一种发动机控制方法、装置、设备及车辆与流程

1.本技术涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种发动机控制方法、装置、设备及车辆。


背景技术：

2.随着车辆行业的飞速发展，汽车已经成为出行不可或缺的交通工具之一。目前，发动机中冷器，可以分为风冷式中冷器和水冷式中冷器两类。在水冷式中冷器中，水泵作为提供水循环的动力源，是实现冷却降温的重要零部件。如果水泵出现故障，则可能会导致发动机进气温度迅速升高，使发动机性能衰减，影响发动机正常运行。
3.基于上述情况，在相关技术中，可以通过水泵的故障标识降低发动机的动力输出，以尽可能地保护发动机性能。具体来说，在识别到水泵的故障标识之后，即可调节发动机扭矩，削弱发动机动力。但是，实际应用中，水泵的故障标识可能存在误报的情况，如果该故障标识被误报而实际的进气温度并不高，此时降低发动机的动力输出，会影响发动机运行，从而导致车辆无法正常使用。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种发动机控制方法、装置、设备及车辆，旨在避免对于发动机的过保护而影响发动机运行，提高发动机的性能。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种发动机控制方法，应用于配置有水冷式中冷器的发动机；所述方法包括：
6.确定所述水冷式中冷器的水泵故障时，确定发动机进气温度采集装置的运行情况；
7.基于所述运行情况，确定所述发动机的扭矩限制方案；所述扭矩限制方案用于对发动机的扭矩进行调节；
8.根据所述扭矩限制方案，控制所述发动机运行。
9.可选地，所述基于所述运行情况，确定所述发动机的扭矩限制方案，包括：
10.在所述运行情况表示所述发动机进气温度采集装置故障时，以发动机转速和发动机扭矩之间的第一关联关系作为所述扭矩限制方案；所述第一关联关系用于将所述发动机的扭矩限制在第一扭矩区间。
11.可选地，所述扭矩限制方案为所述第一关联关系；根据所述扭矩限制方案，控制所述发动机运行，包括：
12.根据所述发动机的当前转速，从所述第一关联关系中确定所述当前转速对应的当前扭矩作为第一扭矩；
13.控制所述发动机以所述第一扭矩运行。
14.可选地，所述基于所述运行情况，确定所述发动机的扭矩限制方案，包括：
15.在所述运行情况表示所述发动机进气温度采集装置正常运行，且采集到所述发动
机的当前进气温度大于或等于第一预设温度时，以发动机转速、发动机进气温度和发动机扭矩三者之间的第二关联关系作为所述扭矩限制方案；所述第二关联关系用于将所述发动机的扭矩限制在第二扭矩区间，且所述第二扭矩区间中的扭矩大于所述第一扭矩区间中的扭矩。
16.可选地，所述扭矩限制方案为所述第二关联关系；根据所述扭矩限制方案，控制所述发动机运行，包括：
17.根据所述发动机的当前转速和所述当前进气温度，从所述第二关联关系中确定与所述当前转速和所述当前进气温度共同对应的当前扭矩作为第二扭矩；
18.控制所述发动机以所述第二扭矩运行。
19.可选地，所述确定所述水冷式中冷器的水泵故障，包括：
20.响应于所述水泵发送的故障信号，确定所述水泵故障；和/或，
21.对水泵控制线路进行诊断，并在诊断出所述水泵控制线路故障时，确定所述水泵故障。
22.可选地，所述扭矩限制方案为所述第一关联关系；所述根据所述扭矩限制方案，控制所述发动机运行之后，所述方法还包括：
23.在所述运行情况表示所述发动机进气温度采集装置从故障变为正常运行时，继续通过所述发动机进气温度采集装置采集所述当前进气温度；
24.若所述当前进气温度大于或等于所述第一预设温度，则以所述第二关联关系作为新的扭矩限制方案，并根据所述新的扭矩限制方案继续控制所述发动机运行。
25.可选地，所述方法还包括：
26.在所述运行情况表示所述发动机进气温度采集装置正常运行，且采集到所述当前进气温度小于第二预设温度时，停止限制所述发动机的扭矩；所述第二预设温度小于所述第一预设温度。
27.第二方面，本技术实施例提供了一种发动机控制装置，应用于配置有水冷式中冷器的发动机；所述装置包括：
