发动机的控制方法、控制装置、处理器和车辆系统与流程

1.本技术涉及发动机控制技术领域，具体而言，涉及一种发动机的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器和车辆系统。


背景技术：

2.目前，对于点燃式发动机而言，由于燃料成分如辛烷值、运行条件如进气温度等的变化极易引发爆震，导致活塞熔顶、拉缸等严重故障。如何有效控制爆震，并尽可能维持动力性和经济性不变，一直是行业难题。传统控制爆震的方法是，当通过爆震传感器检测到爆震能量超过限值后，则立即推迟点火角，在点火角推迟比例超出限值一段时间后，将发动机限扭50％。上述控制方式的控制效果较差。


技术实现要素：

3.本技术的主要目的在于提供一种发动机的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器和车辆系统，以至少解决现有技术中传统控制爆震方式的控制效果较差的问题。
4.为了实现所述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种发动机的控制方法，包括：获取多个推迟比例，所述推迟比例为所述发动机点火对应的点火角的推迟量与最大推迟量之比，所述最大推迟量为预设的所述推迟量的最大值；至少根据点火数量、多个所述推迟比例以及比例占比，确定目标爆震等级，所述点火数量为累计的所述发动机点火的次数，所述比例占比为所述点火数量个所述推迟比例中，超出预设比例的所述推迟比例的数量与所述点火数量之比，所述目标爆震等级为所述发动机当前阶段的爆震等级，所述爆震等级用于表征所述发动机爆震的严重程度；根据所述目标爆震等级，至少减小所述发动机的最大输出扭矩，使得减小后的所述最大输出扭矩小于所述发动机的初始最大扭矩，以降低所述发动机爆震的所述严重程度，所述目标爆震等级表征的所述严重程度越高，对应减小后的所述最大输出扭矩越小，所述初始最大扭矩为所述发动机未发生爆震的情况下可输出的最大扭矩。
5.可选地，所述爆震等级包括中度爆震、严重爆震以及超级爆震，至少根据点火数量、多个所述推迟比例以及比例占比，确定目标爆震等级，包括：在所述点火数量达到第一数值、所述推迟比例大于第一比例以及所述比例占比大于第一占比的情况下，确定所述目标爆震等级为所述中度爆震；在所述点火数量达到第二数值、所述推迟比例大于第二比例以及所述比例占比大于第二占比的情况下，确定所述目标爆震等级为所述严重爆震；在所述点火数量达到第三数值、所述推迟比例大于第三比例、所述比例占比大于第三占比，且超出比例大于第四占比的情况下，确定所述目标爆震等级为所述超级爆震，所述预设比例包括所述第一比例、所述第二比例以及所述第三比例，所述第一数值、所述第二数值以及所述第三数值依次减小，所述第二比例小于或者等于所述第三比例且大于所述第一比例，所述第二占比小于或者等于所述第三占比且大于所述第一占比，所述超出比例为所述发动机的
所述点火数量个爆震信号值中，超出第一爆震限值的所述爆震信号的数量与所述点火数量之比，所述第四占比小于或者等于所述第一占比。
6.可选地，根据所述目标爆震等级，至少减小所述发动机的最大输出扭矩，包括：在所述目标爆震等级为所述超级爆震的情况下，减小所述最大输出扭矩至所述初始最大扭矩的第一预定倍数，所述第一预定倍数小于1；在所述目标爆震等级为所述中度爆震或者所述严重爆震的情况下，从所述初始最大扭矩开始，逐步减小所述最大输出扭矩，直到减小后的扭矩满足预定条件，确定满足所述预定条件的所述减小后的扭矩为减小后的所述最大输出扭矩，所述预定条件包括以下之一：所述减小后的扭矩等于所述初始最大扭矩的第二预定倍数、以实际扭矩运行的所述发动机的状态处于轻微爆震，且所述减小后的扭矩小于或者等于所述初始最大扭矩的所述第二预定倍数，所述实际扭矩小于或者等于所述减小后的扭矩，所述第二预定倍数小于1，所述中度爆震以及所述严重爆震对应的所述第二预定倍数依次减小，且均大于或者等于所述第一预定倍数。
7.可选地，从所述初始最大扭矩开始，逐步减小所述最大输出扭矩，直到减小后的扭矩满足预定条件，包括：减小步骤，从所述初始最大扭矩开始，将所述初始最大扭矩依次减小一个预定步长，得到所述减小后的扭矩；控制步骤，控制所述发动机以小于或者等于所述减小后的扭矩的所述实际扭矩运行；确定步骤，确定所述减小后的扭矩是否满足所述预定条件；循环步骤，在所述减小后的扭矩不满足所述预定条件的情况下，依次循环所述减小步骤、所述控制步骤以及所述确定步骤至少一次，直到所述减小后的扭矩满足所述预定条件。
8.可选地，获取多个推迟比例，包括：在所述发动机点火且检测到所述爆震信号值大于第二爆震限值的情况下，推迟所述点火角，所述第二爆震限值小于所述第一爆震限值；确定所述点火角从初始位置到推迟后的位置之间的角度为所述推迟量；确定所述推迟量与所述最大推迟量之比为所述推迟比例。
9.可选地，至少根据点火数量、多个所述推迟比例以及比例占比，确定目标爆震等级，包括：在所述当前阶段的前一阶段所述发动机的状态处于轻微爆震、所述点火数量达到第一数值、所述推迟比例大于第一比例以及所述比例占比大于第一占比的情况下，确定所述目标爆震等级为所述中度爆震，所述轻微爆震为所述发动机不处于所述中度爆震、所述严重爆震以及所述超级爆震的状态；在所述前一阶段对应的所述爆震等级为所述轻微爆震或者所述中度爆震、所述点火数量达到第二数值、所述推迟比例大于第二比例以及所述比例占比大于第二占比的情况下，确定所述目标爆震等级为所述严重爆震；在所述点火数量达到第三数值、所述推迟比例大于第三比例以及所述比例占比大于第三占比的情况下，确定所述目标爆震等级为所述超级爆震，所述预设比例包括所述第一比例、所述第二比例以及所述第三比例，所述第一数值、所述第二数值以及所述第三数值依次减小，所述第二比例小于或者等于所述第三比例且大于所述第一比例，所述第二占比小于或者等于所述第三占比且大于所述第一占比；在所述目标爆震等级不为所述中度爆震、所述严重爆震以及所述超级爆震的情况下，确定所述发动机的状态处于所述轻微爆震。
10.可选地，根据所述目标爆震等级，至少减小所述发动机的最大输出扭矩，包括：根据所述目标爆震等级，减小所述发动机的最大输出扭矩，并增大所述发动机的气缸进行废气再循环时的egr率，所述目标爆震等级表征的所述严重程度越高，对应增大后的所述egr率越大。
11.根据本技术的另一方面，提供了一种发动机的控制装置，包括：获取单元，用于获取多个推迟比例，所述推迟比例为所述发动机点火对应的点火角的推迟量与最大推迟量之比，所述最大推迟量为预设的所述推迟量的最大值；第一确定单元，用于至少根据点火数量、多个所述推迟比例以及比例占比，确定目标爆震等级，所述点火数量为累计的所述发动机点火的次数，所述比例占比为所述点火数量个所述推迟比例中，超出预设比例的所述推迟比例的数量与所述点火数量之比，所述目标爆震等级为所述发动机当前阶段的爆震等级，所述爆震等级用于表征所述发动机爆震的严重程度；第二确定单元，用于根据所述目标爆震等级，至少减小所述发动机的最大输出扭矩，使得减小后的所述最大输出扭矩小于所述发动机的初始最大扭矩，以降低所述发动机爆震的所述严重程度，所述目标爆震等级表征的所述严重程度越高，对应减小后的所述最大输出扭矩越小，所述初始最大扭矩为所述发动机未发生爆震的情况下可输出的最大扭矩。
12.根据本技术的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的方法。
13.根据本技术的又一方面，提供了一种车辆系统，包括：车辆；所述车辆的控制器，包括一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的方法。
14.应用本技术的技术方案，首先获取表征发动机点火对应的点火角的推迟量与最大推迟量之比的多个推迟比例；之后至少根据点火数量、多个推迟比例和表征超出预设比例的所述推迟比例占比的比例占比，确定所述发动机当前阶段的目标爆震等级；最后根据该目标爆震等级，至少减小所述发动机的最大输出扭矩，来降低发动机爆震的严重程度，其中，所述目标爆震等级表征的爆震严重程度越高，对应减小后的所述最大输出扭矩越小。相比现有技术中爆震控制方式单一，不能适配不同严重程度的爆震情景，造成爆震控制效果较差的问题，本技术根据点火数量、推迟比例和比例占比，确定表征爆震严重程度的目标爆震等级，再根据目标爆震等级，来对应调整发动机的最大输出扭矩，对发动机进行限扭，实现了根据发动机爆震的不同严重程度执行对应限扭的方案，可以对不同程度的爆震做出适配的控制，保证了对爆震控制效果较好。
