一种车辆尾气催化还原处理方法及系统与流程

1.本技术涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种车辆尾气催化还原处理方法及系统。


背景技术：

2.为满足重型汽车国六(简称国vi)排放法规，柴油发动机氮氧排放物通过选择性催化还原器后处理装置进行化学反应(主要反应式：4no+o2+4nh3→
4n2+6h2o；2no2+o2+4nh3→
3n2+6h2o)，转换生成氮气和水蒸汽。发动机运行时，废气中的so2在钒基催化剂作用下被催化氧化为so3与废气中的水蒸气以及nh3反应，生成一系列铵盐(nh4(so4)2和nh4hso4)，使得催化剂活性位被覆盖，导致催化剂失活，若沉积过多会导致催化还原器硫中毒，从而降低催化还原器的性能，需到维修服务站拆下催化还原器装置进行检查、处理。同时，在尿素与氮氧化合物反应时，造成氮氧化合物转换效率偏低，这样会使发动机排入大气的氮氧污染物增多，污染环境。


技术实现要素：

3.鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种车辆尾气催化还原处理方法及系统，用于解决现有技术中存在的问题。
4.为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种车辆尾气催化还原处理方法，包括以下步骤：
5.通过车辆控制器监控选择性催化还原装置(selective catalytic reduction system，简称scr)工作效率，并在所述车辆控制器报出选择性催化还原装置工作效率低故障时，触发生成自动再生颗粒捕捉器请求；
6.基于所述自动再生颗粒捕捉器请求，判断车辆累计行驶里程是否大于再生激活标定里程，以及判断车辆发动机累计运行时间是否大于再生激活标定时间，以及判断再生剩余时间是否大于零；
7.在车辆累计行驶里程大于再生激活标定里程时，或者，在车辆发动机累计运行时间大于再生激活标定时间时，或者在再生剩余时间大于零时，进行颗粒捕捉器的自动再生；
8.利用自动再生的颗粒捕捉器提升所述选择性催化还原装置的温度，以提高选择性催化还原装置工作效率。
9.可选地，进行颗粒捕捉器的自动再生后，所述方法还包括：
10.判断所述车辆控制器是否持续报出选择性催化还原装置工作效率低故障；
11.若所述车辆控制器持续报出选择性催化还原装置工作效率低故障，则继续生成自动再生颗粒捕捉器请求；
12.若所述车辆控制器未报出选择性催化还原装置工作效率低故障，则不生成自动再生颗粒捕捉器请求。
13.可选地，进行颗粒捕捉器的自动再生后，所述方法还包括：
14.判断所述再生剩余时间是否大于预设时间值；
15.若所述再生剩余时间大于预设时间值，则继续生成自动再生颗粒捕捉器请求；
16.若所述再生剩余时间小于或等于预设时间值，则不生成自动再生颗粒捕捉器请求。
17.可选地，在进行颗粒捕捉器的自动再生时，所述方法还包括：
18.判断再生需求状态量是否为真；以及，
19.判断再生开始状态量是否为真；以及，
20.判断再生激活状态量是否为真；以及，
21.判断再生温度输出是否高于再生温度标定；以及，
22.判断车辆发动机水温输出是否高于车辆发动机水温标定；
23.若再生需求状态量为真、再生开始状态量为真、再生激活状态量为真、再生温度输出高于再生温度标定、以及车辆发动机水温输出高于车辆发动机水温标定时，则确定所述颗粒捕捉器自动再生成功；反之，则确定所述颗粒捕捉器自动再生失败。
24.可选地，进行颗粒捕捉器的自动再生后，所述方法还包括：
25.判断再生温度输出是否高于再生温度标定；以及，
26.判断再生累计时间是否高于再生总标定时间；以及，
27.判断再生成功状态量是否为真；以及，
