一种风力机叶片激光除冰系统及其除冰方法与流程

1.本发明涉及风力发电设备技术领域，具体涉及一种风力机叶片激光除冰系统及其除冰方法。


背景技术：

2.风电机组在易凝冻地区冬春季的叶片覆冰问题值得重视。叶片覆冰不仅影响气动效率，更会导致气动不平衡、载荷增加等问题，造成发电量损失的同时也影响机组与周边环境设备人员安全。
3.现有的针对风电叶片的激光除冰技术都是在不停机的状态下对单个叶片进行除冰作业，但是单个叶片上的覆冰除去后，其他叶片上的覆冰较为严重会导致整个叶片组中心偏离主轴，进而导致主轴偏置磨损严重，尤其是一些小型风电设备，主轴刹车功能较弱，严重的甚至导致主轴损坏，大大影响了激光除冰的安全性，无法满足安全维修的使用需求。


技术实现要素：

4.针对上述问题本发明提供了一种风力机叶片激光除冰系统及其除冰方法，目的是为了解决上述背景技术中提出的单个叶片上的覆冰除去后，其他叶片上的覆冰较为严重会导致整个叶片组中心偏离主轴，进而导致主轴偏置磨损严重的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种风力机叶片激光除冰系统，包括移动底座，所述移动底座的顶面中部设有升降叉臂，所述升降叉臂的上端设有除冰平台，所述除冰平台的一端设有除冰升降机构，所述除冰升降机构的顶面设有激光发生机构，所述除冰平台的顶面中部设有平台稳定机构，所述平台稳定机构的上方设有除冰托盘，所述除冰托盘的多个下端均设于所述除冰平台的顶面，所述所述除冰平台的另一端设有叶片接引机构。
6.进一步的，所述移动底座包括底座框架，所述底座框架的两端分别设有拖车钩，所述底座框架的两侧分别设有多个移动轮，所述底座框架的两侧对称设有多个折叠支撑腿。
7.进一步的，所述除冰升降机构包括主升降块，所述主升降块滑动连接于所述除冰平台的一端，所述主升降块的一侧设有升降驱动机构，所述升降驱动机构的中部螺纹连接多个升降丝杆的中部，多个所述升降丝杆的下端均设于所述除冰平台的一端顶面，所述主升降块的中部滑动连接第一升降单元，所述第一升降单元的中部滑动连接第二升降单元，所述第二升降单元的中部滑动连接第三升降单元，所述第三升降单元的中部滑动连接第四升降单元，所述第四升降单元的上端设有激光安装平台。
8.进一步的，所述升降驱动机构包括双轴电机，所述双轴电机的多个输出端分别同轴连接锥形驱动齿轮，多个所述锥形驱动齿轮分别咬合连接锥形从动齿轮，多个所述锥形从动齿轮分别同轴连接升降蜗杆的一端，多个所述升降蜗杆分别转动连接于所述主升降块的两端，多个所述升降蜗杆分别咬合连接升降蜗轮，多个所述升降蜗轮的中部分别螺纹连接所述升降丝杆的中部。
9.进一步的，所述第一升降单元包括第一升降滑块，所述第一升降滑块的下部两端分别设于多个第一升降钢缆的一端，多个所述第一升降钢缆的中部均绕设于多个第一动滑轮的中部，多个所述第一动滑轮均设于所述主升降块的中部，多个所述第一升降钢缆的另一端均设于所述除冰平台的顶面；所述第二升降单元包括第二升降滑块，所述第二升降滑块的下部两端分别设于多个第二升降钢缆的一端，多个所述第二升降钢缆的中部均绕设于多个第二动滑轮的中部，多个所述第二动滑轮均设于所述第一升降滑块的上部两端，多个所述第二升降钢缆的另一端均设于所述主升降块的顶面；所述第三升降单元包括第三升降滑块，所述第三升降滑块的下部两端分别设于多个第三升降钢缆的一端，多个所述第三升降钢缆的中部均绕设于多个第三动滑轮的中部，多个所述第三动滑轮均设于所述第二升降滑块的上部两端，多个所述第三升降钢缆的另一端均设于所述第一升降滑块的顶面；所述第四升降单元包括第四升降滑块，所述第四升降滑块的下部两端分别设于多个第四升降钢缆的一端，多个所述第四升降钢缆的中部均绕设于多个第四动滑轮的中部，多个所述第四动滑轮均设于所述第三升降滑块的上部两端，多个所述第四升降钢缆的另一端均设于所述第二升降滑块的顶面。
