一种基于GPF主动再生的EGR率优化控制方法与流程

r
egrcompgpfposreng3
(t
gpftemp
,n)]
×
[1+r
egradpationratio
]
[0016]
式中：r
egrcompgpfposreng1
(r
afr,n
)是空燃比r
afr
与发动机转速确定的修正因子，该修正因子通过标定试验得到的标定表查表得到；
[0017]regrcompgpfposreng2
(r
sparkeff
,n)是点火效率r
sparkeff
和发动机转速确定的修正因子，该修正因子通过标定试验得到的标定表查表得到；
[0018]regrcompgpfposreng3
(t
gpftemp
,n)是gpf温度t
gpftemp
和发动机转速确定的修正因子，该修正因子通过标定试验得到的标定表查表得到；
[0019]regradpationratio
是基于转速波动自学习的修正因子，车辆下线时，该修正因子r
egradpationratio
为0，并在发动机整个生命周期中不断自学习，该学习值会下电后存储在控制器的eeprom里。
[0020]
进一步的，所述步骤3中，如果不满足egr率自学习修正因子r
egradpationratio
学习更新的条件，则gpf主动再生控制时的egr率修正因子r
egrcompgpfposreng
的具体表达式为：
[0021]
[1-r
egrcompgpfposreng1
(r
afr
,n)]
×
[1-r
egrcompgpfposreng2
(r
sparkeff
,n)]
×
[1-r
egrcompgpfposreng3
(t
gpftemp
,n)]进一步的，所述步骤3中egr率自学习修正因子r
egradpationratio
学习更新的条件为：
[0022]
(1)发动机转速闭环控制激活；
[0023]
(2)飞轮电气负载变化范围不超过预设值；
[0024]
(3)发动机与传动系统的链接状态不变；
[0025]
(4)发动机水温在预设范围内；
[0026]
(5)档位未发生变化；
[0027]
(6)以上条件满足超过预设时间t1；
[0028]
须同时满足上述6个条件。
[0029]
进一步的，所述步骤4的确定基于转速波动自学习的修正因子是向上自学习或向下自学习方法为分为三种情形：
[0030]
第一种情形：发动机转速差n
speeddiff
(发动机目标转速与实际转速的转速差)绝对值|n
speeddiff
|大于预设值n
speeddiffmargin
，且发动机转速差n
speeddiff
绝对值|n
speeddiff
|大于上一采样周期的发动机转速差n
speeddiff
绝对值且上一采样周期的发动机转速差绝对值大于上上一采样周期的发动机转速差绝对值
[0031]
第二种情形：发动机转速差n
speeddiff
绝对值|n
speeddiff
|小于或等于预设值n
speeddiffmargin
但大于发动机转速波动设计精度要求的预设值n
speeddiffmargin1
的k1倍，k1为预设倍数，或发动机转速差n
speeddiff
绝对值|n
speeddiff
|不大于上一采样周期的发动机转速差n
speeddiff
绝对值或上一采样周期的发动机转速差绝对值大于上上一采样周期的发动机转速差绝对值
[0032]
第三种情形：第一种情形和第二种情形均不满足；
[0033]
以上三个条件的优先级越来越低。
[0034]
进一步的，所述发动机转速差n
speeddiff
取最近n次采样周期内之前的转速差最大值和最小值；采样次数n与发动机转速有关通过标定试验得到的标定表得到，转速越低，采样次数n值越小，转速越大，n值越大，原因是转速越低，转速波动更能感受到车辆稳定性；转速越高，如果n值过小会造成egr率调控过于频繁而降低了egr的作用优势。
[0035]
进一步的，第一种情形下说明当前工况容易发生转速波动，且转速波动进一步增大，此时如果检测到发动机转速差n
speeddiff
绝对值|n
speeddiff
|大于预设值n
speeddiffmargin
时间超过t1，说明当前仍然需要进一步降低egr率，则gpf主动再生工况下的egr率自学习状态为gpf主动再生工况下的egr率向下学习状态，即gpf主动再生工况下的egr率自学习修正因子r
egradpationratio
需要降低。
[0036]
进一步的，第二种情形下说明当前工况转速波动在削弱，在经过发动机实际转速n有关的t2时间后，以设定速率r1提高egr率；但是，如果一旦检测到发动机转速差n