28.判断再生剩余时间状态量是否为假；
29.若再生温度输出高于再生温度标定、再生累计时间高于再生总标定时间、再生成功状态量为真、以及再生剩余时间状态量为假时，退出对颗粒捕捉器的自动再生；反之，继续进行颗粒捕捉器的自动再生。
30.可选地，所述再生激活标定里程为300千米。
31.可选地，所述再生激活标定时间为36000秒。
32.本技术还提供一种车辆尾气催化还原处理系统，所述系统包括有：
33.效率监控模块，用于通过车辆控制器监控选择性催化还原装置工作效率；
34.自动再生请求模块，用于在所述车辆控制器报出选择性催化还原装置工作效率低故障时，触发生成自动再生颗粒捕捉器请求；
35.自动再生条件判定模块，用于基于所述自动再生颗粒捕捉器请求，判断车辆累计行驶里程是否大于再生激活标定里程，以及判断车辆发动机累计运行时间是否大于再生激活标定时间，以及判断再生剩余时间是否大于零；
36.自动再生触发模块，用于在车辆累计行驶里程大于再生激活标定里程时，或者，在车辆发动机累计运行时间大于再生激活标定时间时，或者在再生剩余时间大于零时，进行颗粒捕捉器的自动再生；以及，利用自动再生的颗粒捕捉器提升所述选择性催化还原装置的温度，以提高选择性催化还原装置工作效率。
37.可选地，所述系统还包括再生判断模块，用于在进行颗粒捕捉器的自动再生时，判断再生需求状态量是否为真；以及，判断再生开始状态量是否为真；以及，判断再生激活状态量是否为真；以及，判断再生温度输出是否高于再生温度标定；以及，判断车辆发动机水温输出是否高于车辆发动机水温标定；
38.若再生需求状态量为真、再生开始状态量为真、再生激活状态量为真、再生温度输
出高于再生温度标定、以及车辆发动机水温输出高于车辆发动机水温标定时，则确定所述颗粒捕捉器自动再生成功；反之，则确定所述颗粒捕捉器自动再生失败。
39.可选地，进行颗粒捕捉器的自动再生后，自动再生触发模块还包括：
40.判断再生温度输出是否高于再生温度标定；以及，
41.判断再生累计时间是否高于再生总标定时间；以及，
42.判断再生成功状态量是否为真；以及，
43.判断再生剩余时间状态量是否为假；
44.若再生温度输出高于再生温度标定、再生累计时间高于再生总标定时间、再生成功状态量为真、以及再生剩余时间状态量为假时，退出对颗粒捕捉器的自动再生；反之，继续进行颗粒捕捉器的自动再生。
45.如上所述，本技术提供一种车辆尾气催化还原处理方法及系统，具有以下
46.有益效果：
47.本技术通过车辆控制器监控选择性催化还原装置scr工作效率，并在所述车辆控制器报出选择性催化还原装置scr工作效率低故障时，触发生成自动再生颗粒捕捉器请求；基于所述自动再生颗粒捕捉器请求，判断车辆累计行驶里程是否大于再生激活标定里程，以及判断车辆发动机累计运行时间是否大于再生激活标定时间，以及判断再生剩余时间是否大于零；在车辆累计行驶里程大于再生激活标定里程时，或者，在车辆发动机累计运行时间大于再生激活标定时间时，或者在再生剩余时间大于零时，进行颗粒捕捉器的自动再生；利用自动再生的颗粒捕捉器提升所述选择性催化还原装置的温度，以提高选择性催化还原装置工作效率。由此可知，本技术通过监控选择性催化还原装置scr工作效率，并在出现报出工作效率低故障后根据发动机运行状态、运行时间、车辆行驶里程、水温、催化器还原器内部温度等条件进行判断，开启选择性催化还原装置scr效率低触发自动再生功能，提升催化器还原器排温，通过高温除去硫化物，减少催化还原器中硫化物的沉积，避免了催化还原器因硫中毒造成氮氧化合物转换效率偏低，有效保证催化还原器性能。此外，通过本技术中的控制策略，可以监控催化还原器转换效率，当其性能下降导致选择性催化还原装置scr效率低故障报出时便可通过触发自动再生，利用高温除硫保证催化还原器性能，取得了较好的效果，保障了4k柴油国六车型项目批量生产。
