一种应用于浇注缸内可视化的平台支撑装置的制作方法

1.本发明属于固体发动机装药设备支撑技术领域，尤其涉及一种应用于浇注缸内可视化的平台支撑装置。


背景技术：

2.浇注缸是固体火箭发动机燃烧室装药过程的重要场所，所有的燃烧室都是在浇注缸内完成装药过程，但是燃烧室的型号、种类众多，尺寸不一，在相同的浇注缸内完成装药就需要调节浇注缸内的平台高度来满足浇注工艺要求，从而顺利完成装药。而平台的高度确定后，需要对平台进行支撑定位。目前使用的支撑装置是在浇注缸一周内均匀分布三个带孔钢管，位置确定后采用较粗的定位销进行定位支撑。但是整个过程都需要人为进行操作，尺寸精度较小，经常导致定位销插入不到位、固定不到位等问题，进而不能保证燃烧室装药过程的安全性。另外，每次进行平台定位支撑作业时，人员必须下到浇注缸平台下方进行销子支撑，费时费力。且浇注缸内属于密闭空间，下方无灯源较黑暗，人员作业过程易受到伤害。


技术实现要素：

3.本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种应用于浇注缸内可视化的平台支撑装置，有效提高了燃烧室入缸时升降平台的调节速率，提高了自动化程度，减轻人员工作强度，避免人员伤害。
4.本发明目的通过以下技术方案予以实现：一种应用于浇注缸内可视化的平台支撑装置，包括：升降平台支撑板支腿、升降平台支撑板、升降平台、气缸、传感器、报警器、钢制支撑、钢制支撑支架和平台中心升降柱；其中，所述升降平台支撑板的一端与所述升降平台固定连接，所述升降平台支撑板支腿的一端与所述升降平台支撑板的另一端转动连接，所述气缸固定在升降平台支撑板支腿上；所述传感器设置于所述升降平台支撑板支腿上；所述报警器与所述传感器相连接；所述升降平台套设于所述平台中心升降柱的外表面，所述升降平台能够沿着所述平台中心升降柱的长度方向上升和下降；所述钢制支撑设置于所述升降平台的外部；所述钢制支撑支架设置于所述钢制支撑上，所述升降平台支撑板支腿的另一端与所述钢制支撑支架相接触。
5.上述应用于浇注缸内可视化的平台支撑装置中，所述升降平台沿着所述平台中心升降柱的长度方向上升和下降，所述气缸带动升降平台支撑板支腿进行上下移动。
6.上述应用于浇注缸内可视化的平台支撑装置中，所述传感器感应升降平台支撑板支腿是否支撑到位，当升降平台支撑板支腿离开钢制支撑支架，不与钢制支撑支架接触，则报警器就会自动启动进行报警，直至传感器感应到升降平台支撑板支腿与钢制支撑支架接触时，报警器自动停止。
7.上述应用于浇注缸内可视化的平台支撑装置中，还包括：摄像头；其中，所述摄像头设置于所述升降平台上。
8.上述应用于浇注缸内可视化的平台支撑装置中，所述钢制支撑支架的数量为多个，多个钢制支撑支架沿着所述钢制支撑的长度方向排列。
9.上述应用于浇注缸内可视化的平台支撑装置中，每相邻两个钢制支撑支架的间距相等。
10.上述应用于浇注缸内可视化的平台支撑装置中，所述摄像头能够监控升降平台支撑板支腿的整个运动过程。
11.上述应用于浇注缸内可视化的平台支撑装置中，升降平台支撑板支腿上升或下降的距离为相邻两个钢制支撑支架的间距的整数倍。
12.上述应用于浇注缸内可视化的平台支撑装置中，所述升降平台包括一个可升降装置，可升降装置能够带动升降平台上升和下降。
13.上述应用于浇注缸内可视化的平台支撑装置中，所述升降平台支撑板支腿的一端与所述升降平台支撑板的另一端通过铰链方式连接。
14.本发明与现有技术相比具有如下有益效果：
15.(1)本发明有效的减少了因人员密闭空间操作所导致的安全问题，以及人员因操作复杂或人员误操作所形成的质量问题。
16.(2)本发明方便操作、精度准确，同时可以有效提升产品入缸装配，实现了燃烧室在入缸装配过程中升降平台的精准控高，提高了生产效率。