10.进一步的，所述激光发生机构包括多个激光发生头，多个所述激光发生头呈弧形排列。
11.进一步的，所述平台稳定机构包括稳定基座，所述稳定基座的底面设于所述除冰平台的顶面中部，所述稳定基座的一端设有稳定电机，所述稳定电机的输出端同轴连接稳定丝杆，所述稳定丝杆的两端分别转动连接于所述稳定基座的内部两端，所述稳定丝杆的中部螺纹连接稳定控制块，所述稳定控制块的两侧对称滑动连接多个稳定摇杆的一端，多个所述稳定摇杆的中部分别转动连接于所述稳定基座的两侧，多个所述稳定摇杆的另一端分别转动连接稳定夹块的一侧，多个所述稳定夹块的一侧一端分别设有稳定胶垫。
12.进一步的，所述除冰托盘包括集水盘，所述集水盘的底面四角分别设有托盘支柱，多个所述托盘支柱的下端均设于所述除冰平台的顶面，所述集水盘的底面开设有排水口，所述排水口的下端设有排水软管，所述排水软管的下端设于所述移动底座的一侧，所述集水盘的中部设有叶片托放台，所述叶片托放台的顶面设有托放胶垫。
13.进一步的，所述叶片接引机构包括弧形伸缩叉臂，所述弧形伸缩叉臂的一端转动连接于所述除冰平台的另一端，所述弧形伸缩叉臂中部转动连接接引伸缩缸的执行端，所述接引伸缩缸的一端转动连接于接引固定块的下端，所述接引固定块的顶面设于所述除冰平台的另一端底面，所述弧形伸缩叉臂的另一端设有叶片接引台，所述叶片接引台的一侧设有接引胶垫。
14.根据上述的一种风力机叶片激光除冰系统的技术方案还将提供一种风力机叶片激光除冰系统的除冰方法，包括以下步骤：
15.s1.前期准备：风机停机，叶片转至其中一片叶片垂直向下；
16.s2.设备就位：通过所述移动底座将除冰系统移动至垂直叶片正下方，并通过所述折叠支撑腿设置平稳；
17.s3.叶片除冰：通过除冰系统对垂直叶片进行除冰作业；
18.s4.叶片轮换：完成一片叶片的除冰作业后，风机驱动叶片缓慢转动，通过所述叶片接引机构接引下一片叶片至垂直状态，重复执行步骤s3，知道所有叶片完成除冰作业；
19.s5.设备撤离：通过所述移动底座将除冰系统撤除。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
21.通过平台稳定机构将除冰平台与风机立柱相结合，使整体系统更加稳定；通过除冰托盘将正在除冰叶片承托，避免正在除冰的叶片晃动；通过叶片接引机构在叶片轮换的时候对叶片进行扶持接引，降低因覆冰量的改变导致风机主轴载荷偏移造成风机设备损坏的可能性，降低故障率。
附图说明
22.图1是本发明外观结构示意图一；
23.图2是本发明外观结构示意图二；
24.图3是本发明结构拆分示意图；
25.图4是本发明除冰升降机构结构示意图；
26.图5是本发明除冰升降机构结构剖切示意图；
27.图6是本发明激光发生机构结构示意图；
28.图7是本发明平台稳定机构结构剖切示意图；
29.图8是本发明除冰托盘结构剖切示意图
30.图9是本发明叶片接引机构结构示意图；
31.图10是本发明叶片接引机构结构剖切示意图。