speeddiff
绝对值|n
speeddiff
|大于预设值n
speeddiffmargin
，说明当前仍然需要进一步降低egr率，则gpf主动再生工况下的egr率自学习状态为gpf主动再生工况下的egr率向下学习状态，即gpf主动再生工况下的egr率自学习修正因子r
egradpationratio
需要降低；
[0037]
如果在此过程中未检测到发动机转速差n
speeddiff
绝对值|n
speeddiff
|大于预设值n
speeddiffmargin
时间超过t3，则进一步增加egr率，则gpf主动再生工况下的egr率自学习状态为gpf主动再生工况下的egr率向上学习状态，即gpf主动再生工况下的egr率自学习修正因子r
egradpationratio
需要增加。
[0038]
进一步的，第三种情形下如果检测到上一采样周期gpf主动再生工况下的egr率自学习状态为gpf主动再生工况下的egr率向上学习状态，则gpf主动再生工况下的egr率自学习修正因子r
egradpationratio
以设定速率k2增大；如果检测到上一采样周期gpf主动再生工况下的egr率自学习状态为gpf主动再生工况下的egr率向下学习状态，则gpf主动再生工况下的egr率自学习修正因子r
egradpationratio
以设定速率k3增大；向下学习速率要高于向上学习速率，避免gpf主动再生工况下转速波动的发生。
[0039]
进一步的，所述步骤5中gpf主动再生过程中的实时egr率优化控制结束后,进行gpf主动再生结束后的egr率优化控制和gpf主动再生结束后的空燃比优化控制。
[0040]
进一步的，所述主动gpf再生结束后的egr率优化控制的方法为:增大egr率，其中目标egr率修正因子r
dsrdegrcompaftgpfposreng
取决于发动机转速和催化器含氧能力系数催化器含氧能力系数等于催化器实际含氧量与其允许最大含氧量的比值；
[0041]
最终用于gpf再生结束后的egr率修正因子r
egrcompaftgpfposrengfinal
[0042][0043]
将r
egrcompaftgpfposrengfinal
乘以经过gpf主动再生过程中的egr率优化控制后的egr率，得到最终的目标egr率r
dsrdegrfinal
；
[0044]
其中，为上一个采样周期(采样周期时间间隔本实例取10ms)的目标egr率，r
actegr
为实时真实egr率，r
dsrdegrfinal-r
actegr
为egr率偏差，f[(r
dsrdegrfinal-r
actegr
),n]
为egr率偏差和发动机转速的函数，其确定方法为在保证nox最少和不发生保证的前提下egr率尽可能大，f[(r
dsrdegrfinal-r
actegr
),n]取值通过标定试验得到的标定表查表得到。
[0045]
进一步的，所述主动gpf再生结束后的空燃比优化控制方法为：空燃比修正因子r
afrcomp
取决于实际egr率r
actegr
和发动机转速n。；空燃比修正因子r
afrcomp
通过试验标定获得，其确定方法为在保证nox最少和不发生保证的前提下egr率尽可能大；egr率越大，空燃比修正因子越少越可以改善nox；
[0046]
最终将r
afrcomp
乘以未经过gpf再生结束后egr率修正前的目标目标空燃比r
afrraw
得到最终的目标空燃比r
afrfinal
。
[0047]
本发明的有益效果和特点是：
[0048]
1、本发明的基于gpf主动再生的egr率优化控制方法，在不改变硬件成本的基础上，优化gpf主动再生控制方法，既改善gpf再生效果的同时，避免造成排放中nox增高。
[0049]
2、本发明的基于gpf主动再生的egr率优化控制方法，既包括gpf主动再生过程中的优化控制方法也包括gpf再生结束后的egr率优化控制的方法，全流程改善了gpf再生效果。
附图说明
[0050]
图1为本发明较佳实施例的逻辑判断示意图；
[0051]
图2为本发明较佳实施例的整体流程图；
具体实施方式
[0052]
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0053]
实施例1:
[0054]
请参考图1，本发明涉及一种基于gpf主动再生的egr率优化控制方法，包括gpf主动再生过程中的优化控制方法、gpf再生结束后的egr率优化控制方法及gpf再生结束后的空燃比优化控制方法
[0055]
