一种脚踏式杠杆机的制作方法

1.本实用新型属于杠杆装置技术领域，特别涉及一种脚踏式杠杆机。


背景技术：

2.随着科技技术的飞速发展，人们对电力的使用无处不在，各种电力发电设备更行迭代，发电方式也变得多元化，如：火力发电、水力发电、核能发电、风力发电、地热发电等，随着时代的变化，低碳生活已经渐渐融入到人们的日常生活中，如何利用对环境影响小的能源或装置，却能实现发电等工作，成为人们追求的目标。
3.如申请号为cn201020247496.x的中国实用新型专利，公开了一种利用杠杆提供旋转动力的杠杆机，其特征在于主轴可旋转的安装在轴承座上，主轴的两端分别固定有曲柄，曲柄通过铰链与杠杆相连，杠杆的支点可移动的安装在导轨上，主轴通过传动链与动力轴相连，动力轴可旋转的固定在两支撑架上。本实用新型的技术方案是利用杠杆原理，利用人工将杠杆的前后、上下复合运动转化为主轴的旋转运动，通过传动链带动动力轴旋转，这样就可为各种需要旋转运动的设备，如发电机等提供动力。本技术方案具有结构简单、合理、环保等特点，符合低碳生活的需要，同时又可锻炼身体。
4.但是，该方案存在，若要增大杠杆提供的旋转动力，根据杠杆原理，动力
×
动力臂=阻力
×
阻力臂，动力增大，动力臂不变，且阻力不变，则需要增长阻力臂，在本实用新型中，则需要增长杠杆，用于提供更大的旋转动力，但是，增长杠杆，导致人工将杠杆前后、上下复合运动过程中，杠杆的前后及上下摆动幅度会增大，但是人的臂展有限，当杠杆向上方摆动时，杠杆向上摆动过高时，对拉伸人的胳膊，长时间会造成胳膊肌肉酸痛，同时，杠杆向前方及下方运动时，当杠杆增长时，杠杆的下降幅度会靠近地面，导致需要工作人员弯腰，随着杠杆的多次摆动，工作人员需要弯腰、站立、弯腰、站立，依次往复重复这个动作，会增加工作人员身体负荷，影响身体健康。


技术实现要素：

5.基于此，本实用新型提供一种脚踏式杠杆机，以解决现有技术中存在的，当增长杠杆后，工作人员将杠杆前后、上下复合运动过程中，杠杆的前后及上下摆动幅度会增大，工作人员不容易操作杠杆的技术问题。
6.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
7.一种脚踏式杠杆机，包括杠杆机本体及脚踏机构，所述脚踏机构与所述杠杆机本体固定连接，所述脚踏机构运动带动所述杠杆机本体运动，所述杠杆机本体包括驱动部及动力部，所述驱动部与所述动力部连接，所述驱动部驱动所述动力部转动，所述驱动部包括主轴、轴承座、曲柄、铰链、杠杆及移动导轨组件，所述曲轴的一端与所述动力部连接，所述主轴套接在所述轴承座上，且所述主轴能够在所述轴承座上转动，所述曲柄设置有两根，两根所述曲柄成180
°
相对安装在所述主轴两端，所述曲柄的一端与所述主轴的另一端连接，所述铰链与所述曲柄的另一端连接，所述杠杆与所述铰链连接，且所述杠杆安转在所述移
动导轨组件上，所述杠杆能够沿着移动导轨组件进行移动，所述脚踏机构包括曲杆、柔性连接件、脚踏件及固定座，所述曲杆的一端与所述杠杆固定连接，所述曲杆能够在竖直方向内转动，所述曲杆的另一端与所述柔性连接件的一端可转动连接，所述脚踏件的一端与所述柔性连接件的另一端可转动连接，所述脚踏件的另一端与所述固定座铰接，且所述固定座固定安装在地面上。
8.优选地，所述曲杆为j形杆、l形杆、u形杆中的一种。
9.优选地，所述柔性连接件为链环、柔性钢丝绳、尼龙绳、棉线绳中的一种。
10.优选地，所述脚踏件包括转动杆及脚踏蹬，所述转动杆的一端与所述曲杆可转动连接，所述转动杆的另一端与所述固定座铰接，所述脚踏蹬设置在所述转动杆侧壁上。