附图说明
48.图1为本技术中一实施例提供的车辆尾气催化还原处理方法的流程示意图；
49.图2为本技术中一实施例提供的报出选择性催化还原装置工作效率低故障时自动再生颗粒捕捉器的标定逻辑示意图；
50.图3为本技术中一实施例提供的退出自动再生颗粒捕捉器的标定逻辑示意图；
51.图4为本技术中一实施例提供的车辆尾气催化还原处理系统的硬件结构示意图。
具体实施方式
52.以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离
本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
53.需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，遂图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
54.请参阅图1所示，本实施例提供一种车辆尾气催化还原处理方法，包括以下步骤：
55.s110，通过车辆控制器监控选择性催化还原装置工作效率，并在所述车辆控制器报出选择性催化还原装置工作效率低故障时，触发生成自动再生颗粒捕捉器请求；
56.s120，基于所述自动再生颗粒捕捉器请求，判断车辆累计行驶里程是否大于再生激活标定里程，以及判断车辆发动机累计运行时间是否大于再生激活标定时间，以及判断再生剩余时间是否大于零。作为示例，本实施例中的再生激活标定里程、再生激活标定时间可以根据实际状态进行设定，例如可以将再生激活标定里程设置为300千米，将再生激活标定时间设置为36000秒。
57.s130，在车辆累计行驶里程大于再生激活标定里程时，或者，在车辆发动机累计运行时间大于再生激活标定时间时，或者在再生剩余时间大于零时，进行颗粒捕捉器的自动再生；
58.s140，利用自动再生的颗粒捕捉器提升所述选择性催化还原装置的温度，以提高选择性催化还原装置工作效率。
59.由此可知，本实施例通过监控选择性催化还原装置scr工作效率，并在出现报出工作效率低故障后根据发动机运行状态、运行时间、车辆行驶里程、水温、催化器还原器内部温度等条件进行判断，开启选择性催化还原装置scr效率低触发自动再生功能，提升催化器还原器排温，通过高温除去硫化物，减少催化还原器中硫化物的沉积，避免了催化还原器因硫中毒造成氮氧化合物转换效率偏低，有效保证催化还原器性能。此外，通过本实施例中的控制策略，可以监控催化还原器转换效率，当其性能下降导致选择性催化还原装置scr效率低故障报出时便可通过触发自动再生，利用高温除硫保证催化还原器性能，取得了较好的效果，保障了4k柴油国六车型项目批量生产。
60.在一示例性实施例中，在步骤s130中，进行颗粒捕捉器的自动再生后，还可以包括：判断所述车辆控制器是否持续报出选择性催化还原装置工作效率低故障；若所述车辆控制器持续报出选择性催化还原装置工作效率低故障，则继续生成自动再生颗粒捕捉器请求；若所述车辆控制器未报出选择性催化还原装置工作效率低故障，则不生成自动再生颗粒捕捉器请求。
61.在一示例性实施例中，在步骤s130中，进行颗粒捕捉器的自动再生后，还可以包括：判断所述再生剩余时间是否大于预设时间值；若所述再生剩余时间大于预设时间值，则继续生成自动再生颗粒捕捉器请求；若所述再生剩余时间小于或等于预设时间值，则不生成自动再生颗粒捕捉器请求。作为示例，本实施例中的预设时间值可以根据实际状态进行设定，例如可以将预设时间值设置为1500秒。
62.在一示例性实施例中，在进行颗粒捕捉器的自动再生时，本实施例还可以包括：判断再生需求状态量是否为真；以及，判断再生开始状态量是否为真；以及，判断再生激活状