其中gpf主动再生过程中的优化控制方法包括如下步骤：
[0056]
步骤1：考察当前工况下，是否满足基于gpf主动再生的egr率优化控制条件，条件包括：被动再生次数超过n次，且仪表提示gpf累碳量过高而点故障灯。如果满足则进行步骤2，如果不满足则不进行基于gpf主动再生的egr率优化控制；
[0057]
步骤2：引入gpf主动再生控制时的egr率修正因子r
egrcompgpfposreng
，r
egrcompgpfposreng
由发动机转速与空燃比r
afr
、点火效率r
sparkeff
、gpf温度t
gpftemp
分别确定的修正因子及基于转速波动自学习的修正因子共同确定；
[0058]regrcompgpfposreng
的具体表达式为：
[0059]
[1-r
egrcompgpfposreng1
(r
afr
,n)]
×
[1-r
egrcompgpfposreng2
(r
sparkeff
,n)]
×
[1-r
egrcompgpfposreng3
(t
gpftemp
,n)]
×
[1+r
egradpationratio
]
[0060]
式中：r
egrcompgpfposreng1
(r
afr,n
)是空燃比r
afr
与发动机转速确定的修正因子，该修正因子通过标定试验得到的标定表查表得到；
[0061]
本实施例中，r
egrcompgpfposreng1
(r
afr
,n)通过标定试验得到的标定表如下：
[0062]
表1
[0063][0064]regrcompgpfposreng2
(r
sparkeff
,n)是点火效率r
sparkeff
和发动机转速确定的修正因子，该修正因子通过标定试验得到的标定表查表得到；
[0065]
本实施例中，r
egrcompgpfposreng2
(r
sparkeff
,n)通过标定试验得到的标定表如下：
[0066]
表2
[0067][0068]regrcompgpfposreng3
(t
gpftemp
,n)是gpf温度t
gpftemp
和发动机转速确定的修正因子，该修正因子通过标定试验得到的标定表查表得到；
[0069]
本实施例中，r
egrcompgpfposreng3
(t
gpftemp
,n)通过标定试验得到的标定表如下：
[0070]
表3
[0071][0072]regradpationratio
是基于转速波动自学习的修正因子，车辆下线时，该修正因子r
egradpationratio
为0，并在发动机整个生命周期中不断自学习，该学习值会下电后存储在控制器的eeprom里。
[0073]
步骤3：考察gpf主动再生工况下，是否满足egr率自学习修正因子r
egradpationratio
学习更新的条件：
[0074]
如果不满足egr率自学习修正因子r
egradpationratio
学习更新的条件，则gpf主动再生控制时的egr率修正因子regrcompgpfposreng的具体表达式为：
[0075]
[1-r
egrcompgpfposreng1
(r
afr
,n)]
×
[1-r
egrcompgpfposreng2
(r
sparkeff
,n)]
×
[1-r
egrcompgpfposreng3
(t
gpftemp
,n)]即此时，r
egrcompgpfposreng
只通过发动机转速与空燃比r
afr
、点火效率r
sparkeff
、gpf温度t
gpftemp
确定的修正因子来确定。
[0076]
如果满足egr率自学习修正因子r
egradpationratio
学习更新的条件，则进行步骤4；
[0077]
具体的，egr率自学习修正因子r
egradpationratio
学习更新的条件为：
[0078]
(1)发动机转速闭环控制激活；
[0079]
(2)飞轮电气负载(是指与飞轮连接的用电设备消耗的扭矩，比如空调，发电机等)变化范围不超过预设值，本实例取
±
3nm；
[0080]
(3)发动机与传动系统的链接状态不变(断开或者链接)；
[0081]
(4)发动机水温在预设范围内，本实例取30℃～90℃；
[0082]
(5)档位未发生变化(p档，n档，r档或者前进档)
[0083]
(6)以上条件满足超过预设时间t1；
[0084]
须同时满足上述6个条件。
[0085]
步骤4：依据发动机转速差n
speeddiff
的绝对值|n
speeddiff
|和发动机转速差预设值之间的关系或不同采样周期的发动机转速差n
speeddiff
