一种颗粒物处理方法及装置、电子设备与流程

1.本发明涉及汽车后处理技术领域，特别涉及一种颗粒物处理方法及装置、电子设备。


背景技术：

2.dpf(diesel particulate filter，颗粒物捕集)用于捕集发动机颗粒物，从而降低向大气中排放的灰尘量。dpf中捕集的颗粒物可以通过主动再生或被动再生燃烧掉，但一些专用车运行工况比较差，经常存在不完全再生的情况，多次不完全再生可能导致碳载量判断不准，dpf会有过载的风险。


技术实现要素：

3.本技术的目的是提供一种颗粒物处理方法及装置、电子设备。用于解决现有专用车运行工况比较差，经常存在不完全再生的情况，多次不完全再生可能导致碳载量判断不准，dpf会有过载的风险的问题。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种颗粒物处理装置，包括：后处理装置、紧耦合氧化催化转化器ccdoc、处理器；
5.所述后处理装置用于收集发动机排出的颗粒物，并通过喷射柴油对收集的颗粒物进行燃烧处理；
6.所述ccdoc设置在发动机排气口与所述后处理装置之间，所述ccdoc用于提升所述后处理装置中氧化催化转化器doc上游温度；
7.所述处理器用于：
8.在发动机排气中当前碳载量超过第一阈值时，根据当前的doc上游温度确定第一再生喷油量，控制发动机缸内的后喷嘴将当前的ccdoc下游温度提升到预设下游温度，基于所述第一再生喷油量控制所述后处理装置进行喷射；
9.在所述当前碳载量未超过第一阈值且超过第二阈值时，根据当前的ccdoc上游温度确定第二再生喷油量，控制发动机缸内的第二后喷嘴将ccdoc上游温度控制到预设的碳氢起燃温度，基于所述第二再生喷油量控制发动机缸内的第一后喷嘴进行喷射；
10.其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。
11.在一些可能的实施例中，所述装置还包括设置于所述ccdoc与所述后处理装置之间的选择性催化转化装置ccscr，所述ccscr用于控制nox的转化效率。
12.第二方面，本技术实施例提供了一种颗粒物处理方法，该方法包括：
13.在发动机的排气中当前碳载量超过第一阈值时，根据当前的doc上游温度确定第一再生喷油量，控制发动机缸内后喷嘴将当前的ccdoc下游温度提升到预设下游温度，基于所述第一再生喷油量控制所述后处理装置进行喷射；
14.在所述当前碳载量未超过第一阈值且超过第二阈值时，根据当前的ccdoc上游温度确定第二再生喷油量，控制发动机缸内的第二后喷嘴将ccdoc上游温度控制到预设的碳
氢起燃温度，基于所述第二再生喷油量控制发动机缸内的第一后喷嘴进行喷射；
15.其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。
16.在一些可能的实施例中，所述控制发动机缸内后喷嘴将当前的ccdoc下游温度提升到预设下游温度，包括：
17.控制发动机缸内的第二后喷嘴将当前的ccdoc上游温度提升到预设的初始碳氢起燃温度；
18.控制发动机缸内的第一后喷嘴将ccdoc下游温度由所述初始碳氢起燃温度提升至所述预设下游温度。
19.在一些可能的实施例中，所述根据当前的doc上游温度确定第一再生喷油量，包括：
20.根据doc上游温度和当前发动机废气质量流量，确定dpf上游的第一温度设定值；
21.根据所述第一温度设定值、所述当前的doc上游温度、柴油的热值、所述doc中碳氢的转换效率、所述废气质量流量以及所述排气的热熔，确定第一前馈喷油量；
22.根据所述当前的doc上游温度以及所述第一温度设定值确定第一反馈喷油量；
23.根据所述第一前馈喷油量和所述第一反馈喷油量，确定所述第一再生喷油量。
24.在一些可能的实施例中，所述根据所述第一前馈喷油量和所述第一反馈喷油量，确定所述第一再生喷油量，包括：
25.若所述第一前馈喷油量与所述第一反馈喷油量的和小于或等于第一预设喷油量，则将所述第一前馈喷油量与所述第一反馈喷油量的和作为所述第一再生喷油量；
26.若所述第一前馈喷油量与所述第一反馈喷油量的和大于第一预设喷油量，则将所述第一预设喷油量作为所述第一再生喷油量。
27.在一些可能的实施例中，所述根据当前的ccdoc上游温度确定第二再生喷油量，包括：
28.根据ccdoc上游温度和当前发动机废气质量流量，确定ccdoc下游的第二温度设定值；
29.根据所述第二温度设定值、所述当前的ccdoc上游温度、柴油的热值、所述ccdoc中碳氢的转换效率、所述排气的质量流量以及所述排气的热熔，确定第二前馈喷油量；
