一种自卸车的三控油门装置的制作方法

1.本发明涉及发动机油门操纵系统领域，具体涉及一种自卸车的三控油门装置。


背景技术：

2.自卸车，顾名思义，是指安装有举升机构，能够将货箱举升起来进行自动卸货的车辆。自卸车作为一种运输车辆在我国的经济建设中发挥着重要的作用，作为一种生产工具，自卸车不仅能拉煤炭、矿产资源，也能拉工程土方、建筑材料，甚至农村生活、生产物资，它不仅参与城市建设、也参与公路、铁路、机场、码头、水利工程建设，可以说，哪里有建设需求，哪里就有自卸车忙碌的身影。
3.为了便于驾驶员观察车辆的后方状况，进一步操纵车辆找到合适的卸料点卸料，部分自卸车辆的驾驶座是可以旋转的，但自卸车的油门操纵踏板一般位于驾驶室底板的前部，即使驾驶座可以旋转，但驾驶座旋转以后驾驶员很难操控到位于驾驶室底板前部的油门操纵踏板。


技术实现要素：

4.本发明为了解决上述问题，提供了一种自卸车的三控油门装置，具体涉及一种驾驶室座椅可以旋转的自卸车的三控油门装置，采用这种设备，可以在驾驶室座椅旋转以后，驾驶员仍能正常操控车辆加减速，甚至可以保持车辆处于定速巡航的状态。
5.为实现上述目的，本发明公开了一种自卸车的三控油门装置，包括机架、设于所述机架上的油门本体、可转动设于所述油门本体上的油门启闭旋转轴、设于所述油门本体上用于驱动所述油门启闭旋转轴转动的油门启闭装置，所述油门启闭装置包括若干根与相应数量驱动装置传动连接的可独立间接操纵油门开启或闭合的连接作动杆。
6.进一步改进的是：所述油门启闭装置还包括固设于所油门本体上的支撑轴，所述支撑轴上设有可相对所述支撑轴转动的第一油门曲柄，所述第一油门曲柄的一端设有与所述第一油门曲柄铰接的油门控制连杆，所述油门控制连杆的另一端设有可转动的与所述油门控制连杆铰接的第二油门曲柄，所述第二油门曲柄与所述油门启闭旋转轴固定连接，所述油门启闭旋转轴可相对所述油门本体转动。
7.进一步改进的是：所述第一油门曲柄是一块u型结构板，在所述u型结构板的左侧顶部或右侧顶部设有与所述油门控制连杆铰接的第一开孔，所述u型结构板的左右两侧分别设有轴线在一条直线上的第二开孔和第三开孔，所述u型结构板的底部横板右侧还设有一个u型切槽。所述支撑轴穿过所述u型结构板的第二开孔和第三开孔，所述u型结构板可围绕所述支撑轴沿其周向转动且所述u型结构板在所述支撑轴轴向方向的位置固定。
8.进一步改进的是：所述油门连接作动杆包括第一连接作动杆和第二连接作动杆，所述第一连接作动杆位于所述u型结构板内部左侧且可转动的套设于所述支撑轴上，所述第二连接作动杆位于所述u型结构板内部右侧且可转动的套设于所述支撑轴上，所述第一连接作动杆与所述u型结构的底部横板端面接触连接，所述第二连接作动杆通过设于其一
端的凸耳与所述u型结构板上的u型切槽接触连接。
9.进一步改进的是：所述驱动装置包括油门手动推杆装置，所述油门手动推杆装置与所述第一连接作动杆传动连接。
10.进一步改进的是：所述驱动装置还包括脚踏装置，所述脚踏装置通过设于所述脚踏装置与所述第二连接作动杆之间的传动装置与所述第二连接作动杆传动连接。
11.进一步改进的是：所述油门手动推杆装置包括可转动的设于所述机架上的油门推杆，所述油门推杆的一端设有与所述油门推杆铰接的中间连杆，所述中间连杆的另一端与所述油门启闭装置的第一连接作动杆铰接。
12.进一步改进的是：所述脚踏装置包括第一脚踏装置和第二脚踏装置，所述第一脚踏装置通过所述传动装置与所述第二连接作动杆传动连接，所述第二脚踏装置通过设于所述第一脚踏装置和所述第二脚踏装置之间的随动装置与所述第一脚踏装置同步传动连接。
