旋转设备的制作方法

1.本发明涉及一种旋转设备。


背景技术：

2.以往，公知有专利文献1、2所记载的液压泵、马达。在该文献中，使用液压泵、马达作为通过限制摆动构件的摆动来使动作停止的停车制动器。作为停车制动器的结构，例如，在专利文献1中记载有如下结构：利用制动杆72使处于已抑制星形齿轮30的摆动的锁定位置的制动销60向非锁定位置移动，从而解除锁定。
3.以前存在如此将限制轴放入摆动齿轮的中央孔的技术。迄今为止对使限制轴移动的方法、油路进行了改善。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本特许第5822512号公报
7.专利文献2：日本特许第5288184号公报


技术实现要素：

8.发明要解决的问题
9.在专利文献所记载的技术中，将中心花键轴设为空心，在其中设置有用于向限制轴传递力的轴。因此，构造较为复杂。由此，存在制造工序复杂化这样的问题。
10.另外，是如下构造：限制轴仿照中心花键轴的进动运动而进行进动动作，因此端面磨损。由此，存在耐久性降低这样的问题。
11.本发明提供一种构造简单且耐久性较高、并可小型化的具备停车制动功能的旋转设备。
12.用于解决问题的方案
13.本发明的一技术方案的旋转设备具备：外壳部，其具有轴线；内齿，其设置于所述外壳部的内周面；齿轮架部，其以绕所述轴线旋转自如的方式支承于所述外壳部；曲轴，其以绕与所述轴线平行的其他轴线旋转自如的方式支承于所述齿轮架部；摆动齿轮，其被所述曲轴限制成摆动旋转，与所述内齿啮合；多个供排流路，其向所述外壳部的内周面与所述摆动齿轮之间供给工作流体、以及从所述外壳部的内周面与所述摆动齿轮之间排出工作流体；止挡件，其相对于所述摆动齿轮和所述曲轴中的任一者以能够接触以及能够分开的方式移动；以及止挡件移动部，其朝向所述摆动齿轮推压所述止挡件或解除推压，以使所述止挡件朝向所述摆动齿轮或所述曲轴以能够接触以及能够分开的方式移动。由此，解决了上述问题。
14.通过如此构成，利用止挡件使摆动齿轮和曲轴中的任一者的旋转停止，从而能够停止旋转设备的驱动。如此，利用止挡件移动部驱动止挡件，从而能够将止挡件用作旋转设备的制动器。因而，能够提供一种具有构造简单且紧凑的制动机构的旋转设备。
15.在上述结构中，也可以是，所述止挡件推压所述摆动齿轮而使摆动旋转停止。
16.在上述结构中，也可以是，所述止挡件移动部使所述止挡件沿着所述摆动齿轮的旋转轴线的方向移动。
17.在上述结构中，也可以是，所述曲轴在绕所述轴线的周向上排列，所述止挡件位于所述摆动齿轮的中心附近。
18.在上述结构中，也可以是，所述止挡件支承于所述齿轮架部。
19.在上述结构中，也可以是，在所述摆动齿轮形成有偏心的止挡件卡合部，利用所述止挡件移动部将所述止挡件插入于所述止挡件卡合部而使摆动旋转停止。
20.在上述结构中，也可以是，所述止挡件移动部具备：推压部，其推压所述止挡件而使其插入于所述止挡件卡合部，而使所述摆动齿轮的摆动旋转停止；以及推压解除部，其利用工作流体解除所述推压部对所述止挡件的推压状态，而从所述止挡件卡合部拔出所述止挡件。
21.在上述结构中，也可以是，该旋转设备具备：两个轴承，其沿着所述外壳部的所述轴线相互分开地设置，将所述齿轮架部支承于所述外壳部；供排板，其具有向在所述外壳部的内周面与所述摆动齿轮之间形成的工作室供给工作流体、以及从在所述外壳部的内周面与所述摆动齿轮之间形成的工作室排出工作流体的多个供排流路，沿着所述轴线的方向与所述摆动齿轮相邻地配置；流路，其形成于所述齿轮架部，使多个所述供排流路分别通向外部；以及分支流路，其从所述流路中的向所述工作室供给工作流体的供给路径分支而通向所述推压解除部。也可以是，利用经由所述分支流路供给到所述推压解除部的工作流体解除所述推压部对所述止挡件的推压力。
22.本发明的另一技术方案的旋转设备具备：外壳部，其具有轴线；内齿，其设置于所述外壳部的内周面；齿轮架部，其借助沿着所述外壳部的所述轴线相互分开地设置的两个轴承以绕所述轴线旋转自如的方式支承于所述外壳部；曲轴，其以绕与所述轴线平行的其他轴线旋转自如的方式支承于所述齿轮架部，并在绕所述轴线的周向上排列；摆动齿轮，其被所述曲轴限制成摆动旋转，与所述内齿啮合；供排板，其具有向在所述外壳部的内周面与所述摆动齿轮之间形成的工作室供给工作流体、以及从在所述外壳部的内周面与所述摆动齿轮之间形成的工作室排出工作流体的多个供排流路，沿着所述轴线的方向与所述摆动齿轮相邻地配置；止挡件，其支承于所述齿轮架部，位于所述摆动齿轮的中心附近，相对于所述摆动齿轮以能够接触以及能够分开的方式移动；止挡件卡合部，其偏心地形成于所述摆动齿轮；止挡件移动部，其朝向所述止挡件卡合部推压所述止挡件或解除推压，以使所述止挡件朝向所述摆动齿轮的所述止挡件卡合部以能够接触以及能够分开的方式移动；流路，其形成于所述齿轮架部，使多个所述供排流路分别通向外部；以及分支流路，其从所述流路中的向所述工作室供给工作流体的供给路径分支而通向所述止挡件移动部。所述止挡件移动部具有：推压部，其推压所述止挡件而使其插入于所述止挡件卡合部，而使所述摆动齿轮的摆动旋转停止；以及推压解除部，其利用经由所述分支流路供给来的工作流体解除所述推压部对所述止挡件的推压状态，而从所述止挡件卡合部拔出所述止挡件。
23.通过如此构成，将止挡件插入于摆动齿轮的止挡件卡合部而使摆动齿轮的摆动旋转停止，从而能够停止旋转设备的驱动。此时，在向工作室供给工作流体而驱动旋转设备时，经由从供给路径分支来的分支流路向止挡件移动部的推压解除部供给，从而解除在推
压部的作用下插入于止挡件卡合部的止挡件对摆动齿轮的限制，而解除摆动齿轮的位置限制。如此，利用止挡件移动部驱动止挡件，从而能够将止挡件用作旋转设备中的驱动时被解除、非驱动时进行制动的停车制动器。因而，能够提供一种具有构造简单且紧凑的停车制动机构的旋转设备。
24.发明的效果
25.根据本发明，可起到如下这样的效果：能够提供一种构造简单且耐久性较高、并可小型化的具备停车制动功能的旋转设备。
附图说明
26.图1是表示本发明的第1实施方式的液压马达的局部剖视的侧视图。
27.图2是沿着图1的ii-ii线的剖视图。
28.图3是图1的iii部放大图。
29.图4是图1的vi部放大图。
30.图5是表示图1中的解除状态的v部放大图。
31.图6是表示图5中的卡合状态的放大图。
32.图7是本发明的第2实施方式的液压马达的与图1的v部相对应的图、且是表示解除状态的放大图。
33.图8是表示图7中的卡合状态的放大图。
34.附图标记说明
