一种曲轴式径向柱塞马达的制作方法

1.本实用新型涉及柱塞马达的技术领域，尤其涉及一种曲轴式径向柱塞马达。


背景技术：

2.目前，液压马达已广泛应用于各种工程领域中，液压马达一般是指进行输出旋转运动的，并将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置，按液压马达的额定转速可分为高速和低速两大类。高速液压马达基本分为齿轮式、螺杆式及叶片式，它们的主要特点是转速较高、转动惯量小及调节灵敏度高；低速液压马达的主要特点是排量大、体积大及转速低，且无需减速装置。但这两类马达均采用的是柱塞和柱塞套之间的配合，外形体积偏大且承压能力相对偏弱。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中不足，故此提出一种曲轴式径向柱塞马达，采用偏心轴及较低激振频率的多活塞结构，具有低噪音的特点；启动扭矩大，低速稳定性好，能在很低的转速下平稳运行；平面补偿配流盘，可靠性好，泄漏量小，柱塞和柱塞腔之间采用聚酯材料的密封，具有较高的容积效率；曲轴和连杆之间由轴承套和滚子支撑，具有较高的机械效率；输出轴能够承受一定的径向和轴向外力。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种曲轴式径向柱塞马达，包括壳体、封盖和通油盘，壳体上轴向分布有多个柱塞腔以及用于封堵柱塞腔的闷盖，每个柱塞腔内均配合有一柱塞，每个柱塞上均安装有连杆，壳体内部通过下轴承安装有偏心轴，偏心轴上通过滚子安装有轴承套，所有的连杆活动安装于轴承套上，封盖通过上轴承连接偏心轴并将偏心轴安装于壳体内部，通油盘上布设有两个油口，通油盘内部安装有配油盘和铜垫块，偏心轴的的一端贯穿封盖、另一端与配油盘经双头键连接。通过配油盘、铜垫块组成平面配油结构，可靠性好且泄漏量小，同时将柱塞直接和壳体进行配合省去柱塞套的新型简化设计结构，能够完成平稳运行，采用偏心轴及较低激振频率的多活塞结构，具有低噪音的特点。整体结构体积小且能够低速平稳运行且具备大扭矩启动能力。
6.在更近一步的技术改进方案中，所述配油盘相对铜垫块的一侧中部、位于壳体内部的偏心轴端部均布设有承插槽，承插槽与双头键的对应端插装。通过双头键的两端分别偏心轴和配油盘插装，使得偏心轴和配油盘同步运动。
7.在更近一步的技术改进方案中，所述柱塞上布设有安装孔，连杆的一端设置有头部且头部承插于安装孔内并由卡簧固定安装。通过柱塞经卡簧和连杆便于安装且具有较高的容积效率。
8.在更近一步的技术改进方案中，每个所述连杆背对轴承圈的一侧两端布设有凸起限位部，两个凸起部之间安装有两个挡圈，两个挡圈分别位于头部的两侧。多个连杆通过两侧端的凸起限位部将挡圈限制，在安装于轴承套外侧后连杆会被两个挡圈箍设，利用轴承
套和偏心轴之间的滚子能够实现偏心轴的转动。
9.在更近一步的技术改进方案中，所述封盖相对壳体的一侧设置有骨架油封。通过骨架油封能够将封盖和曲轴之间密封处理，利于内部工作腔的密封效果。
10.在更近一步的技术改进方案中，所述配油盘靠通油盘侧设有耐磨环，通油盘和壳体之间安装有平面密封。通过耐磨环能够保证配油盘随偏心轴同步转动时降低磨损，平面密封利于实现配油盘和通油盘之间的密封处理。
11.在更近一步的技术改进方案中，所述壳体表面设有氮化层，且柱塞腔和柱塞之间采用聚酯材料密封。柱塞腔上布设有聚酯密封材料安装沟槽。柱塞和柱塞腔之间采用聚酯材料的密封，具有较高的容积效率。
12.与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