的绝对值之间的大小，确定基于转速波动自学习的修正因子是向上自学习或向下自学习。
[0086]
具体的，确定基于转速波动自学习的修正因子是向上自学习或向下自学习的方法为分为三种情形：
[0087]
第一种情形：发动机转速差n
speeddiff
(发动机目标转速与实际转速的转速差)绝对值|n
speeddiff
|大于预设值n
speeddiffmargin
(本实例取100rpm，转速波动过大)，且发动机转速差n
speeddiff
绝对值|n
speeddiff
|大于上一采样周期的发动机转速差n
speeddiff
绝对值且上一采样周期的发动机转速差绝对值大于上上一采样周期的发动机转速差绝对值
[0088]
第二种情形：发动机转速差n
speeddiff
绝对值|n
speeddiff
|小于或等于预设值n
speeddiffmargin
但大于发动机转速波动设计精度要求的预设值n
speeddiffmargin1
的k1倍数(gpf再生的转速波动设计要求本实例取45rpm)，k1为预设倍数，(即n
speeddiffprecision
×
k1，本实例k1取1.2，即本实例n
speeddiffmargin1
取54rpm，即转速波动在发动机转速波动设计精度要求k1倍以下的转速波动误差由转速控制进行调节)或发动机转速差n
speeddiff
绝对值|n
speeddiff
|不大于上一采样周期的发动机转速差n
speeddiff
绝对值或上一采样周期的发动机转速差绝对值大于上上一采样周期的发动机转速差绝对值
[0089]
第三种情形：第一种情形和第二种情形均不满足；
[0090]
以上三个条件的优先级越来越低。
[0091]
上述发动机转速差n
speeddiff
取最近n次采样周期内(单个采样周期为10ms)之前的转速差最大值和最小值；采样次数n与发动机转速有关通过标定试验得到的标定表得到，采样次数n与发动机转速有关，转速越低，采样次数n值越小，转速越大，n值越大，原因是转速越低，转速波动更能感受到车辆稳定性；转速越高，如果n值过小会造成egr率调控过于频繁而降低了egr的作用优势。采样次数n与发动机转速有关通过标定试验得到的标定表如下：
[0092]
表4
[0093][0094]
第一种情形下说明当前工况容易发生转速波动，且转速波动进一步增大，此时如果检测到发动机转速差n
speeddiff
绝对值|n
speeddiff
|大于预设值n
speeddiffmargin
时间的超过t1(本实例取0.4-0.6s)，说明当前仍然需要进一步降低egr率，则gpf主动再生工况下的egr率自学习状态为gpf主动再生工况下的egr率向下学习状态，即gpf主动再生工况下的egr率自学习修正因子r
egradpationratio
需要降低。
[0095]
第二种情形下说明当前工况转速波动在削弱，在经过发动机实际转速n有关的t2时间后，以设定速率r1(本实例为0.02/10ms)提高egr率；但是，如果一旦检测到发动机转速差n
speeddiff
绝对值|n
speeddiff
|大于预设值n
speeddiffmargin
，说明当前仍然需要进一步降低egr率，则gpf主动再生工况下的egr率自学习状态为gpf主动再生工况下的egr率向下学习状态，即gpf主动再生工况下的egr率自学习修正因子r
egradpationratio
需要降低；
[0096]
其中t2通过标定表5确定:
[0097]
表5
[0098][0099]
如果在此过程中未检测到发动机转速差n
speeddiff
绝对值|n
speeddiff
|大于预设值n
speeddiffmargin
时间超过t3(本实例取0.7-0.9s)，说明当前仍然需要进一步降低egr率)，则gpf主动再生工况下的egr率自学习状态为gpf主动再生工况下的egr率向上学习状态，即gpf主动再生工况下的egr率自学习修正因子r
egradpationratio
需要增加。
[0100]
第三种情形下如果检测到上一采样周期gpf主动再生工况下的egr率自学习状态为gpf主动再生工况下的egr率向上学习状态，则gpf主动再生工况下的egr率自学习修正因子r
egradpationratio
以设定速率k2(例如可取k2＝0.002/10ms)增大；如果检测到上一采样周期gpf主动再生工况下的egr率自学习状态为gpf主动再生工况下的egr率向下学习状态，则gpf主动再生工况下的egr率自学习修正因子r
egradpationratio