30.根据所述当前的ccdoc上游温度以及所述第二温度设定值确定第二反馈喷油量；
31.根据所述第二前馈喷油量与所述第二反馈喷油量，确定所述第二再生喷油量。
32.在一些可能的实施例中，所述根据所述第二前馈喷油量与所述第二反馈喷油量，确定所述第二再生喷油量，包括：
33.若所述第二前馈喷油量与所述第二反馈喷油量的和小于或等于第二预设喷油量，则将所述第二前馈喷油量与所述第二反馈喷油量的和作为所述第二再生喷油量；
34.若所述第二前馈喷油量与所述第二反馈喷油量的和大于第二预设喷油量，则将所述第二预设喷油量作为所述第二再生喷油量。
35.第三方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执上述第二方面提供的颗粒物处理方法。
36.第四方面，本技术实施例提供计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行上述第二方面提供的颗粒物处理方法。
37.本技术实施例，为了解决现有专用车运行工况比较差，经常存在不完全再生的情况，多次不完全再生可能导致碳载量判断不准，dpf会有过载的风险的问题，本技术实施例在涡轮增压器后增加一路ccdoc和ccscr，当有被动再生请求时，提升doc上游温度，提高氮氧化物的含量，进而提升被动再生反应速率，有效的使碳载量达到平衡，延长主动再生周期，提高用户的作业效率。
38.本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
39.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1为根据本技术一个实施例的颗粒物处理装置的示意图；
41.图2为根据本技术一个实施例的颗粒物处理方法的流程示意图；
42.图3为根据本技术一个实施例的主动再生模式下确定第一再生喷油量的逻辑示意图；
43.图4为根据本技术一个实施例的被动再生模式下确定第二再生喷油量的逻辑示意图；
44.图5为根据本技术一个实施例的一种电子设备结构示意图。
具体实施方式
45.下面将结合附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、详尽地描述。在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，a/b可以表示a或b；文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况，另外，在本技术实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
46.在本技术实施例的描述中，除非另有说明，术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术，并且在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
47.为进一步说明本技术实施例提供的技术方案，下面结合附图以及具体实施方式对此进行详细的说明。虽然本技术实施例提供了如下述实施例或附图所示的方法操作步骤，但基于常规或者无需创造性的劳动在方法中可以包括更多或者更少的操作步骤。在逻辑上不存在必要因果关系的步骤中，这些步骤的执行顺序不限于本技术实施例提供的执行顺序。方法在实际的处理过程中或者控制设备执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行。
48.鉴于相关技术中一些专用车运行工况比较差，经常存在不完全再生的情况，多次不完全再生可能导致碳载量判断不准，dpf会有过载的风险的问题。本技术提出一种颗粒物处理方法及装置、电子设备，能够提升doc上游温度，提高氮氧化物的含量，进而提升被动再生反应速率，有效的使碳载量达到平衡，延长主动再生周期，提高用户的作业效率。
49.本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
50.以下对本技术实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
51.ccdoc(close coupled diesel oxide catalyst，紧耦合氧化催化转化器)：ccdoc用于转化尾气中的no氧化为no2，辅助ccscr的正常工作。