32.图中：1、移动底座；11、底座框架；12、拖车钩；13、移动轮；14、折叠支撑腿；2、升降叉臂；3、除冰平台；4、除冰升降机构；41、主升降块；42、升降驱动机构；421、双轴电机；422、锥形驱动齿轮；423、锥形从动齿轮；424、升降蜗杆；425、升降蜗轮；43、升降丝杆；44、第一升降单元；441、第一升降滑块；442、第一升降钢缆；443、第一动滑轮；45、第二升降单元；451、第二升降滑块；452、第二升降钢缆；453、第二动滑轮；46、第三升降单元；461、第三升降滑块；462、第三升降钢缆；463、第三动滑轮；47、第四升降单元；471、第四升降滑块；472、第四升降钢缆；473、第四动滑轮；48、激光安装平台；5、激光发生机构；51、激光发生头；6、平台稳定机构；61、稳定基座；62、稳定电机；63、稳定丝杆；64、稳定控制块；65、稳定摇杆；66、稳定夹块；67、稳定胶垫；7、除冰托盘；71、集水盘；72、托盘支柱；73、排水口；74、排水软管；75、叶片托放台；76、托放胶垫；8、叶片接引机构；81、弧形伸缩叉臂；82、接引伸缩缸；83、接引固定块；84、叶片接引台；85、接引胶垫。
具体实施方式
33.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。
34.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
35.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的
技术人员通常理解的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
36.实施例，请着重参考图1-3，一种风力机叶片激光除冰系统，包括移动底座1，所述移动底座1的顶面中部设有升降叉臂2，所述升降叉臂2的上端设有除冰平台3，所述除冰平台3的一端设有除冰升降机构4，所述除冰升降机构4的顶面设有激光发生机构5，所述除冰平台3的顶面中部设有平台稳定机构6，所述平台稳定机构6的上方设有除冰托盘7，所述除冰托盘7的多个下端均设于所述除冰平台3的顶面，所述所述除冰平台3的另一端设有叶片接引机构8。
37.实施例，请着重参考图3，所述移动底座1包括底座框架11，所述底座框架11的两端分别设有拖车钩12，所述底座框架11的两侧分别设有多个移动轮13，所述底座框架11的两侧对称设有多个折叠支撑腿14，此设计通过拖车钩12将移动底座1移动至垂直叶片的正下方，通过多个折叠支撑腿14将底座框架11设置水平、稳定。
38.实施例，请着重参考图4-5，所述除冰升降机构4包括主升降块41，所述主升降块41滑动连接于所述除冰平台3的一端，所述主升降块41的一侧设有升降驱动机构42，所述升降驱动机构42的中部螺纹连接多个升降丝杆43的中部，多个所述升降丝杆43的下端均设于所述除冰平台3的一端顶面，所述主升降块41的中部滑动连接第一升降单元44，所述第一升降单元44的中部滑动连接第二升降单元45，所述第二升降单元45的中部滑动连接第三升降单元46，所述第三升降单元46的中部滑动连接第四升降单元47，所述第四升降单元47的上端设有激光安装平台48。
39.所述升降驱动机构42包括双轴电机421，所述双轴电机421的多个输出端分别同轴连接锥形驱动齿轮422，多个所述锥形驱动齿轮422分别咬合连接锥形从动齿轮423，多个所述锥形从动齿轮423分别同轴连接升降蜗杆424的一端，多个所述升降蜗杆424分别转动连接于所述主升降块41的两端，多个所述升降蜗杆424分别咬合连接升降蜗轮425，多个所述升降蜗轮425的中部分别螺纹连接所述升降丝杆43的中部，此设计通过双轴电机421带动两个锥形驱动齿轮422转动，继而通过两个锥形从动齿轮423带动两个升降蜗杆424转动，进而带动两个升降蜗轮425转动，通过升降蜗轮425与升降丝杆43螺纹配合，从而带动主升降块41升降运动。