附图说明
15.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
16.图1示出了根据本技术的实施例中提供的一种执行发动机的控制方法的移动终端的硬件结构框图；
17.图2示出了根据本技术的实施例提供的一种发动机的控制方法的流程示意图；
18.图3示出了根据本技术的实施例提供的另一种发动机的控制方法的流程示意图；
19.图4示出了根据本技术的实施例提供的再一种发动机的控制方法的流程示意图；
20.图5示出了根据本技术的实施例提供的又一种发动机的控制方法的流程示意图；
21.图6示出了根据本技术的实施例提供的一种发动机的控制装置的结构框图。
22.其中，上述附图包括以下附图标记：
23.102、处理器；104、存储器；106、传输设备；108、输入输出设备。
具体实施方式
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
25.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
26.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
27.为了便于描述，以下对本技术实施例涉及的部分名词或术语进行说明：
28.爆震信号值：爆震传感器安装在机体上，发生爆震时，燃烧造成的振动信号传递到机体上，机体随之振动，从而爆震传感器检测到的电压升高，该信号值即为爆震信号值。
29.正如背景技术中所介绍的，现有技术中传统控制爆震方式的控制效果较差，为解决如上的问题，本技术的实施例提供了一种发动机的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器和车辆系统。
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
31.本技术实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种发动机的控制方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，所述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对所述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
32.存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的设备信息的显示方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现所述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。所述网络的实例包括
但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。所述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(network interface controller，简称为nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(radio frequency，简称为rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
33.在本实施例中提供了一种运行于移动终端、计算机终端或者类似的运算装置的发动机的控制方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
34.图2是根据本技术实施例的发动机的控制方法的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：
35.步骤s201，获取多个推迟比例，所述推迟比例为所述发动机点火对应的点火角的推迟量与最大推迟量之比，所述最大推迟量为预设的所述推迟量的最大值；
36.具体地，发动机发生爆震后的直接保护措施就是推迟点火角，点火角又叫做点火提前角，指的是从点火时刻起到活塞到达压缩上止点，这段时间内曲轴转过的角度；点火角推迟量是在发动机发生爆震的情况下，减小点火角，来推迟点火，从而达到抑制发动机爆震的目的；点火角推迟存在最大限度，也就是所述最大推迟量；超出该最大推迟量会导致发动机其他的可靠性问题。发动机每点火一次，就对应一次所述推迟量，对应一次所述推迟比例。每次发动机点火对应的点火角的推迟量，是指发动机初始的点火角与当前发动机点火对应的点火角之差。
37.步骤s202，至少根据点火数量、多个所述推迟比例以及比例占比，确定目标爆震等级，所述点火数量为累计的所述发动机点火的次数，所述比例占比为所述点火数量个所述推迟比例中，超出预设比例的所述推迟比例的数量与所述点火数量之比，所述目标爆震等级为所述发动机当前阶段的爆震等级，所述爆震等级用于表征所述发动机爆震的严重程度；
38.具体地，所述预设比例为预先设置的比例，如50％，60％等数值；本技术可以设置每点火多少次，确定一次目标爆震等级，如每点火20次，即点火数量为20，就确定一次发动机当前的目标爆震等级，再比如每点火50次，即点火数量为50，就确定一次发动机的目标爆震等级。所述爆震等级可以包括严重程度依次增加的中度爆震、严重爆震以及超级爆震，当然，所述爆震等级并不限于所述的中度爆震、严重爆震以及超级爆震三级，本领域可以根据实际情况灵活设置爆震等级的数量。对于所述比例占比，比如在所述点火数量为100，对应所述推迟比例有100个，其中超出所述预设比例的所述推迟比例的数量为60个的情况下，所述比例占比就是60/100＝60％；再比如在所述点火数量为200，对应所述推迟比例有200个，其中超出所述预设比例的所述推迟比例的数量为100个的情况下，所述比例占比就是100/200＝50％；
39.步骤s203，根据所述目标爆震等级，至少减小所述发动机的最大输出扭矩，使得减小后的所述最大输出扭矩小于所述发动机的初始最大扭矩，以降低所述发动机爆震的所述严重程度，所述目标爆震等级表征的所述严重程度越高，对应减小后的所述最大输出扭矩
越小，所述初始最大扭矩为所述发动机未发生爆震的情况下可输出的最大扭矩。
40.具体地，所述最大输出扭矩是发动机做工一次可以输出的最大力矩，是预设的发动机的扭矩限值，发动机在发生爆震的情况下，其输出的实际扭矩不能超过该最大输出扭矩。同样的，所述初始最大扭矩也是预设的发动机的扭矩限值，发动机未发生爆震的情况下，其输出的扭矩不能超过该初始最大扭矩。
41.通过所述实施例，首先获取表征发动机点火对应的点火角的推迟量与最大推迟量之比的多个推迟比例；之后至少根据点火数量、多个推迟比例和表征超出预设比例的所述推迟比例占比的比例占比，确定所述发动机当前阶段的目标爆震等级；最后根据该目标爆震等级，至少减小所述发动机的最大输出扭矩，来降低发动机爆震的严重程度，其中，所述目标爆震等级表征的爆震严重程度越高，对应减小后的所述最大输出扭矩越小。相比现有技术中爆震控制方式单一，不能适配不同严重程度的爆震情景，造成爆震控制效果较差的问题，本技术根据点火数量、推迟比例和比例占比，确定表征爆震严重程度的目标爆震等级，再根据目标爆震等级，来对应调整发动机的最大输出扭矩，对发动机进行限扭，实现了根据发动机爆震的不同严重程度执行对应限扭的方案，可以对不同程度的爆震做出适配的控制，保证了对爆震控制效果较好。
42.为了进一步地解决现有技术中传统控制爆震方式的控制效果较差的问题，一种可选方案中，所述爆震等级包括中度爆震、严重爆震以及超级爆震，如图3所示，所述步骤s202具体包括如下步骤：
