一种天然气发动机扭矩控制方法、装置及车辆与流程

1.本发明涉及发动机技术领域，尤其涉及一种天然气发动机扭矩控制方法、装置及车辆。


背景技术：

2.发动机扭矩其实就是发动机加速能力的具体指标，是指活塞在汽缸里的往复运动，往复一次做有一定的功。在驾驶过程中，随着用户驾驶需求的改变，发动机的扭矩随之发生相应变化。
3.当车辆的燃气供应能力不足时，用户需求扭矩过高会导致发动机失火，损坏催化器，因此需要对发动机进行限扭。
4.目前，发动机工况变化后，限制扭矩所需时间较长，影响车辆驱动性能。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种天然气发动机扭矩控制方法、装置及车辆，以解决现有发动机工况变化后限制扭矩所需时间较长的问题。
6.根据本发明的一方面，提供了一种天然气发动机扭矩控制方法，包括：
7.判断所述发动机的扭矩信息是否满足扭矩更新条件；
8.若是，获取所述发动机的最大允许供气量和最大允许空气流量，计算得到最大允许扭矩；
9.在所述发动机的工况变化率超出工况变化限值时，以所述最大允许扭矩为初始值限制所述发动机的输出扭矩。
10.进一步的，所述扭矩信息至少包括第一喷嘴占空比、第一需求扭矩和第一限制扭矩；
11.所述扭矩更新条件包括：所述第一喷嘴占空比小于或等于预设占空比值，且所述第一需求扭矩大于所述第一限制扭矩。
12.进一步的，判断所述发动机的扭矩信息是否满足扭矩更新条件之后，还包括：
13.若所述第一喷嘴占空比大于所述预设占空比值，在所述发动机的工况超出工况限值时，通过pid控制调节所述发动机的输出扭矩。
14.进一步的，获取所述发动机的最大允许供气量和最大允许空气流量，计算得到最大允许扭矩，包括：
15.根据公式(1)，计算得到最大允许空气流量ma
max
；
16.获取所述发动机的第一转速，根据所述最大允许空气流量和所述第一转速确定所述最大允许扭矩；
17.ma
max
＝mn
max
*λ*af/dr0ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)；
18.其中，mn
max
为所述最大允许供气量，λ为常数，af为需求空燃比，dr0为预设占空比值。
19.进一步的，mn
max
的计算公式为公式(2)：
20.mn
max
＝mn*k/(dr1/100)+mn'
max
*(1-k)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)；
21.其中，mn为当前调度周期的燃气流量，k为常数，dr1为第一喷嘴占空比，mn'
max
为上一调度周期的最大允许供气量。
22.进一步的，所述发动机的工况包括转速和歧管压力中至少一种。
23.进一步的，在所述发动机的工况变化率超出工况变化限值时，以所述最大允许扭矩为初始值限制所述发动机的输出扭矩，包括：
24.在转速变化率超过转速变化限值或歧管压力变化率超过歧管压力变化限值时，以所述最大允许扭矩为初始值通过pid控制调节所述发动机的输出扭矩。
25.根据本发明的另一方面，提供了一种天然气发动机扭矩控制装置，包括：
26.判断模块，用于判断所述发动机的扭矩信息是否满足扭矩更新条件；
27.计算模块，用于在所述发动机的扭矩信息满足扭矩更新条件时，获取所述发动机的最大允许供气量和最大允许空气流量，计算得到最大允许扭矩；
28.限扭模块，用于在所述发动机的工况变化率超出工况变化限值时，以所述最大允许扭矩为初始值限制所述发动机的输出扭矩。
29.根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，包括：发动机和如上所述的天然气发动机扭矩控制装置。
30.进一步的，所述车辆包括电子控制器，所述电子控制器用于驱动控制所述发动机；
31.所述天然气发动机扭矩控制装置集成在所述电子控制器中。
32.本发明实施例中，在判定发动机的扭矩信息满足扭矩更新条件时，根据发动机的最大允许供气量和最大允许空气流量，计算得到最大允许扭矩，在发动机的工况变化率超出工况变化限值时，以最大允许扭矩为初始值限制发动机的输出扭矩。本发明实施例中，最大允许扭矩是在当前燃气流量供给的能力范围内，发动机可允许的最大扭矩；以最大允许扭矩为初始值限制发动机的输出扭矩，可以迅速将发动机的输出扭矩限制到燃气流量供给的能力范围内，可以降低工况变化后逐步限制扭矩直至合理值所需的时间，从而降低发动机在燃气低压状态下大负荷运行的风险，实现更快保护催化器的作用。