以设定速率k3(例如可取k3＝-0.005/10ms)；向下学习速率要高于向上学习速率，避免gpf主动再生工况下转速波动的发生。
[0101]
步骤5：在步骤4的确定的gpf主动再生控制时的egr率修正因子r
egrcompgpfposreng
的基础上进行gpf主动再生过程中的实时egr率优化控制。
[0102]
实施例2:
[0103]
请参考图1,做为本发明的另一方面，gpf主动再生结束后(不满足主动再生条件，即可结束),还可以进行gpf主动再生结束后的egr率优化控制方法和gpf主动再生结束后的空燃比优化控制方法。
[0104]
其中，gpf主动再生结束后的egr率优化控制的方法为:增大egr率，其中目标egr率修正因子r
dsrdegrcompaftgpfposreng
取决于发动机转速和催化器含氧能力系数(催化器含氧能力系数等于催化器实际含氧量与其允许最大含氧量的比值)，
[0105]
最终用于gpf再生结束后的egr率修正因子r
egrcompaftgpfposrengfinal
[0106]
将r
egrcompaftgpfposrengfinal
乘以未经过gpf再生结束后egr率修正前的目标egr率r
dsrdegrraw
得到最终的目标egr率r
dsrdegrfinal
[0107]
其中，为上一个采样周期(采样周期时间间隔本实例取10ms)的目标
egr率，r
actegr
为实时真实egr率，r
dsrdegrfinal-r
actegr
为egr率偏差，f[(r
dsrdegrfinal-r
actegr
),n]为egr率偏差和发动机转速的函数，其确定方法为在保证nox最少和不发生保证的前提下egr率尽可能大，此本实例f[(r
dsrdegrfinal-r
actegr
),n]取值通过标定试验得到的标定表查表得到:
[0108]
表6
[0109][0110]
gpf主动再生结束后的空燃比优化控制方法为：空燃比修正因子r
afrcomp
取决于实际egr率r
actegr
和发动机转速n。；空燃比修正因子r
afrcomp
通过试验标定获得(见下表7)，其确定方法为在保证nox最少和不发生保证的前提下egr率尽可能大；egr率越大，空燃比修正因子越少越可以改善nox；
[0111]
表7
[0112][0113]
最终将r
afrcomp
乘以未经过gpf再生结束后egr率修正前的目标目标空燃比r
afrraw
得到最终的目标空燃比r
afrfinal
。
[0114]
在gpf再生请求时，如果egr率过大会造成排气系统温度过低，gpf再生效果较差；同样在gpf再生请求结束后，可以适当提高egr率来降低燃烧温度，避免可能因为再生造成的排气富氧nox排放增大。
[0115]
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的结构关系及原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

技术特征：
1.一种基于gpf主动再生的egr率优化控制方法，其特征在于，包括gpf主动再生过程中的优化控制方法,所述gpf主动再生过程中的优化控制方法包括如下步骤：步骤1：考察当前工况下，是否满足基于gpf主动再生的egr率优化控制条件，如果满足则进行步骤2，如果不满足则不进行基于gpf主动再生的egr率优化控制；步骤2：引入gpf主动再生控制时的egr率修正因子r
egrcompgpfpos reng
，r
egrcompgpfpos reng
由发动机转速与空燃比r
afr
、点火效率r
sparkeff
、gpf温度t
gpftemp
分别确定的修正因子及基于转速波动自学习的修正因子r
egradpationratio
共同确定；步骤3：考察gpf主动再生工况下，是否满足egr率自学习修正因子r
egradpationratio
学习更新的条件，如果满足进行步骤4；步骤4：依据发动机转速差n
speeddiff
的绝对值|n
speeddiff
|和发动机转速差预设值之间的关系或不同采样周期的发动机转速差n
speeddiff
的绝对值之间的大小，确定基于转速波动自学习的修正因子是向上自学习或向下自学习；步骤5：在步骤4的确定的gpf主动再生控制时的egr率修正因子r
egrcompgpfpos reng
