一种增压器转速的监测方法及装置、电子设备、存储介质与流程

1.本技术涉及增压器转速检测方法，特别涉及一种增压器转速的监测方法及装置、电子设备、存储介质。


背景技术：

2.为了保证车辆行驶的安全，所以在车辆行驶过程中，需要对增压器的转速进行实时监测，以在增压器转速超出限值时，可以及时进行限扭以及报警等，所以对增压器的转速的准确监测至关重要。
3.当前，主要是通过获取增压器压后进气压力的实测值，并且将其与环境压力的比值，作为增压器压前和压后的压比。然后基于理想气体状态方差，对增压器压后压力和气体温度的实测值，计算得到发动机进气量。将发动机作为增压器的进气量，然后从转速脉谱图中查找出与增压器的进气量和压比对应的转速，从而测得增压器的转速。
4.但是现有技术存在几个问题，第一：大气压力与增压前的压力是存在一定差异的。第二：现有的转速脉谱图中的数据，是仅利用增压器试验台测得的，而增压器试验台的增压器工作，与增压器和发动机联合运行条件是存在差异的，如进排气周期行的脉冲压力对增压器压气机的转速脉谱都有影响。第三：现有方式没有考虑到瞬态工况的影响，瞬态工况下的发动机进气流量也是通过模型计算，其存在一定滞后性，并且现有方式为考虑到增压后漏气的情况。由于存在这些问题，因此导致现有的方式监测的增压器的转速的准确性相对较低。


技术实现要素：

5.基于上述现有技术的不足，本技术提供了一种增压器转速的监测方法及装置、电子设备、存储介质，以解决现有的方式监测的增压器的转速的准确性相对较低的问题。
6.为了实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
7.本技术第一方面提供了一种增压器转速的监测方法，包括：
8.获取当前增压器的各个实际参数以及发动机的当前转速、当前扭矩、当前进气量；其中，所述实际参数至少包括当前增压前实际气体压力、当前增压后实际气体压力、当前增压器涡后实际气体温度、当前增压器实际开度；
9.根据所述发动机的当前转速和当前扭矩，确定所述发动机的循环供油量；
10.根据所述发动机的循环供油量和当前转速，确定当前所述增压器的各个理论参数；其中，所述理论参数包括当前增压器最大理论开度、当前增压前理论气体压力、当前增压器涡后理论气体温度、当前增压器理论开度；
11.通过将所述实际参数与所述理论参数进行对比，确定所述增压器压后是否存在漏气；
12.若确定所述增压器压后不存在漏气，则将所述发动机的当前进气量确定为所述增压器的当前进气量，以及计算所述增压器的当前压比；其中，所述增压器的当前压比基于所
述当前增压后实际气体压力和所述当前增压前实际气体压力计算得到；
13.若确定所述增压器压后存在漏气，则将所述发动机的当前进气量与第一修正量的和确定为所述增压器的当前进气量，以及计算所述增压器的当前压比；其中，所述第一修正量为所述当前增压前实际气体压力与所述当前增压前理论气体压力的差值，乘以标定比例系数的结果；所述标定比例系数为所述增压器的增压前气体压力与所述发动机的进气量的比例系数；
14.判断所述发动机和所述增压器联合运行的当前工况是否为瞬态工况；
15.若所述发动机和所述增压器联合运行的当前工况为瞬态工况，则利用当前油门变化率和所述发动机的当前转速对应的第二修正量，对所述增压器的当前进气量进行修正；其中，所述第二修正量预先基于瞬态工况下所述增压器的理论流量和测量的实际流量的差值计算得到；
16.从所述增压器对应的转速脉谱图中，查找出与所述增压器的当前进气量和当前压比相匹配的转速，得到所述增压器的当前转速；其中，所述转速脉谱图在所述发动机与所述增压器联合运行下进行试验得到。
17.可选地，在上述提供的增压器转速的监测方法中，所述通过将所述实际参数与所述理论参数进行对比，确定所述增压器压后是否存在漏气，包括：
18.通过将所述实际参数与所述理论参数进行对比，判断所述实际参数是否满足各个预设条件；其中，所述预设条件包括所述当前增压器实际开度大于所述当前增压器理论开度与开度异常系数的乘积，且不大于所述当前增压器最大理论开度、所述当前增压前实际气体压力小于所述当前增压前理论气体压力与压力异常系数的乘积、所述当前增压器涡后实际气体温度大于所述当前增压器涡后理论气体温度；
19.若判断出所述实际参数满足各个预设条件，则确定所述增压器压后存在漏气；
20.若判断出所述实际参数不满足任意一个预设条件，则确定所述增压器压后不存在漏气。
21.可选地，在上述提供的增压器转速的监测方法中，所述计算所述增压器的当前压比，包括：
22.将所述当前增压后实际气体压力与当前大气压的和，除以所述当前增压前实际气体压力与所述当前大气压的和，得到所述增压器的当前压比。
23.可选地，在上述提供的增压器转速的监测方法中，所述判断所述发动机和所述增压器联合运行的当前工况是否为瞬态工况，包括：
24.判断所述当前油门变化率是否小于预设变化率，且当前油门开度变化量是否小于预设变化量；其中，若判断出所述当前油门变化率不小于预设变化率，且当前油门开度变化量不小于预设变化量，则确定所述发动机和所述增压器联合运行的当前工况为瞬态工况。