附图说明
17.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
18.图1是本发明实施例提供的平台支撑装置示意图；
19.图2是本发明实施例提供的升降平台升降装置示意图；
20.图3是本发明实施例提供的应用于浇注缸内可视化的平台支撑装置的示意图。
具体实施方式
21.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
22.图1是本发明实施例提供的平台支撑装置示意图；图2是本发明实施例提供的升降平台升降装置示意图；图3是本发明实施例提供的应用于浇注缸内可视化的平台支撑装置的示意图。如图1、图2和图3所示，该应用于浇注缸内可视化的平台支撑装置包括升降平台支撑板支腿1、升降平台支撑板2、升降平台3、气缸4、传感器5、报警器6、钢制支撑8、钢制支撑支架9和平台中心升降柱10。其中，
23.升降平台支撑板2的一端与升降平台3固定连接，升降平台支撑板支腿1的一端与升降平台支撑板2的另一端转动连接，气缸4固定在升降平台支撑板支腿1上；传感器5设置
于升降平台支撑板支腿1上；报警器6与传感器5相连接；升降平台3套设于平台中心升降柱10的外表面，升降平台3能够沿着平台中心升降柱10的长度方向上升和下降；钢制支撑8设置于升降平台3的外部；钢制支撑支架9设置于钢制支撑8上，升降平台支撑板支腿1的另一端与钢制支撑支架9相接触。
24.利用气源作用使得气缸4运动，气缸4带动升降平台支撑板支腿1进行上下移动，从而调节升降平台3高度。传感装置5与升降平台支撑板支腿1连接，感应升降平台支腿1是否支撑到位，只要升降平台支腿1离开钢制支撑架9的支架，不与钢制支撑架的支架接触，则报警装置就会自动启动进行报警，直至支腿感应装置感应到支腿与支架接触良好、稳定时，报警装置自动停止。而摄像头7安装在升降平台3上，可以监控整个支撑装置的运动状态和情况。整个支撑装置都是由钢制材料制成，固定方式都使用螺栓固定。
25.在燃烧室入缸过程中，需要调节升降平台高度使燃烧室放入后高度满足浇注工装装配需要，从而使得后续浇注过程可以顺利进行。升降平台中心有一个可升降装置，它与电脑程序相同，可以进行升降平台的上升和下降运动，如图2所示。
26.以一个支腿为例进行过程描述，首先，根据燃烧室高度选择升降平台3是上升还是下降(此处假设选择上升)，然后确定升降平台上升高度(假设上升高度为5cm)，钢制支撑每个支架之间的距离是5cm，在电脑程序上输入调节距离(5cm)，随后，升降平台支撑板2开始随着升降平台3的中心升降柱10上升，此时，气缸4带动升降平台支撑板支腿1离开钢制支撑支架9，此时传感器5感应到升降平台支撑板支腿1离开钢制支撑架支架9，将信号传递给报警器6，报警器6开始报警。直至升降平台3的中心升降柱10上升到5cm后停止运动，气缸4带动升降平台支撑板支腿1缓慢接触处并稳定固定在钢制支撑支架9后，此时传感器5感应到升降平台支撑板支腿1与钢制支撑架支架9稳定接触，将信号传递给报警器6，报警器6停止报警。摄像头7监控支腿整个运动过程。
27.本实施例的装置现已应用于多个浇注工房，有效提高了燃烧室入缸时升降平台的调节速率，相较于之前缩短整体入缸时间30％左右，同时该装置的使用提高了自动化程度，减轻人员工作强度，避免人员伤害。
28.本实施例有效的减少了因人员密闭空间操作所导致的安全问题，以及人员因操作复杂或人员误操作所形成的质量问题。该实施例方便操作、精度准确，同时可以有效提升产品入缸装配，实现了燃烧室在入缸装配过程中升降平台的精准控高，提高了生产效率。
29.本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