35.1、液压马达(旋转设备)；2、外壳部；3、旋转部；4、曲轴(偏心旋转体)；4c、偏心部；5、摆动齿轮；6、齿轮架部(旋转构件)；7、第1外壳；8、第2外壳；12、第1轴承(轴承)；13、第2轴承(轴承)；31、第1齿轮架；33b、第2端部；32、第2齿轮架(齿轮架)；32d、第1方向端部；41、供给路径(油路)；41g、分支流路；42、排出路径(油路)；46、供排板(端口板)；50、滑动板(活塞板)；65、外齿；66a、66b、工作室；90、内齿销(内齿)；100、制动机构；100a、止挡件移动部；101、止挡件卡合部；102、止挡件；102a、连结构件；103、活塞；104、106、缸；104a、104b、压力室；105、弹簧(推压部)；c1、第1轴线(轴线)；c5、轴线。
具体实施方式
36.以下，基于附图说明本发明的第1实施方式的旋转设备。
37.图1是表示液压马达作为本实施方式中的旋转设备的一个例子的局部剖视的侧视图。图2是沿着图1的ii-ii线的剖视图。图3是图1的iii部放大图。图4是图1的iv部放大图。在图中，附图标记1是液压马达。
38.作为本实施方式的旋转设备，首先，说明为液压马达。
39.＜液压马达＞
40.如图1～图4所示，液压马达1以圆筒状的外壳部2、借助两个轴承12、13(第1轴承12、第2轴承13)以旋转自如的方式支承于外壳部2的内周面的旋转部3、以及制动机构100为主结构。
41.使用了角接触球轴承作为轴承12、13。然而，轴承12、13的构造并不限于角接触球轴承。也能够将深槽球轴承等其他球轴承、滑动轴承等各种各样的轴承用于轴承12、13。
42.外壳部2的中心轴线与旋转部3的旋转轴线一致。在以下的说明中，统称这些中心轴线和旋转轴线为第1轴线(权利要求中的轴线的一个例子)c1。另外，存在将与第1轴线c1平行的方向简称为轴向、将旋转部3的旋转方向称为周向、将旋转部3的径向简称为径向而说明的情况。
43.＜外壳部＞
44.外壳部2在轴向上分割，由配置于轴向上的第1方向侧(图1中的左侧)的第1外壳7和配置于轴向上的与第1方向相反的一侧的第2方向侧(图1中的右侧)的第2外壳8构成。此外，外壳部2也可设为未在轴向上分割的结构。
45.第1外壳7形成为圆筒状。在第1外壳7的外周面7a，在靠第1方向侧的第1端部7b的位置形成有向径向外侧突出的外凸缘部9。外凸缘部9在将液压马达1向未图示的外部设备安装时使用。在外凸缘部9以在外凸缘部9的厚度方向(轴向)上贯通的方式形成有供未图示的螺栓贯穿的贯通孔9a。
46.在第1外壳7的周壁7e中的、位于从第2方向侧的第2端部7d到轴向中央之间的部位是壁厚比其他部位的壁厚厚的厚壁部10。厚壁部10的靠第2方向侧的第2端部10c与第1外壳7的第2端部7d位于同一平面上。即，厚壁部10的第2端部10c构成第1外壳7的第2端部7d的局部。
47.在厚壁部10的内周面10d形成有多个(例如，在本实施方式中是13个)销槽10a。各销槽10a沿着轴向形成于厚壁部10的整体，且在周向上以等间隔配置。销槽10a从轴向看来形成为半圆状。在各销槽10a以可旋转的方式收纳有圆柱状的内齿销(权利要求的内齿的一个例子)90。由于销槽10a从轴向看来形成为半圆状，因此，内齿销90具有从厚壁部10的内周面10d向径向内侧突出了与半圆相应的量的形状。内齿销90作为与随后论述的摆动齿轮5啮合的内齿发挥功能。
48.在厚壁部10的外周部，在各销槽10a之间形成有在轴向上贯通的第1贯通孔19。多个第1贯通孔19在周向上以等间隔配置。第1贯通孔19的个数例如是13个。螺栓(固定部和螺纹件的一个例子)20的杆部20a分别插入于多个第1贯通孔。第1外壳7、第2外壳8以及随后论述的供排板46由各螺栓20共同紧固而一体化。
49.另外，在第1外壳7的内周面7c，在比厚壁部10靠第1方向的位置形成有内径借助台阶部11a而形成得较大的第1轴承收纳部11。在该第1轴承收纳部11嵌合有第1轴承12的外圈12a。通过外圈12a与台阶部11a抵接来进行第1轴承12与第1外壳7之间的定位。
50.在第1外壳7的内周面7c，在比第1轴承收纳部11靠第1方向的位置形成有内径借助台阶部14a而形成得较大的密封件收纳部14。在该密封件收纳部14嵌合有密封部15的局部。密封部15使第1外壳7与旋转部3之间密封。作为密封部15，例如使用浮动密封件。然而，密封部15的构造并不限于浮动密封件。能够将密封垫、机械密封件等各种各样的密封件用于密封部15。
51.在第1外壳7的第1端部7b形成有内径形成得比密封件收纳部14的内径大的第1齿轮架侧第1迷宫部16。第1齿轮架侧第1迷宫部16与旋转部3协作而构第1迷宫38。由于第1迷宫38，尘埃等难以从外部侵入第1外壳7与旋转部3之间的间隙。
52.第1外壳7的第2端部7d相当于外壳部2的第1外壳7与第2外壳8之间的分割面。第1外壳7的第2端部7d的外周部的整体平坦地形成。在第2端部7d的比第1贯通孔19靠外周部的
位置形成有从轴向看来呈环状的o形圈槽17。在o形圈槽17安装有o形圈18。o形圈18确保第1外壳7与第2外壳8之间的密封性。
53.第2外壳8形成为圆环状。在第2外壳8的周壁8a，在与第1外壳7的第1贯通孔19相对应的位置形成有与该第1贯通孔19连通的第2贯通孔22。第2贯通孔22以具有与第1贯通孔19的直径相同的直径的方式形成，与第1贯通孔19位于相同轴上。在第2贯通孔22的靠第2方向侧的大部分形成有沉孔部23。螺栓20的头部20b插入于沉孔部23。
54.第2外壳8的靠第1方向侧的第1端部8b相当于与外壳部2的第1外壳7之间的分割面。在第2外壳8的第1端部8b一体成形有从第2外壳8的内周面8c向径向内侧突出的压板21。压板21从轴向看来形成为圆环状。压板21从第2方向侧封堵在第1外壳7的内周面7c与随后论述的摆动齿轮5的外周面之间形成的工作室66a、66b。
55.此外，在第1外壳7与第2外壳8设为一体的情况下，压板21能够与外壳部2分割地形成。
56.在压板21的内周面21a，在除了靠第1方向侧的端部之外的大部分形成有第2齿轮架侧第1迷宫部25。第2齿轮架侧第1迷宫部25通过借助台阶部25a将内径设为比压板21的内周面21a的内径大而形成。第2齿轮架侧第1迷宫部25与旋转部3协作而构成第2迷宫40。由于第2迷宫40，工作油难以从第2外壳8与旋转部3之间泄漏(详细情况随后论述)。
57.在第2外壳8的内周面8c，在比压板21靠第2方向的位置形成有内径借助台阶部24a而形成得较大的第2轴承收纳部24。在该第2轴承收纳部24嵌合有第2轴承13的外圈13a。通过外圈13a与台阶部24a抵接来进行第2轴承13与第2外壳8之间的定位。
58.在第2外壳8的靠第2方向侧的第2端部8d，在外周部形成有从轴向看来呈环状的o形圈槽26。在o形圈槽26安装有o形圈27。o形圈27确保第2外壳8与随后论述的罩29之间的密封性。