13.进一步改进的是：所述第一脚踏装置包括可转动的设于所述机架上的第一踏板，所述第一踏板的下端面设有与所述第一踏板铰接的第一连杆，所述第一连杆的另一端设有与所述第一连杆铰接的第一摇杆，所述第一摇杆的另一端设有可相对所述机架转动且与所述第一摇杆固定连接的第一旋转轴，所述第一旋转轴的另一端分别与所述随动装置和所述传动装置传动连接。
14.进一步改进的是：所述第二脚踏装置包括可转动的设于所述机架上的第二踏板，所述第二踏板的下端面设有与所述第二踏板铰接的第二连杆，所述第二连杆的另一端设有与所述第二连杆铰接的第二摇杆，所述第二摇杆的另一端设有可相对所述机架转动且与所述第二摇杆固定连接的第二旋转轴，所述第二旋转轴通过所述随动装置与所述第一旋转轴同步传动连接。
15.进一步改进的是：位于所述第一踏板一侧的机架上设有一根限制所述第一踏板踩踏行程的第一挡杆。
16.进一步改进的是：位于所述第二踏板一侧的机架上设有一根限制所述第二踏板踩踏行程的第二挡杆，所述第二挡杆和第一挡杆的位置相对应，分别控制所述第二踏板和所述第一踏板的踩踏行程相同。
17.进一步改进的是：所述传动装置包括固设于所述第一旋转轴的传动曲柄，所述传动曲柄的另一端设有与所述传动曲柄铰接的传动连杆，所述传动连杆的另一端与所述油门启闭装置的第二连接作动杆铰接，所述传动曲柄与所述第二连接作动杆反向作动。
18.进一步改进的是：所述随动装置包括固设于所述第一旋转轴上的第一随动曲柄，所述第一随动曲柄的另一端设有与所述第一随动曲柄铰接的随动连杆，所述随动连杆的另一端设有与所述随动连杆铰接的第二随动曲柄，所述第二随动曲柄的另一端固设于所述第二旋转轴上，所述第一随动曲柄与所述第二随动曲柄同向作动。
19.进一步改进的是：所述随动连杆的一端设有一个用于铰接所述第一随动曲柄的圆形通孔，另一端设有一个可以调节与所述第二随动曲柄铰接位置的腰型槽。
20.进一步改进的是：所述第二油门曲柄的后面设有一个拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端与所述油门控制连杆扣合连接，所述拉伸弹簧的另一端与所述油门本体扣合连接。
21.采用上述技术方案后，本发明具备的有益效果：所述脚踏装置可随动控制自卸车发动机油门,更进一步的效果是，所述油门手动推杆装置也可以单独控制自卸车发动机油
门，保持车辆处于定速巡航状态，减轻驾驶员的疲劳。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本发明脚踏装置和油门手动推杆装置的结构示意图。
24.图2是本发明油门启闭装置的结构示意图。
25.图3是本发明三控油门装置的整体结构示意图。
26.图4是本发明第一油门曲柄的结构示意图。
27.图5是本发明第一连接作动杆的结构示意图。
28.图6是本发明第二连接作动杆的结构示意图。
具体实施方式
29.现结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
30.参考图1至图6所示，本具体实施方式采用的技术方案是：本发明公开一种自卸车的三控油门装置，包括机架1、设于所述机架1上的油门本体76、可转动设于所述油门本体76上的油门启闭旋转轴75、设于所述油门本体76上用于驱动所述油门启闭旋转轴75转动的油门启闭装置7，所述油门启闭装置7包括若干根与相应数量驱动装置传动连接的可独立间接操纵油门开启或闭合的连接作动杆。