态量是否为真；以及，判断再生温度输出是否高于再生温度标定；以及，判断车辆发动机水温输出是否高于车辆发动机水温标定；若再生需求状态量为真、再生开始状态量为真、再生激活状态量为真、再生温度输出高于再生温度标定、以及车辆发动机水温输出高于车辆发动机水温标定时，则确定所述颗粒捕捉器自动再生成功；反之，则确定所述颗粒捕捉器自动再生失败。具体地，如图3所示，如果再生需求状态量为真，再生开始状态量为真，再生激活状态量为真，再生温度输出高于再生温度标定，发动机水温输出高于发动机水温标定，则判断再生成功。在图3中，pfltrgn_stscrrgnregset表示再生需求状态量；pfltrgn_tirmnrgnscr表示再生剩余时间；pfitrgn_tirgnscr_c表示再生总标定时间；pfltrgn_tirmnrgnscr表示再生剩余时间；strgnactvstrt表示再生开始状态量；pfltrgn_sttmrrmnrgnscr表示再生剩余时间状态量；pfltrgn_strgnactv表示再生激活状态量；tpfltusscr表示再生温度输出；pfltrgn_tthdpfltusscr_c表示再生温度标定；cengdst_t表示发动机水温输出；pfltrgn_tthdcengdstscr_c表示发动机水温标定；pfitrgn_stsuc表示再生成功状态量；pfltrgn_mskscrrgnsuc_c表示再生状态标定。
63.在一示例性实施例中，进行颗粒捕捉器的自动再生后，本实施例还包括：判断再生温度输出是否高于再生温度标定；以及，判断再生累计时间是否高于再生总标定时间；以及，判断再生成功状态量是否为真；以及，判断再生剩余时间状态量是否为假；若再生温度输出高于再生温度标定、再生累计时间高于再生总标定时间、再生成功状态量为真、以及再生剩余时间状态量为假时，退出对颗粒捕捉器的自动再生；反之，继续进行颗粒捕捉器的自动再生。具体地，如图3所示，如果再生输出温度高于再生标定温度，累计时间高于再生总标定时间，再生成功状态量为真，再生剩余时间状态量为假，则退出对颗粒捕捉器的自动再生。
64.在本技术另一示例性实施例中，本技术还提供一种车辆尾气催化还原处理方法，包括以下步骤：
65.通过车辆控制器监控选择性催化还原装置工作效率，并在满足下列条件时，scr效率低触发自动再生功能请求开启。
66.条件1：scr效率低触发自动再生功能调用条件：
67.1-a，车辆控制器监控到scr效率低故障报出，且该故障fid调用自动再生功能。
68.条件2：scr效率低触发自动再生功能激活条件：
69.2-a，当scr效率低故障报出后车辆累积行驶里程超过一个槛值(300km)。
70.2-b，当scr效率低故障报出后发动机运行时间超过一个槛值(36000s)。
71.2-c，冷却液温度高于一个槛值(60℃)
72.其中，条件
②
中的a和b其中一个条件满足即可。
73.同时，在满足下列条件时，scr效率低触发自动再生功能请求被关闭。
74.3-a，车辆控制器监控到scr效率低故障被修复。
75.3-b，再生时间高于一个槛值(1500s)。
76.具体地，scr效率低故障报出时，ecu立即调用再生功能，ecu从零开始记录车辆累计行驶里程和发动机累计运行时间，当车辆累计行驶里程大于再生激活标定里程、发动机累计运行时间大于再生激活标定时间、再生剩余时间大于零，三者中任意一项满足时立即激活再生功能，此时再生需求状态量变为真，表示再生功能已激活。另外ecu通过实时监控