33.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1是本发明实施例提供的一种天然气发动机扭矩控制方法的流程图；
36.图2是两种扭矩限制曲线的示意图；
37.图3是本发明实施例提供的一种天然气发动机扭矩控制装置的示意图；
38.图4是图3所示天然气发动机扭矩控制装置的执行流程图。
具体实施方式
39.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
40.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
41.图1是本发明实施例提供的一种天然气发动机扭矩控制方法的流程图，该方法可以由天然气发动机扭矩控制装置来执行，该控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该控制装置可配置于汽车的控制系统中。如图1所示，该方法包括：
42.步骤110、判断发动机的扭矩信息是否满足扭矩更新条件；
43.步骤120、若是，获取发动机的最大允许供气量和最大允许空气流量，计算得到最大允许扭矩；
44.步骤130、在发动机的工况变化率超出工况变化限值时，以最大允许扭矩为初始值限制发动机的输出扭矩。
45.本实施例中，控制装置中存储有扭矩更新条件。控制装置获取发动机的扭矩信息，并对发动机的扭矩信息进行检测。控制装置基于扭矩更新条件，检测发动机的扭矩信息是否满足扭矩更新条件。
46.若检测到发动机的扭矩信息满足扭矩更新条件，则控制装置获取最大允许供气量和最大允许空气流量，根据最大允许供气量和最大允许空气流量计算得到当前的最大允许扭矩。控制装置获取的最大允许供气量是指，发动机的燃气系统在当前情况下最大允许的燃气流量；控制装置获取的最大允许空气流量是指，发动机的燃气系统在当前情况下最大允许的空气流量。那么最大允许扭矩是在当前燃气流量供给的能力范围内，在保证发动机安全工作的前提下，发动机可允许的最大扭矩。
47.在发动机的工况变化率超出工况变化限值时，说明发动机的工况发生较大变化，此时可以以最大允许扭矩为初始值限制发动机的输出扭矩，如此可以迅速将发动机的输出扭矩限制到燃气流量供给的能力范围内，提高扭矩调节效率。
48.本发明实施例中，在判定发动机的扭矩信息满足扭矩更新条件时，根据发动机的最大允许供气量和最大允许空气流量，计算得到最大允许扭矩，在发动机的工况变化率超出工况变化限值时，以最大允许扭矩为初始值限制发动机的输出扭矩。本发明实施例中，最大允许扭矩是在当前燃气流量供给的能力范围内，发动机可允许的最大扭矩；以最大允许扭矩为初始值限制发动机的输出扭矩，可以迅速将发动机的输出扭矩限制到燃气流量供给的能力范围内，可以降低工况变化后逐步限制扭矩直至合理值所需的时间，从而降低发动
机在燃气低压状态下大负荷运行的风险，实现更快保护催化器的作用。
49.可选扭矩信息至少包括第一喷嘴占空比、第一需求扭矩和第一限制扭矩；扭矩更新条件包括：第一喷嘴占空比小于或等于预设占空比值，且第一需求扭矩大于第一限制扭矩。
50.本实施例中，喷嘴占空比代表喷嘴要达到预设喷气流量所需的驱动电压，可以理解为节气阀的开度；喷嘴占空比越小，表明燃气供应能力越强；喷嘴占空比越大，表明燃气供应能力越不足，此时若继续提高需求扭矩，可能导致发动机失火，损坏催化器。因此在喷嘴占空比较大时，可以对发动机进行扭矩限制，避免发动机失火，提高发动机工作的安全性。在此第一喷嘴占空比是指当前的喷嘴占空比，天然气发动机扭矩控制装置检测节气阀的开度，根据节气阀的开度确定第一喷嘴占空比，可以理解，若天然气发动机扭矩控制装置检测节气阀的开度发生变化，则第一喷嘴占空比随之发生变化。
51.驾驶员踩下制动踏板后，车辆的控制系统根据制动踏板的参数计算生成的扭矩即为需求扭矩。在此第一需求扭矩是指当前的需求扭矩。第一限制扭矩是发动机当前的实际扭矩。
52.控制装置获取第一喷嘴占空比。若第一喷嘴占空比小于或等于预设占空比值，则控制装置获取第一需求扭矩和第一限制扭矩。若第一需求扭矩大于第一限制扭矩，则表征需求扭矩过高，为了避免发动机失火，可以对发动机的扭矩进行限制和更新，即第一需求扭矩大于第一限制扭矩可以判定发动机的扭矩信息满足扭矩更新条件。可以理解，第一喷嘴占空比小于或等于预设占空比值，第一需求扭矩小于第一限制扭矩，则可以判定发动机的扭矩信息不满足扭矩更新条件；或者，第一喷嘴占空比大于预设占空比值，则可以判定发动机的扭矩信息不满足扭矩更新条件。