43.步骤s2021：在所述点火数量达到第一数值、所述推迟比例大于第一比例以及所述比例占比大于第一占比的情况下，确定所述目标爆震等级为所述中度爆震；
44.具体地，在所述点火数量达到第一数值、所述推迟比例大于第一比例以及所述比例占比大于第一占比的情况下，说明爆震点火角的推迟比例长时间超出中等限值，此时确定发动机处于所述中度爆震；
45.步骤s2022：在所述点火数量达到第二数值、所述推迟比例大于第二比例以及所述比例占比大于第二占比的情况下，确定所述目标爆震等级为所述严重爆震；
46.具体地，在所述点火数量达到第二数值、所述推迟比例大于第二比例以及所述比例占比大于第二占比的情况下，说明爆震点火角的推迟比例短时间大比例超出高等限值，此时确定发动机处于所述严重爆震；
47.步骤s2023：在所述点火数量达到第三数值、所述推迟比例大于第三比例、所述比例占比大于第三占比，且超出比例大于第四占比的情况下，确定所述目标爆震等级为所述超级爆震，所述预设比例包括所述第一比例、所述第二比例以及所述第三比例，所述第一数值、所述第二数值以及所述第三数值依次减小，所述第二比例小于或者等于所述第三比例且大于所述第一比例，所述第二占比小于或者等于所述第三占比且大于所述第一占比，所述超出比例为所述发动机的所述点火数量个爆震信号值中，超出第一爆震限值的所述爆震信号的数量与所述点火数量之比，所述第四占比小于或者等于所述第一占比。
48.具体地，在所述点火数量达到第三数值、所述推迟比例大于第三比例、所述比例占比大于第三占比，且超出比例大于第四占比的情况下，说明爆震点火角的推迟比例短时间大比例超出高等限值，且爆震信号值的超出比例短时间超出中等限值，此时确定发动机处于所述超级爆震。中度爆震、严重爆震以及超级爆震对应的爆震严重程度依次增大，所述第
一爆震限值又叫做严重振动信号限值，是一个预设的爆震限值，在发动机的爆震信号值超出该第一爆震限值时，认为发动机存在严重振动，对应进行一定量的点火角推迟。
49.所述实施例中，根据所述点火数量、多个所述推迟比例、比例占比以及所述超出比例，将发动机的爆震等级划分为中度、严重以及超级三种爆震等级，方便了后续根据不同的爆震等级采取不同的发动机保护策略，避免了在发动机发生中度爆震以及超级爆震时均采用相同的发动机保护策略，造成保护效果较差的问题。
50.所述第一数值、所述第二数值、所述第三数值、所述第一比例、所述第二比例、所述第三比例、所述第一占比、所述第二占比、所述第三占比以及所述第四占比均为预设的值，本领域技术人员可以根据实际情况灵活设置所述参数的具体数值。一种具体的实施例中，所述第一数值为500，所述第二数值为50，所述第三数值为20，所述第一比例为0.9，所述第二比例为0.95，所述第三比例为0.95，所述第一占比为50％，所述第二占比为60％，所述第三占比60％，所述第四占比为50％。
51.至少根据点火数量、多个所述推迟比例以及比例占比，确定目标爆震等级的实现方式并不限于所述的方式，其他实施例中，所述爆震等级包括中度爆震、严重爆震以及超级爆震，至少根据点火数量、多个所述推迟比例以及比例占比，确定目标爆震等级，包括：在所述点火数量达到第一数值、所述推迟比例大于第一比例以及所述比例占比大于第一占比的情况下，确定所述目标爆震等级为所述中度爆震；在所述点火数量达到第二数值、所述推迟比例大于第二比例以及所述比例占比大于第二占比的情况下，确定所述目标爆震等级为所述严重爆震；在所述点火数量达到第三数值、所述推迟比例大于第三比例以及所述比例占比大于第三占比的情况下，确定所述目标爆震等级为所述超级爆震，所述预设比例包括所述第一比例、所述第二比例以及所述第三比例，所述第一数值、所述第二数值以及所述第三数值依次减小，所述第二比例小于或者等于所述第三比例且大于所述第一比例，所述第二占比小于或者等于所述第三占比且大于所述第一占比。所述实施例中，根据所述点火数量、多个所述推迟比例以及比例占比，将发动机的爆震等级划分为中度、严重以及超级三种爆震等级，方便了后续根据不同的爆震等级采取不同的发动机保护策略，避免了在发动机发生中度爆震以及超级爆震时均采用相同的发动机保护策略，造成保护效果较差的问题。
52.根据本技术的一种示例性的实施例，所述步骤s203的具体实现方式可以包括：
53.步骤s2031：在所述目标爆震等级为所述超级爆震的情况下，减小所述最大输出扭矩至所述初始最大扭矩的第一预定倍数，所述第一预定倍数小于1；
54.具体地，在所述目标爆震等级为所述超级爆震的情况下，说明发动机爆震较为严重，点火角推迟量达到最大推迟量后爆震传感器仍然能够测到强烈的振动信号，此时发动机存在巨大的损坏风险，因此，本技术在发动机处于超级爆震的情况下，直接减小所述最大输出扭矩值所述初始最大扭矩的第一预定倍数，对发动机进行严重限扭。
55.步骤s2032：在所述目标爆震等级为所述中度爆震或者所述严重爆震的情况下，从所述初始最大扭矩开始，逐步减小所述最大输出扭矩，直到减小后的扭矩满足预定条件，确定满足所述预定条件的所述减小后的扭矩为减小后的所述最大输出扭矩，所述预定条件包括以下之一：所述减小后的扭矩等于所述初始最大扭矩的第二预定倍数、以实际扭矩运行的所述发动机的状态处于轻微爆震，且所述减小后的扭矩小于或者等于所述初始最大扭矩的所述第二预定倍数，所述实际扭矩小于或者等于所述减小后的扭矩，所述第二预定倍数
小于1，所述中度爆震以及所述严重爆震对应的所述第二预定倍数依次减小，且均大于或者等于所述第一预定倍数。
56.具体地，在所述目标爆震等级为所述中度爆震或者所述严重爆震的情况下，说明发动机的爆震还未严重到一定程度，此时无需严重限扭，因此本技术从初始最大扭矩开始，逐步减小最大输出扭矩，来对发动机进行限扭。所述轻微爆震为所述发动机不处于所述中度爆震、所述严重爆震以及所述超级爆震的状态，说明此时发动机未发生爆震或者爆震程度较小。所述预定条件包括所述减小后的扭矩等于所述初始最大扭矩的第二预定倍数，也就是说，在对发动机的最大输出扭矩逐步减小的过程中，如果减小后的所述最大输出扭矩达到初始最大扭矩的第二预定倍数，则不再继续减小最大输出扭矩，以所述初始最大扭矩的第二预定倍数作为当前爆震等级对应的限扭值；所述预定条件还可以包括以实际扭矩运行的所述发动机的状态处于轻微爆震，且所述减小后的扭矩小于或者等于所述初始最大扭矩的所述第二预定倍数，也就是说，在对发动机的最大输出扭矩逐步减小的过程中，如果发动机的爆震程度从严重爆震降低为轻微爆震，或者从中度爆震降低为轻微爆震，且减小后的最大输出扭矩小于或等于初始最大扭矩的第二预定倍数，则不再继续减小最大输出扭矩，以当前减小后的扭矩控制发动机运行。
57.所述实施例中，在发动机处于超级爆震的情况下，通过严重限扭来防止发动机进一步损坏，进一步地保证了爆震控制效果较好，进一步地避免了发动机出现可靠性问题；而在发动机处于中等爆震或者严重爆震的情况下，无需严重限扭，此时通过逐步减小最大输出扭矩，直至减小后的扭矩达到所述初始最大扭矩的第二预定倍数，这样在进一步地抑制爆震，避免发动机损伤的同时，保证了驾驶人员的驾驶体验感较好。
58.所述第一预定倍数、所述中度爆震对应的所述第二预定倍数以及所述严重爆震对应的所述第二预定倍数均为预设的数值，本领域技术人员可以根据实际需要灵活设置这些参数的实际值，一种可选的实施例中，所述第一预定倍数为50％，所述中度爆震对应的所述第二预定倍数为75％，所述严重爆震对应的所述第二预定倍数为50％。
59.当然，所述步骤s203的具体实现方式也并不限于所述的方式，又一种可选的实施例中，所述步骤s203还可以包括：在所述目标爆震等级为所述超级爆震的情况下，减小所述最大输出扭矩至所述初始最大扭矩的第一预定倍数，所述第一预定倍数小于1；在所述目标爆震等级为所述中度爆震或者所述严重爆震的情况下，从所述初始最大扭矩开始，按照一定斜率将所述最大输出扭矩限扭至所述最大扭矩的第二预定倍数，所述第二预定倍数小于1，所述中度爆震以及所述严重爆震对应的所述第二预定倍数依次减小，且均大于或者等于所述第一预定倍数。
