一种喷油器的选垫设备及选垫方法与流程

1.本发明属于喷油器技术领域，具体涉及一种喷油器的选垫设备及选垫方法。


背景技术：

2.现有的选垫测量装置并没有应用在喷油器技术领域，一般仅是应用在变速箱和减速器上。然而，由于变速箱和减速器的产品的类型和喷油器差异比较明显，因此变速箱和减速器的选垫装置的测量点和测量尺寸的处理运算逻辑无法应用在喷油器的选垫测量装置上。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种喷油器的选垫设备及选垫方法。
4.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种喷油器的选垫设备，包括：喷油器、第一测量装置、第二测量装置以及弹出装置；所述喷油器包括本体、针阀、目标垫片以及密封部；所述本体套设在所述针阀的外部；所述本体的端面向外伸出所述针阀的端面；所述本体的所述端面与所述目标垫片的第一端面接触；所述密封部放置在所述目标垫片的内部；所述密封部的第一端面与所述针阀上靠近所述针阀的所述端面的位置接触，所述密封部的第二端面与所述目标垫片的第二端面平齐；所述第一测量装置用于测量所述本体的所述端面与所述针阀的所述端面的相对高度值；所述第二测量装置用于测量所述密封部的密封高度值；所述弹出装置用于根据所述喷油器的装配关系、所述喷油器的间隙设定值、所述本体的所述端面与所述针阀的所述端面的所述相对高度值以及所述密封部的所述密封高度值弹出所述目标垫片。
5.在一个具体实施例中，所述喷油器的所述装配关系包括所述本体的所述端面与所述针阀的所述端面的所述相对高度值与所述目标垫片的厚度值的加和等于所述喷油器的所述间隙设定值与所述密封部的所述密封高度值的加和。
6.在一个具体实施例中，同一种型号的所述喷油器的所述间隙设定值为定值。
7.在一个具体实施例中，所述第一测量装置包括：第一支架部、第一下部机构、第一上部机构以及控制器；所述第一下部机构设置在所述第一支架部的下部；所述第一下部机构包括第一支撑部、可旋转夹具部以及第一可伸缩部；所述第一支撑部与所述第一支架部固定连接；所述可旋转夹具部与所述第一支撑部可旋转地连接在一起；所述可旋转夹具部用于放置并夹持所述本体和所述针阀；所述第一可伸缩部设置在所述第一支撑部的下方并与所述第一支架部固定连接；所述第一可伸缩部的伸出端用于进行左右往复移动并在向靠近所述可旋转夹具部的方向移动时推动所述可旋转夹具部旋转，使得所述可旋转夹具部及所述可旋转夹具部内的所述本体和所述针阀均呈垂向设置；所述第一上部机构设置在所述第一支架部的上部并位于所述可旋转夹具部的上方；所述第一上部机构包括第二可伸缩部、第一位置检测部、第一位移检测部、第一检测头部以及第一外套部；所述第二可伸缩部
与所述第一支架部固定连接；所述第二可伸缩部的伸出端与所述第一位移检测部、所述第一检测头部以及所述第一外套部固定连接并用于进行上下往复移动；所述第一位置检测部设置在所述第二可伸缩部上并用于检测位于所述可旋转夹具部内的所述本体和所述针阀的位置；所述第二可伸缩部、所述第一位移检测部、所述第一检测头部以及所述第一外套部均呈垂向设置；所述第一检测头部和所述第一外套部均通过第一连接部与所述第一位移检测部连接；所述第一检测头部的第一端面用于与所述针阀的所述端面接触；所述第一外套部套设在所述第一检测头部的外部；所述第一外套部的第一端面用于与所述本体的所述端面接触；所述第一位移检测部用于通过所述第一检测头部的相对位移值测量所述本体的所述端面与所述针阀的所述端面的所述相对高度值；所述第一可伸缩部、所述第二可伸缩部、所述第一位置检测部以及所述第一位移检测部均与所述控制器电连接。
8.在一个具体实施例中，所述可旋转夹具部包括：可旋转板、第一夹具以及第二夹具；所述可旋转板与所述第一支撑部可旋转地连接在一起；所述第一夹具与所述可旋转板固定连接；所述第一夹具的内部设置有第一容纳腔体；所述第二夹具可活动地设置在所述第一容纳腔体内并用于夹持位于所述第二夹具内的所述本体和所述针阀。
9.在一个具体实施例中，所述第一连接部包括：第一夹块、第一直线轴、第一导向座以及第一安装头；所述第一夹块、所述第一直线轴、所述第一导向座以及所述第一安装头均呈垂向设置；所述第一夹块套设在所述第一位移检测部的下部的外部并用于固定住所述第一位移检测部；所述第一夹块的底部与所述第一导向座的顶部固定连接；所述第一直线轴可滑动地设置在所述第一导向座内；所述第一直线轴的第一端与所述第一位移检测部的检测头接触，所述第一直线轴的第二端通过所述第一安装头与所述第一检测头部的第二端连接；所述第一导向座与所述第二可伸缩部固定连接；所述第一外套部的第二端与所述第一导向座固定连接。
10.在一个具体实施例中，所述第一直线轴的轴向外壁通过第一轴承部及第一隔套部与所述第一导向座的轴向内壁连接。
11.在一个具体实施例中，所述第一轴承部包括多个第一轴承，所述第一隔套部设置在相邻两个所述第一轴承之间。
12.在一个具体实施例中，所述第一位置检测部包括位置传感器，所述第一位移检测部包括位移传感器，所述第一检测头部包括球形检测头。
13.在一个具体实施例中，所述第一可伸缩部和所述第二可伸缩部均包括滑台气缸。
14.在一个具体实施例中，所述可旋转板通过导向键与所述第一夹具的顶部连接。
15.在一个具体实施例中，所述第一可伸缩部的伸出端用于在向靠近所述可旋转夹具部的方向移动时通过与所述第一夹具的底部接触推动所述可旋转夹具部旋转。
16.在一个具体实施例中，所述第二可伸缩部通过第一垫板与所述第一支架部连接。
17.在一个具体实施例中，所述第一支架部的背离所述第一垫板的一侧设置有第一筋板，所述第一筋板的底部与所述第一支撑部固定连接。
18.在一个具体实施例中，所述第一支架部包括垂向设置的第一立板，所述第一支撑部包括水平设置的第一底板。
19.在一个具体实施例中，所述第二测量装置包括：第二支架部、第二下部机构、第二上部机构以及所述控制器；所述第二下部机构设置在所述第二支架部的下部；所述第二下
部机构包括第二支撑部和设置在所述第二支撑部内的支撑块；所述支撑块的顶部设置有用于放置并支撑所述密封部的凸台；所述密封部的所述第二端面与所述凸台的顶面接触；所述第二上部机构设置在所述第二支架部的上部并位于所述支撑块的上方；所述第二上部机构包括第三可伸缩部、第二位置检测部、第二位移检测部以及第二检测头部；所述第三可伸缩部与所述第二支架部固定连接；所述第三可伸缩部的伸出端与所述第二位移检测部及所述第二检测头部固定连接并用于进行上下往复移动；所述第二位置检测部设置在所述第三可伸缩部上并用于检测位于所述凸台上的所述密封部的位置；所述第三可伸缩部、所述第二位移检测部以及所述第二检测头部均呈垂向设置；所述第二检测头部的第一端通过第二连接部与所述第二位移检测部连接；所述第二检测头部的第二端用于与所述密封部的凹槽面接触；所述第二位移检测部用于通过所述第二检测头部的相对位移值测量所述密封部的所述密封高度值；所述第三可伸缩部、所述第二位置检测部以及所述第二位移检测部均与所述控制器电连接。