52.ccscr(close coupled selectively catalytic reduction，紧耦合的选择性催化转化装置)：ccscr是通常在scr后处理系统最前端加装的催化器，以充分利用尾气中的热量，减少尿素停喷时间，提升后处理系统低温时的nox转化效率。
53.doc(diesel oxide catalyst，氧化催化转化器)：氧化催化转化器可以装在dpf前，用于转化尾气中的no氧化为no2，同时提升尾气温度，辅助dpf和scr的正常工作。
54.dpf(diesel particulate filter，颗粒物捕集器)：用于捕集尾气中的颗粒物，当捕集的颗粒物质量达到一定程度时，需进行被动再生或主动再生,从而恢复dpf对颗粒物的捕集能力。
55.scr(selectively catalytic reduction，选择性催化转化装置)：scr是在ccscr后加装的催化器，是后置的选择性催化转化装置，以利用选择性催化还原技术降低柴油机氮氧化物排放的一种有效手段。
56.asc(ammonia slip catalyst，氨气氧化催化器)：asc是柴油车废气后处理装置的一种，装在scr后端，通过催化氧化作用降低scr后端排气中泄露出的氨的装置。
57.下面结合附图对本技术实施例中的颗粒物处理方法进行详细说明。
58.参见图1，为根据本技术一个实施例的颗粒物处理装置的示意图。
59.如图1所示，该装置包括后处理装置、紧耦合氧化催化转化器ccdoc、处理器。所述后处理装置用于收集发动机排出的颗粒物，并通过喷射柴油对收集的颗粒物进行燃烧处理；所述ccdoc设置在发动机排气口与所述后处理装置之间，所述ccdoc用于提升所述后处理装置中氧化催化转化器doc上游温度。
60.作为一种可选的实施方式，所述装置还包括设置于所述ccdoc与所述后处理装置之间的选择性催化转化装置ccscr，所述ccscr用于控制nox的转化效率。
61.具体来讲，图1中pipe为发动机排气管，沿发动机排气管顺序连通在发动机排气口的ccdoc和ccscr，ccdoc进气端与发动机排气口连接，ccdoc的出气端与ccscr进气端连接。后处理装置包括，沿排气管顺序连通设置的doc、dpf系统、scr、asc，其中，ccscr出气端与doc系统的进气端连接。
62.作为一种可选的实施方式，本技术的颗粒物处理装置还包括：设置于发动机与ccdoc之间的排气管上，用于检测ccdoc上游温度的第一温度传感器；设置于ccdoc下游，用于检测ccdoc下游温度的第二温度传感器；设置于ccscr与doc之间的排气管上，用于检测doc上游排气温度的第三温度传感器；设置于doc下游，用于检测doc下游排气温度的第四温
度传感器，设置于dpf和scr之间用于检测scr上游排气温度的第五温度传感器；设置于scr下游用于检测scr下游排气温度的第六温度传感器。
63.需要说明的是，当发动机排气流过doc时，在200-600℃温度条件下，co和hc首先几乎全部被氧化成co2和h2o，同时一氧化氮被转化成二氧化氮。排气从doc出来进入颗粒捕集器(dpf)后，其中微粒被捕集在过滤体的滤芯内，剩下较清洁的排气排入大气中，dpf的捕集效率可达90％以上。发动机的排气颗粒物主要包含两种成分：未燃的碳烟(soot)、灰粉(ash)，其中颗粒排放物质大部分是由碳和碳化物的微小颗粒组成。随着工作时间的加长，dpf上堆积的颗粒物越来越多，不仅影响dpf的过滤效果，还会增加排气背压，从而影响发动机的换气和燃烧，导致功率输出降低，油耗增加，所以需要及时消除dpf上的颗粒物，即在dpf长期工作中，要定期除去沉积的颗粒物，恢复dpf的过滤性能。
64.dpf再生分为主动再生和被动再生两种方法：主动再生指的是利用外界能量来提高dpf内的温度，使颗粒物着火燃烧。当dpf前后压差传感器检测到dpf前后的背压过大时，认为已达到dpf所能承载的碳累积量，此时通过外界能量，例如在doc前喷射柴油并燃烧，来提高dpf内的温度，使dpf内的温度达到一定温度，沉积的颗粒物就会氧化燃烧，达到再生的目的。dpf温度上升至550℃以上使其中捕集的颗粒进行燃烧从而使dpf恢复捕集能力。被动再生指的是在一定温度区间内，尾气中的二氧化氮对被捕集的颗粒有很强的氧化能力，因此可以利用二氧化氮作为氧化剂除去微粒捕集器中的微粒，并生成二氧化碳，而二氧化氮又被还原为一氧化氮，从而达到去除微粒的目的。被动再生的发生不需要额外的燃油，因此在dpf的生命周期内，进行被动再生的次数越多，需要进行主动再生的周期就越长，后处理系统消耗的燃油就越少，从而改善发动机的整体油耗。
65.本技术在涡轮增压器后增加一路ccdoc和ccscr，当有被动再生请求时，提升doc上游温度，提高氮氧化物的含量，进而提升被动再生反应速率，有效的使碳载量达到平衡，延长主动再生周期，提高用户的作业效率。
