行程断点，油门行程-开度曲线限值为22个，表示油门加速模式无级调节功能设置的与11个油门行程断点对应的油门开度最大值和油门开度最小值，各11个。油门曲线值表示仪表上由用户设置或者默认的与11个油门行程断点对应的油门开度值。油门加速模式可以通过枚举值表示，不同枚举值表示不同的油门加速模式。需要注意的是，此处的油门行程断点的个数可以根据实际情况进行自定义设置，最少不低于11个。
62.继续参照图5所示，在本发明的一个实施例中，动力域的油门需求扭矩单元先设置
油门行程-开度曲线的油门行程断点和各油门行程断点对应的最大油门开度、最小油门开度，并将其发送到车身域的仪表中，同时，仪表中约定k值模式、分段模式和自由模式的油门行程-开度曲线的油门开度初始值。当用户选择所需的油门加速模式并调节仪表界面上的油门行程-开度曲线，仪表将会把当前油门加速模式和11个油门曲线值发送给动力域的油门需求扭矩单元发送给动力域的门需求扭矩单元。油门需求扭矩单元读取油门加速模式和油门曲线值，并用于动力域内部扭矩控制，即动态调节油门需求扭矩单元内部的油门行程-开度曲线，并保证油门需求扭矩功能模块内部的油门行程-开度曲线与仪表功能模块中的油门行程-开度曲线一致。
63.在本发明的一个实施例中，实际应用时，油门特性表由主机厂的工程师设计并标定，油门行程-开度曲线的坐标轴、最大油门开度和最小油门开度设置在动力域内的油门需求扭矩单元中并由主机厂的工程师标定，油门行程-开度曲线的实际油门曲线值放置到仪表界面供用户进行设置。
64.继续参照图5所示，在本发明的一个实施例中，如果用户在仪表界面选择的油门加速模式为自由模式，仪表将用户修改后的当前油门行程-油门开度曲线，即调节后11个断点后确定的11个油门曲线值作为无级调节系数，发送给油门需求扭矩单元。油门需求扭矩单元将接收到的无级调节系数填入油门行程-开度曲线表中，并对该表中所有列的数值进行取值，然后对这些数值进行线性插值计算，计算出自由模式下油门无级调节所对应的油门开度，最后根据用户当前行驶的车速、调节油门行程断点后得到的油门无级调节所对应的油门开度，确定轮端需求扭矩。需要注意的是，此处的油门开度是由油门行程决定的，用户可以按需求控制车速和油门开度，对这两者自由组合。
65.继续参照图5所示，在本发明的一个实施例中，如果用户在仪表界面选择的油门加速模式为分段模式，仪表将用户修改后的当前油门行程-油门开度曲线，即调节3个断点后确定的3个油门曲线值和默认的8个油门曲线值作为无级调节系数，发送给油门需求扭矩单元。油门需求扭矩单元将接收到的无级调节系数填入油门行程-开度曲线表中，并对该表中前三列的数值进行取值，然后对这三个数值进行线性插值计算，计算出分段模式下油门无级调节所对应的油门开度，最后根据用户当前行驶的车速、调节油门行程断点后得到的油门无级调节所对应的油门开度，确定轮端需求扭矩。需要注意的是，此处的油门开度是由油门行程决定的，用户可以按需求控制车速和油门开度，对这两者自由组合。
66.继续参照图5所示，在本发明的一个实施例中，如果用户在仪表界面选择的油门加速模式为k值模式，仪表将用户修改后的当前油门行程-油门开度曲线，即调节1个断点后确定的1个油门曲线值和默认的10个油门曲线值作为无级调节系数，发送给油门需求扭矩单元。油门需求扭矩单元将接收到的无级调节系数填入油门行程-开度曲线表中，并对该表中第一列的数值进行取值，该值即为无级调节系数k，油门需求扭矩单元从内部存储的22个最大油门开度和最小油门开度取出该k值对应当前油门行程的最小油门开度和最大开度，结合该k值进行比列计算，得到k值模式油门无级调节所对应的油门开度，最后根据用户当前行驶的车速、调节油门行程断点后得到的油门无级调节所对应的油门开度，确定轮端需求扭矩。需要注意的是，此处的油门开度是由油门行程决定的，用户可以按需求控制车速和油门开度，对这两者自由组合。
67.图6是本发明的一示例性实施例示出的油门加速模式无级调节装置的框图。该装
置可以应用于图1所示的实施环境，也可以适用于其它的示例性实施环境，本实施例不对该装置所适用的实施环境进行限制。
68.参照图6所示，该示例性的油门加速模式无级调节装置包括：获取模块601、确定模块602、计算模块603和调节模块604。
69.获取模块601，配置为获取目标车辆当前油门加速模式与车速信息，油门加速模式至少包括k值模式、分段模式和自由模式中任意之一；确定模块602，配置为根据当前油门加速模式对应的油门行程-开度曲线，确定油门行程-开度曲线表与油门行程；计算模块603，配置为根据当前油门行程对油门行程-开度曲线表中的数值进行计算，得到油门无级调节所对应的油门开度；调节模块604，配置为根据油门无级调节所对应的油门开度与车速信息，得到轮端需求扭矩。
70.需要说明的是，上述实施例所提供的油门加速模式无级调节装置与上述实施例所提供的油门加速模式无级调节方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的油门加速模式无级调节装置在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。
71.本发明的实施例还提供了一种车辆设备，车辆应用于如上述实施例中的油门加速模式无级调节方法。