20.在一个具体实施例中，所述第二连接部包括：第二夹块、第二直线轴、第二导向座以及第二安装头；所述第二夹块、所述第二直线轴、所述第二导向座以及所述第二安装头均呈垂向设置；所述第二夹块套设在所述第二位移检测部的下部的外部并用于固定住所述第二位移检测部；所述第二夹块的底部与所述第二导向座的顶部固定连接；所述第二直线轴可滑动地设置在所述第二导向座内；所述第二直线轴的第一端与所述第二位移检测部的检测头接触，所述第二直线轴的第二端通过所述第二安装头与所述第二检测头部的所述第一端连接；所述第二导向座与所述第三可伸缩部固定连接。
21.在一个具体实施例中，所述第二测量装置还包括第二外套部，所述第二外套部的第一端与所述第二导向座的底部固定连接，所述第二外套部的第二端用于套设在所述第二安装头和/或所述第二检测头部的外部。
22.在一个具体实施例中，所述第二直线轴的轴向外壁通过第二轴承部及第二隔套部与所述第二导向座的轴向内壁连接。
23.在一个具体实施例中，所述第二轴承部包括多个第二轴承，所述第二隔套部设置在相邻两个所述第二轴承之间。
24.在一个具体实施例中，所述支撑部上靠近所述支撑块的顶部的位置设置有两个间隔布置的支撑筋，两个所述支撑筋的两个相对侧面均为弧形面，所述两个相对侧面之间形成圆柱形空间用于放置所述密封部，所述凸台设置在所述圆柱形空间内。
25.在一个具体实施例中，所述第二位置检测部包括位置传感器，所述第二位移检测部包括位移传感器，所述第二检测头部包括球形检测头。
26.在一个具体实施例中，所述第三可伸缩部包括滑台气缸。
27.在一个具体实施例中，所述第三可伸缩部通过第二垫板与所述第二支架部连接。
28.在一个具体实施例中，所述第二支架部的背离所述第二垫板的一侧设置有第二筋板，所述第二筋板的底部与所述第二支撑部固定连接。
29.在一个具体实施例中，所述第二支架部包括垂向设置的第二立板，所述第二支撑部包括水平设置的第二底板。
30.在一个具体实施例中，所述弹出装置包括：多个第四可伸缩部、多个导轨、第三支撑部、第三支架部、多个盛料部以及所述控制器；多个所述第四可伸缩部均与所述控制器电
连接；每一个所述第四可伸缩部的伸出端均与一个所述导轨的第一端固定连接并用于驱动所述导轨进行前后往复移动；所述第三支撑部上沿左右方向设置有多个滑道；每一个所述滑道均贯通所述第三支撑部的前后端面；每一个所述导轨的第二端均可滑动地设置在一个所述滑道内；所述第三支架部的底部与所述第三支撑部的顶部固定连接；多个所述盛料部沿左右方向设置在所述第三支架部上；每一个所述盛料部均垂向设置在所述第三支架部内并对应设置在一个所述滑道的上方；多个所述盛料部用于放置多个不同厚度的垫片分组；每一个所述盛料部内均用于放置一个相同厚度的垫片分组；每一个所述盛料部的底部均设置有开口用于供所述垫片分组内的垫片落入对应的所述滑道内；落入所述滑道内的所述目标垫片由对应的所述导轨的所述第二端向前移动时推出所述滑道。
31.在一个具体实施例中，所述弹出装置包括设置在所述第三支撑部的前侧的挡板部，所述目标垫片由所述导轨的所述第二端推出所述滑道并进入所述挡板部内。
32.在一个具体实施例中，所述弹出装置还包括支撑平台，所述第三可伸缩部、所述第三支撑部以及所述挡板部均设置在所述支撑平台上。
33.在一个具体实施例中，所述支撑平台包括：垂向设置的支板和水平设置的第三底板，所述支板的顶部与所述第三底板的底部固定连接。
34.在一个具体实施例中，所述支板的数目为多个，多个所述支板呈间隔设置。
35.在一个具体实施例中，每一个所述第四可伸缩部均通过安装板与所述第三底板连接。
36.在一个具体实施例中，所述第四可伸缩部包括滑台气缸，所述盛料部包括料筒，所述第三支撑部包括支撑板。
37.在一个具体实施例中，所述控制器包括：至少一个处理器；以及，与所述处理器连接的存储器；其中，所述存储器上存储有能够被所述处理器执行的计算值程序指令，所述指令被所述处理器执行时使得所述处理器执行相应的作业以驱动所述第一可伸缩部的伸出端、第二可伸缩部的伸出端、第三可伸缩部的伸出端和/或第四可伸缩部的伸出端动作。
38.一种喷油器的选垫方法，应用于所述的选垫设备；喷油器包括本体、针阀、目标垫片以及密封部；所述本体套设在所述针阀的外部；所述本体的端面向外伸出所述针阀的端面；所述本体的所述端面与所述目标垫片的第一端面接触；所述密封部放置在所述目标垫片的内部；所述密封部的第一端面与所述针阀上靠近所述针阀的所述端面的位置接触，所述密封部的第二端面与所述目标垫片的第二端面平齐；所述方法包括以下步骤：确定所述喷油器的装配关系；利用第一测量装置测量所述本体的所述端面与所述针阀的所述端面的相对高度值；利用第二测量装置测量所述密封部的密封高度值；利用弹出装置根据所述喷油器的所述装配关系、所述喷油器的间隙设定值、所述本体的所述端面与所述针阀的所述端面的所述相对高度值以及所述密封部的所述密封高度值弹出所述目标垫片。
39.在一个具体实施例中，所述喷油器的所述装配关系包括所述本体的所述端面与所述针阀的所述端面的所述相对高度值与所述目标垫片的厚度值的加和等于所述喷油器的所述间隙设定值与所述密封部的所述密封高度值的加和。
40.在一个具体实施例中，同一种型号的所述喷油器的所述间隙设定值为定值。
41.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
42.1、本发明的喷油器的选垫设备自动化程度高，智能化程度高，能够使得选垫过程
更加高效、便捷，选垫结果更准确。
43.2、本发明的喷油器的选垫设备结构简单，使用方便，且稳定性好，可靠性好。
44.3、本发明的喷油器的选垫设备能够节省人力物力，经济性好，且安全性好。
45.4、本发明的喷油器的选垫方法的选垫过程简捷高效，且准确度高，可靠性好。
附图说明
46.图1示出了本发明的喷油器的装配关系的一个具体实施例的结构示意图；
47.图2示出了本发明的喷油器的选垫设备的第一测量装置的一个具体实施例的结构示意图；
48.图3示出了本发明的喷油器的选垫设备的第一测量装置的一个具体实施例的剖视示意图；
49.图4示出了本发明的喷油器的选垫设备的第二测量装置的一个具体实施例的立体结构示意图；
50.图5示出了本发明的喷油器的选垫设备的第二测量装置的一个具体实施例的结构示意图；
51.图6示出了本发明的喷油器的选垫设备的第二测量装置的一个具体实施例的剖视示意图；
52.图7示出了本发明的喷油器的选垫设备的弹出装置的一个具体实施例的立体结构示意图；
53.图8示出了本发明的喷油器的选垫设备的弹出装置的一个具体实施例的结构示意图；
54.图9示出了图8的a-a向的剖视示意图；
55.图10示出了本发明的喷油器的选垫方法的一个具体实施例的流程示意图。