11.优选地，所述移动导轨组件包括立柱、轮轴、轮子及导轨，所述立柱的一端与所述杠杆连接，所述立柱的另一端与所述轮轴连接，所述轮子套接在所述轮轴上，且所述轮子能够在所述轮轴上转动，所述轮子安装在所述导轨上，且能够沿所述导轨前后移动。
12.优选地，所述动力部包括支撑架、动力轴、带轮、链轮、主动轮及链条，所述支撑架水平固定安装在地面上，动力轴的两端可旋转的设置在支撑架上，所述带轮套接在所述动力轴上，且所述带轮与所述动力轴固定连接，所述链轮套接在所述动力轴上，所述链轮转动带动所述动力轴转动，所述主动轮套接在所述主轴上，所述链条的一端与所述链轮相互啮合，所述链条的另一端与所述主动轮相互啮合。
13.优选地，所述主轴与动力轴之间的传动方式为链传动、带传动或齿轮转动中的一种。
14.优选地，所述驱动部设置有两组，且两组所述驱动部设置在所述带轮两侧。
15.与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
16.该装置由以前的工作人员用手抓着杠杆，连推带压使杠杆做前后、上下复合运动，进而带动这个杠杆机运动，现在变为了只需要工作人员脚踩所述踩踏机构，便可以带动整体的杠杆机进行运动，避免了杠杆增长时，杠杆上摆时，上摆幅度增大，会拉伸工作人员手臂，同时，杠杆下摆时，下摆幅度也会增大，需要工作人员不断弯腰推动或者会拉杠杆，工作人员劳动强度较大，增加了身体负荷，而工作人员脚踏所述踩踏机构，使用人体大腿力量去带动整个杠杆机构运动，只需要工作人员由上而下不断踩动脚踏机构运动，便可以带动整体的杠杆机运动，工作人员用脚及大腿的力量带动杠杆机运动，相比于工作人员用手去推动杠杆，进而带动杠杆机运动，能够减轻工作人员的劳动强度，减少了工作人员在工作过程中造成的肌肉酸痛及肌肉拉伤，减轻了工作人员身体负荷，同时，人体脚掌及大腿，相比于人体手掌和胳膊，人体腿部力量更大，能够带动更长的杠杆运动，使杠杆机输出更大的旋转动力。
附图说明
17.图1为脚踏机构轴测图。
18.图2为脚踏机构正视图。
19.图3为脚踏机构第一状态轴测图。
20.图4为脚踏机构第二状态轴测图。
21.图5为杠杆机本体示意图。
22.图中：杠杆机本体10、驱动部20、主轴210、轴承座220、曲柄230、铰链240、杠杆250、移动导轨组件260、立柱261、轮轴262、轮子263、导轨264、动力部30、支撑架310、动力轴320、带轮330、链轮340、主动轮350、链条360、脚踏机构40、曲杆410、柔性连接件420、脚踏件430、转动杆431、脚踏蹬432、固定座440。
具体实施方式
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型的技术方案做进一步描述，本实用新型不仅限于以下具体实施方式。
24.需要理解的是，实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件。在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
25.请参看图1、图2及图3，一种脚踏式杠杆250机，包括杠杆250机本体10及脚踏机构40，所述脚踏机构40与所述杠杆250机本体10固定连接，所述脚踏机构40运动带动所述杠杆250机本体10运动，所述杠杆250机本体10包括驱动部20及动力部30，所述驱动部20与所述动力部30连接，所述驱动部20驱动所述动力部30转动，所述驱动部20包括主轴210、轴承座220、曲柄230、铰链240、杠杆250及移动导轨组件260，所述曲轴的一端与所述动力部30连接，所述主轴210套接在所述轴承座220上，且所述主轴210能够在所述轴承座220上转动，所述曲柄230设置有两根，两根所述曲柄230成180
°