66.图2示出了本技术一个实施例提供的颗粒物处理方法流程示意图，应用于上述颗粒物处理装置中的处理器，包括：
67.步骤201：在发动机的排气中当前碳载量超过第一阈值时，根据当前的doc上游温度确定第一再生喷油量，控制发动机缸内后喷嘴将当前的doc上游温度提升到预设上游温度，基于所述第一再生喷油量控制所述后处理装置进行喷射。
68.具体来讲，首先确定发动机排气中碳载量的值，如果当前碳载量超过预设的第一阈值，处理器默认进入主动再生模式，主动再生模式需要三次升温，前两次升温是升高ccdoc下游温度，第三次升温是启动碳氢喷射升高dpf的上游温度。
69.作为一种可选的实施方式，所述控制发动机缸内后喷嘴将当前的ccdoc下游温度提升到预设下游温度，包括：
70.控制发动机缸内的第二后喷嘴将当前的ccdoc上游温度提升到预设的初始碳氢起燃温度；控制发动机缸内的第一后喷嘴将ccdoc下游温度由所述初始碳氢起燃温度提升至所述预设下游温度。
71.具体来讲，主动再生中第一次升温为ccdoc上游温度的热管理，通过发动机缸内的第二后喷嘴、进气节流阀等热管理措施将ccdoc上游温度提升到预设的初始碳氢起燃温度；主动再生中第二次升温为通过控制发动机缸内的第一后喷嘴将ccdoc下游温度提升至预设
下游温度。需要说明的是在第一次升温过程中，将ccdoc上游温度大概提升到280度左右；第二次升温过程中，通过发动机缸内的第一后喷嘴，根据ccdoc上游温度和废气质量流量查询map得到ccdoc下游温度的预设下游温度，可以但不限于在450度。
72.作为一种可选的实施方式，根据当前的doc上游温度确定第一再生喷油量，包括：根据doc上游温度和当前发动机废气质量流量，确定dpf上游的第一温度设定值；根据所述第一温度设定值、所述当前的doc上游温度、柴油的热值、所述doc中碳氢的转换效率、所述废气质量流量以及所述排气的热熔，确定第一前馈喷油量；根据所述当前的doc上游温度以及所述第一温度设定值确定第一反馈喷油量；根据所述第一前馈喷油量和所述第一反馈喷油量，确定所述第一再生喷油量。
73.具体来讲，主动再生过程中的第三次升温是通过碳氢喷射和发动机缸内的第一后喷嘴双路进行的，根据doc上游温度和当前发动机废气质量流量查map得到的第一温度设定值，可以但不限于600℃，即需要将dpf上游温度升温至600℃。
74.根据热量公式q＝c*m*δt；
75.其中，q为将dpf上游温度升温至600℃需要释放的热量，c为发动机排气的热熔，m为发动机废气质量流量，δt为第一温度设定值减去用于检测doc上游排气温度的第三温度传感器测量的当前doc上游温度值。其中，排气的热熔c基于doc上游温度查cur得到；发动机废气质量流量m通过查map得到doc中碳氢的转换效率。
76.第一前馈喷油量q＝q/柴油的热值/doc中碳氢的转换效率。
77.在前馈控制的喷油量计算完成后，需要进一步计算闭环控制的喷油量。
78.参见图3，根据doc上游温度和当前发动机废气质量流量，确定dpf上游的第一温度设定值，通过第一温度设定值与第四温度传感器实时监测的dpf上游实际温度值进行做差，得到dpf上游实际温度与dpf上游第一温度设定值的偏差，通过pi控制器计算闭环控制情况下的第一反馈喷油量。
79.通过第一前馈喷油量与第一反馈喷油量求和即可得到最终的碳氢喷射需要喷射的喷油量。
80.具体来讲，进行前馈控制时是对dpf上游温度的控制，例如dpf上游的第一温度设定值为600度，前馈控制计算的第一前馈喷油量为将dpf上游温度达到600度时需要喷射的柴油量，但在实际喷射过程中，完成第一前馈喷油量的喷射后，也许第四温度传感器检测的此时dpf上游温度只有560度，即完成前馈控制计算的第一前馈喷油量后，未能达到理想状态下的第一温度设定值600度，这时需要进行闭环控制，将40度的温差进行补给喷射，上述闭环控制计算得到的第一反馈喷油量，即为使dpf上游实际温度尽量达到理想状态计算的第一温度设定值600度进行的补给喷射需要喷射的柴油量。
81.主动再生分为三步升温目的是首先使ccdoc上游温度达到碳氢起燃温度，激活热管理；当通过发动机缸内的第一后喷嘴使ccdoc下游温度达到预设下游温度后，再进行碳氢喷射和发动机缸内的第一后喷嘴双路喷油，大大减小了碳氢泄露。
82.作为一种可选的实施方式，根据所述第一前馈喷油量和所述第一反馈喷油量，确定所述第一再生喷油量，包括：若所述第一前馈喷油量与所述第一反馈喷油量的和小于或等于第一预设喷油量，则将所述第一前馈喷油量与所述第一反馈喷油量的和作为所述第一再生喷油量；若所述第一前馈喷油量与所述第一反馈喷油量的和大于第一预设喷油量，则