56.其中，1-喷油器；11-本体；12-针阀；13-目标垫片；14-密封部；141-密封部14的第一端面；142-密封部14的第二端面；143-凹槽面；2-第一测量装置；20-第一支架部；21-第一支撑部；22-可旋转夹具部；221-可旋转板；222-第一夹具；223-第二夹具；224-导向键；23-第一可伸缩部；24-第二可伸缩部；25-第一位置检测部；26-第一位移检测部；27-第一检测头部；271-第一检测头部27的第一端面；28-第一外套部；281-第一外套部28的第一端面；29-第一连接部；291-第一夹块；292-第一直线轴；293-第一导向座；294-第一安装头；295-第一轴承部；2951-第一轴承；296-第一隔套部；3-第二测量装置；30-第二支架部；31-第二支撑部；311-支撑筋；3111-侧面；32-支撑块；321-凸台；33-第三可伸缩部；34-第二位置检测部；35-第二位移检测部；36-第二检测头部；37-第二连接部；371-第二夹块；372-第二直线轴；373-第二导向座；374-第二安装头；375-第二轴承部；3751-第二轴承；376-第二隔套部；38-第二外套部；4-弹出装置；41-第四可伸缩部；42-导轨；43-第三支撑部；431-滑道；44-第三支架部；45-盛料部；451-开口；46-挡板部；47-支撑平台；471-支板；472-第三底板；48-安装板；5-第一垫板；6-第一筋板；7-第二筋板。
具体实施方式
57.下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步说明。
58.本发明所提到的方向用语例如“内”、“外”、“左”、“右”、“前”、“后”、“上”、“下”、“垂向”等，仅是参考附加图式的方式。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。
59.如图1～9所示，本发明的喷油器的选垫设备，包括：喷油器1、第一测量装置2、第二测量装置3以及弹出装置4。
60.喷油器1包括本体11、针阀12、目标垫片13以及密封部14。
61.本体11套设在针阀12的外部。本体11的端面向外伸出针阀12的端面。本体11的端面与目标垫片13的第一端面接触。密封部14放置在目标垫片13的内部。密封部14的第一端面141与针阀12上靠近针阀12的端面的位置接触。密封部14的第二端面142与目标垫片13的第二端面平齐。
62.第一测量装置2用于测量本体11的端面与针阀12的端面的相对高度值。
63.第二测量装置3用于测量密封部14的密封高度值。
64.弹出装置4用于根据喷油器1的装配关系、喷油器1的间隙设定值、本体11的端面与针阀12的端面的相对高度值以及密封部14的密封高度值弹出目标垫片13。
65.使用时，确定喷油器1的装配关系。利用第一测量装置2测量本体11的端面与针阀12的端面的相对高度值，利用第二测量装置3测量密封部14的密封高度值。弹出装置4能够根据喷油器1的装配关系、喷油器1的间隙设定值(为已知的定值)、本体11的端面与针阀12的端面的相对高度值以及密封部14的密封高度值自动计算目标垫片13的厚度值并自动弹出目标垫片13，自动化程度高，智能化程度高，选垫过程简捷高效，且准确度高，可靠性好。
66.在一个具体的实施例中，如图1所示，喷油器1的装配关系包括本体11的端面与针阀12的端面的相对高度值与目标垫片13的厚度值的加和等于喷油器1的间隙设定值与密封部14的密封高度值的加和。具体的，定义喷油器1的间隙设定值为plunger stroke，定义本体11的端面与针阀12的端面的相对高度值为m1，定义目标垫片13的厚度值为m2，定义密封部14的密封高度值为m3。根据“plunger stroke＝m1+m2-m3”的换算关系，得到m2＝plunger stroke+m3-m1。由于同一种型号的喷油器1的间隙设定值为定值，因此根据测量的本体11的端面与针阀12的端面的相对高度值和密封部14的密封高度值，能够快速获得目标垫片13的厚度值。
67.在一个具体的实施例中，如图2、图3所示，第一测量装置2包括：第一支架部20、第一下部机构、第一上部机构以及控制器。
68.第一下部机构设置在第一支架部20的下部。第一下部机构包括第一支撑部21、可旋转夹具部22以及第一可伸缩部23。
69.第一支撑部21与第一支架部20固定连接。
70.可旋转夹具部22与第一支撑部21可旋转地连接在一起。可旋转夹具部22用于放置并夹持本体11和针阀12。
71.第一可伸缩部23设置在第一支撑部21的下方并与第一支架部20固定连接。第一可伸缩部23的伸出端用于进行左右往复移动并在向靠近可旋转夹具部22的方向移动时推动可旋转夹具部22旋转，使得可旋转夹具部22及可旋转夹具部22内的本体11和针阀12均呈垂向设置。
72.第一上部机构设置在第一支架部20的上部并位于可旋转夹具部22的上方。第一上
部机构包括第二可伸缩部24、第一位置检测部25、第一位移检测部26、第一检测头部27以及第一外套部28。
73.第二可伸缩部24与第一支架部20固定连接。第二可伸缩部24的伸出端与第一位移检测部26、第一检测头部27以及第一外套部28固定连接并用于进行上下往复移动。
74.第一位置检测部25设置在第二可伸缩部24上并用于检测位于可旋转夹具部22内的本体11和针阀12的位置。
75.第二可伸缩部24、第一位移检测部26、第一检测头部27以及第一外套部28均呈垂向设置。
76.第一检测头部27和第一外套部28均通过第一连接部29与第一位移检测部26连接。
77.第一检测头部27的第一端面271用于与针阀12的端面接触；
78.第一外套部28套设在第一检测头部27的外部。第一外套部28的第一端面281用于与本体11的端面接触。
79.第一位移检测部26用于通过第一检测头部27的相对位移值测量本体11的端面与针阀12的端面的相对高度值。
80.第一可伸缩部23、第二可伸缩部24、第一位置检测部25以及第一位移检测部26均与控制器电连接。
81.使用时，当本体11和针阀12装配好放置在可旋转夹具部22内时，启动选垫设备的启动按钮，控制器控制第一可伸缩部23的伸出端的运行，在向靠近可旋转夹具部22的方向移动时推动可旋转夹具部22旋转，使得可旋转夹具部22及可旋转夹具部22内的本体11和针阀12均呈垂向设置，从而完成第一下部机构的上料动作。当第一下部机构完成上料动作后，第一位置检测部25进行位置感应并将可旋转夹具部22内的本体11和针阀12位置信息发送至控制器，控制器控制第二可伸缩部24的伸出端的运行，从而带动第一位移检测部26、第一检测头部27以及第一外套部28向下运动至目标位置，进行接触测量。在进行接触测量之前，先将第一检测头部27进行置零，使得第一检测头部27的第一端面271与第一外套部28的第一端面281处于同一高度，并获得第一检测头部27的第一端面271向下自然伸出(自身重力的作用)第一检测头部27的第一端面271且处于最低位置时的第一位移检测部26的位移值。在进行接触测量时，第一外套部28的第一端面281与本体11的端面接触，第一检测头部27的第一端面271与针阀12的端面接触，此时第一检测头部27向上移动，带动第一位移检测部26向上移动，根据第一位移检测部26的位移信号测量第一检测头部27的相对位移值，从而获得测量本体11的端面与针阀12的端面的相对高度值，并将该相对高度值储存在控制器内，过程简捷高效，自动化程度高，智能化程度高，且准确度高，可靠性好。同时利用第一检测头部27能够快速准确地找到测量的最低点。