的基础上进行gpf主动再生过程中的实时egr率优化控制。2.根据权利要求1所述的基于gpf主动再生的egr率优化控制方法，其特征在于：所述步骤1中基于egr率的gpf主动再生控制条件包括：被动再生次数超过n次，且仪表提示gpf累碳量过高而点故障灯。3.根据权利要求1所述的基于gpf主动再生的egr率优化控制方法，其特征在于：所述步骤2中gpf主动再生控制时的egr率修正因子r
egrcompgpfpos reng
的具体表达式为：[1-r
egrcompgpfpos reng1
(r
afr
,n)]
×
[1-r
egrcompgpfpos reng2
(r
sparkeff
,n)]
×
[1-r
egrcompgpfpos reng3
(t
gpftemp
,n)]
×
[1+r
egradpationratio
]式中：r
egrcompgpfpos reng1
(r
afr
,n)是空燃比r
afr
与发动机转速确定的修正因子，该修正因子通过标定试验得到的标定表查表得到；r
egrcompgpfpos reng2
(r
sparkeff,n
)是点火效率r
sparkeff
和发动机转速确定的修正因子，该修正因子通过标定试验得到的标定表查表得到；r
egrcompgpfpos reng3
(t
gpftemp
,n)是gpf温度t
gpftemp
和发动机转速确定的修正因子，该修正因子通过标定试验得到的标定表查表得到；r
egradpationratio
是基于转速波动自学习的修正因子，车辆下线时，该修正因子r
egradpationratio
为0，并在发动机整个生命周期中不断自学习，该学习值会下电后存储在控制器的eeprom里。4.根据权利要求3所述的基于gpf主动再生的egr率优化控制方法，其特征在于：所述步骤3中，如果不满足egr率自学习修正因子r
egradpationratio
学习更新的条件，则gpf主动再生控制时的egr率修正因子r
egrcompgpfpos reng
的具体表达式为：5.根据权利要求1所述的基于gpf主动再生的egr率优化控制方法，其特征在于：所述步骤3中egr率自学习修正因子r
egradpationratio
学习更新的条件为：(1)发动机转速闭环控制激活；
(2)飞轮电气负载变化范围不超过预设值；(3)发动机与传动系统的链接状态不变；(4)发动机水温在预设范围内；(5)档位未发生变化；(6)以上条件满足超过预设时间t1；须同时满足上述6个条件。6.根据权利要求1所述的基于gpf主动再生的egr率优化控制方法，其特征在于：所述步骤4的确定基于转速波动自学习的修正因子是向上自学习或向下自学习方法为分为三种情形：第一种情形：发动机转速差n
speeddiff
绝对值|n
speeddiff
|大于预设值n
speeddiffmargin
，且发动机转速差n
speeddiff
绝对值|n
speeddiff
|大于上一采样周期的发动机转速差n
speeddiff
绝对值且上一采样周期的发动机转速差绝对值大于上上一采样周期的发动机转速差绝对值第二种情形：发动机转速差n
speeddiff
绝对值|n
speeddiff
|小于或等于预设值n
speeddiffmargin
但大于发动机转速波动设计精度要求的预设值n
speeddiffmargin1
的k1倍，k1为预设倍数，或发动机转速差n
speeddiff
绝对值|n
speeddiff
|不大于上一采样周期的发动机转速差n
speeddiff
绝对值或上一采样周期的发动机转速差绝对值大于上上一采样周期的发动机转速差绝对值第三种情形：第一种情形和第二种情形均不满足；以上三个条件的优先级越来越低。7.根据权利要求6所述的基于gpf主动再生的egr率优化控制方法，其特征在于：所述发动机转速差n
speeddiff
取最近n次采样周期内之前的转速差最大值和最小值；采样次数n与发动机转速有关通过标定试验得到的标定表得到，转速越低，采样次数n值越小，转速越大，n值越大。8.根据权利要求6所述的基于gpf主动再生的egr率优化控制方法，其特征在于：第一种情形下说明当前工况容易发生转速波动，且转速波动进一步增大，此时如果检测到发动机转速差n
speeddiff
绝对值|n
speeddiff
|大于预设值n
speeddiffmargin
时间超过t1，说明当前仍然需要进一步降低egr率，则gpf主动再生工况下的egr率自学习状态为gpf主动再生工况下的egr率向下学习状态，即gpf主动再生工况下的egr率自学习修正因子r
egradpationratio
需要降低。9.根据权利要求6所述的基于gpf主动再生的egr率优化控制方法，其特征在于：第二种情形下说明当前工况转速波动在削弱，在经过发动机实际转速n有关的t2时间后，以设定速率提高egr率；但是，如果一旦检测到发动机转速差n