60.为了进一步地保证控制爆震的效果较好，同时进一步地避免驾驶人员的驾驶体验感较差的问题，进一步地，从所述初始最大扭矩开始，逐步减小所述最大输出扭矩，直到减小后的扭矩满足预定条件，包括：减小步骤，从所述初始最大扭矩开始，将所述初始最大扭矩依次减小一个预定步长，得到所述减小后的扭矩；控制步骤，控制所述发动机以小于或者等于所述减小后的扭矩的所述实际扭矩运行；确定步骤，确定所述减小后的扭矩是否满足所述预定条件；循环步骤，在所述减小后的扭矩不满足所述预定条件的情况下，依次循环所述减小步骤、所述控制步骤以及所述确定步骤至少一次，直到所述减小后的扭矩满足所述预定条件。通过循环执行所述减小步骤、所述控制步骤以及所述确定步骤，来实现根据所述
发动机的爆震程度，对发动机的最大输出扭矩进行适配的动态调整的效果，进一步地保证了控制爆震的效果较好、发动机使用寿命较长，同时进一步地避免了单一的限扭方式造成驾驶体验感较差的问题。
61.可选地，获取多个推迟比例，包括：在所述发动机点火且检测到所述爆震信号值大于第二爆震限值的情况下，推迟所述点火角，所述第二爆震限值小于所述第一爆震限值；确定所述点火角从初始位置到推迟后的位置之间的角度为所述推迟量；确定所述推迟量与所述最大推迟量之比为所述推迟比例。这样在每次发动机点火时可以较为简单快捷地得到所述推迟比例。
62.具体地，所述第二爆震限值又叫做常规振动信号限值，是一个预设的爆震限值，在发动机的爆震信号值超出该第二爆震限值时，认为发动机存在常规振动，对应进行一定量的点火推迟，第二爆震限值对应的点火推迟量小于所述第一爆震限值对应的点火推迟量。所述初始位置为所述发动机未进行推迟时对应的位置。
63.本技术的另一种可选的实施例中，至少根据点火数量、多个所述推迟比例以及比例占比，确定目标爆震等级，包括如图4所示的具体过程：
64.步骤s2024：在所述当前阶段的前一阶段所述发动机的状态处于轻微爆震、所述点火数量达到第一数值、所述推迟比例大于第一比例以及所述比例占比大于第一占比的情况下，确定所述目标爆震等级为所述中度爆震，所述轻微爆震为所述发动机不处于所述中度爆震、所述严重爆震以及所述超级爆震的状态；
65.步骤s2025：在所述前一阶段对应的所述爆震等级为所述轻微爆震或者所述中度爆震、所述点火数量达到第二数值、所述推迟比例大于第二比例以及所述比例占比大于第二占比的情况下，确定所述目标爆震等级为所述严重爆震；
66.步骤s2026：在所述点火数量达到第三数值、所述推迟比例大于第三比例以及所述比例占比大于第三占比的情况下，确定所述目标爆震等级为所述超级爆震，所述预设比例包括所述第一比例、所述第二比例以及所述第三比例，所述第一数值、所述第二数值以及所述第三数值依次减小，所述第二比例小于或者等于所述第三比例且大于所述第一比例，所述第二占比小于或者等于所述第三占比且大于所述第一占比；
67.步骤s2027：在所述目标爆震等级不为所述中度爆震、所述严重爆震以及所述超级爆震的情况下，确定所述发动机的状态处于所述轻微爆震。
68.所述实施例中，除了根据点火数量、多个推迟比例以及比例占比，还根据发动机在前一阶段的爆震程度，来确定所述发动机在当前阶段的目标爆震等级，在发动机处于轻微震动状态，且满足点火数量、推迟比例以及比例占比的要求时，确定发动机当前处于中度爆震，在发动机处于中度爆震，且满足点火数量、推迟比例以及比例占比的要求时，确定发动机当前处于严重爆震，在所述发动机满足点火数量、推迟比例以及比例占比的要求时，无论发动机前一阶段的爆震程度是什么，都确定发动机当前进入了超级爆震。
69.为了进一步地保证对发动机的爆震控制效果较好，从而进一步地避免发动机爆震造成的损伤，具体地，根据所述目标爆震等级，至少减小所述发动机的最大输出扭矩，包括：根据所述目标爆震等级，减小所述发动机的最大输出扭矩，并增大所述发动机的气缸进行废气再循环时的egr率，所述目标爆震等级表征的所述严重程度越高，对应增大后的所述egr率越大。根据不同的目标爆震等级，对应进行不同程度的减小发动机的最大输出扭矩，
以及不同程度的增大发动机的egr率，可以进一步地保证控制爆震方式的控制效果与当前爆震等级比较匹配，从而进一步地保证爆震抑制效果较好。
70.为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本技术的技术方案，以下将结合具体的实施例对本技术的发动机的控制方法的实现过程进行详细说明。
71.本实施例涉及一种具体的发动机的控制方法，如图5所示，包括如下步骤：
72.步骤s1：发动机处于轻微爆震，这是发动机完全可以承受的爆震水平，包括无爆震或轻微爆震。
73.步骤s2：发动机处于中度爆震，发动机运行在轻微爆震时，若满足条件a，则进入中度爆震的保护模式，条件a为：点火角的推迟比例＞0.9，500次点火数量中，超出预设比例的所述推迟比例的占比，即所述比例占比＞50％；
74.步骤s3：发动机处于严重爆震，发动机运行在中度爆震时，若满足条件b，则进入严重爆震的保护模式，条件b为：点火角的推迟比例＞0.95，50次点火数量中，超出预设比例的所述推迟比例的占比，即所述比例占比＞60％；
75.步骤s4：发动机处于超级爆震，发动机运行在任何模式时，若满足条件c，则进入超级爆震的保护模式，条件c为：点火角的推迟比例＞0.95，20次点火数量中，超出预设比例的所述推迟比例的占比，即所述比例占比＞60％，且爆震信号值高于严重振动信号限值的占比，即超出占比＞50％；
76.步骤s5：对应的保护模式为：轻微爆震：无；中度爆震：按照一定斜率限扭至初始最大扭矩的75％；严重爆震：按照一定斜率限扭至初始最大扭矩的50％；超级爆震：立即限扭至初始最大扭矩的50％，防止发动机进一步损坏。
77.需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
78.本技术实施例还提供了一种发动机的控制装置，需要说明的是，本技术实施例的发动机的控制装置可以用于执行本技术实施例所提供的用于发动机的控制方法。该装置用于实现所述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
79.以下对本技术实施例提供的发动机的控制装置进行介绍。
80.图6是根据本技术实施例的发动机的控制装置的示意图。如图6所示，该装置包括：
81.获取单元10，用于获取多个推迟比例，所述推迟比例为所述发动机点火对应的点火角的推迟量与最大推迟量之比，所述最大推迟量为预设的所述推迟量的最大值；
82.具体地，发动机发生爆震后的直接保护措施就是推迟点火角，点火角又叫做点火提前角，指的是从点火时刻起到活塞到达压缩上止点，这段时间内曲轴转过的角度；点火角推迟量是在发动机发生爆震的情况下，减小点火角，来推迟点火，从而达到抑制发动机爆震的目的；点火角推迟存在最大限度，也就是所述最大推迟量；超出该最大推迟量会导致发动机其他的可靠性问题。发动机每点火一次，就对应一次所述推迟量，对应一次所述推迟比例。每次发动机点火对应的点火角的推迟量，是指发动机初始的点火角与当前发动机点火对应的点火角之差。
83.第一确定单元10，用于至少根据点火数量、多个所述推迟比例以及比例占比，确定目标爆震等级，所述点火数量为累计的所述发动机点火的次数，所述比例占比为所述点火数量个所述推迟比例中，超出预设比例的所述推迟比例的数量与所述点火数量之比，所述目标爆震等级为所述发动机当前阶段的爆震等级，所述爆震等级用于表征所述发动机爆震的严重程度；
84.具体地，所述预设比例为预先设置的比例，如50％，60％等数值；本技术可以设置每点火多少次，确定一次目标爆震等级，如每点火20次，即点火数量为20，就确定一次发动机当前的目标爆震等级，再比如每点火50次，即点火数量为50，就确定一次发动机的目标爆震等级。所述爆震等级可以包括严重程度依次增加的中度爆震、严重爆震以及超级爆震，当然，所述爆震等级并不限于所述的中度爆震、严重爆震以及超级爆震三级，本领域可以根据实际情况灵活设置爆震等级的数量。对于所述比例占比，比如在所述点火数量为100，对应所述推迟比例有100个，其中超出所述预设比例的所述推迟比例的数量为60个的情况下，所述比例占比就是60/100＝60％；再比如在所述点火数量为200，对应所述推迟比例有200个，其中超出所述预设比例的所述推迟比例的数量为100个的情况下，所述比例占比就是100/200＝50％；