82.在一个具体的实施例中，如图2、图3所示，可旋转夹具部22包括：可旋转板221、第一夹具222以及第二夹具223。
83.可旋转板221与第一支撑部21可旋转地连接在一起。
84.第一夹具222与可旋转板221固定连接。第一夹具222的内部设置有第一容纳腔体。
85.第二夹具223可活动地设置在第一容纳腔体内并用于夹持位于第二夹具223内的本体11和针阀12。
86.使用时，第二夹具223是可以抽出的，从而能够根据需求和磨损情况进行更换，并
且能够提高本体11和针阀12夹持的稳定性和可靠性。同时，可旋转板221与第一支撑部21可旋转地连接在一起，能够便于将本体11和针阀12放置在第二夹具223内，并便于将放置在第二夹具223内的本体11和针阀12取出，方便快捷。
87.在一个具体的实施例中，如图2、图3所示，第一连接部29包括：第一夹块291、第一直线轴292、第一导向座293以及第一安装头294。
88.第一夹块291、第一直线轴292、第一导向座293以及第一安装头294均呈垂向设置。
89.第一夹块291套设在第一位移检测部26的下部的外部并用于固定住第一位移检测部26。第一夹块291的底部与第一导向座293的顶部固定连接。
90.第一直线轴292可滑动地设置在第一导向座293内。第一直线轴292的第一端与第一位移检测部26的检测头接触。第一直线轴292的第二端通过第一安装头294与第一检测头部27的第二端连接。
91.第一导向座293与第二可伸缩部24固定连接；
92.第一外套部28的第二端与第一导向座293固定连接。
93.使用时，利用第一夹块291能够固定住第一位移检测部26并提高第一位移检测部26移动的稳定性和可靠性。利用第一直线轴292能够延长第一检测头部27的测量长度。利用第一直线轴292与第一导向座293的滑动配合，能够提高第一直线轴292运行的灵活性，稳定性以及可靠性。在进行接触测量时，第一检测头部27通过第一直线轴292向上移动，从而带动第一位移检测部26的检测头向上移动，稳定性好，可靠性好，并且能够提高第一位移检测部26检测的准确度。
94.在一个具体的实施例中，如图3所示，第一直线轴292的轴向外壁通过第一轴承部295及第一隔套部296与第一导向座293的轴向内壁连接，能够进一步提高第一直线轴292移动的稳定性和可靠性。
95.在一个具体的实施例中，如图3所示，第一轴承部295包括多个第一轴承2951，第一隔套部296设置在相邻两个第一轴承2951之间，能够进一步提高第一直线轴292移动的稳定性和可靠性。
96.在一个具体的实施例中，如图2、图3所示，第一位置检测部25包括位置传感器，测量精度高，且结构简单，使用方便。
97.在一个具体的实施例中，如图2、图3所示，第一位移检测部26包括位移传感器，测量精度高，且结构简单，使用方便。
98.在一个具体的实施例中，如图2、图3所示，第一检测头部27包括球形检测头，结构简单，使用方便，且能够提高测量精度。
99.在一个具体的实施例中，如图2、图3所示，第一可伸缩部23和第二可伸缩部24均包括滑台气缸，能够提高第一可伸缩部23的伸出端和第二可伸缩部24的伸出端运行的稳定性和可靠性。
100.在一个具体的实施例中，如图2、图3所示，可旋转板221通过导向键224与第一夹具222的顶部连接，能够便于可旋转板221带动第一夹具222进行旋转。
101.在一个具体的实施例中，如图2、图3所示，第一可伸缩部23的伸出端用于在向靠近可旋转夹具部22的方向移动时通过与第一夹具222的底部接触推动可旋转夹具部22旋转，能够便于可旋转夹具部22旋转至垂向布置状态，简捷高效。
102.在一个具体的实施例中，如图3所示，第二可伸缩部24通过第一垫板5与第一支架部20连接，能够便于调整第二可伸缩部24的位置，使得第二可伸缩部24处于垂向布置状态。
103.在一个具体的实施例中，如图3所示，第一支架部20的背离第一垫板5的一侧设置有第一筋板6，第一筋板6的底部与第一支撑部21固定连接，能够提高第一测量装置的稳定性和可靠性。
104.在一个具体的实施例中，如图2、图3所示，第一支架部20包括垂向设置的第一立板，结构简单，使用方便，且稳定性好，可靠性好。
105.在一个具体的实施例中，如图3所示，第一支撑部21包括水平设置的第一底板，结构简单，使用方便，且稳定性好，可靠性好。
106.在一个具体的实施例中，如图4～6所示，第二测量装置3包括：第二支架部30、第二下部机构、第二上部机构以及控制器。
107.第二下部机构设置在第二支架部30的下部。第二下部机构包括第二支撑部31和设置在第二支撑部31内的支撑块32。支撑块32的顶部设置有用于放置并支撑密封部14的凸台321。密封部14的第二端面142与凸台321的顶面接触。
108.第二上部机构设置在第二支架部30的上部并位于支撑块32的上方。第二上部机构包括第三可伸缩部33、第二位置检测部34、第二位移检测部35以及第二检测头部36。
109.第三可伸缩部33与第二支架部30连接。第三可伸缩部33的伸出端与第二位移检测部35及第二检测头部36连接并用于进行上下往复移动。
110.第二位置检测部34设置在第三可伸缩部33上并用于检测位于支撑块32上的密封部14的位置。
111.第三可伸缩部33、第二位移检测部35以及第二检测头部36均呈垂向设置。
112.第二检测头部36的第一端通过第二连接部37与第二位移检测部35连接。第二检测头部36的第二端用于与密封部14的凹槽面143接触。
113.第二位移检测部35用于通过第二检测头部36的相对位移测量密封部14的密封高度值。
114.第三可伸缩部33、第二位置检测部34以及第二位移检测部35均与控制器电连接。
115.使用时，当密封部14放置在凸台321上，且密封部14的第二端面142与凸台321的顶面接触时，第二位置检测部34进行位置感应并将凸台321上的密封部14位置信息发送给控制器，控制器控制第三可伸缩部33的伸出端的运行，从而带动第二位移检测部35和第二检测头部36向下运动至目标位置，进行接触测量。在进行接触测量之前，先将第二检测头部36的第二端与凸台321的顶面接触进行置零。在进行接触测量时，第二检测头部36的第二端与密封部14的凹槽面143接触，此时第二检测头部36向上移动，从而带动第二位移检测部35向上移动，根据第二位移检测部35的位移信号测量第二检测头部36的相对位移值，从而获得密封部14的密封高度值，并将该密封高度值储存在控制器内，过程简捷高效，自动化程度高，智能化程度高，且准确度高，可靠性好。
116.在一个具体的实施例中，如图4～6所示，第二连接部37包括：第二夹块371、第二直线轴372、第二导向座373以及第二安装头374。