25.可选地，在上述提供的增压器转速的监测方法中，所述利用当前油门变化率和所述发动机的当前转速对应的第二修正量，对所述增压器的当前进气量进行修正，包括：
26.查找出所述增压器的当前压后实际气体温度所处温度范围对应的第二修正量脉谱图；
27.基于所述当前油门变化率和所述发动机的当前转速，从所述修正量脉谱图中查找出对应的第二修正量；
28.将所述增压器的当前进气量加上所述增压器的当前进气量与查找到的所述第二修正量的乘积，得到修正后的所述增压器的当前进气量。
29.可选地，在上述提供的增压器转速的监测方法中，所述从所述增压器对应的转速脉谱图中，查找出与所述增压器的当前进气量和当前压比相匹配的转速，得到所述增压器的当前转速之后，还包括：
30.判断所述增压器的当前转速是否大于预设转速；
31.若判断出所述增压器大于预设转速，则向整车电控单元发送第一信号，以触发所述整车电控单元通过仪表显示报警；其中，所述第一信号指示包括所述增压器的当前转速；
32.若所述增压器的当前转速不大于预设转速，则向所述整车电控单元发送第二信号，以触发所述整车电控单元基于预设规则确定是否将所述第二信号中的所述增压器的当前转速显示在仪表上。
33.本技术第二方面提供了一种增压器转速的监测装置，包括：
34.实际参数获取单元，用于获取当前增压器的各个实际参数以及发动机的当前转速、当前扭矩、当前进气量；其中，所述实际参数至少包括当前增压前实际气体压力、当前增压后实际气体压力、当前增压器涡后实际气体温度、当前增压器实际开度；
35.供油量确定单元，用于根据所述发动机的当前转速和当前扭矩，确定所述发动机的循环供油量；
36.理论参数确定单元，用于根据所述发动机的循环供油量和当前转速，确定当前所述增压器的各个理论参数；其中，所述理论参数包括当前增压器最大理论开度、当前增压前理论气体压力、当前增压器涡后理论气体温度、当前增压器理论开度；
37.漏气检测单元，用于通过将所述实际参数与所述理论参数进行对比，确定所述增压器压后是否存在漏气；
38.第一确定单元，用于在确定所述增压器压后不存在漏气时，将所述发动机的当前进气量确定为所述增压器的当前进气量；
39.压比计算单元，用于计算所述增压器的当前压比；其中，所述增压器的当前压比基于所述当前增压后实际气体压力和所述当前增压前实际气体压力计算得到；
40.第一修正单元，用于在确定所述增压器压后存在漏气时，将所述发动机的当前进气量与第一修正量的和确定为所述增压器的当前进气量；其中，所述第一修正量为所述当前增压前实际气体压力与所述当前增压前理论气体压力的差值，乘以标定比例系数的结果；所述标定比例系数为所述增压器的增压前气体压力与所述发动机的进气量的比例系数；
41.瞬态工况检测单元，用于判断所述发动机和所述增压器联合运行的当前工况是否为瞬态工况；
42.第二修正单元，用于在所述发动机和所述增压器联合运行的当前工况为瞬态工况时，利用当前油门变化率和所述发动机的当前转速对应的第二修正量，对所述增压器的当前进气量进行修正；其中，所述第二修正量预先基于瞬态工况下所述增压器的理论流量和测量的实际流量的差值计算得到；
43.第一查找单元，用于从所述增压器对应的转速脉谱图中，查找出与所述增压器的当前进气量和当前压比相匹配的转速，得到所述增压器的当前转速；其中，所述转速脉谱图
在所述发动机与所述增压器联合运行下进行试验得到。
44.可选地，在上述提供的增压器转速的监测装置中，所述漏气检测单元，包括：
45.对比单元，用于通过将所述实际参数与所述理论参数进行对比，判断所述实际参数是否满足各个预设条件；其中，所述预设条件包括所述当前增压器实际开度大于所述当前增压器理论开度与开度异常系数的乘积，且不大于所述当前增压器最大理论开度、所述当前增压前实际气体压力小于所述当前增压前理论气体压力与压力异常系数的乘积、所述当前增压器涡后实际气体温度大于所述当前增压器涡后理论气体温度；
46.第二确定单元，用于判断出所述实际参数满足各个预设条件时，确定所述增压器压后存在漏气；
47.第三确定单元，用于在判断出所述实际参数不满足任意一个预设条件时，则确定所述增压器压后不存在漏气。
48.可选地，在上述提供的增压器转速的监测装置中，所述压比计算单元，包括：
49.压比计算子单元，用于将所述当前增压后实际气体压力与当前大气压的和，除以所述当前增压前实际气体压力与所述当前大气压的和，得到所述增压器的当前压比。
50.可选地，在上述提供的增压器转速的监测装置中，所述瞬态工况检测单元，包括：
51.瞬态工况检测子单元，用于判断所述当前油门变化率是否小于预设变化率，且当前油门开度变化量是否小于预设变化量；其中，若判断出所述当前油门变化率不小于预设变化率，且当前油门开度变化量不小于预设变化量，则确定所述发动机和所述增压器联合运行的当前工况为瞬态工况。
52.可选地，在上述提供的增压器转速的监测装置中，所述第二修正单元，包括：
53.第二查找单元，用于查找出所述增压器的当前压后实际气体温度所处温度范围对应的第二修正量脉谱图；