85.第二确定单元30，用于根据所述目标爆震等级，至少减小所述发动机的最大输出扭矩，使得减小后的所述最大输出扭矩小于所述发动机的初始最大扭矩，以降低所述发动机爆震的所述严重程度，所述目标爆震等级表征的所述严重程度越高，对应减小后的所述最大输出扭矩越小，所述初始最大扭矩为所述发动机未发生爆震的情况下可输出的最大扭矩。
86.具体地，所述最大输出扭矩是发动机做工一次可以输出的最大力矩，是预设的发动机的扭矩限值，发动机在发生爆震的情况下，其输出的实际扭矩不能超过该最大输出扭矩。同样的，所述初始最大扭矩也是预设的发动机的扭矩限值，发动机未发生爆震的情况下，其输出的扭矩不能超过该初始最大扭矩。
87.通过所述实施例，通过获取单元获取表征发动机点火对应的点火角的推迟量与最大推迟量之比的多个推迟比例；通过第一确定单元至少根据点火数量、多个推迟比例和表征超出预设比例的所述推迟比例占比的比例占比，确定所述发动机当前阶段的目标爆震等级；通过第二确定单元根据该目标爆震等级，至少减小所述发动机的最大输出扭矩，来降低发动机爆震的严重程度，其中，所述目标爆震等级表征的爆震严重程度越高，对应减小后的所述最大输出扭矩越小。相比现有技术中爆震控制方式单一，不能适配不同严重程度的爆震情景，造成爆震控制效果较差的问题，本技术根据点火数量、推迟比例和比例占比，确定表征爆震严重程度的目标爆震等级，再根据目标爆震等级，来对应调整发动机的最大输出扭矩，对发动机进行限扭，实现了根据发动机爆震的不同严重程度执行对应限扭的方案，可以对不同程度的爆震做出适配的控制，保证了对爆震控制效果较好。
88.为了进一步地解决现有技术中传统控制爆震方式的控制效果较差的问题，一种可选方案中，所述爆震等级包括中度爆震、严重爆震以及超级爆震，所述第一确定单元具体包括如下：
89.第一确定模块，用于在所述点火数量达到第一数值、所述推迟比例大于第一比例以及所述比例占比大于第一占比的情况下，确定所述目标爆震等级为所述中度爆震；
90.具体地，在所述点火数量达到第一数值、所述推迟比例大于第一比例以及所述比例占比大于第一占比的情况下，说明爆震点火角的推迟比例长时间超出中等限值，此时确定发动机处于所述中度爆震；
91.第二确定模块，用于在所述点火数量达到第二数值、所述推迟比例大于第二比例以及所述比例占比大于第二占比的情况下，确定所述目标爆震等级为所述严重爆震；
92.具体地，在所述点火数量达到第二数值、所述推迟比例大于第二比例以及所述比例占比大于第二占比的情况下，说明爆震点火角的推迟比例短时间大比例超出高等限值，此时确定发动机处于所述严重爆震；
93.第三确定模块，用于在所述点火数量达到第三数值、所述推迟比例大于第三比例、所述比例占比大于第三占比，且超出比例大于第四占比的情况下，确定所述目标爆震等级为所述超级爆震，所述预设比例包括所述第一比例、所述第二比例以及所述第三比例，所述第一数值、所述第二数值以及所述第三数值依次减小，所述第二比例小于或者等于所述第三比例且大于所述第一比例，所述第二占比小于或者等于所述第三占比且大于所述第一占比，所述超出比例为所述发动机的所述点火数量个爆震信号值中，超出第一爆震限值的所述爆震信号的数量与所述点火数量之比，所述第四占比小于或者等于所述第一占比。
94.具体地，在所述点火数量达到第三数值、所述推迟比例大于第三比例、所述比例占比大于第三占比，且超出比例大于第四占比的情况下，说明爆震点火角的推迟比例短时间大比例超出高等限值，且爆震信号值的超出比例短时间超出中等限值，此时确定发动机处于所述超级爆震。中度爆震、严重爆震以及超级爆震对应的爆震严重程度依次增大，所述第一爆震限值又叫做严重振动信号限值，是一个预设的爆震限值，在发动机的爆震信号值超出该第一爆震限值时，认为发动机存在严重振动，对应进行一定量的点火角推迟。
95.所述实施例中，根据所述点火数量、多个所述推迟比例、比例占比以及所述超出比例，将发动机的爆震等级划分为中度、严重以及超级三种爆震等级，方便了后续根据不同的爆震等级采取不同的发动机保护策略，避免了在发动机发生中度爆震以及超级爆震时均采用相同的发动机保护策略，造成保护效果较差的问题。
96.所述第一数值、所述第二数值、所述第三数值、所述第一比例、所述第二比例、所述第三比例、所述第一占比、所述第二占比、所述第三占比以及所述第四占比均为预设的值，本领域技术人员可以根据实际情况灵活设置所述参数的具体数值。一种具体的实施例中，所述第一数值为500，所述第二数值为50，所述第三数值为20，所述第一比例为0.9，所述第二比例为0.95，所述第三比例为0.95，所述第一占比为50％，所述第二占比为60％，所述第三占比60％，所述第四占比为50％。
97.至少根据点火数量、多个所述推迟比例以及比例占比，确定目标爆震等级的实现方式并不限于所述的方式，其他实施例中，所述爆震等级包括中度爆震、严重爆震以及超级爆震，所述第一确定单元包括：第四确定模块，用于在所述点火数量达到第一数值、所述推迟比例大于第一比例以及所述比例占比大于第一占比的情况下，确定所述目标爆震等级为所述中度爆震；第五确定模块，用于在所述点火数量达到第二数值、所述推迟比例大于第二比例以及所述比例占比大于第二占比的情况下，确定所述目标爆震等级为所述严重爆震；第六确定模块，用于在所述点火数量达到第三数值、所述推迟比例大于第三比例以及所述比例占比大于第三占比的情况下，确定所述目标爆震等级为所述超级爆震，所述预设比例
包括所述第一比例、所述第二比例以及所述第三比例，所述第一数值、所述第二数值以及所述第三数值依次减小，所述第二比例小于或者等于所述第三比例且大于所述第一比例，所述第二占比小于或者等于所述第三占比且大于所述第一占比。所述实施例中，根据所述点火数量、多个所述推迟比例以及比例占比，将发动机的爆震等级划分为中度、严重以及超级三种爆震等级，方便了后续根据不同的爆震等级采取不同的发动机保护策略，避免了在发动机发生中度爆震以及超级爆震时均采用相同的发动机保护策略，造成保护效果较差的问题。
98.根据本技术的一种示例性的实施例，所述第二确定单元具体可以包括：
99.第一减小模块，用于在所述目标爆震等级为所述超级爆震的情况下，减小所述最大输出扭矩至所述初始最大扭矩的第一预定倍数，所述第一预定倍数小于1；
100.具体地，在所述目标爆震等级为所述超级爆震的情况下，说明发动机爆震较为严重，点火角推迟量达到最大推迟量后爆震传感器仍然能够测到强烈的振动信号，此时发动机存在巨大的损坏风险，因此，本技术在发动机处于超级爆震的情况下，直接减小所述最大输出扭矩值所述初始最大扭矩的第一预定倍数，对发动机进行严重限扭。
101.第二减小模块，用于在所述目标爆震等级为所述中度爆震或者所述严重爆震的情况下，从所述初始最大扭矩开始，逐步减小所述最大输出扭矩，直到减小后的扭矩满足预定条件，确定满足所述预定条件的所述减小后的扭矩为减小后的所述最大输出扭矩，所述预定条件包括以下之一：所述减小后的扭矩等于所述初始最大扭矩的第二预定倍数、以实际扭矩运行的所述发动机的状态处于轻微爆震，且所述减小后的扭矩小于或者等于所述初始最大扭矩的所述第二预定倍数，所述实际扭矩小于或者等于所述减小后的扭矩，所述第二预定倍数小于1，所述中度爆震以及所述严重爆震对应的所述第二预定倍数依次减小，且均大于或者等于所述第一预定倍数。
102.具体地，在所述目标爆震等级为所述中度爆震或者所述严重爆震的情况下，说明发动机的爆震还未严重到一定程度，此时无需严重限扭，因此本技术从初始最大扭矩开始，逐步减小最大输出扭矩，来对发动机进行限扭。所述轻微爆震为所述发动机不处于所述中度爆震、所述严重爆震以及所述超级爆震的状态，说明此时发动机未发生爆震或者爆震程度较小。所述预定条件包括所述减小后的扭矩等于所述初始最大扭矩的第二预定倍数，也就是说，在对发动机的最大输出扭矩逐步减小的过程中，如果减小后的所述最大输出扭矩达到初始最大扭矩的第二预定倍数，则不再继续减小最大输出扭矩，以所述初始最大扭矩的第二预定倍数作为当前爆震等级对应的限扭值；所述预定条件还可以包括以实际扭矩运行的所述发动机的状态处于轻微爆震，且所述减小后的扭矩小于或者等于所述初始最大扭矩的所述第二预定倍数，也就是说，在对发动机的最大输出扭矩逐步减小的过程中，如果发动机的爆震程度从严重爆震降低为轻微爆震，或者从中度爆震降低为轻微爆震，且减小后的最大输出扭矩小于或等于初始最大扭矩的第二预定倍数，则不再继续减小最大输出扭矩，以当前减小后的扭矩控制发动机运行。