59.在第2外壳8的第2端部8d，在比o形圈槽26靠径向内侧的位置，在周向上以等间隔形成有多个内螺纹部28。罩29利用这些内螺纹部28固定于第2外壳8。
60.＜罩＞
61.罩29从第2方向侧封堵第2外壳8的开口部8e。罩29例如以对金属板实施冲压加工而中央的大部分朝向第2方向侧鼓出的方式形成。罩29的外周部具有形成有外凸缘部29a的形状。该外凸缘部29a与第2外壳8的第2端部8d重叠。
62.在外凸缘部29a，在与第2外壳8的内螺纹部28相对应的位置形成在厚度方向上贯通的贯通孔29b。从第2方向侧将螺栓30插入于该贯通孔29b，将螺栓30紧固于第2外壳8的内螺纹部28，从而将罩29固定于第2外壳8。
63.＜供排板＞
64.由插入于第2外壳8的第2贯通孔22和第1外壳7的第1贯通孔19的螺栓20固定的供排板(端口板)46配置于厚壁部10的一侧的第1端部10b。供排板46是用于向随后论述的工作室66a、66b供给工作油、或从工作室66a、66b排出工作油的板。
65.供排板46从轴向看来形成为圆环状。供排板46的外径是与第1外壳7的内周面7c的直径大致相等或比第1外壳7的内周面7c的直径稍小的程度。因此，供排板46以与第1外壳7的内周面7c嵌合的方式配置于厚壁部10的第1端部10b。
66.在供排板46的外周部，在与第1外壳7的第1贯通孔19相对应的位置形成有内螺纹
部47。从第2外壳8侧将螺栓20按照第2贯通孔22、第1外壳7的第1贯通孔19的顺序插入，将螺栓20紧固于供排板46的内螺纹部47。由此，第1外壳7、第2外壳8以及供排板46由各螺栓20共同紧固而一体化。
67.在供排板46，在比内螺纹部47靠径向内侧的位置形成有在厚度方向上贯通的多个贯通孔(供排端口)46a。经由这些贯通孔46a向工作室66a、66b供给工作油、或从工作室66a、66b排出工作油(详细情况随后论述)。贯通孔46a的个数与在第1外壳7形成的销槽10a的个数相对应。例如，在本实施方式中，贯通孔46a的个数是13个。各贯通孔46a形成为厚壁部10侧的开口位于在周向上相邻的各销槽10a之间的中央、且位于比厚壁部10的内周面10d靠径向内侧的位置。
68.在供排板46的内周面46b，在除了第2方向侧的端部之外的大部分形成有板侧迷宫部48。板侧迷宫部48通过借助台阶部48a将内径设为比供排板46的内周面46b的内径大而形成。板侧迷宫部48与旋转部3协作而构成第3迷宫49。由于第3迷宫49，工作油难以从供排板46与旋转部3之间泄漏(详细情况随后论述)。
69.＜旋转部＞
70.以旋转自如的方式保持于外壳部2的旋转部3具备齿轮架部(旋转构件)6、多个(例如，在本实施方式中是3个)曲轴4、以及摆动齿轮5作为主要的结构要素。齿轮架部6的轴向两侧借助轴承12、13被支承成旋转自如。曲轴4以旋转自如的方式支承于齿轮架部6。摆动齿轮5以旋转自如的方式支承于曲轴4。
71.齿轮架部6在轴向上分割，由配置于第1方向侧的第1齿轮架31和配置于第2方向侧的第2齿轮架32构成。
72.第1齿轮架31具有一体成形有圆板状的基板部33和从基板部33的靠第2方向侧的第2端部33b朝向第2方向突出的多个(例如，在本实施方式中是3个)支柱部34的构造。
73.基板部33的外周面33c随着从第2端部33b朝向靠第1方向侧的第1端部33a而外径借助台阶部逐渐形成得较大。
74.即，基板部33的外周面33c从第2端部33b侧起依次具有：第1外周面33d；第2外周面33e，其以外径借助大台阶部33h而变大的方式形成于第1外周面33d的第1方向侧端；第3外周面33f，其以外径借助小台阶部33i而变大的方式形成于第2外周面33e的第1方向侧端；以及第4外周面33g，其以外径借助中台阶部33j而变大的方式形成于第3外周面33f的第1方向侧端。
75.第1齿轮架31的与第1外周面33d相对应的部位插入于供排板46的板侧迷宫部48。第1外周面33d的外径是比板侧迷宫部48的内径稍小的程度。第1齿轮架31的第2端部33b位于比供排板46的台阶部48a稍靠近前的位置。如此，第3迷宫49由第1齿轮架31的第1外周面33d、第2端部33b、以及供排板46的板侧迷宫部48构成。
76.在第3外周面33f嵌合有第1轴承12的内圈12b。通过内圈12b与中台阶部33j抵接来进行第1轴承12与第1齿轮架31之间的定位。由此，进行第1齿轮架31相对于第1外壳7的定位。另外，第1齿轮架31借助第1轴承12以旋转自如的方式支承于第1外壳7。
77.第1齿轮架31的第4外周面33g在径向上与第1外壳7的密封件收纳部14相对。即，在第1齿轮架31的第4外周面33g与第1外壳7的密封件收纳部14之间配置有密封部15。
78.在第4外周面33g的第1方向侧端一体成形有从轴向看来呈圆形状的圆板部35。圆
板部35的靠第2方向侧的第2端部35b在轴向上与第1外壳7的第1端部7b相对。圆板部35的外径与第1外壳7的外周面7a的直径相等。在圆板部35的第2端部35b，在外周部形成有从轴向看来呈环状的密封件收纳凹部36。密封件收纳凹部36与第4外周面33g平滑地相连。在密封件收纳凹部36也收纳有密封部15的局部。由此，使第1外壳7与第1齿轮架31(旋转部3)和密封件收纳凹部36之间密封。
79.在圆板部35的第2端部35b，在外周缘形成有外径借助台阶而形成得较小的第1齿轮架侧第2迷宫部37。第1迷宫38由该第1齿轮架侧第2迷宫部37和在第1外壳7形成的第1齿轮架侧第1迷宫部16构成。第1迷宫38配置于密封部15的径向外侧，因此，能够可靠地抑制来自外部的尘埃等经由第1外壳7与第1齿轮架31(旋转部3)之间的间隙侵入。
80.在圆板部35的外周面35c形成有向径向外侧突出的外凸缘部39。外凸缘部39在将液压马达1向未图示的外部设备安装时使用。在外凸缘部39，以在外凸缘部39的厚度方向(轴向)上贯通的方式形成有供未图示的螺栓贯穿的贯通孔39a。
81.在基板部33的第2端部33b，在靠外周部的位置(第1外周面33d的稍靠径向内侧的位置)，在周向上以等间隔形成有多个(例如，在本实施方式中是3个)轴支承凹部44。轴支承凹部44将曲轴4支承成旋转自如。在轴支承凹部44嵌合有用于将曲轴4支承成旋转自如的第1轴承59a。第1轴承59a例如是滑动轴承。然而，第1轴承59a的构造并不限于滑动轴承。能够将球轴承等各种各样的轴承用于第1轴承59a。
82.另外，在基板部33，在比第2外周面33e靠径向内侧的位置，遍及基板部33的轴向整体地形成有多个供给路径41、多个排出路径42、以及排液通路(罐路径)43。