54.第三查找单元，用于基于所述当前油门变化率和所述发动机的当前转速，从所述修正量脉谱图中查找出对应的第二修正量；
55.修正计算单元，用于将所述增压器的当前进气量加上所述增压器的当前进气量与查找到的所述第二修正量的乘积，得到修正后的所述增压器的当前进气量。
56.可选地，在上述提供的增压器转速的监测装置中，还包括：
57.转速判断单元，用于判断所述增压器的当前转速是否大于预设转速；
58.报警单元，用于在判断出所述增压器大于预设转速时，向整车电控单元发送第一信号，以触发所述整车电控单元通过仪表显示报警；其中，所述第一信号指示包括所述增压器的当前转速；
59.反馈单元，用于在所述增压器的当前转速不大于预设转速时，向所述整车电控单元发送第二信号，以触发所述整车电控单元基于预设规则确定是否将所述第二信号中的所述增压器的当前转速显示在仪表上。
60.本技术第三方面提供了一种电子设备，包括：
61.存储器和处理器；
62.其中，所述存储器用于存储程序；
63.所述处理器用于执行所述程序，所述程序被执行时，具体用于实现如上述任意一项所述的增压器转速的监测方法。
64.本技术第四方面提供了一种计算机存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序被执行时，用于实现如上述任意一项所述的增压器转速的监测方法。
65.本技术实施例提供的一种增压器转速的监测方法，获取当前增压器的各个实际参数以及发动机的当前转速、当前扭矩、当前进气量。然后，根据发动机的当前转速和当前扭矩，确定发动机的循环供油量，以根据发动机的循环供油量和当前转速，确定当前增压器的各个理论参数。由于若是存在漏气，则实际参数与理论参数是存在相对较大差异的，所以通过将实际参数与所述理论参数进行对比，确定增压器压后是否存在漏气。若不存在漏气，则可以直接将发动机的当前进气量确定为增压器的当前进气量，以及计算增压器的当前压比。其中，增压器的当前压比基于当前增压后实际气体压力和所述当前增压前实际气体压力计算得到，不再采用大气压代替。若存在漏气，则将发动机的当前进气量与第一修正量的和确定为增压器的当前进气量，实现对漏气导致的误差进行修正。然后判断发动机和所述增压器联合运行的当前工况是否为瞬态工况。若为瞬态工况，则利用当前油门变化率和发动机的当前转速对应的第二修正量，对增压器的当前进气量进行修正，从而修正瞬态工况所带来的影响。最后，从增压器对应的转速脉谱图中，查找出与所述增压器的当前进气量和当前压比相匹配的转速，得到所述增压器的当前转速。并且，本方案中转速脉谱图在发动机与增压器联合运行下进行试验得到，考虑了两者在联合工作上存在的影响，因此实现了一种有效保证准确性的增压器的转速的监测方法。
附图说明
66.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
67.图1为本技术实施例提供的一种诊断系统的结构示意图；
68.图2为本技术另一实施例提供的一种增压器转速的监测方法的流程图；
69.图3为本技术另一实施例提供的一种定增压器压后是否存在漏气的方法的流程图；
70.图4为本技术另一实施例提供的一种对增压器的当前进气量进行修正的方法的流程图；
71.图5为本技术另一实施例提供的一种增压器转速的监测装置的结构示意图；
72.图6为本技术另一实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
73.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
74.在本技术中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实
际的关系或者顺序。而且术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
75.本技术实施例提供了一种增压器转速的监测方法，以解决现有的方式监测的增压器的转速的准确性相对较低的问题。
76.可选地，为了实现本技术实施例提供的增压器转速的监测方法，本技术实施提供了一种诊断系统。如图1所示，本技术实施例提供的诊断系统包括：
77.1-发动机；2-增压器涡前排气管路；3-增压器可变截面涡轮机；4-增压器涡后排气管路；5-增压器涡后排气温度传感器；6-增压器压气机；7-增压器压前进气管路；8-增压器压前进气压力传感器；9-发动机电控单元ecu；10-增压器压后进气管路；11-增压器压后进气压力及温度传感器；12-整车电控单元vcu；13-整车仪表显示器。
78.需要说明的是，本技术实施例提供的诊断系统仅是其中一种可选地的方式，也可以采用其他的结构。或者在该结构的基础上，根据需求设置其他的传感器或者其他部件等。
79.基于上述提供的诊断系统，本技术实施例提供的一种增压器转速的监测方法，如图2所示，包括以下步骤：
80.s201、获取当前增压器的各个实际参数以及发动机的当前转速、当前扭矩、当前进气量。