28.运行情况确定模块，用于确定所述水冷式中冷器的水泵故障时，确定发动机进气温度采集装置的运行情况；
29.扭矩限制方案确定模块，用于基于所述运行情况，确定所述发动机的扭矩限制方案；所述扭矩限制方案用于对发动机的扭矩进行调节；
30.发动机控制模块，用于根据所述扭矩限制方案，控制所述发动机运行。
31.第三方面，本技术实施例提供了一种发动机控制控制设备，所述设备包括：处理器、存储器、系统总线；
32.所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；
33.所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行上述发动机控制方法的任一实施方式。
34.第四方面，本技术实施例提供了一种车辆，包括：发动机控制模块，以及配置有水冷式中冷器的发动机；
35.所述发动机控制模块在运行时，执行上述发动机控制方法的任一实施方式。
36.从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：
37.在本技术实施例中，确定水冷式中冷器的水泵出现故障时，可以先确定发动机进气温度采集装置的运行情况，再基于运行情况，确定发动机的扭矩限制方案，而后根据扭矩限制方案来控制发动机运行，从而对发动机的扭矩进行调节。可见，在水泵故障时，进一步结合发动机进气温度采集装置的运行情况，可以判断出发动机的进气温度，避免出现在水泵故障但进气温度不高时，就降低发动机动力输出的情况，从而避免对于发动机的过保护。而后，依据该运行情况，控制发动机限制扭矩，即可智能化地调整发动机的动力输出，避免影响发动机运行，提高发动机的性能。
附图说明
38.图1为本技术实施例提供的发动机控制方法的流程图；
39.图2为本技术实施例提供的一种发动机扭矩限制过程的流程图；
40.图3为本技术实施例提供的另一种发动机扭矩限制过程的流程图；
41.图4为本技术实施例提供的发动机控制装置的结构示意图图。
具体实施方式
42.正如前文所述，在水冷式中冷器中，水泵作为提供水循环的动力源，是实现冷却降温的重要零部件。如果水泵出现故障，则可能会导致发动机进气温度迅速升高，使发动机性能衰减，影响发动机正常运行。在相关技术中，可以通过水泵的故障标识降低发动机的动力输出，以尽可能地保护发动机性能。具体来说，在识别到水泵的故障标识之后，即可调节发动机扭矩，削弱发动机动力。但是，实际应用中，水泵的故障标识可能存在误报的情况，如果该故障标识被误报而实际的进气温度并不高，此时降低发动机的动力输出，会影响发动机运行，从而导致车辆无法正常使用。
43.为了解决上述问题，本技术实施例提供了一种发动机控制方法，可以包括：确定水冷式中冷器的水泵出现故障时，可以先确定发动机进气温度采集装置的运行情况，再基于运行情况，确定发动机的扭矩限制方案，而后根据扭矩限制方案来控制发动机运行，从而对发动机的扭矩进行调节。
44.可见，在水泵故障时，进一步结合发动机进气温度采集装置的运行情况，可以判断出发动机的进气温度，避免出现在水泵故障但进气温度不高时，就降低发动机动力输出的情况，从而避免对于发动机的过保护。而后，依据该运行情况，控制发动机限制扭矩，即可智能化地调整发动机的动力输出，避免影响发动机运行，提高发动机的性能。
45.需要说明的是，本技术实施例对于发动机控制方法的执行主体不做具体限定。在实际应用中，具体可以采用ecm((engine control module，发动机控制模块)作为执行主体。
46.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
47.图1为本技术实施例提供的发动机控制方法的流程图。结合图1所示，该发动机控制方法，应用于配置有水冷式中冷器的发动机。该方法具体可以包括：
48.s101：确定水冷式中冷器的水泵故障时，确定发动机进气温度采集装置的运行情况。