31.所述油门启闭装置7还包括固设于所油门本体76上的支撑轴79，所述支撑轴79的一端与所述油门本体76固定连接，另一端处于悬空状态，所述支撑轴79上设有可相对所述支撑轴79转动的第一油门曲柄71，所述第一油门曲柄71的一端设有与所述第一油门曲柄71铰接的油门控制连杆72，所述油门控制连杆72的另一端设有可转动的与所述油门控制连杆72铰接的第二油门曲柄73，所述第二油门曲柄73与所述油门启闭旋转轴75固定连接，所述油门启闭旋转轴75可相对所述油门本体76转动。
32.所述第一油门曲柄71是一块u型结构板71，在所述u型结构板71的左侧顶部或右侧顶部设有与所述油门控制连杆72铰接的第一开孔710，所述u型结构板71的左右两侧分别设有轴线在一条直线上的第二开孔711和第三开孔712，所述u型结构板71的底部横板右侧还设有一个u型切槽713。所述支撑轴79穿过所述u型结构板71的第二开孔711和第三开孔712，所述u型结构板71可围绕所述支撑轴79沿其周向转动且所述u型结构板71在所述支撑轴79轴向方向的位置固定，所述支撑轴79通过轴肩和位于所述支撑轴79另一端的销钉将所述u型结构板71限定在所述支撑轴79轴向方向的固定位置，防止所述u型结构板71在所述支撑轴79轴向方向的窜动。
33.所述油门连接作动杆包括第一连接作动杆77和第二连接作动杆78，所述第一连接作动杆77位于所述u型结构板71内部左侧且可转动的套设于所述支撑轴79上，所述第一连接作动杆77的另一端焊接一个第一套筒770，所述第一连接作动杆77通过套设于所述支撑
轴79上的第一套筒770作相对所述支撑轴79的转动，所述第二连接作动杆78位于所述u型结构板内部右侧且可转动的套设于所述支撑轴79上，所述第二连接作动杆78的另一端焊接一个第二套筒781，所述第二连接作动杆78通过套设于所述支撑轴79上的第二套筒781作相对所述支撑轴79的转动，所述第一连接作动杆77与所述u型结构71的底部横板端面接触连接，所述第二连接作动杆78通过设于其一端的凸耳780与所述u型结构板71上的u型切槽713接触连接。当第一连接作动杆77围绕所述支撑轴79作逆时针转动时，将会带动所述u型结构板71作逆时针方向的转动，此时所述第二连接作动杆78的凸耳780将与所述u型结构板71的u型切槽713脱离接触。反之，当第二连接作动杆78围绕所述支撑轴79作逆时针转动时，将会带动所述u型结构板71作逆时针方向的转动，此时所述第一连接作动杆77将与所述u型结构板71脱离接触。这样的接触连接驱动方式可以提高系统的安全性，能有效降低误操作的危险度甚至可能避免误操作产生危害，在所述第一连接作动杆77工作期间，如果所述第二连接作动杆78被意外作动，由于此时所述第二连接作动杆78的凸耳780与所述u型结构板71的u型切槽713处于脱离状态，所以所述第二连接作动杆78的意外作动需要经过一定的缓冲时间才能与所述u型结构板71接触并产生直接的后果，反之亦然。
34.所述驱动装置包括油门手动推杆装置6，所述油门手动推杆装置6与所述第一连接作动杆77传动连接，所述驱动装置还包括脚踏装置，所述脚踏装置通过设于所述脚踏装置与所述第二连接作动杆78之间的传动装置4与所述第二连接作动杆78传动连接。
35.所述油门手动推杆装置6包括可转动的设于所述机架1上的油门推杆61，所述油门推杆61的一端设有与所述油门推杆61铰接的中间连杆62，所述中间连杆62的另一端与所述油门启闭装置7的第一连接作动杆77铰接，所述油门推杆61与所述第一连接作动杆77同向作动，即当所述油门推杆61向前推逆时针转动时，所述第一连接作动杆77作逆时针转动，反之亦然。所述油门手动推杆装置6还设有若干个档位卡槽，每个档位卡槽分别对应自卸车的不同行驶速度，可以保持自卸车处于定速巡航的状态。