72.本发明的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得电子设备实现上述各个实施例中提供的油门加速模式无级调节方法。
73.图7示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图7示出的电子设备的计算机系统700仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
74.如图7所示，计算机系统700包括中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)701，其可以根据存储在只读存储器(read-onlymemory，rom)702中的程序或者从储存部分708加载到随机访问存储器(randomaccessmemory，ram)703中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中的方法。在ram703中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu701、rom702以及ram703通过总线704彼此相连。输入/输出(input/output，i/o)接口705也连接至总线704。
75.以下部件连接至i/o接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴级射线管(cathoderaytube，crt)、液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的储存部分708；以及包括诸如lan(localareanetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至i/o接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分708。
76.特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质
上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)701执行时，执行本发明的系统中限定的各种功能。
77.需要说明的是，本发明实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(erasableprogrammablereadonlymemory，eprom)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compactdiscread-only memory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
78.附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
79.描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
80.本发明的还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如前的油门加速模式无级调节方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
81.上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

技术特征：
1.一种油门加速模式无级调节方法，其特征在于，应用目标车辆，包括：获取所述目标车辆当前油门加速模式与车速信息，所述油门加速模式至少包括k值模式、分段模式和自由模式中任意之一；根据当前所述油门加速模式对应的油门行程-开度曲线，确定油门行程-开度曲线表与油门行程；根据当前所述油门行程对所述油门行程-开度曲线表中的数值进行计算，得到所述油门无级调节所对应的油门开度；根据所述油门无级调节所对应的油门开度与所述车速信息，得到轮端需求扭矩。2.根据权利要求1所述的油门加速模式无级调节方法，其特征在于，根据所述油门无级调节所对应的油门开度与所述车速信息，得到轮端需求扭矩，包括：将所述油门无级调节所对应的油门开度与所述车速信息输入到油门特性表；所述油门特性表仅有一个，包括所述油门无级调节所对应的油门开度、所述车速信息与所述轮端需求扭矩之间的映射关系；基于所述油门特性表输出所述轮端需求扭矩。3.根据权利要求1所述的油门加速模式无级调节方法，其特征在于，获取所述目标车辆当前油门加速模式与车速信息之前，还包括：获取用户在所述目标车辆的仪表输入的无级调节指令，或，接收来自智能终端发送的针对所述目标车辆的无级调节指令，所述无级调节指令包括所述油门加速模式、所述油门行程对应的油门曲线值。4.根据权利要求3所述的油门加速模式无级调节方法，其特征在于，根据当前所述油门加速模式对应的油门行程-开度曲线，确定油门行程-开度曲线表与油门行程，包括：以所述油门行程-开度曲线的纵坐标和横坐标分别表征油门开度、油门行程，且在所述油门行程-开度曲线上设有调节所述油门开度的油门行程断点；根据所述无级调节指令对所述油门行程-开度曲线中的所述油门行程断点进行调节，确定所述油门行程对应的油门曲线值。