再生开始、成功状态量，再生激活状态量以及再生温度、发动机水温等输入量显示再生过程状态。其中，本实施例的标定逻辑如图2所示。在图2中，dsm fidtype表示调用再生功能；pfitrgn_stscrrgnreqset表示再生需求状态量；pfitrgn_stscrefflorgnreq表示再生过程状态；pfltrgn_isncergn表示车辆累计行驶里程；pfltrgn_isncergnscrmax_c表示再生激活里程标定；pfltrgn_tisncergn表示发动机累计运行时间；pfitrgn_tisncergnscrmax_c表示再生激活时间标定；pftpgnfrmpgnscr表示再生剩余时间；strgnactvstrt表示再生开始状态量；pfitrgn_stsuc表示再生成功状态量；pfltrgn_strgnactv表示再生激活状态量；tpfitusscr表示再生温度；cengdst_t表示再生发动机水温。
77.综上所述，本技术提供一种车辆尾气催化还原处理方法，通过车辆控制器监控选择性催化还原装置scr工作效率，并在所述车辆控制器报出选择性催化还原装置scr工作效率低故障时，触发生成自动再生颗粒捕捉器请求；基于所述自动再生颗粒捕捉器请求，判断车辆累计行驶里程是否大于再生激活标定里程，以及判断车辆发动机累计运行时间是否大于再生激活标定时间，以及判断再生剩余时间是否大于零；在车辆累计行驶里程大于再生激活标定里程时，或者，在车辆发动机累计运行时间大于再生激活标定时间时，或者在再生剩余时间大于零时，进行颗粒捕捉器的自动再生；利用自动再生的颗粒捕捉器提升所述选择性催化还原装置的温度，以提高选择性催化还原装置工作效率。由此可知，本方法通过监控选择性催化还原装置scr工作效率，并在出现报出工作效率低故障后根据发动机运行状态、运行时间、车辆行驶里程、水温、催化器还原器内部温度等条件进行判断，开启选择性催化还原装置scr效率低触发自动再生功能，提升催化器还原器排温，通过高温除去硫化物，减少催化还原器中硫化物的沉积，避免了催化还原器因硫中毒造成氮氧化合物转换效率偏低，有效保证催化还原器性能。此外，通过本方法中的控制策略，可以监控催化还原器转换效率，当其性能下降导致选择性催化还原装置scr效率低故障报出时便可通过触发自动再生，利用高温除硫保证催化还原器性能，取得了较好的效果，保障了4k柴油国六车型项目批量生产。
78.如图4所示，本技术还提供一种车辆尾气催化还原处理系统，所述系统包括有：
79.效率监控模块410，用于通过车辆控制器监控选择性催化还原装置工作效率；
80.自动再生请求模块420，用于在所述车辆控制器报出选择性催化还原装置工作效率低故障时，触发生成自动再生颗粒捕捉器请求。作为示例，本实施例中的再生激活标定里程、再生激活标定时间可以根据实际状态进行设定，例如可以将再生激活标定里程设置为300千米，将再生激活标定时间设置为36000秒。
81.自动再生条件判定模块430，用于基于所述自动再生颗粒捕捉器请求，判断车辆累计行驶里程是否大于再生激活标定里程，以及判断车辆发动机累计运行时间是否大于再生激活标定时间，以及判断再生剩余时间是否大于零；
82.自动再生触发模块440，用于在车辆累计行驶里程大于再生激活标定里程时，或者，在车辆发动机累计运行时间大于再生激活标定时间时，或者在再生剩余时间大于零时，进行颗粒捕捉器的自动再生；以及，利用自动再生的颗粒捕捉器提升所述选择性催化还原装置的温度，以提高选择性催化还原装置工作效率。
83.由此可知，本实施例通过监控选择性催化还原装置scr工作效率，并在出现报出工作效率低故障后根据发动机运行状态、运行时间、车辆行驶里程、水温、催化器还原器内部
温度等条件进行判断，开启选择性催化还原装置scr效率低触发自动再生功能，提升催化器还原器排温，通过高温除去硫化物，减少催化还原器中硫化物的沉积，避免了催化还原器因硫中毒造成氮氧化合物转换效率偏低，有效保证催化还原器性能。此外，通过本实施例中的控制策略，可以监控催化还原器转换效率，当其性能下降导致选择性催化还原装置scr效率低故障报出时便可通过触发自动再生，利用高温除硫保证催化还原器性能，取得了较好的效果，保障了4k柴油国六车型项目批量生产。