技术特征：
1.一种应用于浇注缸内可视化的平台支撑装置，其特征在于包括：升降平台支撑板支腿(1)、升降平台支撑板(2)、升降平台(3)、气缸(4)、传感器(5)、报警器(6)、钢制支撑(8)、钢制支撑支架(9)和平台中心升降柱(10)；其中，所述升降平台支撑板(2)的一端与所述升降平台(3)固定连接，所述升降平台支撑板支腿(1)的一端与所述升降平台支撑板(2)的另一端转动连接，所述气缸(4)固定在升降平台支撑板支腿(1)上；所述传感器(5)设置于所述升降平台支撑板支腿(1)上；所述报警器(6)与所述传感器(5)相连接；所述升降平台(3)套设于所述平台中心升降柱(10)的外表面，所述升降平台(3)能够沿着所述平台中心升降柱(10)的长度方向上升和下降；所述钢制支撑(8)设置于所述升降平台(3)的外部；所述钢制支撑支架(9)设置于所述钢制支撑(8)上，所述升降平台支撑板支腿(1)的另一端与所述钢制支撑支架(9)相接触。2.根据权利要求1所述的应用于浇注缸内可视化的平台支撑装置，其特征在于：所述升降平台(3)沿着所述平台中心升降柱(10)的长度方向上升和下降，所述气缸(4)带动升降平台支撑板支腿(1)进行上下移动。3.根据权利要求1所述的应用于浇注缸内可视化的平台支撑装置，其特征在于：所述传感器(5)感应升降平台支撑板支腿(1)是否支撑到位，当升降平台支撑板支腿(1)离开钢制支撑支架(9)，不与钢制支撑支架(9)接触，则报警器(6)就会自动启动进行报警，直至传感器(5)感应到升降平台支撑板支腿(1)与钢制支撑支架(9)接触时，报警器(6)自动停止。4.根据权利要求1所述的应用于浇注缸内可视化的平台支撑装置，其特征在于还包括：摄像头(7)；其中，所述摄像头(7)设置于所述升降平台(3)上。5.根据权利要求1所述的应用于浇注缸内可视化的平台支撑装置，其特征在于：所述钢制支撑支架(9)的数量为多个，多个钢制支撑支架(9)沿着所述钢制支撑(8)的长度方向排列。6.根据权利要求5所述的应用于浇注缸内可视化的平台支撑装置，其特征在于：每相邻两个钢制支撑支架(9)的间距相等。7.根据权利要求4所述的应用于浇注缸内可视化的平台支撑装置，其特征在于：所述摄像头(7)能够监控升降平台支撑板支腿(1)的整个运动过程。8.根据权利要求5所述的应用于浇注缸内可视化的平台支撑装置，其特征在于：升降平台支撑板支腿(1)上升或下降的距离为相邻两个钢制支撑支架(9)的间距的整数倍。9.根据权利要求2所述的应用于浇注缸内可视化的平台支撑装置，其特征在于：所述升降平台(3)包括一个可升降装置，可升降装置能够带动升降平台上升和下降。10.根据权利要求2所述的应用于浇注缸内可视化的平台支撑装置，其特征在于：所述升降平台支撑板支腿(1)的一端与所述升降平台支撑板(2)的另一端通过铰链方式连接。

技术总结
本发明公开了一种应用于浇注缸内可视化的平台支撑装置，包括：升降平台支撑板支腿、升降平台支撑板、升降平台、气缸、传感器、报警器、钢制支撑、钢制支撑支架和平台中心升降柱；其中，升降平台支撑板的一端与升降平台固定连接，升降平台支撑板支腿的一端与升降平台支撑板的另一端转动连接，气缸固定在升降平台支撑板支腿上；传感器设置于升降平台支撑板支腿上；报警器与传感器相连接；升降平台套设于平台中心升降柱的外表面；钢制支撑设置于升降平台的外部；钢制支撑支架设置于钢制支撑上，升降平台支撑板支腿的另一端与钢制支撑支架相接触。本发明提高了自动化程度，减轻人员工作强度，避免人员伤害。避免人员伤害。避免人员伤害。


技术研发人员：任茜茜 贺秦涛 张现利 管笑诚 李林涛 郭璞 王杨 冯海超 刘江涛
受保护的技术使用者：西安航天化学动力有限公司
技术研发日：2022.12.12
技术公布日：2023/5/23