将所述第一预设喷油量作为所述第一再生喷油量。
83.具体来讲，为了优化最终的第一再生喷油量，第一预设喷油量为本技术中预先为主动再生模式设置一个再生喷油边界值。第一前馈喷油量与第一反馈喷油量求和得到求和值后与第一预设喷油量进行取小运算，如果求和值小于或等于第一预设喷油量，则将求和值作为最终的第一再生喷油量，如果求和值大于第一预设喷油量，则将第一预设喷油量作为最终的第一再生喷油量。
84.步骤202：在所述当前碳载量未超过第一阈值且超过第二阈值时，根据当前的ccdoc上游温度确定第二再生喷油量，控制发动机缸内的第二后喷嘴将ccdoc上游温度控制到预设的碳氢起燃温度，基于所述第二再生喷油量控制发动机缸内的第一后喷嘴进行喷射。其中，第一阈值大于所述第二阈值。
85.具体来讲，当前碳载量未超过第一阈值且超过第二阈值时，开启被动再生模式。被动再生模式下包括两步升温。第一升温过程：首先进行ccdoc上游温度的热管理，通过进气节流阀、发动机缸内的第二后喷嘴等热管理措施将ccdoc上游温度控制到碳氢起燃温度以上，被动再生模式下的碳氢起燃温度可以但不限于280度。第二升温过程：当发动机缸内的第二后喷嘴喷射固定量柴油使ccdoc上游温度达到280度后，通过控制发动机缸内的第一后喷嘴对第二再生喷油量进行喷射。
86.作为一种可选的实施方式，根据当前的ccdoc上游温度确定第二再生喷油量，包括：根据ccdoc上游温度和当前发动机废气质量流量，确定ccdoc下游的第二温度设定值；根据所述第二温度设定值、所述当前的ccdoc上游温度、柴油的热值、所述ccdoc中碳氢的转换效率、所述排气的质量流量以及所述排气的热熔，确定第二前馈喷油量；根据所述当前的ccdoc上游温度以及所述第二温度设定值确定第二反馈喷油量；根据所述第二前馈喷油量与所述第二反馈喷油量，确定所述第二再生喷油量。
87.具体来讲，被动再生过程中的第二次升温是通过发动机缸内的第一后喷嘴进行的，根据ccdoc上游温度和发动机当前的废气流量查map得到ccdoc下游的第二温度设定值，第二温度设定值可以但不限于450℃，即需要将ccdoc下游温度升温至450℃。
88.根据热量公式q＝c*m*δt；
89.其中，q为将ccdoc下游温度升温至450℃需要释放的热量，c为发动机排气的热熔，m为发动机废气质量流量，δt为第二温度设定值减去用于检测ccdoc上游温度的第一温度传感器测量的当前ccdoc上游温度值。其中，排气的热熔c基于ccdoc上游温度查cur得到；ccdoc中碳氢的转换效率基于ccdoc上游温度和当前发动机废气质量流量查map得到。
90.第二前馈喷油量q＝q/柴油的热值/ccdoc中碳氢的转换效率。
91.在前馈控制的喷油量计算完成后，需要进一步计算闭环控制的喷油量。
92.参见图4，根据ccdoc上游温度和当前发动机废气质量流量，确定ccdoc下游的第二温度设定值，通过第二温度设定值与检测ccdoc下游温度的第二温度传感器实时监测的ccdoc下游实际温度值进行做差，得到ccdoc下游实际温度与ccdoc下游第二温度设定值的偏差，通过pi控制器计算闭环控制情况下的第二反馈喷油量。
93.通过第二前馈喷油量与第二反馈喷油量求和即可得到最终的发动机缸内的第一后喷嘴需要喷射的喷油量。
94.具体来讲，进行前馈控制时是对ccdoc下游温度的控制，例如ccdoc下游的第二温
度设定值为450度，前馈控制计算的第二前馈喷油量为将ccdoc下游温度达到450度时需要喷射的柴油量，但在实际喷射过程中，完成第二前馈喷油量的喷射后，也许第二温度传感器检测的此时ccdoc下游温度只有430度，即完成前馈控制计算的第二前馈喷油量后，未能达到理想状态下的第二温度设定值450度，这时需要进行闭环控制，将20度的温差进行补给喷射，上述闭环控制计算得到的第二反馈喷油量，即为使ccdoc下游实际温度尽量达到理想状态计算的第二温度设定值450度进行的补给喷射需要喷射的柴油量。
95.将ccdoc下游温度作为反馈喷油量进行闭环控制，提高二氧化氮的含量，进而提升被动再生反应速率，有效的使碳载量达到平衡，延长主动再生周期，提高用户的作业效率。
96.作为一种可选的实施方式，根据所述第二前馈喷油量与所述第二反馈喷油量，确定所述第二再生喷油量，包括：若所述第二前馈喷油量与所述第二反馈喷油量的和小于或等于第二预设喷油量，则将所述第二前馈喷油量与所述第二反馈喷油量的和作为所述第二再生喷油量；若所述第二前馈喷油量与所述第二反馈喷油量的和大于第二预设喷油量，则将所述第二预设喷油量作为所述第二再生喷油量。