49.在本技术实施例中，水泵的故障具体可以体现为水泵干转、水泵堵转、水泵过热或水泵控制线路故障等多种情况。对于这些情况，可以由水泵发出的故障标识和/或对水泵控制线路故障进行的诊断来确定。对应于此，确定水泵故障的过程，具体则可以包括：响应于水泵发送的故障信号，和/或，对水泵控制线路进行诊断，并在诊断出水泵控制线路存在故障时，确定水泵故障。
50.发动机进气温度采集装置，可以是一种温度传感器，具体可以设置在发动机进气歧管处，从而对发动机的进气温度进行采集。在本技术实施例中，发动机进气温度采集装置的运行情况，可以分为两种：一种是表示发动机进气温度采集装置故障，也就是无法采集到准确的进气温度；另一种是表示发动机进气温度采集装置正常运行，且采集到准确的进气温度。对应于此，对于运行情况表示发动机进气温度采集装置故障的确定过程，本技术实施例可以不做具体限定，为了便于理解，下面可以提供多种可能的实现方式进行说明。
51.作为一种示例，发动机进气歧管处可以设置有多个发动机进气温度采集装置。当多个发动机进气温度采集装置分别采集到的数据之间存在显著差异，例如是数据差明显超出可接受的误差范围，则可以确定发动机进气温度采集装置故障。
52.作为另一种示例，可以在发动机进气温度采集装置的控制线路处进行通电测试、电流测试和电压测试等多种电力测试，当电力测试结果不满足预设的结果时，也可以确定出发动机进气温度采集装置故障。
53.s102：基于运行情况，确定发动机的扭矩限制方案。
54.在本技术实施例中，扭矩限制方案可以用于对发动机的扭矩进行调节。具体来说，发动机的扭矩限制方案具体可以分为两种：一种是在运行情况表示发动机进气温度采集装置故障时，通过对发动机的扭矩进行严格限制而保护发动机的方案；另一种则是在运行情况表示发动机进气温度正常运行时，通过对发动机的扭矩进行普通限制而保护发动机的方案。这里，对于发动机的扭矩限制方案的确定过程，也就是s102，本技术实施例可不具体限定。为了便于理解，下文可以结合一种可能的实施方式进行说明。技术详情请参见下文所做的介绍。
55.s103：根据扭矩限制方案，控制发动机运行。
56.在本技术实施例中，通过扭矩限制方案控制发动机运行，具体可以体现为将发动机的当前扭矩调节至扭矩限制方案所提供的扭矩，从而调节发动机的动力输出，实现对于发动机的保护。对于控制发动机运行的过程，也就是s103的技术详情，具体请参见下文所做的介绍。
57.另外，在本技术实施例中，当水冷式中冷器的水泵从故障状态变为正常运行时，即可停止限制发动机的扭矩，避免影响发动机运行，提高发动机的性能。
58.基于上述s101-s103的相关内容可知，在本技术实施例中，确定水冷式中冷器的水泵出现故障时，可以先确定发动机进气温度采集装置的运行情况，再基于运行情况，确定发动机的扭矩限制方案，而后根据扭矩限制方案来控制发动机运行，从而对发动机的扭矩进行调节。可见，在水泵故障时，进一步结合发动机进气温度采集装置的运行情况，可以判断出发动机的进气温度，避免出现在水泵故障但进气温度不高时，就降低发动机动力输出的
情况，从而避免对于发动机的过保护。而后，依据该运行情况，控制发动机限制扭矩，即可智能化地调整发动机的动力输出，避免影响发动机运行，提高发动机的性能。
59.前面提到，在本技术实施例中，可以结合发动机进气温度采集装置的运行情况，确定扭矩限制方案并控制发动机运行。基于此，下面可以分别针对两种不同的运行情况，也就是表示发动机进气温度采集装置故障，以及表示发动机进气温度采集装置正常运行，且采集到发动机的当前进气温度这两种运行情况，介绍实际应用中的发动机扭矩限制过程。
60.在一种情况下，发动机进气温度采集装置的运行情况可以表示发动机进气温度采集装置故障。对应于此，发动机扭矩限制过程具体可以包括s21-s23。下面分别结合实施例和附图，对该种情况下的发动机扭矩限制过程进行描述。
61.图2为本技术实施例提供的一种发动机扭矩限制过程的流程图。结合图2所示，发动机扭矩限制过程具体可以包括：
62.s21：在运行情况表示发动机进气温度采集装置故障时，以发动机转速和发动机扭矩之间的第一关联关系作为扭矩限制方案。
63.其中，第一关联关系具体用于将发动机的扭矩限制在第一扭矩区间。对于第一扭矩区间的取值范围，举例来说，如果发动机扭矩实际可以在0～500n
·
m这一区间内调整，那么第一扭矩区间则可以是50n