83.供给路径41是从未图示的液压泵供给工作油的油路。供给路径41的第2方向侧端借助大台阶部33h开口。即，各供给路径41在大台阶部33h具有供给开口部41a。
84.排出路径42是排出液压马达1内的工作油的油路。排出路径42的第2方向侧端也借助大台阶部33h开口。即，各排出路径42在大台阶部33h具有排出开口部42a。
85.供给路径41的个数和排出路径42的个数分别与在第1外壳7固定的供排板46的贯通孔46a的个数不同。例如，在本实施方式中，供给路径41的个数和排出路径42的个数分别比供排板46的贯通孔46a的个数少1个，是12个。
86.供给路径41的供给开口部41a和排出路径42的排出开口部42a在周向上交替地配置于同一节圆上。以1个供给开口部41a和1个排出开口部42a形成一对的方式多个供给开口部41a和多个排出开口部42a在周向上等间隔地配置。
87.排液通路43是用于使液压马达1内的漏出来的工作油向未图示的罐回流的流路。
88.供给路径41、排出路径42、以及排液通路43的第1方向侧端与在基板部33的靠第1方向侧的第1端部33a设置的油分配部45连通。油分配部45具有未图示的多个分配流路。经由这些分配流路向供给路径41供给来自液压泵的工作油。另外，排出到排出路径42的工作油经由分配流路向罐回流或再次向供给路径41回流。排出到排液通路43的工作油也经由分配流路向罐回流。此外，关于工作油的作用的详细情况随后论述。
89.在第1齿轮架31的大台阶部33h与供排板(端口板)46之间形成有间隙。在该间隙配置有滑动板(活塞板)50。滑动板50从轴向看来形成为环状。滑动板50以内周面嵌合于第1齿轮架31的第1外周面33d、相对于第1齿轮架31无法旋转、且可在轴向上滑动移动的方式设置。滑动板50的厚度比大台阶部33h与供排板46之间的间隙小。
90.在滑动板50以与供给路径41的供给开口部41a和排出路径42的排出开口部42a相对应的方式形成有多个贯通孔(贯通端口)50c。对应于供给开口部41a的贯通孔50c与供给开口部41a配置于相同轴上。对应于排出开口部42a的贯通孔50c与排出开口部42a配置于相同轴上。
91.在各供给开口部41a和各排出开口部42a设置有圆筒状的活塞51。活塞51以滑动移动自如的方式设置于供给路径41和排出路径42。活塞51被在供给路径41和排出路径42设置的未图示的弹簧朝向滑动板50推压。因而，活塞51被推压于滑动板50。
92.滑动板50的厚度比大台阶部33h与供排板46之间的间隙小。因此，活塞51由于弹簧而从大台阶部33h突出并与滑动板50抵接。其结果，滑动板50被推压于供排板46。由此，各供给路径41与滑动板50的贯通孔50c经由活塞51连通。另外，各排出路径42与滑动板50的贯通孔50c经由活塞51连通。而且，滑动板50的各贯通孔50c与供排板46的贯通孔46a连通。
93.第1齿轮架31的支柱部34是从轴向看来形成为三角形状的柱状。各支柱部34以在周向上位于基板部33的轴支承凹部44之间的方式配置。也就是说，各支柱部34在周向上以等间隔配置于基板部33的第2端部33b上。各支柱部34的节圆直径(日文：
ピッチ
円直径)与轴支承凹部44的节圆直径大致相同。
94.支柱部34的顶端部34a平坦地形成。支柱部34的顶端部34a与第1外壳7的第2端部7d位于同一平面上。在支柱部34的顶端部34a形成有紧配合螺栓用内螺纹部52。
95.紧配合螺栓用内螺纹部52包括：嵌合凹部52a，其在从支柱部34的顶端部34a到支柱部34的轴向中央之间沿着轴向形成；和内螺纹部主体52b，其从嵌合凹部52a的底部朝向第1方向延伸。通过将紧配合螺栓(其他固定部的一个例子)53与紧配合螺栓用内螺纹部52紧固，从而使第1齿轮架31与第2齿轮架32一体化。
96.第2齿轮架32形成为圆板状。第2齿轮架32以靠第1方向侧的第1端部32a与构成第1齿轮架31的支柱部34的顶端部34a抵接的方式配置而定位。因此，在第1齿轮架31的基板部33与第2齿轮架32之间形成有与支柱部34的高度相同的间隙。第1外壳7的厚壁部10包围该间隙的周围，从而形成用于收纳摆动齿轮5的摆动齿轮收纳部60。
97.第2齿轮架32的第1端部32a整体上平坦地形成。在第2齿轮架32，在与紧配合螺栓用内螺纹部52相对应的位置形成有在厚度方向上贯通的嵌合孔54。从第2齿轮架32的第2方向侧将紧配合螺栓53插入于嵌合孔54，将该紧配合螺栓53经由支柱部34的嵌合凹部52a紧固于内螺纹部主体52b，从而使第1齿轮架31与第2齿轮架32一体化。
98.紧配合螺栓53包括：杆部53a；外螺纹部53b，其从杆部53a的第1方向侧端突出，与杆部53a形成于相同轴上；以及头部53c，其在杆部53a的第2方向侧端与杆部53a形成于相同轴上。在将紧配合螺栓53紧固于紧配合螺栓用内螺纹部52的状态下，紧配合螺栓53的杆部53a与支柱部34的嵌合凹部52a以及第2齿轮架32的嵌合孔54嵌合。即，紧配合螺栓53的杆部53a跨第1齿轮架31和第2齿轮架32地配置。
99.在第2齿轮架32的靠第2方向侧的第2端部32b，在嵌合孔54形成有沉孔部55。紧配合螺栓53的头部53c插入于沉孔部55。由此，抑制了紧配合螺栓53的头部53c从第2齿轮架32的第2端部32b突出的突出高度。
100.第2齿轮架32的外周面32c在轴向中央的大部分具有外径借助台阶部56a而形成得较小的缩径部56。在该缩径部56嵌合有第2轴承13的内圈13b。由此，第2齿轮架32借助第2轴
承13以相对于第2外壳8旋转自如的方式支承于该第2外壳8。
101.在比缩径部56的嵌合有第2轴承13的部位靠第1方向侧的位置形成有第2齿轮架侧第2迷宫部57。第2齿轮架侧第2迷宫部57通过借助台阶部57a将外径设为比缩径部56的外径小而形成。第2齿轮架侧第2迷宫部57的外径比第2外壳8的第2齿轮架侧第1迷宫部25的内径稍小。
102.第2齿轮架侧第2迷宫部57的顶端位于第2齿轮架侧第1迷宫部25的台阶部25a的稍靠近前的位置。如此，第2迷宫40由第2外壳8的第2齿轮架侧第1迷宫部25和第2齿轮架32的第2齿轮架侧第2迷宫部57构成。
103.在第2齿轮架32的比第2齿轮架侧第2迷宫部57稍靠径向内侧的位置，在周向上以等间隔形成有多个(例如，在本实施方式中3个)轴支承孔58。轴支承孔58将曲轴(偏心旋转体)4支承成旋转自如。这些轴支承孔58与相对应的第1齿轮架31的轴支承凹部44位于相同轴上。在轴支承孔58嵌合有第2轴承59b。第2轴承59b例如是滑动轴承。然而，第2轴承59b的构造并不限于滑动轴承。能够将球轴承等各种各样的轴承用于第2轴承59b。
104.＜曲轴＞