36.所述脚踏装置包括第一脚踏装置2和第二脚踏装置3，所述第一脚踏装置2通过所述传动装置5与所述第二连接作动杆78传动连接，所述第二脚踏装置3通过设于所述第一脚踏装置2和所述第二脚踏装置3之间的随动装置4与所述第一脚踏装置2同步传动连接。
37.所述第一脚踏装置2包括可转动的设于所述机架1上的第一踏板21，所述第一踏板21的下端面设有与所述第一踏板21铰接的第一连杆22，所述第一连杆22的另一端设有与所述第一连杆22铰接的第一摇杆23，所述第一摇杆23的另一端设有可相对所述机架1转动且与所述第一摇杆23固定连接的第一旋转轴24，所述第一旋转轴24的另一端分别与所述随动装置4和所述传动装置5传动连接。
38.所述第二脚踏装置3包括可转动的设于所述机架1上的第二踏板31，所述第二踏板31的下端面设有与所述第二踏板31铰接的第二连杆32，所述第二连杆32的另一端设有与所述第二连杆32铰接的第二摇杆33，所述第二摇杆33的另一端设有可相对所述机架1转动且与所述第二摇杆33固定连接的第二旋转轴34，所述第二旋转轴34通过所述随动装置4与所述第一旋转轴24同步传动连接。
39.位于所述第一踏板21一侧的机架1上和位于所述第二踏板31一侧的机架1上分别设有限制所述第一踏板21和所述第二踏板31踩踏行程的第一挡杆11和第二挡杆13，所述第二挡杆13和第一挡杆11的位置相对应，分别控制所述第二踏板31和所述第一踏板21的踩踏
行程相同，从而限制了所述油门启闭旋转轴75的最大开启旋转角度，进而限制所述自卸车通过所述第一踏板21或所述第二踏板31踩踏加速的最大行驶速度。
40.所述传动装置5包括固设于所述第一旋转轴24的传动曲柄51，所述传动曲柄51的另一端设有与所述传动曲柄51铰接的传动连杆52，所述传动连杆52的另一端与所述油门启闭装置7的第二连接作动杆78铰接，所述传动曲柄51与所述第二连接作动杆78反向作动，即当所述传动曲柄51顺时针转动时，所述第二连接作动杆78作逆时针转动。
41.所述随动装置4包括固设于所述第一旋转轴24上的第一随动曲柄41，所述第一随动曲柄41的另一端设有与所述第一随动曲柄41铰接的随动连杆42，所述随动连杆42的另一端设有与所述随动连杆42铰接的第二随动曲柄43，所述第二随动曲柄43的另一端固设于所述第二旋转轴34上，所述第一随动曲柄41与所述第二随动曲柄43同向作动，即当所述第一随动曲柄41顺时针转动时，所述第二随动曲柄43也作顺时针转动，反之亦然。
42.所述随动连杆42的一端设有一个用于铰接所述第一随动曲柄41的圆形通孔，另一端设有一个可以调节与所述第二随动曲柄43铰接位置的腰型槽44，所述腰型槽44可以根据所述第一旋转轴24与所述第二旋转轴34之间的实际安装间距来调节所述随动连杆42与所述第二随动曲柄43在腰型槽44上的具体铰接位置，避免因所述第一旋转轴24与所述第二旋转轴34之间的实际安装间距误差问题而影响到所述随动装置4的装配问题。
43.所述第二油门曲柄73的后面设有一个拉伸弹簧12，所述拉伸弹簧12的一端与所述油门控制连杆72扣合连接，所述拉伸弹簧12的另一端与所述油门本体76扣合连接，当所述第二连接作动杆78或所述第一连接作动杆77对所述第一油门曲柄71进行接触传动使所述第一油门曲柄71围绕所述支撑轴79转动时，所述第一油门曲柄71将会通过所述油门控制连杆72带动所述第二油门曲柄73克服所述拉伸弹簧12的作用驱动所述油门启闭旋转轴75转动，当撤除对所述第一踏板21或所述第二踏板31或所述油门推杆61的操作后，上述结构以及相应的驱动装置内部结构将在拉伸弹簧12的作用下回归原位。