97.具体来讲，为了优化最终的第二再生喷油量，第二预设喷油量为本技术中预先为被动再生模式设置一个再生喷油边界值。第二前馈喷油量与第二反馈喷油量求和得到求和值后与第二预设喷油量进行取小运算，如果求和值小于或等于第二预设喷油量，则将求和值作为最终的第二再生喷油量，如果求和值大于第二预设喷油量，则将第二预设喷油量作为最终的第二再生喷油量。
98.作为一种可选的实施方式，上述颗粒物处理装置中的处理器用于执行：
99.在发动机排气中当前碳载量超过第一阈值时，根据当前的doc上游温度确定第一再生喷油量，控制发动机缸内的后喷嘴将当前的ccdoc下游温度提升到预设下游温度，基于所述第一再生喷油量控制所述后处理装置进行喷射；
100.在所述当前碳载量未超过第一阈值且超过第二阈值时，根据当前的ccdoc上游温度确定第二再生喷油量，控制发动机缸内的第二后喷嘴将ccdoc上游温度控制到预设的碳氢起燃温度，基于所述第二再生喷油量控制发动机缸内的第一后喷嘴进行喷射；其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。
101.本技术中涡轮增压器后增加一路ccdoc和ccscr，当碳载量未超过第一阈值且超过第二阈值时，触发被动再生请求，提升ccdoc下游温度，提高二氧化氮的含量，同时，出于对dpf的保护，当碳载量超过第一阈值时，进入高温主动再生，提高用户的作业效率。
102.在介绍了本技术示例性实施方式的颗粒物处理方法和装置之后，接下来，介绍根据本技术的另一示例性实施方式的电子设备。
103.所属技术领域的技术人员能够理解，本技术的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本技术的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
104.在一些可能的实施方式中，根据本技术的电子设备可以至少包括至少一个处理器、以及至少一个存储器。其中，存储器存储有程序代码，当程序代码被处理器执行时，使得处理器执行本说明书上述描述的根据本技术各种示例性实施方式的颗粒物处理方法中的步骤。
105.下面参照图5来描述根据本技术的这种实施方式的电子设备130，即上述颗粒物处理设备。图5显示的电子设备130仅仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
106.如图5所示，电子设备130以通用电子设备的形式表现。电子设备130的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器131、上述至少一个存储器132、连接不同系统组件(包括存储器132和处理器131)的总线133。
107.总线133表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
108.存储器132可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器(ram)1321和/或高速缓存存储器1322，还可以进一步包括只读存储器(rom)1323。
109.存储器132还可以包括具有一组(至少一个)程序模块1324的程序/实用工具1325，这样的程序模块1324包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
110.电子设备130也可以与一个或多个外部设备134(例如键盘、指向设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与电子设备130交互的设备通信，和/或与使得该电子设备130能与一个或多个其它电子设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口135进行。并且，电子设备130还可以通过网络适配器136与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器136通过总线133与用于电子设备130的其它模块通信。应当理解，尽管图中未示出，可以结合电子设备130使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
111.在一些可能的实施方式中，本技术提供的一种颗粒物处理方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在计算机设备上运行时，程序代码用于使计算机设备执行本说明书上述描述的根据本技术各种示例性实施方式的一种颗粒物处理方法的步骤。