40.所述第一升降单元44包括第一升降滑块441，所述第一升降滑块441的下部两端分别设于多个第一升降钢缆442的一端，多个所述第一升降钢缆442的中部均绕设于多个第一动滑轮443的中部，多个所述第一动滑轮443均设于所述主升降块41的中部，多个所述第一升降钢缆442的另一端均设于所述除冰平台3的顶面；所述第二升降单元45包括第二升降滑块451，所述第二升降滑块451的下部两端分别设于多个第二升降钢缆452的一端，多个所述第二升降钢缆452的中部均绕设于多个第二动滑轮453的中部，多个所述第二动滑轮453均设于所述第一升降滑块441的上部两端，多个所述第二升降钢缆452的另一端均设于所述主升降块41的顶面；所述第三升降单元46包括第三升降滑块461，所述第三升降滑块461的下部两端分别设于多个第三升降钢缆462的一端，多个所述第三升降钢缆462的中部均绕设于多个第三动滑轮463的中部，多个所述第三动滑轮463均设于所述第二升降滑块451的上部两端，多个所述第三升降钢缆462的另一端均设于所述第一升降滑块441的顶面；所述第四
升降单元47包括第四升降滑块471，所述第四升降滑块471的下部两端分别设于多个第四升降钢缆472的一端，多个所述第四升降钢缆472的中部均绕设于多个第四动滑轮473的中部，多个所述第四动滑轮473均设于所述第三升降滑块461的上部两端，多个所述第四升降钢缆472的另一端均设于所述第二升降滑块451的顶面，此设计通过主升降块41升降带动多个第一动滑轮443升降运动，通过多个第一升降钢缆442拉动第一升降滑块441升降运动；通过第一升降滑块441升降带动多个第二动滑轮453升降运动，通过多个第二升降钢缆452拉动第二升降滑块451升降运动；通过第二升降滑块451升降带动多个第三动滑轮463升降运动，通过多个第三升降钢缆462拉动第三升降滑块461升降运动；通过第三升降滑块461升降带动多个第四动滑轮473升降运动，通过多个第四升降钢缆472拉动第四升降滑块471升降运动，从而带动激光安装平台48升降运动。
41.实施例，请着重参考图6，所述激光发生机构5包括多个激光发生头51，多个所述激光发生头51呈弧形排列，此设计通过呈弧形排列的多个激光发生头51对叶片的圆弧一侧进行除冰，提高除冰效果。
42.实施例，请着重参考图7，所述平台稳定机构6包括稳定基座61，所述稳定基座61的底面设于所述除冰平台3的顶面中部，所述稳定基座61的一端设有稳定电机62，所述稳定电机62的输出端同轴连接稳定丝杆63，所述稳定丝杆63的两端分别转动连接于所述稳定基座61的内部两端，所述稳定丝杆63的中部螺纹连接稳定控制块64，所述稳定控制块64的两侧对称滑动连接多个稳定摇杆65的一端，多个所述稳定摇杆65的中部分别转动连接于所述稳定基座61的两侧，多个所述稳定摇杆65的另一端分别转动连接稳定夹块66的一侧，多个所述稳定夹块66的一侧一端分别设有稳定胶垫67，此设计通过稳定电机62带动稳定丝杆63转动，通过稳定丝杆63与稳定控制块64螺纹配合，带动稳定控制块64沿稳定丝杆63方向移动，继而带动多个稳定摇杆65摆动，通过多个稳定摇杆65与两个稳定夹块66的的平行四边形结构带动两个稳定夹块66平行移动，并夹紧风机立柱，使除冰平台3更加稳定。
