一种塔筒清洗机器人的制作方法

1.本发明涉及一种清洗机械，具体涉及一种塔筒清洗机器人，专业用于直立圆柱外形塔筒的除漆、除锈、清洗、喷涂的表面处理。


背景技术：

2.塔筒在使用若干年后，外壁在自然环境下会污染、生锈、油漆局部脱落。这些无疑会影响其使用寿命，因此定期清洗、除漆、除锈，再进行外表面处理是必要的。因为塔筒直径相对小，表面弧度较大，高度高。一般爬壁机器人难能完成表面处理工作。手持喷枪清洗，作业风险高，效率低，费用高(吊车)，需操作空间大。另外，无论是人工或简单的机械清洗，都不可避免地造成环境污染，又要耗费人力物力清洁环境。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术和产品的不足，本发明提供一种塔筒清洗机器人，它能够实现在细高圆柱面上下行走，并进行各项表面处理工作。
4.为了达到上述目的，本发明的技术方案是，一种塔筒清洗机器人，其特征是：它包括：主支撑支架、行走机构、清洗组件、回收组件；所述的主支撑支架之下前后两头分别设有行走机构，所述的清洗组件设在主支撑支架前端的下面，所述的回收组件设在主支撑支架之上；
5.所述的主支撑支架是在梯形架前设有u形架构成支撑框架，在u形架两端头分别设有电动推杆和导套座，梯形架上面设有转向动力和主控制盒，转向动力下设有固定连接座，主控制盒下设有浮动连接座；
6.所述的行走机构包括前后两个，前面的行走机构，其两轮之间为固定弧形支撑架，后面的行走机构两轮固定支架间距小；
7.所述的清洗组件它设有一个弧面滚刷盘组件，在弧面滚刷盘组件前面和里面设有摆动喷头组件，在弧面滚刷盘组件后设有清洗盘控制盒和支撑轮组件；
8.所述的回收组件设有两平行的回收桶组件，两回收桶间设有连接管，在回收桶前端下面弧面滚刷盘组件内设有吸收组件，回收桶后设有动力组件；
9.所述的转向动力是由电机减速机构成；
10.所述的主控制盒内设电机控制器，外罩防护盒，加密封垫，外表面加散热器；
11.所述的弧面滚刷盘组件是在支撑架外设有防护罩；
12.所述的摆动喷头组件有前后两组，装在安装板上，由支座、喷组杆、旋转喷头顺次连接组成，喷头组件上装有四连杆，四连杆与电机及减速机连接；
13.所述的喷头组件每组上设有1-4个喷头；
14.所述的清洗盘控制盒是滚刷电机控制器、喷头摆动控制器、散热片、防护罩集成体；
15.所述的支撑轮组件是在刷滚一头设有电机及减速机并通过带轮连接传动；
16.所述的回收桶组件是在回收桶内设有风机及风机通风罩；
17.所述的吸收组件是在固定支架下设有吸叭件；
18.所述的吸收组件设有设有1-4组吸头；
19.所述的动力组件是在电机减速机前设有挠性泵；
20.本发明行走、转向结构简单紧凑、重量轻，清洗盘连接合理，使用维修方便。且一次处理干净，不污染环境，对人体无伤害，可实时回收残渣与作业用水，特别适用于小直径的塔筒表面处理工作。
附图说明
21.图1是本发明立体图。
22.图2是本发明主视图。
23.图3是本发明俯视图。
24.图4是本发明主支撑支架立体图。
25.图5是本发明主支撑支架主视图。
26.图6是本发明前行走机构立体图。
27.图7是本发明前行走机构主视图。
28.图8是本发明后行走机构立体图。
29.图9是本发明清洗组件立体图。
30.图10是摆动喷头组件立体图。
31.图11是支撑轮组件立体图。
32.图12是本发明回收组件立体图。
33.图13是动力组件立体图。
34.图中：
35.100一种塔筒清洗机器人；
36.1主支撑支架、11电动推杆、12转向动力、13主控制盒、14支撑框架、15固定连接座、16浮动连接座、17导套座；
37.2前行走机构、21固定弧形支撑架；
38.3后行走机构、31固定支架；