81.其中，实际参数至少包括当前增压前实际气体压力、当前增压后实际气体压力、当前增压器涡后实际气体温度、当前增压器实际开度。当然，实际参数中还可以包括有其他参数，例如当前压后实际气体温度。并且若是有需要，除了获取上述的参数，还可以获取其他的所需要的参数，例如大气压力以及大气温度等。
82.需要说明的是，实际参数指的是实际测量得到的参数，或者通过实际测量的参数进一步计算得到的参数。
83.参见图1，在本技术实施例中，压前指的是通过增压器压气机增压前，所以压前的压力和温度，就是增压器压气机进口处的气体的压力和温度。同理，压后指的是通过增压器压气机增压后，所以压后的压力和温度，就是增压器压气机出口处的气体的压力和温度。涡后指的是增压器的涡轮机后，所以涡后的压力和温度指的就是增压器的涡轮机出口处的压力和温度。
84.可选地，发动机的当前进气量可以是通过传感器直接测量得到，也可以基于理想气体状态方差，对当前增压后实际气体压力和当前增压后实际气体温度进行计算得到，而此时获取到的实际参数中应该还要包括有当前增压后实际气体温度。
85.s202、根据发动机的当前转速和当前扭矩，确定发动机的循环供油量。
86.由于对于各个理论参数是基于发动机的循环供油量和发动机的转速确定的，所以先根据发动机的当前转速和当前扭矩，确定发动机的循环供油量。具体可以是，利用发动机的当前转速和当前扭矩计算得到发动机的循环供油量。也可以是预先计算好各个转速和扭矩下的发动机的循环供油量，从而可以直接根据发动机的当前转速和当前扭矩查找到对应的发动机的循环供油量。
87.s203、根据发动机的循环供油量和当前转速，确定当前增压器的各个理论参数。
88.其中，理论参数指的是在不存在异常或故障等问题的情况下的参数，具体可以包括当前增压器最大理论开度、当前增压前理论气体压力、当前增压器涡后理论气体温度、当前增压器理论开度。
89.需要说明的是，理论参数大部分均为在各个循环供油量和转速下预先标定好的固定值，所以可以直接根据发动机的循环供油量和当前转速，查找到对应的理论参数。
90.可选地，考虑到环境温度对理论参数的影响，所以可以确定不同环节温度下的理论参数，从而在具体确定当前的理论参数时，可以基于当前的大气温度，查找对应的理论参数集合，并从中确定出与循环供油量和当前转速对应的各个理论参数。
91.s204、通过将实际参数与理论参数进行对比，确定增压器压后是否存在漏气。
92.由于实际参数是当前测量到的参数，理论参数为不存在异常故障等情况下的参数，所以若是增压器压后存在漏气，实际参数和理论参数之间的误差会比较大，因此在本技术实施例中，通过将实际参数与理论参数进行对比，来确定增压器压后是否存在漏气。
93.其中，若确定增压器压后存在漏气，则需要对气体流量进行修正，因此此时执行步骤s206。若确定增压器压后不存在漏气，则可以直接执行步骤s205。
94.可选地，如图3所示，步骤s204的一种具体实施方式，包括：
95.s301、通过将实际参数与理论参数进行对比，判断实际参数是否满足各个预设条件。
96.其中，为了能准确地确定增压器压后是否存在漏气，所以在本技术实施例中，预设条件包括三个，第一个为：当前增压器实际开度大于当前增压器理论开度与开度异常系数的乘积，且不大于当前增压器最大理论开度。第二个为：当前增压前实际气体压力小于当前增压前理论气体压力与压力异常系数的乘积。第三个为：当前增压器涡后实际气体温度大于当前增压器涡后理论气体温度。
97.由于各种因素的影响，所以实际参数与理论参数在一定程度上存在差异是较为正常的，所以预设条件中，都设置有相应的异常边界系数，以在两者差异程度较大时，才确定满足预设条件。
98.若判断出实际参数满足各个预设条件，则执行步骤s302。若判断出实际参数不满足任意一个预设条件，则执行步骤s303。
99.s302、确定增压器压后存在漏气。
100.s303、确定增压器压后不存在漏气。
101.s205、将发动机的当前进气量确定为增压器的当前进气量，以及计算增压器的当前压比。
102.由于不存在漏气的情况，所以发动机的当前进气量即为增压器的当前进气量，因此可以直接将发动机的当前进气量确定为增压器的当前进气量。并且同时计算增压器的当前压比。
103.其中，增压器的当前压比基于当前增压后实际气体压力和当前增压前实际气体压力进行计算得到。
104.可选地，在本技术另一实施例中，计算所述增压器的当前压比的一种具体方式为：
105.将当前增压后实际气体压力与当前大气压的和，除以当前增压前实际气体压力与
当前大气压的和，得到增压器的当前压比。
106.由于考虑到测量到的当前增压后实际气体压力以及当前增压前实际气体压力通常都为表压，所以在本技术实施例中，所将测量值加上当前大气压，得到绝对压力。然后计算压后和压前的绝对压力的比值，得到增压器的当前压比。
107.s206、将发动机的当前进气量与第一修正量的和确定为增压器的当前进气量，以及计算增压器的当前压比。
108.由于此时存在了漏气，所以测量得到的值并不准确，所以需要对进行修正，因此在本技术实施例中，先计算第一修正量，然后计算发动机的当前进气量与第一修正量和，从而得到修正后的进气量。