speeddiff
绝对值|n
speeddiff
|大于预设值n
speeddiffmargin
，说明当前仍然需要进一步降低egr率，则gpf主动再生工况下的egr率自学习
状态为gpf主动再生工况下的egr率向下学习状态，即gpf主动再生工况下的egr率自学习修正因子r
egradpationratio
需要降低；如果在此过程中未检测到发动机转速差n
speeddiff
绝对值|n
speeddiff
|大于预设值n
speeddiffmargin
时间超过设定时间t3，则进一步增加egr率，则gpf主动再生工况下的egr率自学习状态为gpf主动再生工况下的egr率向上学习状态，即gpf主动再生工况下的egr率自学习修正因子r
egradpationratio
需要增加。10.根据权利要求6所述的基于gpf主动再生的egr率优化控制方法，其特征在于：第三种情形下如果检测到上一采样周期gpf主动再生工况下的egr率自学习状态为gpf主动再生工况下的egr率向上学习状态，则gpf主动再生工况下的egr率自学习修正因子r
egradpationratio
以设定速率k2增大；如果检测到上一采样周期gpf主动再生工况下的egr率自学习状态为gpf主动再生工况下的egr率向下学习状态，则gpf主动再生工况下的egr率自学习修正因子r
egradpationratio
以设定速率k3增大；向下学习速率要高于向上学习速率。11.根据权利要求1所述的基于gpf主动再生的egr率优化控制方法，其特征在于：所述步骤5中gpf主动再生过程中的实时egr率优化控制结束后,进行gpf主动再生结束后的egr率优化控制和gpf再生结束后的空燃比优化控制。12.根据权利要求11所述的基于gpf主动再生的egr率优化控制方法，其特征在于：所述gpf主动再生结束后的egr率优化控制的方法为:增大egr率，其中目标egr率修正因子r
dsrdegrcompaftgpfpos reng
取决于发动机转速和催化器含氧能力系数；最终用于gpf再生结束后的egr率修正因子r
egrcompaftgpfpos rengfinal
,将r
egrcompaftgpfpos rengfinal
乘以经过gpf主动再生过程中的egr率优化控制后的egr率，得到最终的目标egr率r
dsrdegrfinal
；其中，为上一个采样周期的目标egr率，r
actegr
为实时真实egr率，r
dsrdegrfinal-ractegr
为egr率偏差，f[(r
dsrdegrfinal-r
actegr
),n]为egr率偏差和发动机转速的函数，其确定方法为在保证nox最少和不发生保证的前提下egr率尽可能大，f[(r
dsrdegrfinal-r
actegr
),n]取值通过标定试验得到的标定表查表得到。13.根据权利要求11所述的基于gpf主动再生的egr率优化控制方法，其特征在于：所述gpf主动再生结束后的空燃比优化控制方法为：空燃比修正因子r
afrcomp
取决于实际egr率r
actegr
和发动机转速n
o
；空燃比修正因子r
afrcomp
通过试验标定获得，其确定方法为在保证nox最少和不发生保证的前提下egr率尽可能大；egr率越大，空燃比修正因子越少越可以改善nox；最终将r
afrcomp
乘以未经过gpf再生结束后egr率修正前的目标目标空燃比r
afrraw
得到最终的目标空燃比r
afrfinal
。

技术总结
本发明公开了一种基于GPF主动再生的EGR率优化控制方法，包括:考察当前是否满足优化控制条件，如满足则引入GPF主动再生控制时的EGR率修正因子；考察GPF主动再生工况下，是否满足EGR率自学习修正因子学习更新的条件；依据发动机转速差的绝对值和发动机转速差预设值之间的关系或不同采样周期的发动机转速差的绝对值之间的大小，确定基于转速波动自学习的修正因子是向上自学习或向下自学习；再进行GPF主动再生过程中的实时EGR率优化控制；还包括GPF再生结束后的EGR率优化控制的方法，在不改变硬件成本的基础上，优化GPF主动再生控制方法，既改善GPF再生效果的同时，避免造成排放中NOx增高。中NOx增高。中NOx增高。


技术研发人员：杨柳春 雷雪 张春娇 雷言言
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：2022.11.30
技术公布日：2023/6/3