105.各曲轴4借助各轴承59a、59b以旋转自如的方式支承于各轴支承凹部44和轴支承孔58。可以说曲轴4能够借助轴承59a、59b在轴支承凹部44和轴支承孔58滑动旋转。
106.在本实施方式中，曲轴4的个数是3个。曲轴4具有一体成形有借助轴承59a、59b以旋转自如的方式支承于轴支承凹部44和轴支承孔58的轴承部4a、4b(第1轴承部4a、第2轴承部4b)和设置于各轴承部4a、4b之间的圆柱状的偏心部4c的构造。
107.曲轴4的旋转轴线(第2轴线)c2、也就是各轴承部4a、4b的轴线与第1轴线c1平行。曲轴4在轴向上的移动由在各轴承部4a、4b的轴向外侧设置的推力轴承61a、61b(第1推力轴承61a、第2推力轴承61b)和在第1齿轮架31的轴支承凹部44设置的第1轴环70a、在第2齿轮架32的轴支承孔58设置的第2轴环70b限制。两个推力轴承61a、61b中的、在第2齿轮架32的轴支承孔58设置的第2推力轴承61b的朝向第2方向的移动由在轴支承孔58设置的挡圈62限制。
108.偏心部4c的轴向上的长度形成为处于摆动齿轮收纳部60的轴向上的宽度内的长度。具体而言，偏心部4c的轴向上的长度是比第1外壳7的厚壁部10的轴向上的长度稍短的程度。因而，偏心部4c的靠第2方向侧的端部的位置与第2外壳8的第1端部8b的位置处于大致同一平面上。
109.偏心部4c的轴线(第3轴线)c3相对于曲轴4的第2轴线c2偏心。在该偏心部4c借助第3轴承59c以旋转自如的方式支承有摆动齿轮5。第3轴承59c例如是滑动轴承。然而，第3轴承59c的构造并不限于滑动轴承。能够将球轴承等各种各样的轴承用于第3轴承59c。
110.摆动齿轮5的外径比厚壁部10的内周面10d的直径小，以便可收纳于摆动齿轮收纳部60。摆动齿轮5的轴向上的厚度与偏心部4c的轴向上的厚度相等。因而，摆动齿轮5的靠第2方向侧的端部的位置与第2外壳8的第1端部8b的位置处于大致同一平面上。在摆动齿轮5，在与曲轴4相对应的位置形成有供曲轴4的偏心部4c贯穿的支承孔63。
111.各支承孔63在周向上以等间隔配置。在这些支承孔63设置有第3轴承59c。摆动齿轮5相对于曲轴4在轴向上的移动由在第3轴承59c的轴向两端设置的挡圈67限制。基于这样的结构，摆动齿轮5的旋转由曲轴4限制成摆动旋转。
112.另外，在摆动齿轮5，在与第1齿轮架31的支柱部34相对应的位置形成有供支柱部34贯穿的避让孔64。避让孔64的从轴向看来的形状以与从支柱部34的从轴向看来的形状相对应的方式是三角形状。避让孔64的大小形成得与支柱部34的外表面形状相比足够大，以便各支柱部34不妨碍摆动齿轮5的摆动旋转动作。
113.摆动齿轮5的外周面在径向上与第1外壳7的内齿销90相对。在摆动齿轮5的外周面形成有与内齿销90啮合的外齿65。外齿65的齿数与内齿销90的齿数(个数)不同。例如，在本实施方式中，外齿65的齿数是比内齿销90的齿数少1个的12个。该个数与在第1齿轮架31形成的供给路径41的个数和排出路径42的个数一致。
114.在摆动旋转动作的期间，摆动齿轮5的从齿顶65a到齿底65b之间的任一部位始终与内齿销90接触。由此，在形成于第1外壳7的厚壁部10的内周面10d与摆动齿轮5的外齿65之间大体上形成有两个工作室66a、66b(第1工作室66a、第2工作室66b)。两个工作室66a、66b从轴向看来线对称地形成。
115.供排板(端口板)46的多个贯通孔46a与这些工作室66a、66b连通。经由这些贯通孔46a向工作室66a、66b供给工作油、或从工作室66a、66b排出工作油。由此，液压马达1被旋转驱动。
116.＜制动机构＞
117.图5是图1的v部放大图，表示制动机构100的解除状态。图6是图1的v部放大图，表示制动机构100的卡合状态。
118.液压马达1具备作为其停车制动器的制动机构100。停车制动器是指，在液压马达1的驱动时被解除、在拉上的同时制止的制动器。
119.作为制动机构100，具有止挡件卡合部101、止挡件102、活塞103、缸104、弹簧105、以及分支流路41g。
120.止挡件卡合部101贯通地形成于摆动齿轮5的中央位置。止挡件卡合部101具有与第1轴线c1平行的轴线c5。此外，止挡件卡合部101随着摆动齿轮5的摆动而绕第1轴线c1移动，在图5中表示为轴线c5。
121.在止挡件卡合部101的第1方向侧相对的基板部33形成有在第2端部33b开口的缸104。在缸104的内部收纳有活塞103。缸104具有与第1轴线c1平行的轴线c5。活塞103可在缸104内部沿着作为沿着轴线c1的方向的轴线c5往复动作。
122.在缸104内部，在活塞103的第1方向侧配置有弹簧(推压部)105。弹簧105朝向第2方向推压活塞103。在缸104内部，在处于活塞103的第2方向侧的位置连结有分支流路41g。分支流路41g与缸104的处于活塞103的第2方向侧的压力室104a连结。分支流路41g从供给路径41分支。
123.分支流路41g可向压力室104a供给从供给路径41分流来的工作油(工作流体)。在供给有工作油的压力室104a中，朝向第1方向推压活塞103。若从压力室104a的工作油施加于活塞103的压力比弹簧105的推压力大，则活塞103朝向第1方向移动。
124.在从压力室104a的工作油施加于活塞103的压力比弹簧105的推压力小的情况下以及在未向压力室104a供给工作油的情况下，由于弹簧105的推压力，活塞103可朝向第2方向移动。
125.活塞103的第2方向端部以具有与止挡件卡合部101的直径相同的直径的方式形成
为止挡件102。止挡件102和止挡件卡合部101具有相同的截面形状。止挡件102和止挡件卡合部101的截面形状既能够设为圆形，也能够设为多边形形状。
126.止挡件102随着活塞103的往复动作而沿着轴线c5相对于摆动齿轮5以能够接触以及能够分开的方式移动。止挡件102由于弹簧105的推压力而可从基板部33的第2端部33b朝向第2方向突出。在止挡件102向第2方向移动了的情况下，止挡件102插入于止挡件卡合部101。此时，根据摆动齿轮5的摆动旋转位置，也存在止挡件102与止挡件卡合部101的位置未对准的情况，但在齿轮架部6的输出旋转一圈的期间，止挡件102与止挡件卡合部101的位置一定会对齐。若止挡件102与止挡件卡合部101的位置对齐，则止挡件102插入于止挡件卡合部101。
127.在止挡件102插入于止挡件卡合部101时，止挡件102使摆动齿轮5的摆动旋转停止。
128.在向压力室104a供给工作油之前，由于弹簧105的推压力，止挡件102插入于止挡件卡合部101。若经由分支流路41g向压力室104a供给工作油，则由于工作油的作用而止挡件102所产生的力变得比弹簧105的推压力大。由此，止挡件102向第1方向推压活塞103。若活塞103朝向第1方向移动，则止挡件102朝向第1方向移动而从止挡件卡合部101拔出。而且，自摆动齿轮5分开的止挡件102位于比基板部33的第2端部33b靠第1方向的位置，收纳于缸104的内部。