117.第二夹块371、第二直线轴372、第二导向座373以及第二安装头374均呈垂向设置。
118.第二夹块371套设在第二位移检测部35的下部的外部并用于固定住第二位移检测
部35。第二夹块371的底部与第二导向座373的顶部固定连接。
119.第二直线轴372可滑动地设置在第二导向座373内。第二直线轴372的第一端与第二位移检测部35的检测头接触。第二直线轴372的第二端通过第二安装头374与第二检测头部36的第一端连接。
120.第二导向座373与第三可伸缩部33固定连接。
121.使用时，利用第二夹块371能够固定住第二位移检测部35并提高第二位移检测部35移动的稳定性和可靠性。利用第二直线轴372能够延长第二检测头部36的测量长度。利用第二直线轴372与第二导向座373的滑动配合，能够提高第二直线轴372运行的灵活性，稳定性以及可靠性。在进行接触测量时，第二检测头部36通过第二直线轴372向上移动，从而带动第二位移检测部35的检测头向上移动，稳定性好，可靠性好，并且能够提高第二位移检测部35检测的准确度。
122.在一个具体的实施例中，如图4～6所示，第二测量装置还包括第二外套部38。第二外套部38的第一端与第二导向座373的底部固定连接，第二外套部38的第二端用于套设在第二安装头374和/或第二检测头部36的外部，能够起到保护的作用。
123.在一个具体的实施例中，如图6所示，第二直线轴372的轴向外壁通过第二轴承部375及第二隔套部376与第二导向座373的轴向内壁连接，能够进一步提高第二直线轴372移动的稳定性和可靠性。
124.在一个具体的实施例中，如图6所示，第二轴承部375包括多个第二轴承3751，第二隔套部376设置在相邻两个第二轴承3751之间，能够进一步提高第二直线轴372移动的稳定性和可靠性。
125.在一个具体的实施例中，支撑部31上靠近支撑块32的顶部的位置设置有两个间隔布置的支撑筋311，两个支撑筋311的两个相对侧面3111均为弧形面。两个相对侧面3111之间形成圆柱形空间用于放置密封部14。凸台321设置在圆柱形空间内。使用时，利用两个支撑筋311的两个相对侧面3111之间形成的圆柱形空间，能够便于将密封部14放置在凸台321上，并便于密封部14与第二检测头部36对正。
126.在一个具体的实施例中，如图4～6所示，第二位置检测部34包括位置传感器，测量精度高，且结构简单，使用方便。
127.在一个具体的实施例中，如图4～6所示，第二位移检测部35包括位移传感器，测量精度高，且结构简单，使用方便。
128.在一个具体的实施例中，如图4～6所示，第二检测头部36包括球形检测头，结构简单，使用方便，且能够提高测量精度。
129.在一个具体的实施例中，如图4～6所示，第三可伸缩部33包括滑台气缸，能够提高第三可伸缩部33的伸出端运行的稳定性和可靠性。
130.在一个具体的实施例中，第三可伸缩部33通过第二垫板与第二支架部30连接，能够便于调整第三可伸缩部33的位置，使得第三可伸缩部33处于垂向布置状态。
131.在一个具体的实施例中，如图4、图6所示，第二支架部30的背离第二垫板的一侧设置有第二筋板7，第二筋板7的底部与第二支撑部31固定连接，能够提高第一测量装置的稳定性和可靠性。
132.在一个具体的实施例中，如图4～6所示，第二支架部30包括垂向设置的第二立板，
结构简单，使用方便，且稳定性好，可靠性好。
133.在一个具体的实施例中，如图4～6所示，第二支撑部31包括水平设置的第二底板，结构简单，使用方便，且稳定性好，可靠性好。
134.在一个具体的实施例中，如图7～9所示，弹出装置4包括：多个第四可伸缩部41、多个导轨42、第三支撑部43、第三支架部44、多个盛料部45以及控制器。
135.多个第四可伸缩部41均与控制器电连接。每一个第四可伸缩部41的伸出端均与一个导轨42的第一端固定连接并用于驱动导轨42进行前后往复移动。
136.第三支撑部43上沿左右方向设置有多个滑道431。每一个滑道431均贯通第三支撑部43的前后端面。每一个导轨42的第二端均可滑动地设置在一个滑道431内。
137.第三支架部44的底部与第三支撑部43的顶部固定连接。多个盛料部45沿左右方向设置在第三支架部44上。每一个盛料部45均垂向设置在第三支架部44内并对应设置在一个滑道431的上方。
138.多个盛料部45用于放置多个不同厚度的垫片分组。每一个盛料部45内均用于放置一个相同厚度的垫片分组。每一个盛料部45的底部均设置有开口451用于供垫片分组内的垫片落入对应的滑道431内。落入滑道431内的目标垫片13由对应的导轨42的第二端向前移动时推出滑道431。
139.使用时，由于本体11和针阀12以及密封部14会有波动性，为了得到尽可能接近目标间隙设定值，需要依据本体11和针阀12的相对高度值以及密封部14的密封高度值，选择合适的目标垫片13。基于垫片的公差的要求，设计了多个(例如是10个)不同厚度的垫片分组，尺寸依次增加。控制器根据输入的喷油器1的装配关系公式、喷油器1的间隙设定值及储存的本体11和针阀12的相对高度值以及密封部14的密封高度值，能够迅速准确地计算出目标垫片13的厚度值。当多个盛料部45中某一个盛料部45内的垫片分组的厚度值与目标垫片13的厚度值相同时，控制器进行判断并发出信息给相应的第四可伸缩部41，控制第四可伸缩部41的伸出端带动对应的导轨42进行移动，推出对应的盛料部45内的一个垫片，从而获得目标垫片13。
140.在一个具体的实施例中，如图7、图9所示，弹出装置包括设置在第三支撑部43的前侧的挡板部46，目标垫片13由导轨42的第二端推出滑道431并进入挡板部46内，能够使得目标垫片13有序的落入挡板部46内，防止目标垫片13落入目标位置外。
141.在一个具体的实施例中，如图7～9所示，弹出装置还包括支撑平台47。第四可伸缩部41、第三支撑部43以及挡板部46均设置在支撑平台47上，能够使得弹出装置的布置井然有序，且使用方便。
142.在一个具体的实施例中，如图7～9所示，支撑平台47包括：垂向设置的支板471和水平设置的第三底板472，支板471的顶部与第三底板472的底部固定连接，稳定性好，可靠性好，且结构简单，使用方便。
143.在一个具体的实施例中，如图7～9所示，支板471的数目为多个，多个支板471呈间隔设置，能够提高支撑平台47的稳定性和可靠性。
144.在一个具体的实施例中，如图7、图9所示，每一个第四可伸缩部41均通过安装板48与第三底板472连接，稳定性好，可靠性好。
145.在一个具体的实施例中，如图7、图9所示，第四可伸缩部41包括滑台气缸，能够提
高第四可伸缩部41的伸出端运行的稳定性和可靠性。
146.在一个具体的实施例中，如图7～9所示，盛料部45包括料筒，结构简单，使用方便。
147.在一个具体的实施例中，如图7～9所示，第三支撑部43包括支撑板，结构简单，使用方便。