109.其中，第一修正量为当前增压前实际气体压力与当前增压前理论气体压力的差值，乘以标定比例系数的结果。标定比例系数为正常情况下，即不存在漏气的情况下，增压器的增压前气体压力与发动机的进气量的比例系数。所以具体可以通过试验得到。
110.s207、判断发动机和增压器联合运行的当前工况是否为瞬态工况。
111.考虑到瞬态工况下存在延迟的问题，因此在本技术实施例中，在执行步骤s205或执行步骤s206之后，还进一步判断发动机和增压器联合运行的当前工况是否为瞬态工况。其中，若判断发动机和增压器联合运行的当前工况为瞬态工况，则还需要进一步对瞬态工况带来的误差进行修正，因此此时需要先执行步骤s208。若判断发动机和增压器联合运行的当前工况不是瞬态工况，则可以执行步骤s209。
112.由于油门开度能很好地反映出车辆是否处于瞬态工况，因此可选地，在本技术另一实施例中，步骤s207的一种具体实施方式，包括：
113.判断当前油门变化率是否小于预设变化率，且当前油门开度变化量是否小于预设变化量。
114.其中，若判断出当前油门变化率不小于预设变化率，且当前油门开度变化量不小于预设变化量，则确定发动机和增压器联合运行的当前工况为瞬态工况。
115.s208、利用当前油门变化率和发动机的当前转速对应的第二修正量，对增压器的当前进气量进行修正。
116.其中，第二修正量预先基于瞬态工况下增压器的理论流量和测量的实际流量的差值计算得到。所以可以基于第二修正量对进气量进行修正，消除瞬态工况带来的影响。
117.具体的根据不同的油门变化率和发动转速的瞬态工况下的理论流量和测量的实际流程的差值，计算得到各个油门变化率和发动转速对应的第二修正量。
118.可选地，在本技术另一实施例中，步骤s208的一种具体实施方式，如图4所示，包括：
119.s401、查找出增压器的当前压后实际气体温度所处温度范围对应的第二修正量脉谱图。
120.需要说明的是，由于不同的压后气体温度下需要修改的量不同，所以在本技术实施例中，预先在不同的温度范围下，对不同的油门变化率和发动机转速工况下的实际流量与理论流量的差值，并计算相应第二修正量，然后生成不同温度范围对应的第二修正量脉谱图。
121.s402、基于当前油门变化率和发动机的当前转速，从修正量脉谱图中查找出对应
的第二修正量。
122.s403、将增压器的当前进气量加上所述增压器的当前进气量与查找到的第二修正量的乘积，得到修正后的增压器的当前进气量。
123.s209、从增压器对应的转速脉谱图中，查找出与增压器的当前进气量和当前压比相匹配的转速，得到所述增压器的当前转速。
124.其中，转速脉谱图(map)在发动机与增压器联合运行下进行试验得到，所以充分考虑到了两者联合工作下存在的影响。
125.可选地，在本技术另一实施例中，在执行步骤s209之后，还可以进一步包括：
126.判断所述增压器的当前转速是否大于预设转速。
127.若判断出增压器大于预设转速，则向整车电控单元发送第一信号，以触发所述整车电控单元通过仪表显示报警。其中，第一信号指示包括增压器的当前转速。
128.若增压器的当前转速不大于预设转速，则向整车电控单元发送第二信号，以触发整车电控单元基于预设规则确定是否将第二信号中的增压器的当前转速显示在仪表上。由于此时还未超过限值，所以是否要显示，可以根据需求设定相应的规则。
129.本技术实施例提供的一种增压器转速的监测方法，获取当前增压器的各个实际参数以及发动机的当前转速、当前扭矩、当前进气量。其中，实际参数至少包括当前增压前实际气体压力、当前增压后实际气体压力、当前增压器涡后实际气体温度、当前增压器实际开度。然后，根据发动机的当前转速和当前扭矩，确定发动机的循环供油量，以根据发动机的循环供油量和当前转速，确定当前增压器的各个理论参数。其中，理论参数包括当前增压器最大理论开度、当前增压前理论气体压力、当前增压器涡后理论气体温度、当前增压器理论开度。由于若是存在漏气，则实际参数与理论参数是存在相对较大差异的，所以通过将实际参数与所述理论参数进行对比，确定增压器压后是否存在漏气。若确定增压器压后不存在漏气，则可以直接将发动机的当前进气量确定为增压器的当前进气量，以及计算增压器的当前压比。其中，增压器的当前压比基于当前增压后实际气体压力和所述当前增压前实际气体压力计算得到，不再采用大气压代替。若确定增压器压后存在漏气，则将发动机的当前进气量与第一修正量的和确定为所述增压器的当前进气量，实现对漏气导致的误差进行修正。其中，第一修正量为所述当前增压前实际气体压力与所述当前增压前理论气体压力的差值，乘以标定比例系数的结果，标定比例系数为所述增压器的增压前气体压力与所述发动机的进气量的比例系数。然后判断发动机和所述增压器联合运行的当前工况是否为瞬态工况。若发动机和增压器联合运行的当前工况为瞬态工况，则利用当前油门变化率和发动机的当前转速对应的第二修正量，对增压器的当前进气量进行修正，从而修正瞬态工况所带来的影响。其中，所述第二修正量预先基于瞬态工况下所述增压器的理论流量和测量的实际流量的差值计算得到。最后，从增压器对应的转速脉谱图中，查找出与所述增压器的当前进气量和当前压比相匹配的转速，得到所述增压器的当前转速。并且，本方案中转速脉谱图在发动机与增压器联合运行下进行试验得到，考虑了两者在联合工作上存在的影响，因此实现了一种有效保证准确性的增压器的转速的监测方法。