·
m～200n
·
m。可见，第一扭矩区间，具体可以从发动机扭矩实际可调区间内选取一个较小范围构成。
64.前面提到，发动机进气温度采集装置故障时，无法采集到准确的进气温度。因此，可以通过对发动机的扭矩进行严格限制而保护发动机。相应地，对发动机的扭矩进行严格限制的方案，则可以体现为：以发动机转速和发动机扭矩之间的第一关联关系作为扭矩限制方案。由于无法采集到准确的进气温度，因此，为了避免实际进气温度不高而误降低发动机的动力输出，造成对发动机的过保护，影响发动机运行，仅结合发动机转速，来限制发动机扭矩在一个较小范围内调整，即可实现对于发动机扭矩的从严限制，尽可能地提高发动机的性能。
65.进一步来说，在第一关联关系中，发动机转速越高，发动机扭矩被限制得越多，也就是发动机扭矩在第一扭矩区间内的取值越小；发动机转速越低，发动机扭矩被限制得越少，也就是发动机扭矩在第一扭矩区间内的取值越大。另外，需要说明的是，对于第一关联关系的建立过程，此处不做限定，例如是在车辆出厂前预先设置或者是由实际车辆的运行进行预先标定。
66.另外，本技术实施例对于第一关联关系的表示形式可不做具体限定。举例来说，在实际应用中，第一关联关系可以通过如下表1所示的形式进行表示。
67.表1
68.69.在表1中，不同的发动机转速分别对应的发动机扭矩数值采用tbd(to be determined，待定)的方式进行表示，实际可以在车辆出厂前预先设置或者是由实际车辆的运行进行预先标定。
70.s22：根据发动机的当前转速，从第一关联关系中确定当前转速对应的当前扭矩作为第一扭矩。
71.s23：控制发动机以第一扭矩运行。
72.另外，在本技术实施例中，在运行情况表示发动机进气温度采集装置从故障变为正常运行时，可以继续通过发动机进气温度采集装置采集当前进气温度；若当前进气温度大于或等于第一预设温度，则以第二关联关系作为新的扭矩限制方案，并根据新的扭矩限制方案继续控制发动机运行。可见，当发动机进气温度采集装置的故障消除时，即可取消依据第二关联关系进行发动机扭矩限制，而在上述条件满足第一关联关系时，继续通过第一关联关系进行发动机扭矩限制，从而实现对发送机扭矩的完整逻辑控制，智能化地调整发动机的动力输出，避免影响发动机运行，提高发动机的性能。
73.基于以上s21-s23的相关内容可知，在本技术实施例中，当发动机进气温度采集装置故障时，通过发动机转速和发动机扭矩之间的第一关联关系，将发动机的扭矩限制在第一扭矩区间，即限制发动机扭矩在一个较小范围内调整，即可实现对于发动机扭矩的从严限制，尽可能地提高发动机的性能。
74.在另一种情况下，发动机进气温度采集装置的运行情况可以表示发动机进气温度采集装置正常运行，且采集到较为准确的发动机的当前进气温度。对应于此，发动机扭矩限制过程具体可以包括s31-s33。下面分别结合实施例和附图，对该种情况下的发动机扭矩限制过程进行描述。
75.图3为本技术实施例提供的另一种发动机扭矩限制过程的流程图。结合图3所示，发动机扭矩限制过程具体可以包括：
76.s31：在运行情况表示发动机进气温度采集装置正常运行，且采集到发动机的当前进气温度大于或等于第一预设温度时，以发动机转速、发动机进气温度和发动机扭矩三者之间的第二关联关系作为扭矩限制方案。
77.其中，第二关联关系具体用于将发动机的扭矩限制在第二扭矩区间，且第二扭矩区间中的扭矩大于上述第一扭矩区间中的扭矩。对于第二扭矩区间的取值范围，举例来说，如果发动机扭矩实际可以在0～500n
·
m这一区间内调整，那么第二扭矩区间则可以是250n
·
m～450n
·
m。可见，第二扭矩区间，具体可以从发动机扭矩实际可调区间内选取一个较大范围构成。
78.前面提到，发动机进气温度采集装置正常运行时，可以采集到准确的进气温度。因此，可以通过对发动机的扭矩进行普通限制而保护发动机。相应地，对发动机的扭矩进行普通限制的方案，则可以体现为：以发动机转速、发动机进气温度和发动机扭矩三者之间的第二关联关系作为扭矩限制方案。由于可以采集到准确的进气温度，因此，在当前进气温度大于或等于第一预设温度时，结合发动机转速和进气温度，来限制发动机扭矩在一个较大范围内调整，即可实现对于发动机扭矩的普通限制，尽可能地提高发动机的性能。另外，在实际应用中，第一预设温度的取值例如是60℃。