84.在一示例性实施例中，所述系统还包括再生判断模块，用于在进行颗粒捕捉器的自动再生时，判断再生需求状态量是否为真；以及，判断再生开始状态量是否为真；以及，判断再生激活状态量是否为真；以及，判断再生温度输出是否高于再生温度标定；以及，判断车辆发动机水温输出是否高于车辆发动机水温标定；若再生需求状态量为真、再生开始状态量为真、再生激活状态量为真、再生温度输出高于再生温度标定、以及车辆发动机水温输出高于车辆发动机水温标定时，则确定所述颗粒捕捉器自动再生成功；反之，则确定所述颗粒捕捉器自动再生失败。
85.在一示例性实施例中，进行颗粒捕捉器的自动再生后，还包括：判断再生温度输出是否高于再生温度标定；以及，判断再生累计时间是否高于再生总标定时间；以及，判断再生成功状态量是否为真；以及，判断再生剩余时间状态量是否为假；若再生温度输出高于再生温度标定、再生累计时间高于再生总标定时间、再生成功状态量为真、以及再生剩余时间状态量为假时，退出对颗粒捕捉器的自动再生；反之，继续进行颗粒捕捉器的自动再生。具体地，如图3所示，如果再生需求状态量为真，再生开始状态量为真，再生激活状态量为真，再生温度输出高于再生温度标定，发动机水温输出高于发动机水温标定，则判断再生成功。在图3中，pfltrgn_stscrrgnregset表示再生需求状态量；pfltrgn_tirmnrgnscr表示再生剩余时间；pfitrgn_tirgnscr_c表示再生总标定时间；pfltrgn_tirmnrgnscr表示再生剩余时间；strgnactvstrt表示再生开始状态量；pfltrgn_sttmrrmnrgnscr表示再生剩余时间状态量；pfltrgn_strgnactv表示再生激活状态量；tpfltusscr表示再生温度输出；pfltrgn_tthdpfltusscr_c表示再生温度标定；cengdst_t表示发动机水温输出；pfltrgn_tthdcengdstscr_c表示发动机水温标定；pfitrgn_stsuc表示再生成功状态量；pfltrgn_mskscrrgnsuc_c表示再生状态标定。
86.在一示例性实施例中，进行颗粒捕捉器的自动再生后，本实施例还包括：判断再生温度输出是否高于再生温度标定；以及，判断再生累计时间是否高于再生总标定时间；以及，判断再生成功状态量是否为真；以及，判断再生剩余时间状态量是否为假；若再生温度输出高于再生温度标定、再生累计时间高于再生总标定时间、再生成功状态量为真、以及再生剩余时间状态量为假时，退出对颗粒捕捉器的自动再生；反之，继续进行颗粒捕捉器的自动再生。具体地，如图3所示，如果再生输出温度高于再生标定温度，累计时间高于再生总标定时间，再生成功状态量为真，再生剩余时间状态量为假，则退出对颗粒捕捉器的自动再生。
87.综上所述，本技术提供一种车辆尾气催化还原处理系统，通过车辆控制器监控选择性催化还原装置scr工作效率，并在所述车辆控制器报出选择性催化还原装置scr工作效率低故障时，触发生成自动再生颗粒捕捉器请求；基于所述自动再生颗粒捕捉器请求，判断车辆累计行驶里程是否大于再生激活标定里程，以及判断车辆发动机累计运行时间是否大