相对安装在所述主轴210两端，所述曲柄230的一端与所述主轴210的另一端连接，所述铰链240与所述曲柄230的另一端连接，所述杠杆250与所述铰链240连接，且所述杠杆250安转在所述移动导轨组件260上，所述杠杆250能够沿着移动导轨组件260进行移动，所述脚踏机构40包括曲杆410、柔性连接件420、脚踏件430及固定座440所述曲杆410的一端与所述杠杆250固定连接，所述曲杆410能够在竖直方向内转动，所述曲杆410的另一端与所述柔性连接件420的一端可转动连接，所述脚踏件430的一端与所述柔性连接件420的另一端可转动连接，所述脚踏件430的另一端与所述固定座440铰接，且所述固定座440固定安装在地面上。
26.在第一状态下：参见图3，当所述杠杆250转动至最高位置时，所述脚踏机构40此刻的运动状态呈图3所示，由于所述杠杆250呈斜下方倾斜状态，与杠杆250连接的所述曲杆410一端端部也向前下方倾斜，所述柔性连接件420在所述曲杆410的带动下，所述柔性连接件420呈绷直状态，所述脚踏件430在所述柔性连接件420的带动下，所述脚踏件430沿前上方倾斜，工作人员脚踩所述脚踏件430，所述脚踏件430转动，所述脚踏件430的转动方向为向前下方转动，所述脚踏件430转动后带动所述柔性连接件420运动，所述柔性连接件420运动带动所述曲杆410转动，所述曲杆410转动带动所述杠杆250在所述移动导轨组件264上运动，所述杠杆250运动带动所述曲柄230转动，所述曲柄230转动带动所述主轴210转动，所述主轴210转动带动所述动力部30转动。
27.在第二状态下：参见图4，当所述杠杆250转动至最低位置时，所述脚踏机构40此刻
的运动状态呈图4所示，由于所述杠杆250呈斜上方倾斜状态，与杠杆250连接的所述曲杆410一端端部也向前上方倾斜，所述柔性连接件420在所述曲杆410的带动下，所述柔性连接件420呈松弛状态，所述脚踏件430在所述柔性连接件420的带动下，所述脚踏件430沿前上方倾斜，此时，该脚踏件430无法上升，将此处的脚踏机构40定义为第一脚踏机构40，则需要与第一脚踏机构40通过与所述主轴210连接的另一个脚踏机机构运动，另一个脚踏机构40定义为第二脚踏机构40，所述第二脚踏机构40的运动状态呈第一状态，则踩动第二脚踏机构40，使所述脚踏件430朝前下方运动，所述第二脚踏机构40运动带动所述第一脚踏机构40向后上方运动，所述第一脚踏机构40的运动轨迹与所述第二脚踏的运动轨迹正好相反。
28.一种脚踏式杠杆机达到的效果，参见图1及图5，该装置由以前的工作人员用手抓着杠杆250，连推带压使杠杆250做前后、上下复合运动，进而带动这个杠杆250机运动，现在变为了只需要工作人员脚踩所述脚踏机构40，便可以带动整体的杠杆250机进行运动，避免了杠杆250增长时，杠杆250上摆时，上摆幅度增大，会拉伸工作人员手臂，同时，杠杆250下摆时，下摆幅度也会增大，需要工作人员不断弯腰推动或者会拉杠杆250，工作人员劳动强度较大，增加了身体负荷，而工作人员脚踏所述脚踏机构40，使用人体大腿力量去带动整个杠杆250机构运动，只需要工作人员由上而下不断踩动脚踏机构40运动，便可以带动整体的杠杆250机运动，工作人员用脚及大腿的力量带动杠杆250机运动，相比于工作人员用手去推动杠杆250，进而带动杠杆250机运动，能够减轻工作人员的劳动强度，减少了工作人员在工作过程中造成的肌肉酸痛及肌肉拉伤，减轻了工作人员身体负荷，同时，人体脚掌及大腿，相比于人体手掌和胳膊，人体腿部力量更大，能够带动更长的杠杆250运动，使杠杆250机输出更大的旋转动力。