43.实施例，请着重参考图8，所述除冰托盘7包括集水盘71，所述集水盘71的底面四角分别设有托盘支柱72，多个所述托盘支柱72的下端均设于所述除冰平台3的顶面，所述集水盘71的底面开设有排水口73，所述排水口73的下端设有排水软管74，所述排水软管74的下端设于所述移动底座1的一侧，所述集水盘71的中部设有叶片托放台75，所述叶片托放台75的顶面设有托放胶垫76，此设计通过叶片托放台75将垂直叶片承托，以及通过托放胶垫76避免垂直叶片晃动，从而避免除冰过程中叶片上的覆冰消除导致多个叶片重量不平衡造成主轴符合偏移损坏的问题；通过集水盘71对融化的冰水进行收集，并通过排水口73和排水软管74排放至地面。
44.实施例，请着重参考图9-10，所述叶片接引机构8包括弧形伸缩叉臂81，所述弧形伸缩叉臂81的一端转动连接于所述除冰平台3的另一端，所述弧形伸缩叉臂81中部转动连接接引伸缩缸82的执行端，所述接引伸缩缸82的一端转动连接于接引固定块83的下端，所述接引固定块83的顶面设于所述除冰平台3的另一端底面，所述弧形伸缩叉臂81的另一端设有叶片接引台84，所述叶片接引台84的一侧设有接引胶垫85，此设计通过接引伸缩缸82控制弧形伸缩叉臂81折叠或展开，通过弧形伸缩叉臂81折叠和展开的户型路径，配合叶片接引台84和接引胶垫85对下一片要除冰的叶片进行扶持接引，从而避免因为已经完成除冰的叶片重量较轻导致多个叶片重量不平衡造成主轴符合偏移损坏的问题。
45.根据上述实施例，还将提供一种风力机叶片激光除冰系统的除冰方法，包括以下步骤：
46.s1.前期准备：风机停机，叶片转至其中一片叶片垂直向下；
47.s2.设备就位：通过所述移动底座1将除冰系统移动至垂直叶片正下方，并通过所述折叠支撑腿14设置平稳；
48.s3.叶片除冰：通过除冰系统对垂直叶片进行除冰作业；
49.s4.叶片轮换：完成一片叶片的除冰作业后，风机驱动叶片缓慢转动，通过所述叶片接引机构8接引下一片叶片至垂直状态，重复执行步骤s3，知道所有叶片完成除冰作业；
50.s5.设备撤离：通过所述移动底座1将除冰系统撤除。
51.操作原理：首先将风机停机，叶片转至其中一片叶片垂直向下；通过拖车钩12将移动底座1移动至垂直叶片的正下方，通过多个折叠支撑腿14将底座框架11设置水平、稳定；通过升降叉臂2将除冰平台3升起至叶片托放台75将垂直叶片承托，以及通过托放胶垫76避免垂直叶片晃动；通过双轴电机421带动两个锥形驱动齿轮422转动，继而通过两个锥形从动齿轮423带动两个升降蜗杆424转动，进而带动两个升降蜗轮425转动，通过升降蜗轮425与升降丝杆43螺纹配合，从而带动主升降块41升降运动，通过多个升降单元的联动配合，带动激光安装平台48升降运动；激光安装平台48上的激光发生机构5对叶片的圆弧一侧进行激光除冰；通过集水盘71对融化的冰水进行收集，并通过排水口73和排水软管74排放至地面；一个叶片除冰完成后，升降叉臂2将除冰平台3降至完全低于叶片最下端，通过接引伸缩缸82控制弧形伸缩叉臂81折叠或展开，通过弧形伸缩叉臂81折叠和展开的户型路径，配合叶片接引台84和接引胶垫85对下一片要除冰的叶片进行扶持接引至垂直，再通过升降叉臂2将除冰平台3升起至叶片托放台75将垂直叶片承托，继续重复激光除冰作业，直到多个叶片全部除冰完成，除冰系统撤除。
52.上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种风力机叶片激光除冰系统，其特征在于：包括移动底座(1)，所述移动底座(1)的顶面中部设有升降叉臂(2)，所述升降叉臂(2)的上端设有除冰平台(3)，所述除冰平台(3)的一端设有除冰升降机构(4)，所述除冰升降机构(4)的顶面设有激光发生机构(5)，所述除冰平台(3)的顶面中部设有平台稳定机构(6)，所述平台稳定机构(6)的上方设有除冰托盘(7)，所述除冰托盘(7)的多个下端均设于所述除冰平台(3)的顶面，所述所述除冰平台(3)的另一端设有叶片接引机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种风力机叶片激光除冰系统，其特征在于：所述移动底座(1)包括底座框架(11)，所述底座框架(11)的两端分别设有拖车钩(12)，所述底座框架(11)的两侧分别设有多个移动轮(13)，所述底座框架(11)的两侧对称设有多个折叠支撑腿(14)。