驻车再生的控制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明属于车辆尾气排放技术领域，具体涉及一种驻车再生的控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.车辆进行整车下线时，主机厂需要进行驻车再生功能的验证，目前，通常通过一键再生的功能进行驻车再生验证。
3.目前的控制方式：一键再生功能与正常碳载量激活再生的控制方式一致，根据排温进行再生各个阶段的跳转，直到碳载量模型降至退出再生的阈值为止；当再生温度不足时，则会长时间运行至再生喷油阶段，直到运行时间达到再生喷油阶段允许的最大值，则退出再生阶段。受整车负载、发动机性能一致性等的影响，整车下线过程中往往出现再生温度不够的情况，这样造成了在验证过程中出现再生时间有长有短的现象。
4.由于采用一键再生的功能进行驻车再生验证，会受整车负载以及发动机一致性的差异，造成驻车再生时间有长有短，并且因驻车再生时间存在较大的差异性，导致无法筛选出存在问题的车辆，浪费大量的驻车再生验证的时间，降低了整车下线的工作效率。


技术实现要素：

5.本发明的目的是至少解决现有通过一键再生的功能进行驻车再生验证时，存在的驻车再生时间长短不同的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
6.本发明的第一方面提出了一种驻车再生的控制方法，包括：
7.根据车辆进入驻车再生状态，获取驻车再生进入再生喷油阶段的再生时间；
8.获取颗粒捕集器上游的再生温度；
9.当所述再生时间达到第一预设时间时，判断所述再生温度是否低于第一预设温度；
10.根据所述再生温度低于所述第一预设温度，控制车辆继续驻车再生，并在所述再生时间达到第二预设时间时结束驻车再生。
11.本发明所述驻车再生的控制方法，在车辆通过一键再生功能进入驻车再生状态，且进入再生喷油阶段时，电子控制单元对车辆处于该阶段的再生时间计时，同时，获取颗粒捕集器上游的再生温度。然后，判断当再生时间达到第一预设时间时，再生温度是否低于第一预设温度，若是，则电子控制单元会在车辆的再生时间达到第二预设时间时，控制车辆结束驻车再生。可见，该控制方法通过设定如第一预设温度等判断条件，确定车辆能否进行正常的驻车再生，在车辆无法完成正常的驻车再生时，则控制车辆在第二预设时间时退出驻车再生，如此设置，有助于保证驻车再生时间的一致性，避免整车下线时间的浪费，可解决现有通过一键再生的功能进行驻车再生验证时，存在的驻车再生时间长短不同的问题。同时，还能够有效检测出存在缺陷的车辆，以便于进行针对性维修。
12.另外，根据本发明的驻车再生的控制方法，还可具有如下附加的技术特征：
13.在本发明的一些实施方式中，所述第一预设温度的最小值设置为低于再生工作温度40℃的检测温度。
14.在本发明的一些实施方式中，还包括：
15.当所述再生时间达到所述第一预设时间时，判断所述再生温度是否高于第二预设温度；
16.根据所述再生温度高于所述第二预设温度，控制车辆结束驻车再生。
17.在本发明的一些实施方式中，还包括：
18.根据所述再生温度不低于所述第一预设温度，且不高于所述第二预设温度，控制车辆继续驻车再生至结束。
19.在本发明的一些实施方式中，所述控制车辆继续驻车再生至结束包括：
20.当所述颗粒捕集器的碳载量低于预设阈值，控制所述车辆退出驻车再生。
21.在本发明的一些实施方式中，所述控制车辆继续驻车再生至结束还包括：
22.根据所述再生时间至所述再生喷油阶段的最大运行时间，控制所述车辆退出驻车再生。
23.在本发明的一些实施方式中，所述车辆在所述再生时间达到所述第二预设时间时结束驻车再生后，还包括：
24.控制车辆显示为异常驻车再生。
25.本发明的第二方面还提出了一种驻车再生的控制装置，所述控制装置用于执行如上述的驻车再生的控制方法，所述控制装置包括：
26.获取单元，用于在车辆处于驻车再生模式时，获取驻车再生进入再生喷油阶段的再生时间，及颗粒捕集器上游的再生温度；
27.确定单元，用于确定所述再生时间达到第一预设时间时，所述再生温度是否满足第一预设条件；
28.控制单元，用于控制车辆退出或进入驻车再生模式。
29.本发明的第三方面还提出了一种驻车再生的控制设备，所有控制设备包括：
30.一个或多个处理器；
31.存储器，用于存储一个或多个程序；
32.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述的驻车再生的控制方法。
33.本发明的第四方面还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的驻车再生的控制方法。
附图说明
34.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：
35.图1为本发明实施方式所述的驻车再生的控制方法的流程示意图；
36.图2为本发明实施方式所述的驻车再生的控制方法的逻辑示意图。
具体实施方式