53.可选判断发动机的扭矩信息是否满足扭矩更新条件之后，还包括：若第一喷嘴占空比大于预设占空比值，在发动机的工况超出工况限值时，通过pid控制调节发动机的输出扭矩。可选发动机的工况包括转速和歧管压力中至少一种。
54.本实施例中，若第一喷嘴占空比大于预设占空比值，则可以判定发动机的扭矩信息不满足扭矩更新条件。已知喷嘴占空比越大，表明燃气供应能力越不足，此时若继续提高需求扭矩，可能导致发动机失火，损坏催化器。基于此，在第一喷嘴占空比大于预设占空比值时，可以限制发动机的输出扭矩。具体的，在发动机的转速超过预设转速限值以及歧管压力超过预设歧管压力限值时，且第一喷嘴占空比大于预设占空比值，使用pid积分算法逐渐限制发动机的输出扭矩，直至第一喷嘴占空比低于预设占空比值。
55.可选步骤120中获取发动机的最大允许供气量和最大允许空气流量计算得到最大允许扭矩的操作包括：
56.步骤121、根据公式(1)，计算得到最大允许空气流量ma
max
；
57.步骤121、获取发动机的第一转速，根据最大允许空气流量和第一转速确定最大允许扭矩；
58.ma
max
＝mn
max
*λ*af/dr0ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)；
59.其中，mn
max
为最大允许供气量，λ为常数，af为需求空燃比，dr0为预设占空比值。
60.可选mn
max
的计算公式为公式(2)：
61.mn
max
＝mn*k/(dr1/100)+mn'
max
*(1-k)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)；
62.其中，mn为当前调度周期的燃气流量，k为常数，dr1为第一喷嘴占空比，mn'
max
为上一调度周期的最大允许供气量。
63.本实施例中，若第一喷嘴占空比小于或等于预设占空比值，则控制装置获取第一需求扭矩和第一限制扭矩。若第一需求扭矩大于第一限制扭矩，则可以判定发动机的扭矩信息满足扭矩更新条件。此时控制装置获取发动机的当前燃气流量mn和当前喷嘴占空比dr1，控制装置还获取上一调度周期计算得到的最大允许供气量。可以理解，判定发动机的扭矩信息满足扭矩更新条件之后，限制扭矩的过程可能包括多个调度周期。上一调度周期内，控制装置获得最大允许供气量和最大允许空气流量，以此计算得到最大允许扭矩，以最大允许扭矩为初始值限制发动机的输出扭矩。当前调度周期内，控制装置再次获得最大允许供气量和最大允许空气流量，并获取上一调度周期的最大允许供气量，以此计算得到最大允许扭矩，以最大允许扭矩为初始值限制发动机的输出扭矩。
64.当前调度周期内，控制装置获取发动机的当前燃气流量mn和当前喷嘴占空比dr1，还获取上一调度周期计算得到的最大允许供气量mn'
max
，控制装置中还预存有常数k，那么根据公式mn
max
＝mn*k/(dr1/100)+mn'
max
*(1-k)，可以计算得到当前调度周期的最大允许供气量mn
max
，将最大允许供气量mn
max
按照一定的学习速率记录到电子控制器ecu中。需求空燃比af是燃气系统中当前气质成分的当量空燃比，控制装置获取当前气质成分的当量空燃比af，控制装置中还预存有常数λ和dr0，控制装置再根据最大允许供气量mn
max
，按照公式ma
max
＝mn
max
*λ*af/dr0计算得到最大允许空气流量ma
max
。电子控制器ecu中设置有扭矩查值表，控制装置获取当前发动机的转速即第一转速，控制装置调用扭矩查值表，从扭矩查值表中查找出与最大允许空气流量ma
max
和第一转速对应的扭矩值，则该查找出的扭矩值为当前允许的发动机的最大允许扭矩。
65.可选在发动机的工况变化率超出工况变化限值时，以最大允许扭矩为初始值限制发动机的输出扭矩，包括：在转速变化率超过转速变化限值或歧管压力变化率超过歧管压力变化限值时，以最大允许扭矩为初始值通过pid控制调节发动机的输出扭矩。可选发动机的工况包括转速和歧管压力中至少一种。
66.本实施例中，控制装置得到最大允许扭矩后，若转速变化率低于转速变化限值，且歧管压力变化率低于歧管压力变化限值，说明发动机的工况较为稳定，此时按照常规pid积分方法调节扭矩。若转速变化率大于或等于转速变化限值，或者，歧管压力变化率大于或等于歧管压力变化限值，说明发动机的工况不稳定，此时以最大允许扭矩为初始值通过pid控制调节发动机的输出扭矩。