129.弹簧105、作为推压解除部的活塞103和缸104、以及分支流路41g构成止挡件移动部100a。
130.＜液压马达的动作＞
131.以下，详细论述液压马达1的动作。
132.在液压马达1中，从未图示的液压泵供给来的工作油经由油分配部45向各供给路径41供给。供给到各供给路径41的工作油经由各供给开口部41a的活塞51、滑动板50的贯通孔50c以及供排板(端口板)46的贯通孔46a向工作室66a、66b供给。
133.其中，各供给开口部41a的活塞51在被弹簧朝向滑动板50推压着的状态下相对于与第1齿轮架31一体地旋转的滑动板50滑动。在贯通孔50c由于滑动板50的旋转而来到与活塞51对齐的位置时，供给到供给路径41的工作油向贯通孔50c流入。
134.与第1齿轮架31一体地旋转的滑动板50相对于与外壳部2设为一体的供排板(端口板)46滑动。在贯通孔46a由于滑动板50和供排板46的旋转而来到与贯通孔50c对齐的位置时，供给到贯通孔50c的工作油向贯通孔46a流入。
135.另外，在贯通孔46a与贯通孔50c未对齐而未连通的情况下，贯通孔46a被滑动板50封堵。由此，防止工作油从工作室66a、66b经由贯通孔46a漏出或者倒流。
136.其中，供给路径41(供给开口部41a和滑动板50的与供给开口部41a连通的贯通孔50c)的个数比供排板46的贯通孔46a的个数少1个。另外，排出路径42(排出开口部42a和滑动板50的与排出开口部42a连通的贯通孔50c)的个数比供排板46的贯通孔46a的个数少1个。因此，在两个工作室66a、66b中的任意一者经由供排板46的贯通孔46a仅连通有供给路径41。另外，在两个工作室66a、66b中的任意另一者经由供排板46的贯通孔46a仅连通有排出路径42。
137.于是，两个工作室66a、66b中的任意一者的内部的压力比两个工作室66a、66b中的
任意另一者的内部的压力高。以下，为了使说明通俗易懂，对两个工作室66a、66b中的、工作室66a(图2中的左侧)的压力比工作室66b(图2中的右侧)的压力高的情况进行说明。另外，在以下的说明中，将压力较高的工作室66a称为高压工作室66a。将与该高压工作室66a相比压力较低的工作室66b称为低压工作室66b。高压工作室66a与供给路径41连通。低压工作室66b与排出路径42连通。
138.通过向高压工作室66a供给工作油，从而朝向低压工作室66b侧推压摆动齿轮5(参照图2中的箭头y1)。经由排出路径42排出低压工作室66b的工作油。其结果，内齿销90与摆动齿轮5的外齿65在低压工作室66b侧啮合。于是，由于外齿65的齿数相对于内齿销90的齿数少1个，因此摆动齿轮5在旋转方向上稍微偏离。
139.此时，借助曲轴4使齿轮架部6随着摆动齿轮5而在旋转方向上偏离。即，旋转部3相对于外壳部2稍微旋转。于是，滑动板50相对于供排板46旋转。于是，切换滑动板50的贯通孔50c与供排板46的贯通孔46a连通的状态。由于摆动齿轮5摆动旋转，因而高压工作室66a也相对于低压工作室66b在旋转方向上稍微偏离。
140.当切换了滑动板50的贯通孔50c与供排板46的贯通孔46a连通的状态的时，再次向高压工作室66a供给工作油。另外，从低压工作室66b排出工作油。通过依次重复该动作，从而旋转部3相对于外壳部2旋转。利用该旋转获得输出。
141.其中，在贯通孔46a由于滑动板50和供排板46的旋转而来到与贯通孔50c对齐的位置时，从低压工作室66b向贯通孔50c排出工作油。
142.另外，在贯通孔46a与贯通孔50c未对齐而未连通的情况下，贯通孔46a被滑动板50封堵，防止工作油从工作室66a、66b经由贯通孔46a排出。
143.排出路径42的排出开口部42a的活塞51在被弹簧朝向滑动板50推压的状态下相对于与第1齿轮架31一体地旋转的滑动板50滑动。在贯通孔50c由于滑动板50的旋转而来到与活塞51对齐的位置时，从贯通孔46a排出来的工作油经由排出开口部42a的活塞51向排出路径42排出。排出到排出路径42的工作油经由分配流路向罐回流。
144.如此，液压马达1利用供给路径41(供给开口部41a和滑动板50的与供给开口部41a连通的贯通孔50c)的个数与供排板46的贯通孔46a的个数的不一致以及排出路径42(排出开口部42a和滑动板50的与排出开口部42a连通的贯通孔50c)的个数与供排板46的贯通孔46a的个数的不一致，从而在周向上依次切换滑动板50的贯通孔50c与供排板46的贯通孔46a连通的状态。其结果，从供排板46的各贯通孔46a相对于各工作室66a、66b选择性地供给、排出工作油，旋转部3旋转。
145.构成旋转部3的齿轮架部6分割构成为第1齿轮架31和第2齿轮架32。这些第1齿轮架31和第2齿轮架32由紧配合螺栓53固定，因此，借助该紧配合螺栓53进行第1齿轮架31与第2齿轮架32之间的动力传递。紧配合螺栓53的杆部53a跨第1齿轮架31和第2齿轮架32地配置。因此，与外螺纹部53b跨在第1齿轮架31与第2齿轮架32之间的情况相比较，高效地进行第1齿轮架31与第2齿轮架32之间的动力传递。
146.其中，在摆动齿轮5的第1方向侧，第3迷宫49由第1齿轮架31的第1外周面33d、第2端部33b、以及供排板46的板侧迷宫部48构成。在摆动齿轮5的第2方向侧，第2迷宫40由第2外壳8的第2齿轮架侧第1迷宫部25和第2齿轮架32的第2齿轮架侧第2迷宫部57构成。因此，从工作室66a、66b经由曲轴4与摆动齿轮5之间的微小间隙漏出的工作油难以从第1外壳7与
第1齿轮架31之间以及第2外壳8与第2齿轮架32之间漏出。
147.此外，在液压马达1中，通过固定外壳部2，从而可从旋转部3获得输出。在该情况下，在旋转部3(第1齿轮架31)的外凸缘部39固定的外部设备成为被旋转体。另外，通过固定旋转部3，从而也可从外壳部2获得输出。在该情况下，在外壳部2(第1外壳7)的外凸缘部9固定的外部设备成为被旋转体。
148.液压马达1具有设置于第1外壳7的内齿销90。旋转部3具备：齿轮架部6；曲轴4，其以旋转自如的方式支承于齿轮架部6；以及摆动齿轮5，其被曲轴4限制成摆动旋转，与内齿销90啮合。通过如此构成，相对于在第1外壳7的内周面7c与摆动齿轮5的外周面之间形成的工作室66a、66b供给或排出工作油，从而能够使液压马达1旋转驱动。能够利用该旋转驱动获得较高的转矩。能够将分割构成的外壳部2较佳地使用于这样的液压马达1。