79.进一步来说，在第二关联关系中，发动机转速越高，发动机扭矩被限制得越多，也
就是发动机扭矩在第二扭矩区间内的取值越小；发动机转速越低，发动机扭矩被限制得越少，也就是发动机扭矩在第二扭矩区间内的取值越大。同样地，发动机进气温度越高，发动机扭矩被限制得越多，也就是发动机扭矩在第二扭矩区间内的取值越小；发动机进气温度越低，发动机扭矩被限制得越少，也就是发动机扭矩在第二扭矩区间内的取值越大。另外，需要说明的是，对于第二关联关系的建立过程，此处不做限定，例如是在车辆出厂前预先设置或者是由实际车辆的运行进行预先标定。
80.另外，本技术实施例对于第二关联关系的表示形式可不做具体限定。举例来说，在实际应用中，第二关联关系可以通过如下表2所示的形式进行表示。
81.表2
[0082][0083]
在表2中，不同的发动机转速和不同的发动机进气温度所共同对应的发动机扭矩数值采用tbd(to be determined，待定)的方式进行表示，实际可以在车辆出厂前预先设置或者是由实际车辆的运行进行预先标定。
[0084]
s32：根据发动机的当前转速和当前进气温度，从第二关联关系中确定与当前转速和当前进气温度共同对应的当前扭矩作为第二扭矩。
[0085]
s33：控制发动机以第二扭矩运行。
[0086]
此外，针对当前进气温度小于第二预设温度的情况，也就是在运行情况表示发动机进气温度采集装置正常运行，且采集到当前进气温度小于第二预设温度时，即可停止限制发动机的扭矩。其中，第二预设温度小于上述第一预设温度。可见，在当前进气温度随着发动机扭矩被限制而逐渐降低时，如果当前进气温度降低到小于第二预设温度时，就无需限制发动机的扭矩，从而可以实现对发送机扭矩的完整逻辑控制，智能化地调整发动机的动力输出，避免影响发动机运行，提高发动机的性能，有助于快速恢复车辆的正常运行。
[0087]
基于以上s31-s33的相关内容可知，在本技术实施例中，当发动机进气温度采集装置正常运行时，通过发动机转速、发动机进气温度和发动机扭矩三者之间的第二关联关系，将发动机的扭矩限制在第二扭矩区间，即限制发动机扭矩在一个较大范围内调整，即可实
现对于发动机扭矩的普通限制，可以实现对发送机扭矩的完整逻辑控制，有助于快速恢复车辆的正常运行。
[0088]
另外，在实际应用中，环境温度会对发动机进气温度产生影响，例如是在炎热的夏天，发动机进气温度会出现上升的情况，而在寒冷的冬天，发动机温度则会呈现下降的趋势。也就是说，环境温度会通过对发动机进气温度的影响，进而影响发动机的性能。因此，本技术实施例还可以进一步结合环境温度控制发动机的运行。具体来说，可以预先提供发动机转速、发动机进气温度、环境温度，以及发动机扭矩四者之间的第三关联关系作为扭矩限制方案，再根据发动机的当前转速、当前进气温度、当前环境温度，从第三关联关系中确定与这三者共同对应的当前扭矩作为第三扭矩，而后控制发动机以第三扭矩运行。如此，进一步考虑到环境温度的扭矩限制方案可以更为精准地调节发动机的扭矩，从而智能化地调整发动机的动力输出，避免对于发动机的过保护而影响发动机运行。
[0089]
基于上述实施例提供的发动机控制方法，本技术实施例还提供了一种发动机控制装置。下面分别结合实施例和附图，对该发动机控制装置进行描述。
[0090]
图4为本技术实施例提供的一种发动机控制装置的结构示意图。结合图4所示，本技术实施例提供的发动机控制装置400，可以包括：
[0091]
运行情况确定模块401，用于确定水冷式中冷器的水泵故障时，确定发动机进气温度采集装置的运行情况；
[0092]
扭矩限制方案确定模块402，用于基于运行情况，确定发动机的扭矩限制方案；扭矩限制方案用于对发动机的扭矩进行调节；
[0093]
发动机控制模块403，用于根据扭矩限制方案，控制发动机运行。
[0094]
在一种可能的实施方式中，扭矩限制方案确定模块402，具体可以包括：
[0095]