13.液压油从一油口进入，通过通油盘，再经配油盘的高压流道进入壳体内，推动柱塞，柱塞与曲轴之间经连杆通过轴承套传递推力，由于轴承套与曲轴之间安装了滚子，柱塞通过轴承套使偏心轴转动，使偏心轴进行连续转动输出扭矩，以实现液压马达把液压能转换为机械能的过程；做功的液压油从另一油口出油回油箱，若需要反转则两个油口的进出油方向换向。
14.本实用新型由于采用偏心轴及较低激振频率的多活塞结构，具有低噪音的特点；启动扭矩大，低速稳定性好，能在很低的转速下平稳运行；平面补偿配流盘，可靠性好，泄漏量小，柱塞和柱塞腔之间采用聚酯材料的密封，具有较高的容积效率；曲轴和连杆之间由轴承套和滚子支撑，具有较高的机械效率；输出轴能够承受一定的径向和轴向外力。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的整体结构爆炸图；
17.图3为本实用新型的配油盘正面结构示意图；
18.图4为本实用新型的配油盘背面结构示意图；
19.图5为本实用新型的壳体背面结构示意图；
20.图6为本实用新型的壳体正面结构示意图；
21.图7为本实用新型的偏心轴和轴承套的连接关系图；
22.图8为本实用新型的铜垫块整体结构示意图。
23.图中：10、壳体；11、油口；20、通油盘；21、配油盘；22、铜垫块；23、双头键；24、平面密封；25、耐磨环；30、封盖；31、骨架油封；40、闷盖；50、柱塞腔；60、柱塞；70、连杆；71、挡圈；80、下轴承；90、偏心轴；100、轴承套；110、上轴承。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是
为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.实施例1：一种曲轴式径向柱塞马达，包括壳体10、封盖30和通油盘20，壳体10上轴向分布有五个柱塞腔50以及用于封堵柱塞60腔50的闷盖40，每个柱塞60腔50内均配合有一柱塞60，每个柱塞60上均安装有连杆70，柱塞60上布设有安装孔，连杆70的一端设置有头部且头部承插于安装孔内并由挡圈71固定安装，每个所述连杆70背对轴承圈的一侧两端布设有凸起限位部，两个凸起限位部之间安装有两个挡圈71，两个挡圈71分别位于头部的两侧。
27.壳体10内部通过下轴承80安装有偏心轴90，偏心轴90上通过滚子安装有轴承套100，所有的连杆70活动安装于轴承套100上，封盖30通过上轴承10连接偏心轴90并将偏心轴90安装于壳体10内部，通油盘20上布设有两个油口11，通油盘20内部安装有配油盘21和铜垫块22，配油盘21靠通油盘20侧设有耐磨环25，通油盘和壳体10之间安装有平面密封24。通过耐磨环能够保证配油盘随偏心轴同步转动时降低磨损，平面密封利于实现配油盘和通油盘之间的密封处理.
28.偏心轴90的的一端贯穿封盖30、另一端与通油盘20经双头键23连接，封盖30相对壳体10的一侧设置有骨架油封31，具体为配油盘21相对铜垫块22的一侧中部、位于壳体10内部的偏心轴90端部均布设有承插槽，承插槽与双头键23的对应端插装。双头键23的外侧套装有定位环120，起的作用是定位配油盘21和铜垫块22的同心度，同时对双头键有扶正的作用。
29.壳体10表面设有氮化层，氮化层采用真空氮化工艺加工制作而成，且柱塞60腔50和柱塞60之间采用聚酯材料密封。
30.液压油从一油口11进入，通过通油盘20，再经配油盘21的高压流道进入壳体内，推动柱塞60沿柱塞腔50运动，柱塞60与偏心轴90之间经连杆70通过轴承套100传递推力，由于轴承套100与偏心轴90之间安装了滚子，柱塞60通过轴承套100使偏心轴90转动，使偏心轴90进行连续转动输出扭矩，以实现液压马达把液压能转换为机械能的过程；做功的液压油从另一油口出油回油箱，若需要反转则两个油口的进出油方向换向。