39.4清洗组件、41滚刷盘组件、42摆动喷头组件、421安装板，422支座、423喷组杆、424旋转喷头、425四连杆、426电机及减速机、43清洗盘控制盒、44支撑轮组件、441刷滚、442电机及减速机、443带轮；
40.5回收组件、51回收桶组件、52吸收组件、521固定支架、522吸叭件、53动力组件、531减速电机、532挠性泵；
具体实施方式
41.以下结合附图对本发明的实施例进行说明，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
42.如图1至10所示，本发明公开了一种塔筒清洗机器人，其特征是：它包括：主支撑支架1、前后行走机构2-3、清洗组件4、回收组件5；所述的主支撑支架之下前后两头分别设有
行走机构，所述的清洗组件设在主支撑支架前端的下面，所述的回收组件设在主支撑支架之上；
43.所述的主支撑支架1是在梯形架前设有u形架构成支撑框架14，在u形架两端头分别设有电动推杆11和导套座17，梯形架上面设有转向动力12和主控制盒13，转向动力下设有固定连接座15，主控制盒下设有浮动连接座16；
44.所述的行走机构包括前行走机构2和后行走机构3，前面的行走机构，其两轮之间为固定弧形支撑架21，后面的行走机构两轮固定支架31间距小；本发明的行走机构与之前本技术人申请的“喷漆机器人”中的行走机构结构相同；
45.所述的清洗组件4它设有一个弧面滚刷盘组件41，在弧面滚刷盘组件前面和里面设有摆动喷头组件42，在弧面滚刷盘组件后设有清洗盘控制盒43和支撑轮组件44；
46.所述的喷头组件每组上设有1-4个喷头；如图10所示，本发明每组上设有2个喷头；
47.所述的回收组件5设有两平行的回收桶组件51，两回收桶间设有连接管，在回收桶前端下面弧面滚刷盘组件内设有吸收组件52，回收桶后设有动力组件53；
48.所述的转向动力是由电机减速机构成；
49.所述的主控制盒内设电机控制器，外罩防护盒，加密封垫，外表面加散热器；
50.所述的弧面滚刷盘组件是在支撑架外设有防护罩；
51.所述的摆动喷头组件有前后两组，装在安装板421上，由支座422、喷组杆423、旋转喷头424顺次连接组成，喷头组件上装有四连杆425，四连杆与电机及减速机426连接；
52.所述的清洗盘控制盒是滚刷电机控制器、喷头摆动控制器、散热片、防护罩集成体；
53.所述的支撑轮组件44是在刷滚441一头设有电机及减速机442并通过带轮443连接传动；
54.所述的回收桶组件是在回收桶内设有风机及风机通风罩；
55.所述的吸收组件52是在固定支架521下设有吸叭件522；
56.所述的吸收组件设有设有1-4组吸头；如图12所示，本发明设有3组吸头；
57.所述的动力组件53是在电机减速机531前设有挠性泵532；
58.本发明中：
59.主支撑支架1，其中：
60.电动推杆11：电动制动，前部左右各一，稳定准确；
61.转向动力12：前后轮分别驱动，动力足，转向灵活，操作简单；
62.主控制盒13：电机控制器，控制前后轮方向，外罩防护盒，加密封垫，外表面加散热器；
63.支撑框架14：整板下料留筋板，满足强度、刚性、承重；
64.固定连接座15：固定法兰接口连接前轮，主支撑，刚性连接；
65.浮动连接座16：法兰加转轴浮动连接后轮，保证后轮运动一致，有小偏差时能整机左右轮浮动；
66.导套座17：与回收清洗轴连接，给后侧保证支撑轮组件通过弹簧力的作用贴合清洗弧面，打下基础。
67.行走机构，其中：
68.固定弧形支撑架21：下面为弧形结构，整板下料保证刚性，并螺纹连接增加强筋。
69.固定支架31：两轮间固定支架间距尽量缩小，更能便利卡住塔筒。
70.清洗组件4，其中：
71.滚刷盘组件41：其支架，能起到部分防水的飞溅，水喷射到塔筒面顺势下流；