第一确定模块，用于在运行情况表示发动机进气温度采集装置故障时，以发动机转速和发动机扭矩之间的第一关联关系作为扭矩限制方案；第一关联关系用于将发动机的扭矩限制在第一扭矩区间；
[0096]
在一种可能的实施方式中，扭矩限制方案为第一关联关系。相应地，发动机控制模块403，具体可以包括：
[0097]
第一扭矩确定模块，用于根据发动机的当前转速，从第一关联关系中确定当前转速对应的当前扭矩作为第一扭矩；
[0098]
第一扭矩运行模块，用于控制发动机以第一扭矩运行。
[0099]
在一种可能的实施方式中，扭矩限制方案确定模块402，具体可以包括：
[0100]
第二确定模块，用于在运行情况表示发动机进气温度采集装置正常运行，且采集到发动机的当前进气温度大于或等于第一预设温度时，以发动机转速、发动机进气温度和发动机扭矩三者之间的第二关联关系作为扭矩限制方案；第二关联关系用于将发动机的扭矩限制在第二扭矩区间，且第二扭矩区间中的扭矩大于第一扭矩区间中的扭矩。
[0101]
在一种可能的实施方式中，扭矩限制方案为第二关联关系。相应地，发动机控制模块403，具体可以包括：
[0102]
第二扭矩确定模块，用于根据发动机的当前转速和当前进气温度，从第二关联关系中确定与当前转速和当前进气温度共同对应的当前扭矩作为第二扭矩；
[0103]
第二扭矩运行模块，用于控制发动机以第二扭矩运行。
[0104]
在一种可能的实施方式中，运行情况确定模块401，具体可以包括：
[0105]
第一故障确定模块，用于响应于水泵发送的故障信号，确定水泵故障；和/或，
[0106]
第二故障确定模块，用于对水泵控制线路进行诊断，并在诊断出水泵控制线路故障时，确定水泵故障。
[0107]
在一种可能的实施方式中，扭矩限制方案为第一关联关系。相应地，该发动机控制装置400，还可以包括：
[0108]
进气温度采集模块，用于在运行情况表示发动机进气温度采集装置从故障变为正常运行时，继续通过发动机进气温度采集装置采集当前进气温度；
[0109]
继续控制模块，用于若当前进气温度大于或等于第一预设温度，则以第二关联关系作为新的扭矩限制方案，并根据新的扭矩限制方案继续控制发动机运行。
[0110]
在一种可能的实施方式中，该发动机控制装置400，还可以包括：
[0111]
停止限制模块，用于在运行情况表示发动机进气温度采集装置正常运行，且采集到当前进气温度小于第二预设温度时，停止限制发动机的扭矩；第二预设温度小于第一预设温度。
[0112]
进一步地，本技术实施例还提供了一种发动机控制设备，包括：处理器、存储器、系统总线；
[0113]
处理器以及存储器通过系统总线相连；
[0114]
存储器用于存储一个或多个程序，一个或多个程序包括指令，指令当被处理器执行时使处理器执行上述发动机控制方法的任一种实施方式。
[0115]
进一步地，本技术实施例还提供了一种车辆，该车辆可以包括发动机控制模块，以及配置有水冷式中冷器的发动机。其中，发动机控制模块在运行时，执行上述发动机控制方法的任一种实施方式。
[0116]
需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的设备而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0117]
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0118]
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种发动机控制方法，其特征在于，应用于配置有水冷式中冷器的发动机；所述方法包括：确定所述水冷式中冷器的水泵故障时，确定发动机进气温度采集装置的运行情况；基于所述运行情况，确定所述发动机的扭矩限制方案；所述扭矩限制方案用于对所述发动机的扭矩进行调节；根据所述扭矩限制方案，控制所述发动机运行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述运行情况，确定所述发动机的扭矩限制方案，包括：在所述运行情况表示所述发动机进气温度采集装置故障时，以发动机转速和发动机扭矩之间的第一关联关系作为所述扭矩限制方案；所述第一关联关系用于将所述发动机的扭矩限制在第一扭矩区间。