112.程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
113.本技术的实施方式的用于监控的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码，并可以在电子设备上运行。然而，本技术的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
114.可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该
可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
115.可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
116.可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本技术操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户电子设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户电子设备上部分在远程电子设备上执行、或者完全在远程电子设备或服务端上执行。在涉及远程电子设备的情形中，远程电子设备可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户电子设备，或者，可以连接到外部电子设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
117.应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本技术的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。
118.此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本技术方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
119.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
120.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和方框图中的流程和方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
121.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
122.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
123.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
124.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种颗粒物处理装置，其特征在于，包括：后处理装置、紧耦合氧化催化转化器ccdoc、处理器；所述后处理装置用于收集发动机排出的颗粒物，并通过喷射柴油对收集的颗粒物进行燃烧处理；所述ccdoc设置在发动机排气口与所述后处理装置之间，所述ccdoc用于提升所述后处理装置中氧化催化转化器doc上游温度；所述处理器用于：在发动机排气中当前碳载量超过第一阈值时，根据当前的doc上游温度确定第一再生喷油量，控制发动机缸内的后喷嘴将当前的ccdoc下游温度提升到预设下游温度，基于所述第一再生喷油量控制所述后处理装置进行喷射；在所述当前碳载量未超过第一阈值且超过第二阈值时，根据当前的ccdoc上游温度确定第二再生喷油量，控制发动机缸内的第二后喷嘴将ccdoc上游温度控制到预设的碳氢起燃温度，基于所述第二再生喷油量控制发动机缸内的第一后喷嘴进行喷射；其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括设置于所述ccdoc与所述后处理装置之间的选择性催化转化装置ccscr，所述ccscr用于控制nox的转化效率。3.