44.本发明的基本原理：所述第一脚踏装置2与所述第二脚踏装置3的随动过程：当所述第一踏板21踩下以后，动力经所述第一连杆22驱动所述第一摇杆23带动所述第一旋转轴24作顺时针方向的转动，所述第一旋转轴24带动所述第一随动曲柄41也开始作顺时针方向的转动，由于所述第一随动装置4是一个同向的双曲柄机构，因此来自所述第一随动曲柄41的动力经过所述第一随动连杆42将会驱动所述第二随动曲柄43作顺时针方向的转动，所述第二随动曲柄43带动所述第二旋转轴34作顺时针方向转动进而驱动所述第二摇杆33也跟着作顺时针方向转动，动力经过所述第二连杆32带动所述第二踏板31作围绕所述第二踏板31与所述机架1活动连接的支点作顺时针方向的转动即所述第二踏板31也随动被踩下，反之亦然，从而实现了所述第一踏板21与所述第二踏板31的随动。
45.所述第一脚踏装置2对油门启闭旋转轴75的控制过程：当所述第一踏板21踩下以后，动力经所述第一连杆22驱动所述第一摇杆23带动所述第一旋转轴24作顺时针方向的转动，所述第一旋转轴24带动所述第一传动曲柄51作顺时针方向的转动，因此来自所述第一传动曲柄51的操作动力经过所述传动连杆52将会驱动所述第二连接作动杆78作逆时针方向的转动，由于所述第二连接作动杆78与所述油门启闭装置7的第一油门曲柄71接触连接，因此所述第二连接作动杆78端部的凸耳780将推动所述第
一油门曲柄71作逆时针方向的转动，此时所述第一连接作动杆77将与所述第一油门曲柄脱离连接，操作动力将经过所述油门控制连杆72驱动所述第二油门曲柄73克服拉伸弹簧12的作用带动所述油门启闭旋转轴75作逆时针方向转动。当脚离开所述第一踏板21时，所述油门启闭装置7的第一油门曲柄71将在所述拉伸弹簧12的作用下作顺时针转动，所述第一油门曲柄71驱动所述第二连接作动杆78作顺时针转动，直至最后驱动所述第一踏板21回归原位，与此同时所述第一油门曲柄71将恢复与所述第一连接作动杆77的接触连接。
46.所述油门手动推杆装置6对油门启闭旋转轴75的控制过程：当所述油门手动推杆装置6的油门推杆61向前推作逆时针方向转动时，操作动力经所述中间连杆62带动所述第一连接作动杆77作逆时针方向的转动，由于所述第一连接作动杆77与所述油门启闭装置7的第一油门曲柄71接触连接，因而所述第一油门曲柄71将在所述第一连接作动杆77的作用下作逆时针方向的转动，此时所述第二连接作动杆78将与所述第一油门曲柄71脱离连接，操作动力经所述油门控制连杆72将驱动所述第二油门曲柄73克服拉伸弹簧12的作用带动所述油门启闭旋转轴75作逆时针方向转动，当所述油门推杆61离开档位卡槽后，所述第一油门曲柄71将在所述拉伸弹簧12的作用下作顺时针转动，所述第一连接作动杆77将在所述第一油门曲柄71的作用下作顺时针方向转动，直至最后使所述油门推杆61作顺时针转动回归原位，与此同时所述第一油门曲柄71将恢复与所述第二连接作动杆78的接触连接。
47.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种自卸车的三控油门装置，包括机架、设于所述机架上的油门本体、可转动设于所述油门本体上的油门启闭旋转轴、设于所述油门本体上用于驱动所述油门启闭旋转轴转动的油门启闭装置，其特征在于:所述油门启闭装置包括若干根与相应数量驱动装置传动连接的可独立间接操纵油门开启或闭合的连接作动杆。2.根据权利要求1所述的一种三控油门装置，其特征在于：所述油门启闭装置还包括固设于所油门本体上的支撑轴，所述支撑轴上设有可相对所述支撑轴转动的第一油门曲柄，所述第一油门曲柄的一端设有与所述第一油门曲柄铰接的油门控制连杆，所述油门控制连杆的另一端设有可转动的与所述油门控制连杆铰接的第二油门曲柄，所述第二油门曲柄与所述油门启闭旋转轴固定连接，所述油门启闭旋转轴可相对所述油门本体转动。