5.根据权利要求4所述的油门加速模式无级调节方法，其特征在于，根据当前所述油门加速模式对应的油门行程-开度曲线，确定油门行程-开度曲线表，包括：确定所述目标车辆在车身域输入的油门加速模式以及当前所述油门加速模式对应的油门行程-开度曲线，所述油门行程-开度曲线包括所述油门行程对应的油门曲线值；将所述油门行程对应的油门曲线值作为无级调节系数输入所述目标车辆的动力域，确定所述油门行程-开度曲线表；其中，所述油门行程-开度曲线表仅有一个，所述油门曲线值个数作为所述无级调节系数个数，所述无级调节系数个数当作所述油门行程-开度曲线表列数。6.根据权利要求5所述的油门加速模式无级调节方法，其特征在于，根据当前所述油门行程对所述油门行程-开度曲线表中的数值进行计算，得到所述油门无级调节所对应的油门开度，包括：若所述目标车辆接收来自外部输入的所述自由模式，则确定所述油门行程断点的个数为n，n为大于或等于11的正整数；调节各个所述油门行程断点在各自区间范围内所对应油门开度，使得所述油门曲线值
满足用户个性化配置需求，确定配置后的所述油门行程-开度曲线表；提取配置后的所述油门行程-开度曲线表中所有列数的所述数值，根据当前所述油门行程对所述数值进行线性插值运算，确定所述油门无级调节所对应的油门开度。7.根据权利要求5所述的油门加速模式无级调节方法，其特征在于，根据当前所述油门行程对所述油门行程-开度曲线表中的数值进行计算，得到所述油门无级调节所对应的油门开度，包括：若所述目标车辆接收来自外部输入的所述分段模式，则确定当前待调节的所述油门行程断点的个数为m，m小于n，且m为大于或等于3的正整数；调节各个所述油门行程断点在各自区间范围内所对应油门开度，使得所述油门曲线值满足用户个性化配置需求，确定配置后的所述油门行程-开度曲线表；提取配置后的所述油门行程-开度曲线表中对应列数的所述数值，根据当前所述油门行程对所述数值进行线性插值运算，确定所述油门无级调节所对应的油门开度。8.根据权利要求5所述的油门加速模式无级调节方法，其特征在于，根据当前所述油门行程对所述油门行程-开度曲线表中的数值进行计算，得到所述油门无级调节所对应的油门开度，包括：若所述目标车辆接收来自外部输入的所述k值模式，则确定当前待调节的所述油门行程断点的个数仅为一个；调节所述油门行程断点在相应区间范围内所对应油门开度，使得所述油门曲线值满足用户个性化配置需求，确定配置后的所述油门行程-开度曲线表；提取配置后的所述油门行程-开度曲线表中对应列数的所述数值为k值；根据所述k值将当前所述油门行程对应的最大油门开度和最小油门开度进行比列计算，得到比例区间；结合所述比例区间与所述最小油门开度，确定所述油门无级调节所对应的油门开度。9.根据权利要求1至8任一所述的油门加速模式无级调节方法，其特征在于，获取所述目标车辆当前油门加速模式与车速信息，所述油门加速模式至少包括k值模式、分段模式和自由模式中任意之一，包括：构建枚举变量与所述油门加速模式之间的映射关系；根据所述映射关系与所述枚举变量的当前枚举值，得到当前所述油门加速模式。10.一种油门加速模式无级调节装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取所述目标车辆当前油门加速模式与车速信息，所述油门加速模式至少包括k值模式、分段模式和自由模式中任意之一；确定模块，用于根据当前所述油门加速模式对应的油门行程-开度曲线，确定油门行程-开度曲线表与油门行程；计算模块，用于根据当前所述油门行程对所述油门行程-开度曲线表中的数值进行计算，得到所述油门无级调节所对应的油门开度；调节模块，用于根据所述油门无级调节所对应的油门开度与所述车速信息，得到轮端需求扭矩。11.一种车辆设备，其特征在于，所述车辆应用于权利要求1至9中任一项所述的油门加速模式无级调节方法。
12.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至9中任一项所述的油门加速模式无级调节方法。13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行如权利要求1至9中任一项所述的油门加速模式无级调节方法。

技术总结
本发明提供一种油门加速模式无级调节方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取目标车辆当前油门加速模式与车速信息，油门加速模式至少包括K值模式、分段模式和自由模式中任意之一；根据当前油门加速模式对应的油门行程-开度曲线，确定油门行程-开度曲线表与油门行程；根据当前油门行程对油门行程-开度曲线表中的数值进行计算，得到油门无级调节所对应的油门开度；根据油门无级调节所对应的油门开度与车速信息，得到轮端需求扭矩。本发明中用户能够对油门加速模式进行无级调节，通过自由调节车速、油门无级调节所对应的油门开度，得到符合预期的轮端需求扭矩，满足了用户个性化设置需求。置需求。置需求。


技术研发人员：何义华 王鹏
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2023.02.28
技术公布日：2023/6/7