103.所述实施例中，在发动机处于超级爆震的情况下，通过严重限扭来防止发动机进一步损坏，进一步地保证了爆震控制效果较好，进一步地避免了发动机出现可靠性问题；而在发动机处于中等爆震或者严重爆震的情况下，无需严重限扭，此时通过逐步减小最大输出扭矩，直至减小后的扭矩达到所述初始最大扭矩的第二预定倍数，这样在进一步地抑制
爆震，避免发动机损伤的同时，保证了驾驶人员的驾驶体验感较好。
104.所述第一预定倍数、所述中度爆震对应的所述第二预定倍数以及所述严重爆震对应的所述第二预定倍数均为预设的数值，本领域技术人员可以根据实际需要灵活设置这些参数的实际值，一种可选的实施例中，所述第一预定倍数为50％，所述中度爆震对应的所述第二预定倍数为75％，所述严重爆震对应的所述第二预定倍数为50％。
105.当然，所述第二确定单元并不限于包括所述的模块，又一种可选的实施例中，所述第二确定单元还可以包括：第三减小模块，用于在所述目标爆震等级为所述超级爆震的情况下，减小所述最大输出扭矩至所述初始最大扭矩的第一预定倍数，所述第一预定倍数小于1；限扭模块，用于在所述目标爆震等级为所述中度爆震或者所述严重爆震的情况下，从所述初始最大扭矩开始，按照一定斜率将所述最大输出扭矩限扭至所述最大扭矩的第二预定倍数，所述第二预定倍数小于1，所述中度爆震以及所述严重爆震对应的所述第二预定倍数依次减小，且均大于或者等于所述第一预定倍数。
106.为了进一步地保证控制爆震的效果较好，同时进一步地避免驾驶人员的驾驶体验感较差的问题，进一步地，所述第二减小模块包括：减小子模块，用于减小步骤，从所述初始最大扭矩开始，将所述初始最大扭矩依次减小一个预定步长，得到所述减小后的扭矩；控制子模块，用于控制步骤，控制所述发动机以小于或者等于所述减小后的扭矩的所述实际扭矩运行；确定子模块，用于确定步骤，确定所述减小后的扭矩是否满足所述预定条件；循环子模块，用于循环步骤，在所述减小后的扭矩不满足所述预定条件的情况下，依次循环所述减小步骤、所述控制步骤以及所述确定步骤至少一次，直到所述减小后的扭矩满足所述预定条件。通过循环执行所述减小步骤、所述控制步骤以及所述确定步骤，来实现根据所述发动机的爆震程度，对发动机的最大输出扭矩进行适配的动态调整的效果，进一步地保证了控制爆震的效果较好、发动机使用寿命较长，同时进一步地避免了单一的限扭方式造成驾驶体验感较差的问题。
107.可选地，所述获取单元包括：推迟模块，用于在所述发动机点火且检测到所述爆震信号值大于第二爆震限值的情况下，推迟所述点火角，所述第二爆震限值小于所述第一爆震限值；第七确定模块，用于确定所述点火角从初始位置到推迟后的位置之间的角度为所述推迟量；第八确定模块，用于确定所述推迟量与所述最大推迟量之比为所述推迟比例。这样在每次发动机点火时可以较为简单快捷地得到所述推迟比例。
108.具体地，所述第二爆震限值又叫做常规振动信号限值，是一个预设的爆震限值，在发动机的爆震信号值超出该第二爆震限值时，认为发动机存在常规振动，对应进行一定量的点火推迟，第二爆震限值对应的点火推迟量小于所述第一爆震限值对应的点火推迟量。所述初始位置为所述发动机未进行推迟时对应的位置。
109.本技术的另一种可选的实施例中，所述第一确定单元包括：
110.第九确定模块，用于在所述当前阶段的前一阶段所述发动机的状态处于轻微爆震、所述点火数量达到第一数值、所述推迟比例大于第一比例以及所述比例占比大于第一占比的情况下，确定所述目标爆震等级为所述中度爆震，所述轻微爆震为所述发动机不处于所述中度爆震、所述严重爆震以及所述超级爆震的状态；
111.第十确定模块，用于在所述前一阶段对应的所述爆震等级为所述轻微爆震或者所述中度爆震、所述点火数量达到第二数值、所述推迟比例大于第二比例以及所述比例占比
大于第二占比的情况下，确定所述目标爆震等级为所述严重爆震；
112.第十一确定模块，用于在所述点火数量达到第三数值、所述推迟比例大于第三比例以及所述比例占比大于第三占比的情况下，确定所述目标爆震等级为所述超级爆震，所述预设比例包括所述第一比例、所述第二比例以及所述第三比例，所述第一数值、所述第二数值以及所述第三数值依次减小，所述第二比例小于或者等于所述第三比例且大于所述第一比例，所述第二占比小于或者等于所述第三占比且大于所述第一占比；
113.第十二确定模块，用于在所述目标爆震等级不为所述中度爆震、所述严重爆震以及所述超级爆震的情况下，确定所述发动机的状态处于所述轻微爆震。
114.所述实施例中，除了根据点火数量、多个推迟比例以及比例占比，还根据发动机在前一阶段的爆震程度，来确定所述发动机在当前阶段的目标爆震等级，在发动机处于轻微震动状态，且满足点火数量、推迟比例以及比例占比的要求时，确定发动机当前处于中度爆震，在发动机处于中度爆震，且满足点火数量、推迟比例以及比例占比的要求时，确定发动机当前处于严重爆震，在所述发动机满足点火数量、推迟比例以及比例占比的要求时，无论发动机前一阶段的爆震程度是什么，都确定发动机当前进入了超级爆震。
115.为了进一步地保证对发动机的爆震控制效果较好，从而进一步地避免发动机爆震造成的损伤，具体地，所述第二确定单元包括：第四减小模块，用于根据所述目标爆震等级，减小所述发动机的最大输出扭矩，并增大所述发动机的气缸进行废气再循环时的egr率，所述目标爆震等级表征的所述严重程度越高，对应增大后的所述egr率越大。根据不同的目标爆震等级，对应进行不同程度的减小发动机的最大输出扭矩，以及不同程度的增大发动机的egr率，可以进一步地保证控制爆震方式的控制效果与当前爆震等级比较匹配，从而进一步地保证爆震抑制效果较好。
116.所述发动机的控制装置包括处理器和存储器，所述获取单元、所述第一确定单元和第二确定单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的所述程序单元来实现相应的功能。所述模块均位于同一处理器中；或者，所述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
117.处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来至少解决现有技术中传统控制爆震方式的控制效果较差的问题。
118.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
119.本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行所述发动机的控制方法。
120.具体地，发动机的控制方法包括：
121.步骤s201，获取多个推迟比例，所述推迟比例为所述发动机点火对应的点火角的推迟量与最大推迟量之比，所述最大推迟量为预设的所述推迟量的最大值；
122.具体地，发动机发生爆震后的直接保护措施就是推迟点火角，点火角又叫做点火提前角，指的是从点火时刻起到活塞到达压缩上止点，这段时间内曲轴转过的角度；点火角
推迟量是在发动机发生爆震的情况下，减小点火角，来推迟点火，从而达到抑制发动机爆震的目的；点火角推迟存在最大限度，也就是所述最大推迟量；超出该最大推迟量会导致发动机其他的可靠性问题。发动机每点火一次，就对应一次所述推迟量，对应一次所述推迟比例。每次发动机点火对应的点火角的推迟量，是指发动机初始的点火角与当前发动机点火对应的点火角之差。
123.步骤s202，至少根据点火数量、多个所述推迟比例以及比例占比，确定目标爆震等级，所述点火数量为累计的所述发动机点火的次数，所述比例占比为所述点火数量个所述推迟比例中，超出预设比例的所述推迟比例的数量与所述点火数量之比，所述目标爆震等级为所述发动机当前阶段的爆震等级，所述爆震等级用于表征所述发动机爆震的严重程度；