130.本技术另一实施例提供了一种增压器转速的监测装置，如图5所示，包括：
131.实际参数获取单元501，用于获取当前增压器的各个实际参数以及发动机的当前转速、当前扭矩、当前进气量。
132.其中，实际参数至少包括当前增压前实际气体压力、当前增压后实际气体压力、当前增压器涡后实际气体温度、当前增压器实际开度。
133.供油量确定单元502，用于根据发动机的当前转速和当前扭矩，确定发动机的循环供油量。
134.理论参数确定单元503，用于根据发动机的循环供油量和当前转速，确定当前增压器的各个理论参数。
135.其中，理论参数包括当前增压器最大理论开度、当前增压前理论气体压力、当前增压器涡后理论气体温度、当前增压器理论开度。
136.漏气检测单元504，用于通过将实际参数与理论参数进行对比，确定增压器压后是否存在漏气。
137.第一确定单元505，用于在确定增压器压后不存在漏气时，将发动机的当前进气量确定为增压器的当前进气量。
138.压比计算单元506，用于计算增压器的当前压比。
139.其中，增压器的当前压比基于当前增压后实际气体压力和当前增压前实际气体压力计算得到。
140.第一修正单元507，用于在确定增压器压后存在漏气时，将发动机的当前进气量与第一修正量的和确定为增压器的当前进气量。
141.其中，第一修正量为当前增压前实际气体压力与当前增压前理论气体压力的差值，乘以标定比例系数的结果。标定比例系数为增压器的增压前气体压力与发动机的进气量的比例系数。
142.瞬态工况检测单元508，用于判断发动机和增压器联合运行的当前工况是否为瞬态工况。
143.第二修正单元509，用于在发动机和增压器联合运行的当前工况为瞬态工况时，利用当前油门变化率和发动机的当前转速对应的第二修正量，对增压器的当前进气量进行修正。
144.其中，第二修正量预先基于瞬态工况下增压器的理论流量和测量的实际流量的差值计算得到。
145.第一查找单元510，用于从增压器对应的转速脉谱图中，查找出与增压器的当前进气量和当前压比相匹配的转速，得到增压器的当前转速。
146.其中，转速脉谱图在发动机与增压器联合运行下进行试验得到。
147.可选地，在本技术另一实施例提供的增压器转速的监测装置中，漏气检测单元，包括：
148.对比单元，用于通过将实际参数与理论参数进行对比，判断实际参数是否满足各个预设条件。
149.其中，预设条件包括当前增压器实际开度大于当前增压器理论开度与开度异常系数的乘积，且不大于当前增压器最大理论开度、当前增压前实际气体压力小于当前增压前理论气体压力与压力异常系数的乘积、当前增压器涡后实际气体温度大于当前增压器涡后理论气体温度。
150.第二确定单元，用于判断出实际参数满足各个预设条件时，确定增压器压后存在
漏气。
151.第三确定单元，用于在判断出实际参数不满足任意一个预设条件时，则确定增压器压后不存在漏气。
152.可选地，在本技术另一实施例提供的增压器转速的监测装置中，压比计算单元，包括：
153.压比计算子单元，用于将当前增压后实际气体压力与当前大气压的和，除以当前增压前实际气体压力与当前大气压的和，得到增压器的当前压比。
154.可选地，在本技术另一实施例提供的增压器转速的监测装置中，瞬态工况检测单元，包括：
155.瞬态工况检测子单元，用于判断当前油门变化率是否小于预设变化率，且当前油门开度变化量是否小于预设变化量。其中，若判断出当前油门变化率不小于预设变化率，且当前油门开度变化量不小于预设变化量，则确定发动机和增压器联合运行的当前工况为瞬态工况。
156.可选地，在本技术另一实施例提供的增压器转速的监测装置中，第二修正单元，包括：
157.第二查找单元，用于查找出增压器的当前压后实际气体温度所处温度范围对应的第二修正量脉谱图。
158.第三查找单元，用于基于当前油门变化率和发动机的当前转速，从修正量脉谱图中查找出对应的第二修正量。
159.修正计算单元，用于将增压器的当前进气量加上增压器的当前进气量与查找到的第二修正量的乘积，得到修正后的增压器的当前进气量。
160.可选地，在本技术另一实施例提供的增压器转速的监测装置中，还包括：
161.转速判断单元，用于判断增压器的当前转速是否大于预设转速。
162.报警单元，用于在判断出增压器大于预设转速时，向整车电控单元发送第一信号，以触发整车电控单元通过仪表显示报警。
163.其中，第一信号指示包括增压器的当前转速。
164.反馈单元，用于在增压器的当前转速不大于预设转速时，向整车电控单元发送第二信号，以触发整车电控单元基于预设规则确定是否将第二信号中的增压器的当前转速显示在仪表上。
165.需要说明的是，本技术上述实施例提供的各个单元的具体工作过程，可相应地参考上述方法实施例中的相应的步骤，此处不再赘述。