31.本实用新型由于采用偏心轴及较低激振频率的多活塞结构，具有低噪音的特点；启动扭矩大，低速稳定性好，能在很低的转速下平稳运行；平面补偿配流盘，可靠性好，泄漏量小，柱塞和柱塞腔之间采用聚酯材料的密封，具有较高的容积效率；曲轴和连杆之间由轴承套和滚子支撑，具有较高的机械效率；输出轴能够承受一定的径向和轴向外力。
32.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。所述替代可以是部分结构、器件、方法步骤的替代，也可以是完整的技术方案。根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种曲轴式径向柱塞马达，其特征在于，包括壳体(10)、封盖(30)和通油盘(20)，壳体(10)上轴向分布有五个柱塞腔(50)以及用于封堵柱塞腔(50)的闷盖(40)，每个柱塞腔(50)内均配合有一柱塞(60)，每个柱塞(60)上均安装有连杆(70)，壳体(10)内部通过下轴承(80)安装有偏心轴(90)，偏心轴(90)上通过滚子安装有轴承套(100)，所有的连杆(70)活动安装于轴承套(100)上，封盖(30)通过上轴承(110)连接偏心轴(90)并将偏心轴(90)安装于壳体(10)内部，通油盘(20)上布设有两个油口(11)，通油盘(20)内部安装有配油盘(21)和铜垫块(22)，偏心轴(90)的一端贯穿封盖(30)、另一端与配油盘(21)经双头键(23)连接。2.根据权利要求1所述的一种曲轴式径向柱塞马达，其特征在于，所述配油盘(21)相对铜垫块(22)的一侧中部、位于壳体(10)内部的偏心轴(90)端部均布设有承插槽，承插槽与双头键(23)的对应端插装。3.根据权利要求1所述的一种曲轴式径向柱塞马达，其特征在于，所述柱塞(60)上布设有安装孔，连杆(70)的一端设置有头部且头部承插于安装孔内并由卡簧(72)固定安装。4.根据权利要求3所述的一种曲轴式径向柱塞马达，其特征在于，每个所述连杆(70)背对轴承圈的一侧两端布设有凸起限位部，两个凸起限位部之间安装有两个挡圈(71)，两个挡圈(71)分别位于头部的两侧。5.根据权利要求1所述的一种曲轴式径向柱塞马达，其特征在于，所述封盖(30)相对壳体(10)的一侧设置有骨架油封(31)。6.根据权利要求1所述的一种曲轴式径向柱塞马达，其特征在于，所述配油盘(21)靠通油盘(20)侧布设有耐磨环(25)，通油盘(20)和壳体(10)之间安装有平面密封(24)。7.根据权利要求1所述的一种曲轴式径向柱塞马达，其特征在于，所述壳体(10)表面设有氮化层，且柱塞腔(50)和柱塞(60)之间采用聚酯材料密封。

技术总结
本实用新型公开了一种曲轴式径向柱塞马达，包括壳体、封盖和通油盘，壳体上径向分布有五个柱塞腔以及用于封堵柱塞腔的闷盖，每个柱塞腔内均配合有一柱塞，每个柱塞上均安装有连杆，壳体内部通过下轴承安装有偏心轴，偏心轴上通过滚子安装有轴承套，所有的连杆活动安装于轴承套上，封盖通过上轴承连接偏心轴并将偏心轴安装于壳体内部，通油盘上布设有两个油口，通油盘内部安装有配油盘和铜垫块，偏心轴的的一端贯穿封盖、另一端与配油盘经双头键连接。通过配油盘、铜垫块组成平面配油结构，可靠性好且泄漏量小，采用偏心轴及较低激振频率的多活塞结构，具有低噪音的特点。具有低噪音的特点。具有低噪音的特点。


技术研发人员：黄素平 姜剑平 阮金勇
受保护的技术使用者：宁波浙力液压科技有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/5/26