72.摆动喷头组件42：通过铰链结构，保证喷头左右循环摆动，保证清洗无遗留；
73.清洗盘控制盒43：控制器控制电机动作，做外防护及安装散热片；
74.支撑轮组件44：支撑清洗盘，弹簧压紧，保证接触，电机驱动，轮滚动减小摩擦。
75.回收组件5，其中：
76.回收桶组件51：左右对称增加容水量，平衡机器人；
77.吸收组件52：拦截水废并吸走；
78.动力组件53：电机驱动泵形成负压；
79.本发明清洗组件上设有进水管接口，回收组件上设有回收管接口。
80.本发明通过配属遥控控制工作。
81.以上所述仅为本发明的实施例之一而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种塔筒清洗机器人，其特征是：它包括：主支撑支架、行走机构、清洗组件、回收组件；所述的主支撑支架之下前后两头分别设有行走机构，所述的清洗组件设在主支撑支架前端的下面，所述的回收组件设在主支撑支架之上；所述的主支撑支架是在梯形架前设有u形架构成支撑框架，在u形架两端头分别设有电动推杆和导套座，梯形架上面设有转向动力和主控制盒，转向动力下设有固定连接座，主控制盒下设有浮动连接座；所述的行走机构包括前后两个，前面的行走机构，其两轮之间为固定弧形支撑架，后面的行走机构两轮固定支架间距小；所述的清洗组件它设有一个弧面滚刷盘组件，在弧面滚刷盘组件前面和里面设有摆动喷嘴组件，在弧面滚刷盘组件后设有清洗盘控制盒和支撑轮组件；所述的回收组件设有两平行的回收桶组件，两回收桶间设有连接管，在回收桶前端下面弧面滚刷盘组件内设有吸收组件，回收桶后设有动力组件。2.如权利要求1所述的一种塔筒清洗机器人，其特征是：转向动力是由电机减速机构成。3.如权利要求1所述的一种塔筒清洗机器人，其特征是：所述的主控制盒内设电机控制器，外罩防护盒，加密封垫，外表面加散热器。4.如权利要求1所述的一种塔筒清洗机器人，其特征是：所述的弧面滚刷盘组件是在支撑架外设有防护罩。5.如权利要求1所述的一种塔筒清洗机器人，其特征是：所述的摆动喷头组件有前后两组，装在安装板上，由支座、喷组杆、旋转喷头顺次连接组成，喷头组件上装有四连杆，四连杆与电机及减速机连接。6.如权利要求1所述的一种塔筒清洗机器人，其特征是：所述的清洗盘控制盒是滚刷电机控制器、喷嘴摆动控制器、散热片、防护罩集成体。7.如权利要求1所述的一种塔筒清洗机器人，其特征是：所述的支撑轮组件是在刷滚一头设有电机及减速机并通过带轮连接传动。8.如权利要求1所述的一种塔筒清洗机器人，其特征是：所述的回收桶组件是在回收桶内设有风机及风机通风罩。9.如权利要求1所述的一种塔筒清洗机器人，其特征是：所述的吸收组件是在固定支架下设有吸叭件。10.如权利要求1所述的一种塔筒清洗机器人，其特征是：所述的动力组件是在电机减速机前设有挠性泵。

技术总结
一种塔筒清洗机器人，包括主支撑支架、行走机构、清洗组件、回收组件；所述的主支撑支架是在U形架两端头分别设有电动推杆和导套座，梯形架上面设有转向动力和主控制盒，转向动力下设有固定连接座，主控制盒下设有浮动连接座；行走机构包括前后两个，前面的其两轮之间为固定弧形支撑架，后面的行走机构两轮固定支架间距小；所述的清洗组件它设有一个弧面滚刷盘组件，在弧面滚刷盘组件前面和里面设有摆动喷头组件，在弧面滚刷盘组件后设有清洗盘控制盒和支撑轮组件；所述的回收组件设有两平行的回收桶组件，两回收桶间设有连接管，在回收桶前端下面弧面滚刷盘组件内设有吸收组件，回收桶后设有动力组件；它特别适用于小直径的塔筒表面处理工作。表面处理工作。表面处理工作。


技术研发人员：李毅光 徐刚
受保护的技术使用者：北京德高洁清洁设备有限公司
技术研发日：2023.02.11
技术公布日：2023/5/31