166.本技术另一实施例提供了一种电子设备，如图6所示，包括：
167.存储器601和处理器602。
168.其中，存储器601用于存储程序。
169.处理器602用于执行存储器601存储的程序，该程序被执行时，具体用于实现如上述任意一个实施例提供的增压器转速的监测方法。
170.本技术另一实施例提供了一种计算机存储介质，用于存储计算机程序，计算机程序被执行时，用于实现如上述任意一个实施例提供的增压器转速的监测方法。
171.计算机存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法
或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
172.专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
173.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种增压器转速的监测方法，其特征在于，包括：获取当前增压器的各个实际参数以及发动机的当前转速、当前扭矩、当前进气量；其中，所述实际参数至少包括当前增压前实际气体压力、当前增压后实际气体压力、当前增压器涡后实际气体温度、当前增压器实际开度；根据所述发动机的当前转速和当前扭矩，确定所述发动机的循环供油量；根据所述发动机的循环供油量和当前转速，确定当前所述增压器的各个理论参数；其中，所述理论参数包括当前增压器最大理论开度、当前增压前理论气体压力、当前增压器涡后理论气体温度、当前增压器理论开度；通过将所述实际参数与所述理论参数进行对比，确定所述增压器压后是否存在漏气；若确定所述增压器压后不存在漏气，则将所述发动机的当前进气量确定为所述增压器的当前进气量，以及计算所述增压器的当前压比；其中，所述增压器的当前压比基于所述当前增压后实际气体压力和所述当前增压前实际气体压力计算得到；若确定所述增压器压后存在漏气，则将所述发动机的当前进气量与第一修正量的和确定为所述增压器的当前进气量，以及计算所述增压器的当前压比；其中，所述第一修正量为所述当前增压前实际气体压力与所述当前增压前理论气体压力的差值，乘以标定比例系数的结果；所述标定比例系数为所述增压器的增压前气体压力与所述发动机的进气量的比例系数；判断所述发动机和所述增压器联合运行的当前工况是否为瞬态工况；若所述发动机和所述增压器联合运行的当前工况为瞬态工况，则利用当前油门变化率和所述发动机的当前转速对应的第二修正量，对所述增压器的当前进气量进行修正；其中，所述第二修正量预先基于瞬态工况下所述增压器的理论流量和测量的实际流量的差值计算得到；从所述增压器对应的转速脉谱图中，查找出与所述增压器的当前进气量和当前压比相匹配的转速，得到所述增压器的当前转速；其中，所述转速脉谱图在所述发动机与所述增压器联合运行下进行试验得到。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过将所述实际参数与所述理论参数进行对比，确定所述增压器压后是否存在漏气，包括：通过将所述实际参数与所述理论参数进行对比，判断所述实际参数是否满足各个预设条件；其中，所述预设条件包括所述当前增压器实际开度大于所述当前增压器理论开度与开度异常系数的乘积，且不大于所述当前增压器最大理论开度、所述当前增压前实际气体压力小于所述当前增压前理论气体压力与压力异常系数的乘积、所述当前增压器涡后实际气体温度大于所述当前增压器涡后理论气体温度；若判断出所述实际参数满足各个预设条件，则确定所述增压器压后存在漏气；若判断出所述实际参数不满足任意一个预设条件，则确定所述增压器压后不存在漏气。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述增压器的当前压比，包括：将所述当前增压后实际气体压力与当前大气压的和，除以所述当前增压前实际气体压力与所述当前大气压的和，得到所述增压器的当前压比。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述发动机和所述增压器联合运
行的当前工况是否为瞬态工况，包括：判断所述当前油门变化率是否小于预设变化率，且当前油门开度变化量是否小于预设变化量；其中，若判断出所述当前油门变化率不小于预设变化率，且当前油门开度变化量不小于预设变化量，则确定所述发动机和所述增压器联合运行的当前工况为瞬态工况。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用当前油门变化率和所述发动机的当前转速对应的第二修正量，对所述增压器的当前进气量进行修正，包括：查找出所述增压器的当前压后实际气体温度所处温度范围对应的第二修正量脉谱图；基于所述当前油门变化率和所述发动机的当前转速，从所述修正量脉谱图中查找出对应的第二修正量；将所述增压器的当前进气量加上所述增压器的当前进气量与查找到的所述第二修正量的乘积，得到修正后的所述增压器的当前进气量。