148.在一个具体的实施例中，控制器包括：至少一个处理器；以及，与处理器连接的存储器。其中，存储器上存储有能够被处理器执行的计算值程序指令，指令被处理器执行时使得处理器执行相应的作业以驱动第一可伸缩部23的伸出端、第二可伸缩部24的伸出端、第三可伸缩部33和/或第四可伸缩部41的伸出端动作。
149.本发明的选垫设备使用时，利用第一测量装置2测量本体11的端面与针阀12的端面的相对高度值，利用第二测量装置3测量密封部14的密封高度值，利用弹出装置4根据喷油器1的装配关系、喷油器1的间隙设定值、本体11的端面与针阀12的端面的相对高度值以及密封部14的密封高度值能够自动计算目标垫片13的厚度值并自动弹出目标垫片13，选垫过程简捷高效，自动化程度高，智能化程度高，且准确度高，可靠性好。
150.在上述各实施例的基础上，如图1～10所示，本发明提出了一种喷油器的选垫方法，应用于上述的选垫设备。其中，
151.喷油器1包括本体11、针阀12、目标垫片13以及密封部14。
152.本体11套设在针阀12的外部。本体11的端面向外伸出针阀12的端面。本体11的端面与垫片的第一端面接触。密封部14放置在目标垫片13的内部。密封部14的第一端面141与针阀12上靠近针阀12的端面的位置接触。密封部14的第二端面142与目标垫片13的第二端面平齐。
153.选垫方法包括以下步骤：
154.确定喷油器1的装配关系。
155.利用第一测量装置2测量本体11的端面与针阀12的端面的相对高度值。
156.利用第二测量装置3测量密封部14的密封高度值。
157.利用弹出装置4根据喷油器1的装配关系、喷油器1的间隙设定值、本体11的端面与针阀12的端面的相对高度值以及密封部14的密封高度值弹出目标垫片13。
158.使用时，确定喷油器1的装配关系。利用第一测量装置2测量本体11的端面与针阀12的端面的相对高度值，利用第二测量装置3测量密封部14的密封高度值。弹出装置4能够根据喷油器1的装配关系、喷油器1的间隙设定值、本体11的端面与针阀12的端面的相对高度值以及密封部14的密封高度值自动计算目标垫片13的厚度值并自动弹出目标垫片13，自动化程度高，智能化程度高，选垫过程简捷高效，且准确度高，可靠性好。
159.在一个具体的实施例中，如图1所示，喷油器1的装配关系包括本体11的端面与针阀12的端面的相对高度值与目标垫片13的厚度值的加和等于喷油器1的间隙设定值与密封部14的密封高度值的加和。具体的，定义喷油器1的间隙设定值为plunger stroke，定义本体11的端面与针阀12的端面的相对高度值为m1，定义目标垫片13的厚度值为m2，定义密封部14的密封高度值为m3。根据“plunger stroke＝m1+m2-m3”的换算关系，得到m2＝plunger stroke+m3-m1。由于同一种型号的喷油器1的间隙设定值为定值，因此根据测量的本体11的端面与针阀12的端面的相对高度值和密封部14的密封高度值，能够快速获得目标垫片13的厚度值。
160.在一个具体的实施例中，喷油器1的间隙设定值为0.167～0.169毫米。优选的，喷油器1的间隙设定值为0.168毫米。
161.本发明的选垫方法简捷高效，且准确度高，可靠性好。并且，本发明的选垫方法的自动化程度高，能够节省人力物力，经济性好，且安全性好。
162.本发明的保护范围不限于上述的实施例，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变形而不脱离本发明的范围和精神。倘若这些改动和变形属于本发明权利要求及其等同技术的范围，则本发明的意图也包含这些改动和变形在内。

技术特征：
1.一种喷油器的选垫设备，其特征在于，包括：喷油器(1)、第一测量装置(2)、第二测量装置(3)以及弹出装置(4)；所述喷油器(1)包括本体(11)、针阀(12)、目标垫片(13)以及密封部(14)；所述本体(11)套设在所述针阀(12)的外部；所述本体(11)的端面向外伸出所述针阀(12)的端面；所述本体(11)的所述端面与所述目标垫片(13)的第一端面接触；所述密封部(14)放置在所述目标垫片(13)的内部；所述密封部(14)的第一端面(141)与所述针阀(12)上靠近所述针阀(12)的所述端面的位置接触，所述密封部(14)的第二端面(142)与所述目标垫片(13)的第二端面平齐；所述第一测量装置(2)用于测量所述本体(11)的所述端面与所述针阀(12)的所述端面的相对高度值；所述第二测量装置(3)用于测量所述密封部(14)的密封高度值；所述弹出装置(4)用于根据所述喷油器(1)的装配关系、所述喷油器(1)的间隙设定值、所述本体(11)的所述端面与所述针阀(12)的所述端面的所述相对高度值以及所述密封部(14)的所述密封高度值弹出所述目标垫片(13)。2.根据权利要求1所述的喷油器的选垫设备，其特征在于，所述喷油器(1)的所述装配关系包括所述本体(11)的所述端面与所述针阀(12)的所述端面的所述相对高度值与所述目标垫片(13)的厚度值的加和等于所述喷油器(1)的所述间隙设定值与所述密封部(14)的所述密封高度值的加和。3.根据权利要求1所述的喷油器的选垫设备，其特征在于，同一种型号的所述喷油器(1)的所述间隙设定值为定值。4.根据权利要求1所述的喷油器的选垫设备，其特征在于，所述第一测量装置(2)包括：第一支架部(20)、第一下部机构、第一上部机构以及控制器；所述第一下部机构设置在所述第一支架部(20)的下部；所述第一下部机构包括第一支撑部(21)、可旋转夹具部(22)以及第一可伸缩部(23)；所述第一支撑部(21)与所述第一支架部(20)固定连接；所述可旋转夹具部(22)与所述第一支撑部(21)可旋转地连接在一起；所述可旋转夹具部(22)用于放置并夹持所述本体(11)和所述针阀(12)；所述第一可伸缩部(23)设置在所述第一支撑部(21)的下方并与所述第一支架部(20)固定连接；所述第一可伸缩部(23)的伸出端用于进行左右往复移动并在向靠近所述可旋转夹具部(22)的方向移动时推动所述可旋转夹具部(22)旋转，使得所述可旋转夹具部(22)及所述可旋转夹具部(22)内的所述本体(11)和所述针阀(12)均呈垂向设置；所述第一上部机构设置在所述第一支架部(20)的上部并位于所述可旋转夹具部(22)的上方；所述第一上部机构包括第二可伸缩部(24)、第一位置检测部(25)、第一位移检测部(26)、第一检测头部(27)以及第一外套部(28)；所述第二可伸缩部(24)与所述第一支架部(20)固定连接；所述第二可伸缩部(24)的伸出端与所述第一位移检测部(26)、所述第一检测头部(27)以及所述第一外套部(28)固定连接并用于进行上下往复移动；所述第一位置检测部(25)设置在所述第二可伸缩部(24)上并用于检测位于所述可旋转夹具部(22)内的所述本体(11)和所述针阀(12)的位置；