于再生激活标定时间，以及判断再生剩余时间是否大于零；在车辆累计行驶里程大于再生激活标定里程时，或者，在车辆发动机累计运行时间大于再生激活标定时间时，或者在再生剩余时间大于零时，进行颗粒捕捉器的自动再生；利用自动再生的颗粒捕捉器提升所述选择性催化还原装置的温度，以提高选择性催化还原装置工作效率。由此可知，本系统通过监控选择性催化还原装置scr工作效率，并在出现报出工作效率低故障后根据发动机运行状态、运行时间、车辆行驶里程、水温、催化器还原器内部温度等条件进行判断，开启选择性催化还原装置scr效率低触发自动再生功能，提升催化器还原器排温，通过高温除去硫化物，减少催化还原器中硫化物的沉积，避免了催化还原器因硫中毒造成氮氧化合物转换效率偏低，有效保证催化还原器性能。此外，通过本系统中的控制策略，可以监控催化还原器转换效率，当其性能下降导致选择性催化还原装置scr效率低故障报出时便可通过触发自动再生，利用高温除硫保证催化还原器性能，取得了较好的效果，保障了4k柴油国六车型项目批量生产。
88.需要说明的是，上述实施例所提供车辆尾气催化还原处理系统与上述实施例所提供的车辆尾气催化还原处理方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的车辆尾气催化还原处理系统在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。所以，本技术有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
89.上述实施例仅例示性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。
90.应当理解的是，尽管在本技术实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述预设范围等，但这些预设范围不应限于这些术语。这些术语仅用来将预设范围彼此区分开。例如，在不脱离本技术实施例范围的情况下，第一预设范围也可以被称为第二预设范围，类似地，第二预设范围也可以被称为第一预设范围。

技术特征：
1.一种车辆尾气催化还原处理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：通过车辆控制器监控选择性催化还原装置工作效率，并在所述车辆控制器报出选择性催化还原装置工作效率低故障时，触发生成自动再生颗粒捕捉器请求；基于所述自动再生颗粒捕捉器请求，判断车辆累计行驶里程是否大于再生激活标定里程，以及判断车辆发动机累计运行时间是否大于再生激活标定时间，以及判断再生剩余时间是否大于零；在车辆累计行驶里程大于再生激活标定里程时，或者，在车辆发动机累计运行时间大于再生激活标定时间时，或者在再生剩余时间大于零时，进行颗粒捕捉器的自动再生；利用自动再生的颗粒捕捉器提升所述选择性催化还原装置的温度，以提高选择性催化还原装置工作效率。2.根据权利要求1所述的车辆尾气催化还原处理方法，其特征在于，进行颗粒捕捉器的自动再生后，所述方法还包括：判断所述车辆控制器是否持续报出选择性催化还原装置工作效率低故障；若所述车辆控制器持续报出选择性催化还原装置工作效率低故障，则继续生成自动再生颗粒捕捉器请求；若所述车辆控制器未报出选择性催化还原装置工作效率低故障，则不生成自动再生颗粒捕捉器请求。3.根据权利要求1或2所述的车辆尾气催化还原处理方法，其特征在于，进行颗粒捕捉器的自动再生后，所述方法还包括：判断所述再生剩余时间是否大于预设时间值；若所述再生剩余时间大于预设时间值，则继续生成自动再生颗粒捕捉器请求；若所述再生剩余时间小于或等于预设时间值，则不生成自动再生颗粒捕捉器请求。4.根据权利要求1所述的车辆尾气催化还原处理方法，其特征在于，在进行颗粒捕捉器的自动再生时，所述方法还包括：判断再生需求状态量是否为真；以及，判断再生开始状态量是否为真；以及，判断再生激活状态量是否为真；以及，判断再生温度输出是否高于再生温度标定；以及，判断车辆发动机水温输出是否高于车辆发动机水温标定；若再生需求状态量为真、再生开始状态量为真、再生激活状态量为真、再生温度输出高于再生温度标定、以及车辆发动机水温输出高于车辆发动机水温标定时，则确定所述颗粒捕捉器自动再生成功；反之，则确定所述颗粒捕捉器自动再生失败。5.根据权利要求1所述的车辆尾气催化还原处理方法，其特征在于，进行颗粒捕捉器的自动再生后，所述方法还包括：判断再生温度输出是否高于再生温度标定；以及，判断再生累计时间是否高于再生总标定时间；以及，判断再生成功状态量是否为真；以及，判断再生剩余时间状态量是否为假；若再生温度输出高于再生温度标定、再生累计时间高于再生总标定时间、再生成功状