3.根据权利要求1所述的一种风力机叶片激光除冰系统，其特征在于：所述除冰升降机构(4)包括主升降块(41)，所述主升降块(41)滑动连接于所述除冰平台(3)的一端，所述主升降块(41)的一侧设有升降驱动机构(42)，所述升降驱动机构(42)的中部螺纹连接多个升降丝杆(43)的中部，多个所述升降丝杆(43)的下端均设于所述除冰平台(3)的一端顶面，所述主升降块(41)的中部滑动连接第一升降单元(44)，所述第一升降单元(44)的中部滑动连接第二升降单元(45)，所述第二升降单元(45)的中部滑动连接第三升降单元(46)，所述第三升降单元(46)的中部滑动连接第四升降单元(47)，所述第四升降单元(47)的上端设有激光安装平台(48)。4.根据权利要求3所述的一种风力机叶片激光除冰系统，其特征在于：所述升降驱动机构(42)包括双轴电机(421)，所述双轴电机(421)的多个输出端分别同轴连接锥形驱动齿轮(422)，多个所述锥形驱动齿轮(422)分别咬合连接锥形从动齿轮(423)，多个所述锥形从动齿轮(423)分别同轴连接升降蜗杆(424)的一端，多个所述升降蜗杆(424)分别转动连接于所述主升降块(41)的两端，多个所述升降蜗杆(424)分别咬合连接升降蜗轮(425)，多个所述升降蜗轮(425)的中部分别螺纹连接所述升降丝杆(43)的中部。5.根据权利要求3所述的一种风力机叶片激光除冰系统，其特征在于：所述第一升降单元(44)包括第一升降滑块(441)，所述第一升降滑块(441)的下部两端分别设于多个第一升降钢缆(442)的一端，多个所述第一升降钢缆(442)的中部均绕设于多个第一动滑轮(443)的中部，多个所述第一动滑轮(443)均设于所述主升降块(41)的中部，多个所述第一升降钢缆(442)的另一端均设于所述除冰平台(3)的顶面；所述第二升降单元(45)包括第二升降滑块(451)，所述第二升降滑块(451)的下部两端分别设于多个第二升降钢缆(452)的一端，多个所述第二升降钢缆(452)的中部均绕设于多个第二动滑轮(453)的中部，多个所述第二动滑轮(453)均设于所述第一升降滑块(441)的上部两端，多个所述第二升降钢缆(452)的另一端均设于所述主升降块(41)的顶面；所述第三升降单元(46)包括第三升降滑块(461)，所述第三升降滑块(461)的下部两端分别设于多个第三升降钢缆(462)的一端，多个所述第三升降钢缆(462)的中部均绕设于多个第三动滑轮(463)的中部，多个所述第三动滑轮(463)均设于所述第二升降滑块(451)的上部两端，多个所述第三升降钢缆(462)的另一端均设于所述第一升降滑块(441)的顶面；所述第四升降单元(47)包括第四升降滑块(471)，所述第四升降滑块(471)的下部两端分别设于多个第四升降钢缆(472)的一端，多个所述第四升降钢缆(472)的中部均绕设于多个第四动滑轮(473)的中部，多个所述第四动滑轮(473)均设