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述增压器对应的转速脉谱图中，查找出与所述增压器的当前进气量和当前压比相匹配的转速，得到所述增压器的当前转速之后，还包括：判断所述增压器的当前转速是否大于预设转速；若判断出所述增压器大于预设转速，则向整车电控单元发送第一信号，以触发所述整车电控单元通过仪表显示报警；其中，所述第一信号指示包括所述增压器的当前转速；若所述增压器的当前转速不大于预设转速，则向所述整车电控单元发送第二信号，以触发所述整车电控单元基于预设规则确定是否将所述第二信号中的所述增压器的当前转速显示在仪表上。7.一种增压器转速的监测装置，其特征在于，包括：实际参数获取单元，用于获取当前增压器的各个实际参数以及发动机的当前转速、当前扭矩、当前进气量；其中，所述实际参数至少包括当前增压前实际气体压力、当前增压后实际气体压力、当前增压器涡后实际气体温度、当前增压器实际开度；供油量确定单元，用于根据所述发动机的当前转速和当前扭矩，确定所述发动机的循环供油量；理论参数确定单元，用于根据所述发动机的循环供油量和当前转速，确定当前所述增压器的各个理论参数；其中，所述理论参数包括当前增压器最大理论开度、当前增压前理论气体压力、当前增压器涡后理论气体温度、当前增压器理论开度；漏气检测单元，用于通过将所述实际参数与所述理论参数进行对比，确定所述增压器压后是否存在漏气；第一确定单元，用于在确定所述增压器压后不存在漏气时，将所述发动机的当前进气量确定为所述增压器的当前进气量；压比计算单元，用于计算所述增压器的当前压比；其中，所述增压器的当前压比基于所述当前增压后实际气体压力和所述当前增压前实际气体压力计算得到；第一修正单元，用于在确定所述增压器压后存在漏气时，将所述发动机的当前进气量与第一修正量的和确定为所述增压器的当前进气量；其中，所述第一修正量为所述当前增压前实际气体压力与所述当前增压前理论气体压力的差值，乘以标定比例系数的结果；所述标定比例系数为所述增压器的增压前气体压力与所述发动机的进气量的比例系数；
瞬态工况检测单元，用于判断所述发动机和所述增压器联合运行的当前工况是否为瞬态工况；第二修正单元，用于在所述发动机和所述增压器联合运行的当前工况为瞬态工况时，利用当前油门变化率和所述发动机的当前转速对应的第二修正量，对所述增压器的当前进气量进行修正；其中，所述第二修正量预先基于瞬态工况下所述增压器的理论流量和测量的实际流量的差值计算得到；第一查找单元，用于从所述增压器对应的转速脉谱图中，查找出与所述增压器的当前进气量和当前压比相匹配的转速，得到所述增压器的当前转速；其中，所述转速脉谱图在所述发动机与所述增压器联合运行下进行试验得到。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述漏气检测单元，包括：对比单元，用于通过将所述实际参数与所述理论参数进行对比，判断所述实际参数是否满足各个预设条件；其中，所述预设条件包括所述当前增压器实际开度大于所述当前增压器理论开度与开度异常系数的乘积，且不大于所述当前增压器最大理论开度、所述当前增压前实际气体压力小于所述当前增压前理论气体压力与压力异常系数的乘积、所述当前增压器涡后实际气体温度大于所述当前增压器涡后理论气体温度；第二确定单元，用于判断出所述实际参数满足各个预设条件时，确定所述增压器压后存在漏气；第三确定单元，用于在判断出所述实际参数不满足任意一个预设条件时，则确定所述增压器压后不存在漏气。9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；其中，所述存储器用于存储程序；所述处理器用于执行所述程序，所述程序被执行时，具体用于实现如权利要求1至6任意一项所述的增压器转速的监测方法。10.一种计算机存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序被执行时，用于实现如权利要求1至6任意一项所述的增压器转速的监测方法。

技术总结
本申请公开了一种增压器转速的监测方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：当前增压器的实际参数以及发动机的当前运行参数；根据发动机的当前运行参数确定增压器的理论参数；将实际参数与理论参数对比，确定增压器压后是否存在漏气；若不存在漏气，则可以直接将发动机的当前进气量确定为增压器的当前进气量，并计算增压器的当前压比；若存在漏气，则利用第一修正量对发动机的当前进气量进行修正，得到增压器的当前进气量。若发动机和增压器联合运行的当前工况是否为瞬态工况，则还需要进一步利用第二修正量对增压器的当前进气量进行修正；利用最终得到的增压器的当前进气量和压比，从转速脉谱图中，查找到增压器的当前转速。当前转速。当前转速。


技术研发人员：张杰 田新伟 张中业 徐可鹏 陈志响
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：2022.03.17
技术公布日：2023/6/3