124.具体地，所述预设比例为预先设置的比例，如50％，60％等数值；本技术可以设置每点火多少次，确定一次目标爆震等级，如每点火20次，即点火数量为20，就确定一次发动机当前的目标爆震等级，再比如每点火50次，即点火数量为50，就确定一次发动机的目标爆震等级。所述爆震等级可以包括严重程度依次增加的中度爆震、严重爆震以及超级爆震，当然，所述爆震等级并不限于所述的中度爆震、严重爆震以及超级爆震三级，本领域可以根据实际情况灵活设置爆震等级的数量。对于所述比例占比，比如在所述点火数量为100，对应所述推迟比例有100个，其中超出所述预设比例的所述推迟比例的数量为60个的情况下，所述比例占比就是60/100＝60％；再比如在所述点火数量为200，对应所述推迟比例有200个，其中超出所述预设比例的所述推迟比例的数量为100个的情况下，所述比例占比就是100/200＝50％；
125.步骤s203，根据所述目标爆震等级，至少减小所述发动机的最大输出扭矩，使得减小后的所述最大输出扭矩小于所述发动机的初始最大扭矩，以降低所述发动机爆震的所述严重程度，所述目标爆震等级表征的所述严重程度越高，对应减小后的所述最大输出扭矩越小，所述初始最大扭矩为所述发动机未发生爆震的情况下可输出的最大扭矩。
126.具体地，所述最大输出扭矩是发动机做工一次可以输出的最大力矩，是预设的发动机的扭矩限值，发动机在发生爆震的情况下，其输出的实际扭矩不能超过该最大输出扭矩。同样的，所述初始最大扭矩也是预设的发动机的扭矩限值，发动机未发生爆震的情况下，其输出的扭矩不能超过该初始最大扭矩。
127.本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述发动机的控制方法。
128.具体地，发动机的控制方法包括：
129.步骤s201，获取多个推迟比例，所述推迟比例为所述发动机点火对应的点火角的推迟量与最大推迟量之比，所述最大推迟量为预设的所述推迟量的最大值；
130.具体地，发动机发生爆震后的直接保护措施就是推迟点火角，点火角又叫做点火提前角，指的是从点火时刻起到活塞到达压缩上止点，这段时间内曲轴转过的角度；点火角推迟量是在发动机发生爆震的情况下，减小点火角，来推迟点火，从而达到抑制发动机爆震的目的；点火角推迟存在最大限度，也就是所述最大推迟量；超出该最大推迟量会导致发动机其他的可靠性问题。发动机每点火一次，就对应一次所述推迟量，对应一次所述推迟比例。每次发动机点火对应的点火角的推迟量，是指发动机初始的点火角与当前发动机点火
对应的点火角之差。
131.步骤s202，至少根据点火数量、多个所述推迟比例以及比例占比，确定目标爆震等级，所述点火数量为累计的所述发动机点火的次数，所述比例占比为所述点火数量个所述推迟比例中，超出预设比例的所述推迟比例的数量与所述点火数量之比，所述目标爆震等级为所述发动机当前阶段的爆震等级，所述爆震等级用于表征所述发动机爆震的严重程度；
132.具体地，所述预设比例为预先设置的比例，如50％，60％等数值；本技术可以设置每点火多少次，确定一次目标爆震等级，如每点火20次，即点火数量为20，就确定一次发动机当前的目标爆震等级，再比如每点火50次，即点火数量为50，就确定一次发动机的目标爆震等级。所述爆震等级可以包括严重程度依次增加的中度爆震、严重爆震以及超级爆震，当然，所述爆震等级并不限于所述的中度爆震、严重爆震以及超级爆震三级，本领域可以根据实际情况灵活设置爆震等级的数量。对于所述比例占比，比如在所述点火数量为100，对应所述推迟比例有100个，其中超出所述预设比例的所述推迟比例的数量为60个的情况下，所述比例占比就是60/100＝60％；再比如在所述点火数量为200，对应所述推迟比例有200个，其中超出所述预设比例的所述推迟比例的数量为100个的情况下，所述比例占比就是100/200＝50％；
133.步骤s203，根据所述目标爆震等级，至少减小所述发动机的最大输出扭矩，使得减小后的所述最大输出扭矩小于所述发动机的初始最大扭矩，以降低所述发动机爆震的所述严重程度，所述目标爆震等级表征的所述严重程度越高，对应减小后的所述最大输出扭矩越小，所述初始最大扭矩为所述发动机未发生爆震的情况下可输出的最大扭矩。
134.具体地，所述最大输出扭矩是发动机做工一次可以输出的最大力矩，是预设的发动机的扭矩限值，发动机在发生爆震的情况下，其输出的实际扭矩不能超过该最大输出扭矩。同样的，所述初始最大扭矩也是预设的发动机的扭矩限值，发动机未发生爆震的情况下，其输出的扭矩不能超过该初始最大扭矩。
135.本发明实施例提供了一种电子设备，电子设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：
136.步骤s201，获取多个推迟比例，所述推迟比例为所述发动机点火对应的点火角的推迟量与最大推迟量之比，所述最大推迟量为预设的所述推迟量的最大值；
137.步骤s202，至少根据点火数量、多个所述推迟比例以及比例占比，确定目标爆震等级，所述点火数量为累计的所述发动机点火的次数，所述比例占比为所述点火数量个所述推迟比例中，超出预设比例的所述推迟比例的数量与所述点火数量之比，所述目标爆震等级为所述发动机当前阶段的爆震等级，所述爆震等级用于表征所述发动机爆震的严重程度；
138.步骤s203，根据所述目标爆震等级，至少减小所述发动机的最大输出扭矩，使得减小后的所述最大输出扭矩小于所述发动机的初始最大扭矩，以降低所述发动机爆震的所述严重程度，所述目标爆震等级表征的所述严重程度越高，对应减小后的所述最大输出扭矩越小，所述初始最大扭矩为所述发动机未发生爆震的情况下可输出的最大扭矩。
139.本文中的设备可以是服务器、pc、pad、手机等。
140.本技术还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初
始化有至少如下方法步骤的程序：
141.步骤s201，获取多个推迟比例，所述推迟比例为所述发动机点火对应的点火角的推迟量与最大推迟量之比，所述最大推迟量为预设的所述推迟量的最大值；
142.步骤s202，至少根据点火数量、多个所述推迟比例以及比例占比，确定目标爆震等级，所述点火数量为累计的所述发动机点火的次数，所述比例占比为所述点火数量个所述推迟比例中，超出预设比例的所述推迟比例的数量与所述点火数量之比，所述目标爆震等级为所述发动机当前阶段的爆震等级，所述爆震等级用于表征所述发动机爆震的严重程度；
143.步骤s203，根据所述目标爆震等级，至少减小所述发动机的最大输出扭矩，使得减小后的所述最大输出扭矩小于所述发动机的初始最大扭矩，以降低所述发动机爆震的所述严重程度，所述目标爆震等级表征的所述严重程度越高，对应减小后的所述最大输出扭矩越小，所述初始最大扭矩为所述发动机未发生爆震的情况下可输出的最大扭矩。
144.本发明实施例提供了一种车辆系统，包括：车辆；所述车辆的控制器，包括一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的方法。
145.显然，本领域的技术人员应该明白，所述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
146.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
147.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
148.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
149.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或
其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
150.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
151.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
152.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
153.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