37.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
38.应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。
39.尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。
40.为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在
……
下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。
41.如图1所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种驻车再生的控制方法，整体设计上，该控制方法包括：
42.根据车辆进入驻车再生状态，获取驻车再生进入再生喷油阶段的再生时间；
43.获取颗粒捕集器上游的再生温度；
44.当再生时间达到第一预设时间时，判断再生温度是否低于第一预设温度；
45.根据再生温度低于第一预设温度，控制车辆继续驻车再生，并在再生时间达到第二预设时间时结束驻车再生。
46.具体地，在整车下线时，操作人员会通过整车的驻车再生开关按钮触发通过一键再生功能，使得车辆进行驻车再生验证。在本实施方式中，车辆会依次经过加热一、加热二、再生喷油和排气冷却等四个阶段。当车辆进入再生喷油阶段时，电子控制单元会开始计时，从而得到再生时间d0，并同时实时获取颗粒捕集器上游的再生温度t。当再生时间d0达到第一预设时间d1时，电子控制单元判断再生温度t是否低于第一预设温度t1，若再生温度t低于第一预设温度t1时，电子控制单元在再生时间d0达到第二预设时间时，控制车辆结束驻车再
生。
47.本发明所述的驻车再生的控制方法，通过设定如第一预设温度t1等判断条件，确定车辆能否进行正常的驻车再生，在车辆无法完成正常的驻车再生时，控制车辆在第二预设时间时退出驻车再生，有助于保证驻车再生时间的一致性，避免整车下线时间的浪费，不仅可解决现有通过一键再生的功能进行驻车再生验证时，存在的驻车再生时间长短不同的问题。同时，还能够有效检测出存在缺陷的车辆，以便于进行针对性维修。
48.在本发明的一些实施方式中，所述第一预设温度的最小值设置为低于再生工作温度40℃的检测温度。
49.具体地，由于车辆处于加热二阶段时，颗粒捕集器的温度大多为280℃，而当车辆进入再生喷油阶段后，为保证颗粒捕集器中的积碳可以正常燃烧，需要提升发动机排温，以使颗粒捕集器的温度达到再生工作温度。由于不同机型有不同的要求，所以根据发动机台架验证再生的工作温度不同，如egr机型的再生工作温度为590℃，scr机型的再生工作温度为520℃。
50.考虑到颗粒捕集器的升温时间，及检测判断的时间，将第一预设温度的最小值设置为低于再生工作温度40℃的检测温度，且此时，第一预设时间d1即是正常驻车再生工作时，颗粒捕集器从280℃升至检测温度的时间。其中，egr机型达到第一预设温度t1的时间为3min，scr机型通常达到第一预设温度t1的时间为4min。如此设置，不仅可确定车辆处于再生喷油阶段时，是否为正常升温，同时，以能够较好的压缩检测出不合格产品的时间。
51.在本发明的一些实施方式中，还包括：
52.当再生时间达到第一预设时间时，判断再生温度是否高于第二预设温度；
53.根据再生温度高于第二预设温度，控制车辆结束驻车再生。
54.在本实施方式中，第二预设温度的最大值为低于再生工作温度至少10℃的限制温度，当车辆在第一预设时间时，若颗粒捕集器上游的温度达到甚至超过限制温度，则说明颗粒捕集器的升温较快，且存在超过再生工作温度的缺陷。本发明设置第二预设温度的目的，不仅是为了检测出整车下线时不合格产品，也能够较好的保护车辆的部件，以便于维修更换，降低部件的损伤。
55.在本发明的一些实施方式中，还包括：
56.根据再生温度不低于第一预设温度，且不高于第二预设温度，控制车辆继续驻车再生至结束。
57.具体地，该驻车再生的控制方法设置有安全阈值，该安全阈值为[t1，t2]，当再生时间达到第一预设时间，且此时，再生温度处于安全阈值中，则说明该车辆可正常驻车再生，即驻车再生功能正常。本实施方式设置安全阈值，可保障在外部环境或其他原因的影响下，该车辆仍具有可正常再生的功能，从而确定车辆驻车再生的性能正常。
[0058]
在本发明的一些实施方式中，控制车辆继续驻车再生至结束包括：当颗粒捕集器的碳载量低于预设阈值，控制车辆退出驻车再生。在本实施方式中，预设阈值被设置为0.2g/l。当再生时间达到第一预设时间，且此时，再生温度处于安全阈值中，则控制车辆继续驻车再生，并同时检测颗粒捕集器的碳载量，当车辆正常再生至碳载量低于0.2g/l，即可控制车辆退出驻车再生。
[0059]
在本发明的一些实施方式中，控制车辆继续驻车再生至结束还包括：
[0060]
根据再生时间至再生喷油阶段的最大运行时间，控制车辆退出驻车再生。
[0061]