29.具体的，所述曲杆410为j形杆、l形杆、u形杆中的一种。所述曲杆410能够作为所述杠杆250的一部分，能够增加杠杆250的长度，同时，选用j形杆、l形杆、u形杆中的一种，能够节省空间，缩小杠杆机整体的占地面积。
30.具体的，所述柔性连接件420为链环、柔性钢丝绳、尼龙绳、棉线绳中的一种。选用柔性连接件420，能够在所述曲杆410拉伸所述柔性连接件420或者所述柔性连接件420拉伸所述脚踏件430的时候，起到缓冲的作用，避免了曲杆410与所述脚踏件430发生碰撞，同时所述柔性连接件420能够较好的改变各个转动方向，便于牵引所述曲杆410或者所述脚踏件430运动。当选用链环、柔性钢丝绳、尼龙绳、棉线绳中的一种时，需要定期对所述链环、柔性钢丝绳、尼龙绳、棉线绳进行检查，避免产生断裂现象。
31.进一步的，所述脚踏件430包括转动杆431及脚踏蹬432，所述转动杆431的一端与所述曲杆410可转动连接，所述转动杆431的另一端与所述固定座440铰接，所述脚踏蹬432设置在所述转动杆431侧壁上。具体的，所述脚踏蹬432包括脚蹬及连接杆，所述脚蹬套接在所述连接杆上，且所述脚蹬能够沿着所述连接杆进行轴向转动，所述连接杆与所述转动杆431固定连接，蹬动所述脚踏蹬432带动所述转动杆431转动，同时所述脚蹬能够沿着所述连接杆轴线转动，更便于工作人员给所述脚踏蹬432发力，能够快速带动所述转动杆431转动。
32.再进一步的，所述移动导轨组件260包括立柱261、轮轴262、轮子263及导轨264，所述立柱261的一端与所述杠杆250连接，所述立柱261的另一端与所述轮轴262连接，所述轮子263套接在所述轮轴262上，且所述轮子263能够在所述轮轴262上转动，所述轮子263安装在所述导轨264上，且能够沿所述导轨264前后移动。
33.作为进一步的描述，所述动力部30包括支撑架310、动力轴320、带轮330、链轮340、主动轮350及链条360，所述支撑架310水平固定安装在地面上，动力轴320的两端可旋转的设置在支撑架310上，所述带轮330套接在所述动力轴320上，且所述带轮330与所述动力轴320固定连接，所述链轮340套接在所述动力轴320上，所述链轮340转动带动所述动力轴320转动，所述主动轮350套接在所述主轴210上，所述链条360的一端与所述链轮340相互啮合，所述链条360的另一端与所述主动轮350相互啮合。
34.具体的，所述主轴210与动力轴320之间的传动方式为链传动、带传动或齿轮转动中的一种。
35.具体的，所述驱动部20设置有两组，且两组所述驱动部20设置在所述带轮330两侧。当其中一组所述驱动部20出现故障时，可换用另一组所述驱动部20工作，达到轮换使用的作用，同时，当需要增大所述动力部30的旋转动力时，工作人员同时驱动所述驱动部20，给所述动力部30提供较大的旋转动力。
36.实施例1：所述带轮330与小型发电机连接，由于小型发电机需要较大力量驱动都，才能使小型发电机转动，进行发电，通过所述脚踏机构40带动驱动部20转动，驱动部20带动所述动力部30转动，动力部30能够提供较大旋转动力，才能驱动小型发电机转动，实现发电，供家庭使用，如：在农村建设大棚种植蔬菜，而大棚的建设地点比较远，有的大棚没有电力供应，冬季的时候，大棚内部问题较低，不利于蔬菜生长，采用脚踏式杠杆机，与小型发电机相互配置，工作人员发电，发出的电与升温装置连接，供大棚升温取暖，保证了大棚内的蔬菜有良好的生长温度，提高大棚蔬菜产量。同时，中国人口众多，使用脚踏式杠杆机与小型发电机相互配置，可供发电，供农户使用。
37.实施例2：所述一种脚踏式杠杆机能够安装在健身房，所述脚踏式杠杆250机与小型发电机连接，让健身的人员踩动所述脚踏机构40，带动小型发电机转动，健身人员在踩动所述脚踏机构40，不仅可以锻炼腿部肌肉，同时，小型发电机发电后，还能给手机充电，还可以将发出的电进行储备，用于健身房照明用。