154.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种发动机的控制方法，其特征在于，包括：获取多个推迟比例，所述推迟比例为所述发动机点火对应的点火角的推迟量与最大推迟量之比，所述最大推迟量为预设的所述推迟量的最大值；至少根据点火数量、多个所述推迟比例以及比例占比，确定目标爆震等级，所述点火数量为累计的所述发动机点火的次数，所述比例占比为所述点火数量个所述推迟比例中，超出预设比例的所述推迟比例的数量与所述点火数量之比，所述目标爆震等级为所述发动机当前阶段的爆震等级，所述爆震等级用于表征所述发动机爆震的严重程度；根据所述目标爆震等级，至少减小所述发动机的最大输出扭矩，使得减小后的所述最大输出扭矩小于所述发动机的初始最大扭矩，以降低所述发动机爆震的所述严重程度，所述目标爆震等级表征的所述严重程度越高，对应减小后的所述最大输出扭矩越小，所述初始最大扭矩为所述发动机未发生爆震的情况下可输出的最大扭矩。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述爆震等级包括中度爆震、严重爆震以及超级爆震，至少根据点火数量、多个所述推迟比例以及比例占比，确定目标爆震等级，包括：在所述点火数量达到第一数值、所述推迟比例大于第一比例以及所述比例占比大于第一占比的情况下，确定所述目标爆震等级为所述中度爆震；在所述点火数量达到第二数值、所述推迟比例大于第二比例以及所述比例占比大于第二占比的情况下，确定所述目标爆震等级为所述严重爆震；在所述点火数量达到第三数值、所述推迟比例大于第三比例、所述比例占比大于第三占比，且超出比例大于第四占比的情况下，确定所述目标爆震等级为所述超级爆震，所述预设比例包括所述第一比例、所述第二比例以及所述第三比例，所述第一数值、所述第二数值以及所述第三数值依次减小，所述第二比例小于或者等于所述第三比例且大于所述第一比例，所述第二占比小于或者等于所述第三占比且大于所述第一占比，所述超出比例为所述发动机的所述点火数量个爆震信号值中，超出第一爆震限值的所述爆震信号的数量与所述点火数量之比，所述第四占比小于或者等于所述第一占比。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标爆震等级，至少减小所述发动机的最大输出扭矩，包括：在所述目标爆震等级为所述超级爆震的情况下，减小所述最大输出扭矩至所述初始最大扭矩的第一预定倍数，所述第一预定倍数小于1；在所述目标爆震等级为所述中度爆震或者所述严重爆震的情况下，从所述初始最大扭矩开始，逐步减小所述最大输出扭矩，直到减小后的扭矩满足预定条件，确定满足所述预定条件的所述减小后的扭矩为减小后的所述最大输出扭矩，所述预定条件包括以下之一：所述减小后的扭矩等于所述初始最大扭矩的第二预定倍数、以实际扭矩运行的所述发动机的状态处于轻微爆震，且所述减小后的扭矩小于或者等于所述初始最大扭矩的所述第二预定倍数，所述实际扭矩小于或者等于所述减小后的扭矩，所述第二预定倍数小于1，所述中度爆震以及所述严重爆震对应的所述第二预定倍数依次减小，且均大于或者等于所述第一预定倍数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，从所述初始最大扭矩开始，逐步减小所述最大输出扭矩，直到减小后的扭矩满足预定条件，包括：
减小步骤，从所述初始最大扭矩开始，将所述初始最大扭矩依次减小一个预定步长，得到所述减小后的扭矩；控制步骤，控制所述发动机以小于或者等于所述减小后的扭矩的所述实际扭矩运行；确定步骤，确定所述减小后的扭矩是否满足所述预定条件；循环步骤，在所述减小后的扭矩不满足所述预定条件的情况下，依次循环所述减小步骤、所述控制步骤以及所述确定步骤至少一次，直到所述减小后的扭矩满足所述预定条件。5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，获取多个推迟比例，包括：在所述发动机点火且检测到所述爆震信号值大于第二爆震限值的情况下，推迟所述点火角，所述第二爆震限值小于所述第一爆震限值；确定所述点火角从初始位置到推迟后的位置之间的角度为所述推迟量；确定所述推迟量与所述最大推迟量之比为所述推迟比例。6.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，至少根据点火数量、多个所述推迟比例以及比例占比，确定目标爆震等级，包括：在所述当前阶段的前一阶段所述发动机的状态处于轻微爆震、所述点火数量达到第一数值、所述推迟比例大于第一比例以及所述比例占比大于第一占比的情况下，确定所述目标爆震等级为所述中度爆震，所述轻微爆震为所述发动机不处于所述中度爆震、所述严重爆震以及所述超级爆震的状态；在所述前一阶段对应的所述爆震等级为所述轻微爆震或者所述中度爆震、所述点火数量达到第二数值、所述推迟比例大于第二比例以及所述比例占比大于第二占比的情况下，确定所述目标爆震等级为所述严重爆震；在所述点火数量达到第三数值、所述推迟比例大于第三比例以及所述比例占比大于第三占比的情况下，确定所述目标爆震等级为所述超级爆震，所述预设比例包括所述第一比例、所述第二比例以及所述第三比例，所述第一数值、所述第二数值以及所述第三数值依次减小，所述第二比例小于或者等于所述第三比例且大于所述第一比例，所述第二占比小于或者等于所述第三占比且大于所述第一占比；在所述目标爆震等级不为所述中度爆震、所述严重爆震以及所述超级爆震的情况下，确定所述发动机的状态处于所述轻微爆震。7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述目标爆震等级，至少减小所述发动机的最大输出扭矩，包括：根据所述目标爆震等级，减小所述发动机的最大输出扭矩，并增大所述发动机的气缸进行废气再循环时的egr率，所述目标爆震等级表征的所述严重程度越高，对应增大后的所述egr率越大。8.一种发动机的控制装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取多个推迟比例，所述推迟比例为所述发动机点火对应的点火角的推迟量与最大推迟量之比，所述最大推迟量为预设的所述推迟量的最大值；第一确定单元，用于至少根据点火数量、多个所述推迟比例以及比例占比，确定目标爆震等级，所述点火数量为累计的所述发动机点火的次数，所述比例占比为所述点火数量个所述推迟比例中，超出预设比例的所述推迟比例的数量与所述点火数量之比，所述目标爆震等级为所述发动机当前阶段的爆震等级，所述爆震等级用于表征所述发动机爆震的严重
程度；第二确定单元，用于根据所述目标爆震等级，至少减小所述发动机的最大输出扭矩，使得减小后的所述最大输出扭矩小于所述发动机的初始最大扭矩，以降低所述发动机爆震的所述严重程度，所述目标爆震等级表征的所述严重程度越高，对应减小后的所述最大输出扭矩越小，所述初始最大扭矩为所述发动机未发生爆震的情况下可输出的最大扭矩。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。10.一种车辆系统，其特征在于，包括：车辆；所述车辆的控制器，包括一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。

技术总结
本申请提供了一种发动机的控制方法、控制装置、处理器和车辆系统。该方法包括：获取多个推迟比例，推迟比例为发动机点火对应的点火角的推迟量与最大推迟量之比；至少根据点火数量、多个推迟比例以及比例占比，确定目标爆震等级，点火数量为累计的发动机点火的次数，比例占比为点火数量个推迟比例中，超出预设比例的推迟比例的数量占比，目标爆震等级为发动机当前阶段的爆震等级，爆震等级用于表征发动机爆震的严重程度；根据目标爆震等级，至少减小发动机的最大输出扭矩，降低发动机爆震的严重程度，目标爆震等级表征的严重程度越高，对应减小后的最大输出扭矩越小。本申请解决了传统控制爆震方式的效果较差问题。控制爆震方式的效果较差问题。控制爆震方式的效果较差问题。


技术研发人员：卫阳飞 徐帅卿 翟长辉 马天伟 刘志鹏
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：2023.03.03
技术公布日：2023/5/30