车辆驻车再生验证时，由于车辆其他原因的影响，如再生温度不足或不均匀等问题，导致车辆碳载量达到低于0.2g/l的时间较长，为了保障驻车再生验证时间的一致性，还需要设置一个极限时间，并使车辆在再生时间达到极限时间时退出驻车再生，从而避免车辆长时间处于再生喷油阶段。在本实施方式中，该极限时间设置为车辆处于再生喷油阶段的最大运行时间，该极限时间设置为25min。
[0062]
在本发明的一些实施方式中，车辆在再生时间达到第二预设时间时结束驻车再生后，还包括控制车辆显示为异常驻车再生。
[0063]
具体地，当再生时间达到第一预设时间时，再生温度低于第一预设温度或高于第二预设温度时，车辆会在再生时间达到第二预设时间时结束驻车再生，同时，还会控制车辆显示为异常驻车再生。其中，因再生温度低于第一预设温度而退出驻车再生，车辆会显示为第一异常驻车再生，当车辆因再生温度高于第二预设温度而退出驻车再生，会显示为第二异常驻车再生，如此设置，有助于操作人员分辨车辆驻车再生异常的原因，以便于操作人员进行针对性的处理。在本实施方式中，车辆显示驻车再生的方式，或可采用不同颜色的警示灯，或将整车驻车再生的处理信息上传至服务器，便于后续的跟踪验证。
[0064]
本发明的第二方面还提出了一种驻车再生的控制装置，该控制装置用于执行如上述的驻车再生的控制方法，该控制装置包括：
[0065]
获取单元，用于在车辆处于驻车再生模式时，获取驻车再生进入再生喷油阶段的再生时间，及颗粒捕集器上游的再生温度；
[0066]
确定单元，用于确定再生时间达到第一预设时间时，再生温度是否满足第一预设条件；
[0067]
控制单元，用于控制车辆退出或进入驻车再生模式。
[0068]
在本实施方式中，获取单元至少包括颗粒捕集器上游排温传感器、第一计时器和第二计时器。同时，在确定单元上输入第一预设时间d1、限制预设时间d
设
、再生喷油阶段的最大运行时间d
max
、第一预设温度t1和第二预设温度t2。其中，第二预设时间为第一预设时间d1和限制预设时间d
设
的总和，且第二预设时间的设置参考了台架验证中驻车再生的时间，由于整车受环境温度、整车管路布置以及后处理形式等的影响，第二预设时间通常为在台架验证时间基础上增加5min，在本实施方式中，该第二预设时间设置为25min。
[0069]
具体地，该控制装置的控制逻辑如下，操作人员按下颗粒捕集器再生开关，并按住开关一定时间后，激活一键再生功能，控制单元控制车辆进入驻车再生状态。然后，车辆依次进入经过加热一和加热二，进入再生喷油阶段，且此时，激活第一计时器，并获取再生时间d0，同时，通过颗粒捕集器上游排温传感器，获取颗粒捕集器上游的再生温度t。
[0070]
当d0＝d1时，确定单元判断是否满足t1≤t≤t2；
[0071]
若满足上述条件，则继续驻车再生，然后于碳载量将至0.2g/l，或再生时间d0＝d
max
时，控制单元控制车辆退出驻车再生。
[0072]
若无法满足上述条件，则此时具有两种情况：t＜t1或t＞t2，然后，确定单元判断是否满足t＜t1；
[0073]
若t＜t1，则激活第二计时器，并获取限制时间d2，然后在限制时间d2＝d
设
时，控制单元控制车辆显示为第一异常再生，并使车辆退出驻车再生。
[0074]
若t＞t2，控制单元则直接控制车辆显示为第二异常再生，并使车辆退出驻车再生。
[0075]
本发明的第三方面还提出了一种驻车再生的控制设备，该控制设备包括：
[0076]
一个或多个处理器；
[0077]
存储器，用于存储一个或多个程序；
[0078]
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述的驻车再生的控制方法。
[0079]
上述控制设备以通用计算设备的形式表现。控制设备的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元，存储器，连接不同组件(包括存储器和处理单元)的总线。
[0080]
其中，总线表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
[0081]
设备典型地包括多种计算机可读介质。这些介质可以是任何能够被设备访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
[0082]
存储器可以包括易失性存储器形式的计算机装置可读介质，例如随机存取存储器和/或高速缓存存储器。设备可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机存储介质。存储器可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。程序产品，可以存储在例如存储器中，这样的程序模块包括但不限于一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
[0083]