所述第二可伸缩部(24)、所述第一位移检测部(26)、所述第一检测头部(27)以及所述第一外套部(28)均呈垂向设置；所述第一检测头部(27)和所述第一外套部(28)均通过第一连接部(29)与所述第一位移检测部(26)连接；所述第一检测头部(27)的第一端面用于与所述针阀(12)的所述端面接触；所述第一外套部(28)套设在所述第一检测头部(27)的外部；所述第一外套部(28)的第一端面用于与所述本体(11)的所述端面接触；所述第一位移检测部(26)用于通过所述第一检测头部(27)的相对位移值测量所述本体(11)的所述端面与所述针阀(12)的所述端面的所述相对高度值；所述第一可伸缩部(23)、所述第二可伸缩部(24)、所述第一位置检测部(25)以及所述第一位移检测部(26)均与所述控制器电连接。5.根据权利要求4所述的喷油器的选垫设备，其特征在于，所述可旋转夹具部(22)包括：可旋转板(221)、第一夹具(222)以及第二夹具(223)；所述可旋转板(221)与所述第一支撑部(21)可旋转地连接在一起；所述第一夹具(222)与所述可旋转板(221)固定连接；所述第一夹具(222)的内部设置有第一容纳腔体；所述第二夹具(223)可活动地设置在所述第一容纳腔体内并用于夹持位于所述第二夹具内(223)的所述本体(11)和所述针阀(12)。6.根据权利要求4所述的喷油器的选垫设备，其特征在于，所述第一连接部(29)包括：第一夹块(291)、第一直线轴(292)、第一导向座(293)以及第一安装头(294)；所述第一夹块(291)、所述第一直线轴(292)、所述第一导向座(293)以及所述第一安装头(294)均呈垂向设置；所述第一夹块(291)套设在所述第一位移检测部(26)的下部的外部并用于固定住所述第一位移检测部(26)；所述第一夹块(291)的底部与所述第一导向座(293)的顶部固定连接；所述第一直线轴(292)可滑动地设置在所述第一导向座(293)内；所述第一直线轴(292)的第一端与所述第一位移检测部(26)的检测头接触，所述第一直线轴(292)的第二端通过所述第一安装头(294)与所述第一检测头部(27)的第二端连接；所述第一导向座(293)与所述第二可伸缩部(24)固定连接；所述第一外套部(28)的第二端与所述第一导向座(293)固定连接。7.根据权利要求6所述的喷油器的选垫设备，其特征在于，所述第一直线轴(292)的轴向外壁通过第一轴承部(295)及第一隔套部(296)与所述第一导向座(293)的轴向内壁连接。8.根据权利要求7所述的喷油器的选垫设备，其特征在于，所述第一轴承部(295)包括多个第一轴承(2951)，所述第一隔套部(296)设置在相邻两个所述第一轴承(2951)之间。9.根据权利要求4所述的喷油器的选垫设备，其特征在于，所述第一位置检测部(25)包括位置传感器，所述第一位移检测部(26)包括位移传感器，所述第一检测头部(27)包括球形检测头。10.根据权利要求4所述的喷油器的选垫设备，其特征在于，所述第一可伸缩部(23)和
所述第二可伸缩部(24)均包括滑台气缸。11.根据权利要求5所述的喷油器的选垫设备，其特征在于，所述可旋转板(221)通过导向键(224)与所述第一夹具(222)的顶部连接。12.根据权利要求5所述的喷油器的选垫设备，其特征在于，所述第一可伸缩部(23)的伸出端用于在向靠近所述可旋转夹具部(22)的方向移动时通过与所述第一夹具(222)的底部接触推动所述可旋转夹具部(22)旋转。13.根据权利要求4所述的喷油器的选垫设备，其特征在于，所述第二可伸缩部(24)通过第一垫板(5)与所述第一支架部(20)连接。14.根据权利要求13所述的喷油器的选垫设备，其特征在于，所述第一支架部(20)的背离所述第一垫板的一侧(5)设置有第一筋板(6)，所述第一筋板(6)的底部与所述第一支撑部(21)固定连接。15.根据权利要求4所述的喷油器的选垫设备，其特征在于，所述第一支架部(20)包括垂向设置的第一立板，所述第一支撑部(21)包括水平设置的第一底板。16.根据权利要求4所述的喷油器的选垫设备，其特征在于，所述第二测量装置(3)包括：第二支架部(30)、第二下部机构、第二上部机构以及所述控制器；所述第二下部机构设置在所述第二支架部(30)的下部；所述第二下部机构包括第二支撑部(31)和设置在所述第二支撑部(31)内的支撑块(32)；所述支撑块(32)的顶部设置有用于放置并支撑所述密封部(14)的凸台(321)；所述密封部(14)的所述第二端面(142)与所述凸台(321)的顶面接触；所述第二上部机构设置在所述第二支架部(30)的上部并位于所述支撑块(32)的上方；所述第二上部机构包括第三可伸缩部(33)、第二位置检测部(34)、第二位移检测部(35)以及第二检测头部(36)；所述第三可伸缩部(33)与所述第二支架部(30)固定连接；所述第三可伸缩部(33)的伸出端与所述第二位移检测部(35)及所述第二检测头部(36)固定连接并用于进行上下往复移动；所述第二位置检测部(34)设置在所述第三可伸缩部(33)上并用于检测位于所述凸台(321)上的所述密封部(14)的位置；所述第三可伸缩部(33)、所述第二位移检测部(35)以及所述第二检测头部(36)均呈垂向设置；所述第二检测头部(36)的第一端通过第二连接部(37)与所述第二位移检测部(35)连接；所述第二检测头部(36)的第二端用于与所述密封部(14)的凹槽面(143)接触；所述第二位移检测部(35)用于通过所述第二检测头部(36)的相对位移值测量所述密封部(14)的所述密封高度值；所述第三可伸缩部(33)、所述第二位置检测部(34)以及所述第二位移检测部(35)均与所述控制器电连接。17.根据权利要求16所述的喷油器的选垫设备，其特征在于，所述第二连接部(37)包括：第二夹块(371)、第二直线轴(372)、第二导向座(373)以及第二安装头(374)；所述第二夹块(371)、所述第二直线轴(372)、所述第二导向座(373)以及所述第二安装头(374)均呈垂向设置；
所述第二夹块(371)套设在所述第二位移检测部(35)的下部的外部并用于固定住所述第二位移检测部(35)；所述第二夹块(371)的底部与所述第二导向座(373)的顶部固定连接；所述第二直线轴(372)可滑动地设置在所述第二导向座(373)内；所述第二直线轴(372)的第一端与所述第二位移检测部(35)的检测头接触，所述第二直线轴(372)的第二端通过所述第二安装头(374)与所述第二检测头部(36)的所述第一端连接；所述第二导向座(373)与所述第三可伸缩部(33)固定连接。18.根据权利要求17所述的喷油器的选垫设备，其特征在于，所述第二测量装置(3)还包括第二外套部(38)，所述第二外套部(38)的第一端与所述第二导向座(373)的底部固定连接，所述第二外套部(38)的第二端用于套设在所述第二安装头(374)和/或所述第二检测头部(36)的外部。19.根据权利要求17所述的喷油器的选垫设备，其特征在于，所述第二直线轴(372)的轴向外壁通过第二轴承部(375)及第二隔套部(376)与所述第二导向座(373)的轴向内壁连接。