149.液压马达1具有用于相对于各工作室66a、66b选择性地供给、排出工作油的供排板46。供排板46配置于厚壁部10的第1端部10b(摆动齿轮5的第1方向侧端)。利用螺栓20将这样的供排板46固定于第1外壳7。供排板46也利用用于固定第1外壳7和第2外壳8的螺栓20进行固定。
150.在液压马达1中，在向工作室66a、66b选择性地供给工作油时，该工作油从分支流路41g分支而向压力室104a供给。
151.在未从液压泵供给工作油的状态下，未向压力室104a供给工作油。因而，在制动机构100中，利用弹簧105的推压力向第2方向推压活塞。在该状态下，如图6所示，止挡件102插入于止挡件卡合部101而使摆动齿轮5不摆动。因而，液压马达1未驱动。也就是说，维持施加有制动的状态。在该状态下，制动机构100作为停车制动器发挥功能。
152.在该状态下，若向压力室104a供给工作油，则压力室104a的工作油的压力变得比弹簧105的推压力大，活塞103向第1方向移动。于是，如图5所示，止挡件102从止挡件卡合部101拔出而解除对摆动齿轮5的限制。由此，摆动齿轮5可摆动，液压马达1驱动。
153.此外，工作油向压力室104a的供给也可以设为来自向工作室66a、66b供给工作油的液压马达1的驱动用的液压泵的供给，也能够设为其他先导压力。
154.如此，在上述的实施方式中，能够利用止挡件移动部100a使制动机构100作为停车制动器动作，该止挡件移动部100a使用了弹簧105和液压马达1的驱动所使用的工作油。由此，在使用了摆动齿轮的所谓的摆线型的液压马达1中，能够将曲轴4和止挡件102构成为独立构件。因而，能够使曲轴4和止挡件102不进行一体地旋转等统一动作。因此，可减少针对液压马达1的驱动而言的阻力而削减能耗。而且，作为其效果，能够通过仅使利用设置于基板部33的缸104、活塞103以及弹簧105进行往复动作的止挡件102相对于设置于摆动齿轮5的止挡件卡合部101进退这样的简单的构造，而廉价地提供。
155.而且，能够通过使利用设置于基板部33的缸104、活塞103以及弹簧105驱动的止挡件102相对于设置于摆动齿轮5的止挡件卡合部101进退这样的简单的构造，而紧凑地实现。能够实现相对于设置于摆动齿轮5的止挡件卡合部101进退这样的简单的构造，因此，加工容易。将缸104和活塞103设置于基板部33，因此，容易形成供给用于解除制动的工作油的分支流路104g。另外，基板部33是不旋转的部分，因此，能够容易形成流路。而且，只要形成一个分支流路41g，就能够向缸104供给制动器驱动的工作油，因此，能够谋求省空间化。
156.另外，能够容易进行曲轴4、缸104、以及活塞103的配置。而且，仅通过将止挡件102
插入于止挡件卡合部101这样的动作就能够进行制动，因此，不用担心止挡件102和止挡件卡合部101之间的倾斜，就能够进行动作。由此，能够以削减了部件个数的状态实现可靠的制动动作。
157.以下，基于附图说明本发明的第2实施方式的旋转设备。
158.图7与图1的v部放大图相对应，表示本实施方式中的制动机构100的解除状态。图8与图1的v部放大图相对应，表示制动机构100的卡合状态。本实施方式在与止挡件移动部有关的方面与上述的第1实施方式不同。对除了止挡件移动部以外的与上述的第1实施方式相对应的结构标注同一附图标记而省略其说明。
159.如图7所示，本实施方式的止挡件移动部100a在第2齿轮架32形成有缸106。缸106在第1方向侧与摆动齿轮5相对而开口。缸106的第2方向侧具有与罩29相对的连通口。在缸106的内部，在第1方向侧收纳有止挡件102。缸106也可以具有与缸104的直径相同的直径。缸104具有与缸104相同的轴线c5，与缸104同轴地形成。止挡件102可在缸106内部沿着作为沿着轴线c1的方向的轴线c5往复动作。
160.在缸106内部，在止挡件102的第2方向侧配置有弹簧105。弹簧105朝向第1方向推压止挡件102。
161.在止挡件102，在第1方向侧连接有沿着轴线c5的连结构件102a。连结构件102a以与止挡件102的轴线c5同轴的方式连接。在连结构件102a，在靠第1方向侧的端部连接有活塞103。止挡件102、连结构件102a以及活塞103可在沿着轴线c5的方向上一体地移动。连结构件102a配置于止挡件卡合部101的内部。连结构件102a具有比止挡件卡合部101的直径小的直径。即使摆动齿轮5摆动旋转，连结构件102a也不与止挡件卡合部101接触。
162.活塞103收纳于缸104。缸104与缸106同轴地配置于摆动齿轮5的厚度方向两侧。摆动齿轮5的靠第1方向侧的缸104和摆动齿轮5的靠第2方向侧的缸106如在轴线c5方向上连续的缸这样形成。也就是说，缸104和缸106形成于齿轮架部6。
163.在缸104内部，在处于活塞103的第1方向侧的位置连结有分支流路41g。分支流路41g与缸104的处于活塞103的第1方向侧的压力室104b连结。分支流路41g从供给路径41分支。
164.分支流路41g可向压力室104b供给从供给路径41分流来的工作油。在供给有工作油的压力室104b，活塞103被朝向第2方向推压。若从压力室104b的工作油施加于活塞103的压力比缸106的弹簧105向第1方向推压止挡件102的推压力大，则活塞103和止挡件102朝向第2方向移动。
165.止挡件102与连结构件102a以及活塞103一体地沿着轴线c5相对于摆动齿轮5以能够接触以及能够分开的方式移动。止挡件102由于弹簧105的推压力而可从第2齿轮架32的第1方向端部32d朝向第1方向突出。在止挡件102向第1方向移动了的情况下，止挡件102插入于止挡件卡合部101。此时，根据摆动齿轮5的摆动旋转位置，也存在止挡件102与止挡件卡合部101的位置未对准的情况，但在齿轮架部6的输出旋转一圈的期间，止挡件102与止挡件卡合部101的位置一定会对齐。若止挡件102与止挡件卡合部101的位置对齐，则止挡件102插入于止挡件卡合部101。
166.在止挡件102插入于止挡件卡合部101时，止挡件102使摆动齿轮5的摆动旋转停止。
167.在向压力室104b供给工作油之前，由于弹簧105的推压力，止挡件102插入于止挡件卡合部101。若经由分支流路41g向压力室104b供给工作油，则利用工作油的作用而止挡件102所产生的力变得比弹簧105的推压力大。由此，止挡件102向第2方向推压活塞103。若活塞103朝向第2方向移动，则借助连结构件102a成为一体的止挡件102朝向第2方向移动而从止挡件卡合部101拔出。而且，自摆动齿轮5分开的止挡件102位于比第2齿轮架32的第1方向端部32d靠第2方向的位置，收纳于缸106的内部。