控制设备也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、鼠标、摄像头等和显示器)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备交互的设备通信，和/或与使得该设备能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口进行。并且，设备还可以通过网络适配器与一个或者多个网络(例如局域网，广域网和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器通过总线与设备的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合设备使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列装置、磁带驱动器以及数据备份存储装置等。
[0084]
处理器通过运行存储在存储器中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理。
[0085]
本发明的第四方面还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的驻车再生的控制方法。
[0086]
本发明实施例的计算机存储介质，可以选择一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的装置、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存
储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行装置、装置或者器件使用或者与其结合使用。
[0087]
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种驻车再生的控制方法，其特征在于，包括：根据车辆进入驻车再生状态，获取驻车再生进入再生喷油阶段的再生时间；获取颗粒捕集器上游的再生温度；当所述再生时间达到第一预设时间时，判断所述再生温度是否低于第一预设温度；根据所述再生温度低于所述第一预设温度，控制车辆继续驻车再生，并在所述再生时间达到第二预设时间时结束驻车再生。2.根据权利要求1所述的驻车再生的控制方法，其特征在于，所述第一预设温度的最小值设置为低于再生工作温度40℃的检测温度。3.根据权利要求1所述的驻车再生的控制方法，其特征在于，还包括：当所述再生时间达到所述第一预设时间时，判断所述再生温度是否高于第二预设温度；根据所述再生温度高于所述第二预设温度，控制车辆结束驻车再生。4.根据权利要求3所述的驻车再生的控制方法，其特征在于，还包括：根据所述再生温度不低于所述第一预设温度，且不高于所述第二预设温度，控制车辆继续驻车再生至结束。5.根据权利要求4所述的驻车再生的控制方法，其特征在于，所述控制车辆继续驻车再生至结束包括：当所述颗粒捕集器的碳载量低于预设阈值，控制所述车辆退出驻车再生。6.根据权利要求4所述的驻车再生的控制方法，其特征在于，所述控制车辆继续驻车再生至结束还包括：根据所述再生时间至再生喷油阶段的最大运行时间，控制所述车辆退出驻车再生。7.根据权利要求4所述的驻车再生的控制方法，其特征在于，所述车辆在所述再生时间达到所述第二预设时间时结束驻车再生后，还包括：控制车辆显示为异常驻车再生。8.一种驻车再生的控制装置，其特征在于，所述控制装置用于执行权利要求1-7中任一所述的驻车再生的控制方法，所述控制装置包括：获取单元，用于在车辆处于驻车再生模式时，获取驻车再生进入再生喷油阶段的再生时间，及颗粒捕集器上游的再生温度；确定单元，用于确定所述再生时间达到第一预设时间时，所述再生温度是否满足第一预设条件；控制单元，用于控制车辆退出或进入驻车再生模式。9.一种驻车再生的控制设备，其特征在于，所有控制设备包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的驻车再生的控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的驻车再生的控制方法。

技术总结
本发明涉及一种驻车再生的控制方法、装置、设备及存储介质，其中，该控制方法包括：根据车辆进入驻车再生状态，获取颗粒捕集器上游的再生温度；当再生时间达到第一预设时间时，判断再生温度是否低于第一预设温度；根据再生温度低于第一预设温度，控制车辆继续驻车再生，并在再生时间达到第二预设时间时结束驻车再生。根据本发明所述的驻车再生的控制方法，有助于保证驻车再生时间的一致性，避免整车下线时驻车再生验证时间的浪费，可解决现有通过一键再生的功能进行驻车再生验证时，存在的驻车再生时间长短不同的问题。同时，还能够有效检测出存在缺陷的车辆，以便于进行针对性维修。修。修。


技术研发人员：姚泽光 王兴元 赵钰鑫 张艺豪
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：2023.02.07
技术公布日：2023/5/17