67.图2是两种扭矩限制曲线的示意图。其中，横坐标为时间，纵坐标为最大允许扭矩，曲线10为常规pid积分方法限制发动机扭矩，直线20为基于扭矩更新的pid积分方法限制发动机扭矩。发动机的工况发生变化而需要限制扭矩，若当前发动机的扭矩为a，当前发动机的合理扭矩为b，b小于a。那么采用常规pid积分方法限制发动机扭矩时，控制发动机的扭矩从a点开始逐渐降低直至扭矩被限制为b，确定扭矩b为合理扭矩，形成曲线10，扭矩调节至合理值所需的时间较长。而基于扭矩更新的pid积分方法限制发动机扭矩时，可以计算出发动机在当前的最大允许扭矩即合理扭矩b，然后直接以该最大允许扭矩为初始值限制发动机扭矩，即控制发动机的扭矩从a点直接调节为b，形成直线20。需要说明的是，当发动机的工况再次剧变使其无需限制扭矩时，控制装置可迅速的计算当前最大允许扭矩c，再将最大
允许扭矩c写入pid积分器的初始值，那么pid积分器可快速上调扭矩为c，而常规积分方法需要逐步从扭矩b增加至扭矩c，所需时间较长。
68.可以理解，车辆中设置有pid积分器，pid积分器采用pid积分方法限制扭矩。示例性的，a＝100，b＝60；pid积分器采用常规积分方法时，会控制发动机的扭矩从100逐渐降低至60，耗费30秒；pid积分器采用基于扭矩更新的积分方法时，控制装置计算出当前的最大允许扭矩即合理扭矩为60，将该60写入pid积分器的初始值中，那么pid积分器会直接将扭矩从100调节为60，耗费2秒。
69.本实施例中，控制装置根据其中集成的自学习算法，可迅速的计算当前最大允许扭矩，并将最大允许扭矩写入pid积分器的初始值，使pid积分器快速调节扭矩，而常规积分方法需要逐步累积，所需时间较长。因此基于扭矩更新的pid积分方法，可以降低工况变化后pid积分器逐步限制扭矩直至合理值所需的时间，从而降低发动机在燃气低压状态下大负荷运行的风险，实现更快保护催化器的作用；对于驾驶需求而言，在扭矩允许释放的情况下，可尽量满足司机驾驶感受。
70.基于同一发明构思，本发明实施例提供一种天然气发动机扭矩控制装置，该控制装置用于执行上述任意实施例所述的控制方法。图3是本发明实施例提供的一种天然气发动机扭矩控制装置的示意图。如图3所示，控制装置包括：判断模块210，用于判断发动机的扭矩信息是否满足扭矩更新条件；计算模块220，用于在发动机的扭矩信息满足扭矩更新条件时，获取发动机的最大允许供气量和最大允许空气流量，计算得到最大允许扭矩；限扭模块230，用于在发动机的工况变化率超出工况变化限值时，以最大允许扭矩为初始值限制发动机的输出扭矩。
71.常规pid积分方法，在发动机的工况发生变化后，需要较长时间才能达到合理扭矩。而本实施例中，根据发动机的最大允许供气量和最大允许空气流量，计算得到最大允许扭矩，以最大允许扭矩为初始值限制发动机的输出扭矩，可以迅速将发动机的输出扭矩限制到燃气流量供给的能力范围内，可以降低工况变化后逐步限制扭矩直至合理值所需的时间，从而降低发动机在燃气低压状态下大负荷运行的风险，实现更快保护催化器的作用。
72.图4是图3所示天然气发动机扭矩控制装置的执行流程图。如图4所示，控制装置的执行过程如下：
73.步骤301、上电后初始化燃气系统的最大供应量；
74.步骤302、判断发动机的工况条件是否满足扭矩限制条件；
75.步骤303、若转速超出预设转速限值、歧管压力超出歧管压力限值以及第一喷嘴占空比大于预设占空比值，发动机进入限制扭矩模式；在限制扭矩模式下，pid积分器调节发动机的输出扭矩，使发动机的第一喷嘴占空比小于或等于预设占空比值；
76.步骤304、第一喷嘴占空比小于或等于预设占空比值，获取发动机的第一需求扭矩和第一限制扭矩；
77.步骤305、判断发动机的扭矩信息是否满足扭矩更新条件；若是，执行步骤306，若否，执行步骤308；
78.步骤306、按照公式(1)和(2)更新燃气供应的最大允许供应量和最大允许空气流量；
79.步骤307、计算得到最大允许扭矩；
80.步骤308、判断发动机的工况变化率是否超出工况变化限值；若是，执行步骤309，若否，执行步骤310；
81.步骤309、将pid积分器中扭矩初始值更新为最大允许扭矩；
82.步骤310、结束。
83.基于同一发明构思，本发明实施例提供一种车辆，包括：发动机和如上所述的天然气发动机扭矩控制装置。可选车辆包括电子控制器，电子控制器用于驱动控制发动机；天然气发动机扭矩控制装置集成在电子控制器中。
84.本发明实施例可以优化车辆中天然气发动机的限扭保护功能，在工况发生变化时，迅速将扭矩调整到燃气流量供应的能力范围内。
85.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