3.根据权利要求2所述的一种三控油门装置，其特征在于：所述第一油门曲柄是一块u型结构板，在所述u型结构板的左侧顶部或右侧顶部设有与所述油门控制连杆铰接的第一开孔，所述u型结构板的左右两侧分别设有轴线在一条直线上的第二开孔和第三开孔，所述u型结构板的底部横板右侧还设有一个u型切槽。所述支撑轴穿过所述u型结构板的第二开孔和第三开孔，所述u型结构板可围绕所述支撑轴沿其周向转动且所述u型结构板在所述支撑轴轴向方向的位置固定。4.根据权利要求1所述的一种三控油门装置，其特征在于：所述油门连接作动杆包括第一连接作动杆和第二连接作动杆，所述第一连接作动杆位于所述u型结构板内部左侧且可转动的套设于所述支撑轴上，所述第二连接作动杆位于所述u型结构板内部右侧且可转动的套设于所述支撑轴上，所述第一连接作动杆与所述u型结构的底部横板端面接触连接，所述第二连接作动杆通过设于其一端的凸耳与所述u型结构板上的u型切槽接触连接。5.根据权利要求1所述的一种三控油门装置，其特征在于：所述驱动装置包括油门手动推杆装置,所述油门手动推杆装置与所述第一连接作动杆传动连接。6.根据权利要求1所述的一种三控油门装置，其特征在于：所述驱动装置还包括脚踏装置，所述脚踏装置通过设于所述脚踏装置与所述第二连接作动杆之间的传动装置与所述第二连接作动杆传动连接。7.根据权利要求5所述的一种三控油门装置，其特征在于：所述油门手动推杆装置包括可转动的设于所述机架上的油门推杆，所述油门推杆的一端设有与所述油门推杆铰接的中间连杆，所述中间连杆的另一端与所述油门启闭装置的第一连接作动杆铰接。8.根据权利要求6所述的一种三控油门装置，其特征在于：所述脚踏装置包括第一脚踏装置和第二脚踏装置，所述第一脚踏装置通过所述传动装置与所述第二连接作动杆传动连接，所述第二脚踏装置通过设于所述第一脚踏装置和所述第二脚踏装置之间的随动装置与所述第一脚踏装置同步传动连接。9.根据权利要求8所述的一种三控油门装置，其特征在于：所述第一脚踏装置包括可转动的设于所述机架上的第一踏板，所述第一踏板的下端面设有与所述第一踏板铰接的第一连杆，所述第一连杆的另一端设有与所述第一连杆铰接的第一摇杆，所述第一摇杆的另一端设有可相对所述机架转动且与所述第一摇杆固定连接的第一旋转轴，所述第一旋转轴的另一端分别与所述随动装置和所述传动装置传动连接。10.根据权利要求8所述的一种三控油门装置，其特征在于：所述第二脚踏装置包括可转动的设于所述机架上的第二踏板，所述第二踏板的下端面设有与所述第二踏板铰接的第
二连杆，所述第二连杆的另一端设有与所述第二连杆铰接的第二摇杆，所述第二摇杆的另一端设有可相对所述机架转动且与所述第二摇杆固定连接的第二旋转轴，所述第二旋转轴通过所述随动装置与所述第一旋转轴同步传动连接。

技术总结
本发明公开一种自卸车的三控油门装置，涉及发动机油门操纵系统领域，具体涉及一种用于自卸车的三控油门装置,包括机架、设于所述机架上的油门本体、可转动设于所述油门本体上的油门启闭旋转轴、设于所述油门本体上用于驱动所述油门启闭旋转轴转动的油门启闭装置，所述油门启闭装置包括若干根与相应数量驱动装置传动连接的可独立间接操纵油门开启或闭合的连接作动杆。采用该设备，可以在驾驶室座椅旋转以后，驾驶员仍能正常操控车辆加减速，甚至可以保持车辆处于定速巡航的状态。可以保持车辆处于定速巡航的状态。可以保持车辆处于定速巡航的状态。


技术研发人员：杨春锦 杨元赞
受保护的技术使用者：泉州市华茂机械设备有限公司
技术研发日：2022.09.09
技术公布日：2023/5/23