于所述第三升降滑块(461)的上部两端，多个所述第四升降钢缆(472)的另一端均设于所述第二升降滑块(451)的顶面。6.根据权利要求1所述的一种风力机叶片激光除冰系统，其特征在于：所述激光发生机构(5)包括多个激光发生头(51)，多个所述激光发生头(51)呈弧形排列。7.根据权利要求1所述的一种风力机叶片激光除冰系统，其特征在于：所述平台稳定机构(6)包括稳定基座(61)，所述稳定基座(61)的底面设于所述除冰平台(3)的顶面中部，所述稳定基座(61)的一端设有稳定电机(62)，所述稳定电机(62)的输出端同轴连接稳定丝杆(63)，所述稳定丝杆(63)的两端分别转动连接于所述稳定基座(61)的内部两端，所述稳定丝杆(63)的中部螺纹连接稳定控制块(64)，所述稳定控制块(64)的两侧对称滑动连接多个稳定摇杆(65)的一端，多个所述稳定摇杆(65)的中部分别转动连接于所述稳定基座(61)的两侧，多个所述稳定摇杆(65)的另一端分别转动连接稳定夹块(66)的一侧，多个所述稳定夹块(66)的一侧一端分别设有稳定胶垫(67)。8.根据权利要求1所述的一种风力机叶片激光除冰系统，其特征在于：所述除冰托盘(7)包括集水盘(71)，所述集水盘(71)的底面四角分别设有托盘支柱(72)，多个所述托盘支柱(72)的下端均设于所述除冰平台(3)的顶面，所述集水盘(71)的底面开设有排水口(73)，所述排水口(73)的下端设有排水软管(74)，所述排水软管(74)的下端设于所述移动底座(1)的一侧，所述集水盘(71)的中部设有叶片托放台(75)，所述叶片托放台(75)的顶面设有托放胶垫(76)。9.根据权利要求1所述的一种风力机叶片激光除冰系统，其特征在于：所述叶片接引机构(8)包括弧形伸缩叉臂(81)，所述弧形伸缩叉臂(81)的一端转动连接于所述除冰平台(3)的另一端，所述弧形伸缩叉臂(81)中部转动连接接引伸缩缸(82)的执行端，所述接引伸缩缸(82)的一端转动连接于接引固定块(83)的下端，所述接引固定块(83)的顶面设于所述除冰平台(3)的另一端底面，所述弧形伸缩叉臂(81)的另一端设有叶片接引台(84)，所述叶片接引台(84)的一侧设有接引胶垫(85)。10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种风力机叶片激光除冰系统的除冰方法，其特征在于：包括以下步骤：s1.前期准备：风机停机，叶片转至其中一片叶片垂直向下；s2.设备就位：通过所述移动底座(1)将除冰系统移动至垂直叶片正下方，并通过所述折叠支撑腿(14)设置平稳；s3.叶片除冰：通过除冰系统对垂直叶片进行除冰作业；s4.叶片轮换：完成一片叶片的除冰作业后，风机驱动叶片缓慢转动，通过所述叶片接引机构(8)接引下一片叶片至垂直状态，重复执行步骤s3，知道所有叶片完成除冰作业；s5.设备撤离：通过所述移动底座(1)将除冰系统撤除。

技术总结
本发明提供了一种风力机叶片激光除冰系统及其除冰方法，包括移动底座，移动底座的顶面中部设有升降叉臂，升降叉臂的上端设有除冰平台，除冰平台的一端设有除冰升降机构，除冰升降机构的顶面设有激光发生机构，除冰平台的顶面中部设有平台稳定机构，平台稳定机构的上方设有除冰托盘，除冰托盘的多个下端均设于除冰平台的顶面，除冰平台的另一端设有叶片接引机构，该发明通过平台稳定机构将除冰平台与风机立柱相结合，使整体系统更加稳定；通过除冰托盘将正在除冰叶片承托，避免正在除冰的叶片晃动；通过叶片接引机构在叶片轮换的时候对叶片进行扶持接引，降低因覆冰量的改变导致风机主轴载荷偏移造成风机设备损坏的可能性，降低故障率。故障率。故障率。


技术研发人员：沈亮亮 苗大庆 王辰诺 王占坤 牛兆鑫
受保护的技术使用者：华能（庄河）风力发电有限责任公司
技术研发日：2023.02.17
技术公布日：2023/6/6