一种颗粒物处理方法，其特征在于，所述方法包括：在发动机的排气中当前碳载量超过第一阈值时，根据当前的doc上游温度确定第一再生喷油量，控制发动机缸内后喷嘴将当前的ccdoc下游温度提升到预设下游温度，基于所述第一再生喷油量控制所述后处理装置进行喷射；在所述当前碳载量未超过第一阈值且超过第二阈值时，根据当前的ccdoc上游温度确定第二再生喷油量，控制发动机缸内的第二后喷嘴将ccdoc上游温度控制到预设的碳氢起燃温度，基于所述第二再生喷油量控制发动机缸内的第一后喷嘴进行喷射；其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制发动机缸内后喷嘴将当前的ccdoc下游温度提升到预设下游温度，包括：控制发动机缸内的第二后喷嘴将当前的ccdoc上游温度提升到预设的初始碳氢起燃温度；控制发动机缸内的第一后喷嘴将ccdoc下游温度由所述初始碳氢起燃温度提升至所述预设下游温度。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据当前的doc上游温度确定第一再生喷油量，包括：根据doc上游温度和当前发动机废气质量流量，确定dpf上游的第一温度设定值；根据所述第一温度设定值、所述当前的doc上游温度、柴油的热值、所述doc中碳氢的转换效率、所述废气质量流量以及所述排气的热熔，确定第一前馈喷油量；根据所述当前的doc上游温度以及所述第一温度设定值确定第一反馈喷油量；根据所述第一前馈喷油量和所述第一反馈喷油量，确定所述第一再生喷油量。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一前馈喷油量和所述第一反馈喷油量，确定所述第一再生喷油量，包括：
若所述第一前馈喷油量与所述第一反馈喷油量的和小于或等于第一预设喷油量，则将所述第一前馈喷油量与所述第一反馈喷油量的和作为所述第一再生喷油量；若所述第一前馈喷油量与所述第一反馈喷油量的和大于第一预设喷油量，则将所述第一预设喷油量作为所述第一再生喷油量。7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据当前的ccdoc上游温度确定第二再生喷油量，包括：根据ccdoc上游温度和当前发动机废气质量流量，确定ccdoc下游的第二温度设定值；根据所述第二温度设定值、所述当前的ccdoc上游温度、柴油的热值、所述ccdoc中碳氢的转换效率、所述排气的质量流量以及所述排气的热熔，确定第二前馈喷油量；根据所述当前的ccdoc上游温度以及所述第二温度设定值确定第二反馈喷油量；根据所述第二前馈喷油量与所述第二反馈喷油量，确定所述第二再生喷油量。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二前馈喷油量与所述第二反馈喷油量，确定所述第二再生喷油量，包括：若所述第二前馈喷油量与所述第二反馈喷油量的和小于或等于第二预设喷油量，则将所述第二前馈喷油量与所述第二反馈喷油量的和作为所述第二再生喷油量；若所述第二前馈喷油量与所述第二反馈喷油量的和大于第二预设喷油量，则将所述第二预设喷油量作为所述第二再生喷油量。9.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求3-8中任何一项所述的方法。10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行如权利要求3-8中任何一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种颗粒物处理方法及装置、电子设备，该方法包括：在发动机的排气中当前碳载量超过第一阈值时，根据当前的DOC上游温度确定第一再生喷油量，控制发动机缸内后喷嘴将当前的CCDOC下游温度提升到预设下游温度，基于第一再生喷油量控制所述后处理装置进行喷射；在当前碳载量未超过第一阈值且超过第二阈值时，根据当前的CCDOC上游温度确定第二再生喷油量，控制发动机缸内的第二后喷嘴将CCDOC上游温度控制到预设的碳氢起燃温度，基于第二再生喷油量控制发动机缸内的第一后喷嘴进行喷射，以输出样中的环境温度为目标进行模型训练。提升被动再生反应速率，有效的使碳载量达到平衡，延长主动再生周期，提高用户的作业效率。作业效率。作业效率。


技术研发人员：李钊 褚国良 秦海玉 邱东 王国栋 徐文娟 杨新刚 朱振
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：2023.03.14
技术公布日：2023/6/3