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述扭矩限制方案为所述第一关联关系；根据所述扭矩限制方案，控制所述发动机运行，包括：根据所述发动机的当前转速，从所述第一关联关系中确定所述当前转速对应的当前扭矩作为第一扭矩；控制所述发动机以所述第一扭矩运行。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述运行情况，确定所述发动机的扭矩限制方案，包括：在所述运行情况表示所述发动机进气温度采集装置正常运行，且采集到所述发动机的当前进气温度大于或等于第一预设温度时，以发动机转速、发动机进气温度和发动机扭矩三者之间的第二关联关系作为所述扭矩限制方案；所述第二关联关系用于将所述发动机的扭矩限制在第二扭矩区间，且所述第二扭矩区间中的扭矩大于所述第一扭矩区间中的扭矩。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述扭矩限制方案为所述第二关联关系；根据所述扭矩限制方案，控制所述发动机运行，包括：根据所述发动机的当前转速和所述当前进气温度，从所述第二关联关系中确定与所述当前转速和所述当前进气温度共同对应的当前扭矩作为第二扭矩；控制所述发动机以所述第二扭矩运行。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述水冷式中冷器的水泵故障，包括：响应于所述水泵发送的故障信号，和/或，对水泵控制线路进行诊断，并在诊断出所述水泵控制线路故障时，确定所述水泵故障。7.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述扭矩限制方案为所述第一关联关系；所述根据所述扭矩限制方案，控制所述发动机运行之后，所述方法还包括：在所述运行情况表示所述发动机进气温度采集装置从故障变为正常运行时，继续通过所述发动机进气温度采集装置采集所述当前进气温度；若所述当前进气温度大于或等于所述第一预设温度，则以所述第二关联关系作为新的扭矩限制方案，并根据所述新的扭矩限制方案继续控制所述发动机运行。8.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述运行情况表示所述发动机进气温度采集装置正常运行，且采集到所述当前进气温度小于第二预设温度时，停止限制所述发动机的扭矩；所述第二预设温度小于所述第一预设温度。9.一种发动机控制装置，其特征在于，应用于配置有水冷式中冷器的发动机；所述装置包括：运行情况确定模块，用于确定所述水冷式中冷器的水泵故障时，确定发动机进气温度采集装置的运行情况；扭矩限制方案确定模块，用于基于所述运行情况，确定所述发动机的扭矩限制方案；所述扭矩限制方案用于对所述发动机的扭矩进行调节；发动机控制模块，用于根据所述扭矩限制方案，控制所述发动机运行。10.一种车辆，其特征在于，包括：发动机控制模块，以及配置有水冷式中冷器的发动机；所述发动机控制模块在运行时，执行权利要求1至8任一项所述的发动机控制方法。

技术总结
本申请公开了一种发动机控制方法、装置、设备及车辆。该方法应用于配置有水冷式中冷器的发动机；该方法包括：确定水冷式中冷器的水泵故障时，确定发动机进气温度采集装置的运行情况；基于运行情况，确定发动机的扭矩限制方案；扭矩限制方案用于对发动机的扭矩进行调节；根据扭矩限制方案，控制发动机运行。可见，在水泵故障时，进一步结合发动机进气温度采集装置的运行情况，可以判断出发动机的进气温度，避免出现在水泵故障但进气温度不高时，就降低发动机动力输出的情况，从而避免对于发动机的过保护。而后，依据该运行情况，控制发动机限制扭矩，即可智能化地调整发动机的动力输出，避免影响发动机运行，提高发动机的性能。提高发动机的性能。提高发动机的性能。


技术研发人员：殷小美 吴志伟
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2023.02.20
技术公布日：2023/5/13