38.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种脚踏式杠杆机，其特征在于，包括杠杆机本体及脚踏机构，所述脚踏机构与所述杠杆机本体固定连接，所述脚踏机构运动带动所述杠杆机本体运动，所述杠杆机本体包括驱动部及动力部，所述驱动部与所述动力部连接，所述驱动部驱动所述动力部转动，所述驱动部包括主轴、轴承座、曲柄、铰链、杠杆及移动导轨组件，所述曲柄的一端与所述动力部连接，所述主轴套接在所述轴承座上，且所述主轴能够在所述轴承座上转动，所述曲柄设置有两根，两根所述曲柄成180
°
相对安装在所述主轴两端，所述曲柄的一端与所述主轴的另一端连接，所述铰链与所述曲柄的另一端连接，所述杠杆与所述铰链连接，且所述杠杆安转在所述移动导轨组件上，所述杠杆能够沿着移动导轨组件进行移动，所述脚踏机构包括曲杆、柔性连接件、脚踏件及固定座，所述曲杆的一端与所述杠杆固定连接，所述曲杆能够在竖直方向内转动，所述曲杆的另一端与所述柔性连接件的一端可转动连接，所述脚踏件的一端与所述柔性连接件的另一端可转动连接，所述脚踏件的另一端与所述固定座铰接，且所述固定座固定安装在地面上。2.如权利要求1所述的一种脚踏式杠杆机，其特征在于，所述曲杆为j形杆、l形杆、u形杆中的一种。3.如权利要求1所述的一种脚踏式杠杆机，其特征在于，所述柔性连接件为链环、柔性钢丝绳、尼龙绳、棉线绳中的一种。4.如权利要求1所述的一种脚踏式杠杆机，其特征在于，所述脚踏件包括转动杆及脚踏蹬，所述转动杆的一端与所述曲杆可转动连接，所述转动杆的另一端与所述固定座铰接，所述脚踏蹬设置在所述转动杆侧壁上。5.如权利要求1所述的一种脚踏式杠杆机，其特征在于，所述移动导轨组件包括立柱、轮轴、轮子及导轨，所述立柱的一端与所述杠杆连接，所述立柱的另一端与所述轮轴连接，所述轮子套接在所述轮轴上，且所述轮子能够在所述轮轴上转动，所述轮子安装在所述导轨上，且能够沿所述导轨前后移动。6.如权利要求1所述的一种脚踏式杠杆机，其特征在于，所述动力部包括支撑架、动力轴、带轮、链轮、主动轮及链条，所述支撑架水平固定安装在地面上，动力轴的两端可旋转的设置在支撑架上，所述带轮套接在所述动力轴上，且所述带轮与所述动力轴固定连接，所述链轮套接在所述动力轴上，所述链轮转动带动所述动力轴转动，所述主动轮套接在所述主轴上，所述链条的一端与所述链轮相互啮合，所述链条的另一端与所述主动轮相互啮合。7.如权利要求6所述的一种脚踏式杠杆机，其特征在于，所述主轴与动力轴之间的传动方式为链传动、带传动或齿轮转动中的一种。8.如权利要求6所述的一种脚踏式杠杆机，其特征在于，所述驱动部设置有两组，且两组所述驱动部设置在所述带轮两侧。

技术总结
本实用新型提供了一种脚踏式杠杆机，属于杠杆装置技术领域，包括杠杆机本体及脚踏机构，所述脚踏机构与所述杠杆机本体固定连接，所述脚踏机构运动带动所述杠杆机本体运动，所述杠杆机本体包括驱动部及动力部，所述驱动部与所述动力部连接，所述驱动部驱动所述动力部转动，所述驱动部包括主轴、轴承座、曲柄、铰链、杠杆及移动导轨组件，所述脚踏机构包括曲杆、柔性连接件、脚踏件及固定座，工作人员脚踏所述踩踏机构，使用人体大腿力量去带动整个杠杆机构运动，只需要工作人员由上而下不断踩动脚踏机构运动，便可以带动整体的杠杆机运动，相比于工作人员用手去推动杠杆，进而带动杠杆机运动，能够减轻工作人员的劳动强度。能够减轻工作人员的劳动强度。能够减轻工作人员的劳动强度。


技术研发人员：严仁福
受保护的技术使用者：严仁福
技术研发日：2022.11.29
技术公布日：2023/5/31