20.根据权利要求19所述的喷油器的选垫设备，其特征在于，所述第二轴承部(375)包括多个第二轴承(3751)，所述第二隔套部(376)设置在相邻两个所述第二轴承(3751)之间。21.根据权利要求16所述的喷油器的选垫设备，其特征在于，所述支撑部(31)上靠近所述支撑块(32)的顶部的位置设置有两个间隔布置的支撑筋(311)，两个所述支撑筋(311)的两个相对侧面(3111)均为弧形面，所述两个相对侧面(3111)之间形成圆柱形空间用于放置所述密封部(14)，所述凸台(321)设置在所述圆柱形空间内。22.根据权利要求16所述的喷油器的选垫设备，其特征在于，所述第二位置检测部(34)包括位置传感器，所述第二位移检测部(35)包括位移传感器，所述第二检测头部包括球形检测头。23.根据权利要求16所述的喷油器的选垫设备，其特征在于，所述第三可伸缩部(33)包括滑台气缸。24.根据权利要求16所述的喷油器的选垫设备，其特征在于，所述第三可伸缩部(33)通过第二垫板与所述第二支架部(30)连接。25.根据权利要求24所述的喷油器的选垫设备，其特征在于，所述第二支架部(30)的背离所述第二垫板的一侧设置有第二筋板(7)，所述第二筋板(7)的底部与所述第二支撑部(31)固定连接。26.根据权利要求16所述的喷油器的选垫设备，其特征在于，所述第二支架部(30)包括垂向设置的第二立板，所述第二支撑部(31)包括水平设置的第二底板。27.根据权利要求16所述的喷油器的选垫设备，其特征在于，所述弹出装置(4)包括：多个第四可伸缩部(41)、多个导轨(42)、第三支撑部(43)、第三支架部(44)、多个盛料部(45)以及所述控制器；多个所述第四可伸缩部(41)均与所述控制器电连接；每一个所述第四可伸缩部(41)的伸出端均与一个所述导轨(42)的第一端固定连接并用于驱动所述导轨(42)进行前后往复移动；所述第三支撑部(43)上沿左右方向设置有多个滑道(431)；每一个所述滑道(431)均贯
通所述第三支撑部(43)的前后端面；每一个所述导轨(42)的第二端均可滑动地设置在一个所述滑道(431)内；所述第三支架部(44)的底部与所述第三支撑部(43)的顶部固定连接；多个所述盛料部(45)沿左右方向设置在所述第三支架部(44)上；每一个所述盛料部(45)均垂向设置在所述第三支架部(44)内并对应设置在一个所述滑道(431)的上方；多个所述盛料部(45)用于放置多个不同厚度的垫片分组；每一个所述盛料部(45)内均用于放置一个相同厚度的垫片分组；每一个所述盛料部(45)的底部均设置有开口(451)用于供所述垫片分组内的垫片落入对应的所述滑道(431)内；落入所述滑道(431)内的所述目标垫片(13)由对应的所述导轨(42)的所述第二端向前移动时推出所述滑道(431)。28.根据权利要求27所述的喷油器的选垫设备，其特征在于，所述弹出装置(4)包括设置在所述第三支撑部(43)的前侧的挡板部(46)，所述目标垫片(13)由所述导轨(42)的所述第二端推出所述滑道(431)并进入所述挡板部(46)内。29.根据权利要求28所述的喷油器的选垫设备，其特征在于，所述弹出装置(4)还包括支撑平台(47)，所述第四可伸缩部(41)、所述第三支撑部(43)以及所述挡板部(46)均设置在所述支撑平台(47)上。30.根据权利要求29所述的喷油器的选垫设备，其特征在于，所述支撑平台(47)包括：垂向设置的支板(471)和水平设置的第三底板(472)，所述支板(471)的顶部与所述第三底板(472)的底部固定连接。31.根据权利要求30所述的喷油器的选垫设备，其特征在于，所述支板(471)的数目为多个，多个所述支板(471)呈间隔设置。32.根据权利要求30所述的喷油器的选垫设备，其特征在于，每一个所述第四可伸缩部(41)均通过安装板(48)与所述第三底板(472)连接。33.根据权利要求27所述的喷油器的选垫设备，其特征在于，所述第四可伸缩部(41)包括滑台气缸，所述盛料部(45)包括料筒，所述第三支撑部(43)包括支撑板。34.根据权利要求27所述的喷油器的选垫设备，其特征在于，所述控制器包括：至少一个处理器；以及，与所述处理器连接的存储器；其中，所述存储器上存储有能够被所述处理器执行的计算值程序指令，所述指令被所述处理器执行时使得所述处理器执行相应的作业以驱动所述第一可伸缩部的伸出端、第二可伸缩部的伸出端、第三可伸缩部的伸出端和/或第四可伸缩部的伸出端动作。35.一种喷油器的选垫方法，应用于根据权利要求1～34任一项所述的选垫设备；其特征在于，喷油器(1)包括本体(11)、针阀(12)、目标垫片(13)以及密封部(14)；所述本体(11)套设在所述针阀(12)的外部；所述本体(11)的端面向外伸出所述针阀(12)的端面；所述本体(11)的所述端面与所述目标垫片(13)的第一端面接触；所述密封部(14)放置在所述目标垫片(13)的内部；所述密封部(14)的第一端面与所述针阀(12)上靠近所述针阀(12)的所述端面的位置接触，所述密封部(14)的第二端面与所述目标垫片(13)的第二端面平齐；所述方法包括以下步骤：确定所述喷油器(1)的装配关系；
利用第一测量装置(2)测量所述本体(11)的所述端面与所述针阀(12)的所述端面的相对高度值；利用第二测量装置(3)测量所述密封部(14)的密封高度值；利用弹出装置(4)根据所述喷油器(1)的所述装配关系、所述喷油器(1)的间隙设定值、所述本体(11)的所述端面与所述针阀(12)的所述端面的所述相对高度值以及所述密封部(14)的所述密封高度值弹出所述目标垫片(13)。36.根据权利要求35所述的喷油器的选垫方法，其特征在于，所述喷油器(1)的所述装配关系包括所述本体(11)的所述端面与所述针阀(12)的所述端面的所述相对高度值与所述目标垫片(13)的厚度值的加和等于所述喷油器(1)的所述间隙设定值与所述密封部(14)的所述密封高度值的加和。37.根据权利要求35所述的喷油器的选垫方法，其特征在于，同一种型号的所述喷油器(1)的所述间隙设定值为定值。

技术总结
本发明提供了一种喷油器的选垫设备及选垫方法，设备包括：喷油器、第一测量装置、第二测量装置及弹出装置；喷油器包括本体、针阀、目标垫片及密封部；本体套设在针阀的外部；本体的端面向外伸出针阀的端面；本体的端面与目标垫片的第一端面接触；密封部放置在目标垫片的内部；密封部的第一端面与针阀上靠近针阀的端面的位置接触，密封部的第二端面与目标垫片的第二端面平齐；第一测量装置用于测量本体的端面与针阀的端面的相对高度值；第二测量装置用于测量密封部的密封高度值；弹出装置用于根据喷油器的装配关系、喷油器的间隙设定值、本体的端面与针阀的端面的相对高度值及密封部的密封高度值弹出目标垫片。本发明能够高效、便捷、准确地选垫。准确地选垫。准确地选垫。


技术研发人员：操磊 肖杰 段彬
受保护的技术使用者：康明斯燃油系统（武汉）有限公司
技术研发日：2023.02.03
技术公布日：2023/5/30