态量为真、以及再生剩余时间状态量为假时，退出对颗粒捕捉器的自动再生；反之，继续进行颗粒捕捉器的自动再生。6.根据权利要求1所述的车辆尾气催化还原处理方法，其特征在于，所述再生激活标定里程为300千米。7.根据权利要求1所述的车辆尾气催化还原处理方法，其特征在于，所述再生激活标定时间为36000秒。8.一种车辆尾气催化还原处理系统，其特征在于，所述系统包括有：效率监控模块，用于通过车辆控制器监控选择性催化还原装置工作效率；自动再生请求模块，用于在所述车辆控制器报出选择性催化还原装置工作效率低故障时，触发生成自动再生颗粒捕捉器请求；自动再生条件判定模块，用于基于所述自动再生颗粒捕捉器请求，判断车辆累计行驶里程是否大于再生激活标定里程，以及判断车辆发动机累计运行时间是否大于再生激活标定时间，以及判断再生剩余时间是否大于零；自动再生触发模块，用于在车辆累计行驶里程大于再生激活标定里程时，或者，在车辆发动机累计运行时间大于再生激活标定时间时，或者在再生剩余时间大于零时，进行颗粒捕捉器的自动再生；以及，利用自动再生的颗粒捕捉器提升所述选择性催化还原装置的温度，以提高选择性催化还原装置工作效率。9.根据权利要求8所述的车辆尾气催化还原处理系统，其特征在于，所述系统还包括再生判断模块，用于在进行颗粒捕捉器的自动再生时，判断再生需求状态量是否为真；以及，判断再生开始状态量是否为真；以及，判断再生激活状态量是否为真；以及，判断再生温度输出是否高于再生温度标定；以及，判断车辆发动机水温输出是否高于车辆发动机水温标定；若再生需求状态量为真、再生开始状态量为真、再生激活状态量为真、再生温度输出高于再生温度标定、以及车辆发动机水温输出高于车辆发动机水温标定时，则确定所述颗粒捕捉器自动再生成功；反之，则确定所述颗粒捕捉器自动再生失败。10.根据权利要求8所述的车辆尾气催化还原处理系统，其特征在于，进行颗粒捕捉器的自动再生后，自动再生触发模块还包括：判断再生温度输出是否高于再生温度标定；以及，判断再生累计时间是否高于再生总标定时间；以及，判断再生成功状态量是否为真；以及，判断再生剩余时间状态量是否为假；若再生温度输出高于再生温度标定、再生累计时间高于再生总标定时间、再生成功状态量为真、以及再生剩余时间状态量为假时，退出对颗粒捕捉器的自动再生；反之，继续进行颗粒捕捉器的自动再生。

技术总结
本申请提供一种车辆尾气催化还原处理方法及系统，通过监控选择性催化还原装置SCR工作效率，并在出现报出工作效率低故障后根据发动机运行状态、运行时间、车辆行驶里程、水温、催化器还原器内部温度等条件进行判断，开启选择性催化还原装置SCR效率低触发自动再生功能，提升催化器还原器排温，通过高温除去硫化物，减少催化还原器中硫化物的沉积，避免了催化还原器因硫中毒造成氮氧化合物转换效率偏低，有效保证催化还原器性能。此外，本申请还可以监控催化还原器转换效率，当其性能下降导致选择性催化还原装置SCR效率低故障报出时便可通过触发自动再生，利用高温除硫保证催化还原器性能，取得了较好的效果，保障了柴油国六车型项目批量生产。型项目批量生产。型项目批量生产。


技术研发人员：陈龙华 龙强 王知银 胡胜 石毅林 杜含林
受保护的技术使用者：庆铃汽车股份有限公司
技术研发日：2023.02.10
技术公布日：2023/6/4