168.在本实施方式中也是，在液压马达1中，从未图示的液压泵经由供给路径41向工作室66a、66b供给工作油。由此，由于供给到工作室66a、66b的工作油，摆动齿轮5在旋转方向上稍微偏离而获得旋转输出。同时，从供给路径41经由分支流路41g向压力室104b供给工作油。
169.在未从液压泵供给工作油的状态下，未向压力室104b供给工作油。因而，在制动机构100中，利用弹簧105的推压力向第1方向推压活塞。在该状态下，如图8所示，止挡件102插入于止挡件卡合部101而使摆动齿轮5不摆动。因而，液压马达1未驱动。也就是说，维持施加有制动的状态。在该状态下，制动机构100作为停车制动器发挥功能。
170.在该状态下，若向压力室104b供给工作油，则压力室104b的工作油的压力变得比弹簧105的推压力大，如图7所示，活塞103向第2方向移动。于是，借助连结构件102a移动了的止挡件102从止挡件卡合部101拔出而解除对摆动齿轮5的限制。由此，摆动齿轮5可摆动，液压马达1驱动。
171.此外，工作油向压力室104b的供给也可以设为来自向工作室66a、66b供给工作油的液压马达1的驱动用的液压泵的供给，也能够设为其他先导压力。
172.在本实施方式中也是，能够利用止挡件移动部100a使制动机构100作为停车制动器动作，该止挡件移动部100a使用了弹簧105和液压马达1的驱动所使用的工作油。由此，能够起到与上述的实施方式的效果等同的效果。
173.而且，在第2齿轮架32形成有缸106，因此，无需在基板部33的缸104形成用于收纳弹簧105的空间。同时，无需在比活塞103靠第2方向侧的位置形成压力室104a。因此，能够谋求基板部33的省空间化。
174.在上述的各实施方式中，设为利用止挡件102使摆动齿轮5的旋转停止的结构，但作为制动机构100，也能够将利用止挡件使旋转停止的对象设为曲轴4。在该情况下，曲轴4优选位于摆动齿轮5的中心。
175.另外，在上述的各实施方式中，止挡件卡合部101以贯通摆动齿轮5的方式形成，但也能够形成为供止挡件102卡合的凹部，并未贯通。
176.或者，也能够设为如下结构：止挡件102与摆动齿轮5或曲轴4接触而推压它们，从而使旋转停止。
177.在本说明书所公开的实施方式中，对于由多个物体构成的构件，也可以使该多个物体一体化，相反，对于由一个物体构成的构件，能够将其分成多个物体。不管是否一体化，只要以能够达成发明的目的的方式构成即可。

技术特征：
1.一种旋转设备，其中，该旋转设备具备：外壳部，其具有轴线；内齿，其设置于所述外壳部的内周面；齿轮架部，其以绕所述轴线旋转自如的方式支承于所述外壳部；曲轴，其以绕与所述轴线平行的其他轴线旋转自如的方式支承于所述齿轮架部；摆动齿轮，其被所述曲轴限制成摆动旋转，与所述内齿啮合；多个供排流路，其向所述外壳部的内周面与所述摆动齿轮之间供给工作流体、以及从所述外壳部的内周面与所述摆动齿轮之间排出工作流体；止挡件，其相对于所述摆动齿轮和所述曲轴中的任一者以能够接触以及能够分开的方式移动；以及止挡件移动部，其朝向所述摆动齿轮推压所述止挡件或解除推压，以使所述止挡件朝向所述摆动齿轮或所述曲轴以能够接触以及能够分开的方式移动。2.根据权利要求1所述的旋转设备，其中，所述止挡件推压所述摆动齿轮而使摆动旋转停止。3.根据权利要求1或2所述的旋转设备，其中，所述止挡件移动部使所述止挡件沿着所述摆动齿轮的旋转轴线的方向移动。4.根据权利要求1或2所述的旋转设备，其中，所述曲轴在绕所述轴线的周向上排列，所述止挡件位于所述摆动齿轮的中心附近。5.根据权利要求1或2所述的旋转设备，其中，所述止挡件支承于所述齿轮架部。6.根据权利要求1或2所述的旋转设备，其中，在所述摆动齿轮形成有偏心的止挡件卡合部，利用所述止挡件移动部将所述止挡件插入于所述止挡件卡合部而使摆动旋转停止。7.根据权利要求6所述的旋转设备，其中，所述止挡件移动部具备：推压部，其推压所述止挡件而使其插入于所述止挡件卡合部，而使所述摆动齿轮的摆动旋转停止；以及推压解除部，其利用工作流体解除所述推压部对所述止挡件的推压状态，而从所述止挡件卡合部拔出所述止挡件。8.根据权利要求7所述的旋转设备，其中，该旋转设备具备：两个轴承，其沿着所述外壳部的所述轴线相互分开地设置，将所述齿轮架部支承于所述外壳部；供排板，其具有向在所述外壳部的内周面与所述摆动齿轮之间形成的工作室供给工作流体、以及从在所述外壳部的内周面与所述摆动齿轮之间形成的工作室排出工作流体的多个供排流路，沿着所述轴线的方向与所述摆动齿轮相邻地配置；流路，其形成于所述齿轮架部，使多个所述供排流路分别通向外部；以及
分支流路，其从所述流路中的向所述工作室供给工作流体的供给路径分支而通向所述推压解除部，利用经由所述分支流路供给到所述推压解除部的工作流体解除所述推压部对所述止挡件的推压力。9.一种旋转设备，其中，该旋转设备具备：外壳部，其具有轴线；内齿，其设置于所述外壳部的内周面；齿轮架部，其借助沿着所述外壳部的所述轴线相互分开地设置的两个轴承以绕所述轴线旋转自如的方式支承于所述外壳部；曲轴，其以绕与所述轴线平行的其他轴线旋转自如的方式支承于所述齿轮架部，并在绕所述轴线的周向上排列；摆动齿轮，其被所述曲轴限制成摆动旋转，与所述内齿啮合；供排板，其具有向在所述外壳部的内周面与所述摆动齿轮之间形成的工作室供给工作流体、以及从在所述外壳部的内周面与所述摆动齿轮之间形成的工作室排出工作流体的多个供排流路，沿着所述轴线的方向与所述摆动齿轮相邻地配置；止挡件，其支承于所述齿轮架部，位于所述摆动齿轮的中心附近，相对于所述摆动齿轮以能够接触以及能够分开的方式移动；止挡件卡合部，其偏心地形成于所述摆动齿轮；止挡件移动部，其朝向所述止挡件卡合部推压所述止挡件或解除推压，以使所述止挡件朝向所述摆动齿轮的所述止挡件卡合部以能够接触以及能够分开的方式移动；流路，其形成于所述齿轮架部，使多个所述供排流路分别通向外部；以及分支流路，其从所述流路中的向所述工作室供给工作流体的供给路径分支而通向所述止挡件移动部，所述止挡件移动部具有：推压部，其推压所述止挡件而使其插入于所述止挡件卡合部，而使所述摆动齿轮的摆动旋转停止；以及推压解除部，其利用经由所述分支流路供给来的工作流体解除所述推压部对所述止挡件的推压状态，而从所述止挡件卡合部拔出所述止挡件。

技术总结
本发明涉及旋转设备。本发明的旋转设备具备外壳部、内齿、齿轮架部、曲轴、摆动齿轮、多个供排流路、止挡件、以及止挡件移动部。以及止挡件移动部。以及止挡件移动部。


技术研发人员：佐藤正隆 小森悦朗
受保护的技术使用者：纳博特斯克有限公司
技术研发日：2022.10.28
技术公布日：2023/5/30