86.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种天然气发动机扭矩控制方法，其特征在于，包括：判断所述发动机的扭矩信息是否满足扭矩更新条件；若是，获取所述发动机的最大允许供气量和最大允许空气流量，计算得到最大允许扭矩；在所述发动机的工况变化率超出工况变化限值时，以所述最大允许扭矩为初始值限制所述发动机的输出扭矩。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述扭矩信息至少包括第一喷嘴占空比、第一需求扭矩和第一限制扭矩；所述扭矩更新条件包括：所述第一喷嘴占空比小于或等于预设占空比值，且所述第一需求扭矩大于所述第一限制扭矩。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，判断所述发动机的扭矩信息是否满足扭矩更新条件之后，还包括：若所述第一喷嘴占空比大于所述预设占空比值，在所述发动机的工况超出工况限值时，通过pid控制调节所述发动机的输出扭矩。4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，获取所述发动机的最大允许供气量和最大允许空气流量，计算得到最大允许扭矩，包括：根据公式(1)，计算得到所述最大允许空气流量ma
max
；获取所述发动机的第一转速，根据所述最大允许空气流量和所述第一转速确定所述最大允许扭矩；ma
max
＝mn
max
*λ*af/dr0ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)；其中，mn
max
为所述最大允许供气量，λ为常数，af为需求空燃比，dr0为所述预设占空比值。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，mn
max
的计算公式为公式(2)：mn
max
＝mn*k/(dr1/100)+mn'
max
*(1-k)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)；其中，mn为当前调度周期的燃气流量，k为常数，dr1为所述第一喷嘴占空比，mn'
max
为上一调度周期的最大允许供气量。6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述发动机的工况包括转速和歧管压力中至少一种。7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在所述发动机的工况变化率超出工况变化限值时，以所述最大允许扭矩为初始值限制所述发动机的输出扭矩，包括：在转速变化率超过转速变化限值或歧管压力变化率超过歧管压力变化限值时，以所述最大允许扭矩为初始值通过pid控制调节所述发动机的输出扭矩。8.一种天然气发动机扭矩控制装置，其特征在于，包括：判断模块，用于判断所述发动机的扭矩信息是否满足扭矩更新条件；计算模块，用于在所述发动机的扭矩信息满足所述扭矩更新条件时，获取所述发动机的最大允许供气量和最大允许空气流量，计算得到最大允许扭矩；限扭模块，用于在所述发动机的工况变化率超出工况变化限值时，以所述最大允许扭矩为初始值限制所述发动机的输出扭矩。9.一种车辆，其特征在于，包括：发动机和权利要求8所述的天然气发动机扭矩控制装
置。10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括电子控制器，所述电子控制器用于驱动控制所述发动机；所述天然气发动机扭矩控制装置集成在所述电子控制器中。

技术总结
本发明公开了一种天然气发动机扭矩控制方法、装置及车辆。该控制方法包括：判断发动机的扭矩信息是否满足扭矩更新条件；若是，获取发动机的最大允许供气量和最大允许空气流量，计算得到最大允许扭矩；在发动机的工况变化率超出工况变化限值时，以最大允许扭矩为初始值限制发动机的输出扭矩。本发明中，最大允许扭矩是在当前燃气流量供给的能力范围内，发动机可允许的最大扭矩；以最大允许扭矩为初始值限制发动机的输出扭矩，可以迅速将发动机的输出扭矩限制到燃气流量供给的能力范围内，可以降低工况变化后逐步限制扭矩直至合理值所需的时间，从而降低发动机在燃气低压状态下大负荷运行的风险，实现更快保护催化器的作用。实现更快保护催化器的作用。实现更快保护催化器的作用。


技术研发人员：卫阳飞 唐志刚 李军银 徐帅卿 苏海亮
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/6/3