一种车辆中碳罐的冲洗方法、车辆、终端设备及存储介质与流程

1.本技术属于车辆智能控制技术领域，尤其涉及一种车辆中碳罐的冲洗方法、车辆、终端设备及存储介质。


背景技术：

2.燃油自身具有挥发性，为了减少车辆中的燃油蒸发造成的环境污染，提高燃油利用率，在车辆中设置碳罐，油箱挥发出的燃油蒸汽通过管道进入碳罐回收。但是，碳罐的吸附能力有限，为了保证碳罐的利用率，需要对碳罐进行冲洗，以使得碳罐中的燃油可以重新被燃烧。
3.目前，对碳罐的冲洗一般是将碳罐中的燃油以蒸汽的形式抽出。在从碳罐中抽取燃油蒸汽时，为了避免油箱中压力过小导致油箱变形，需要碳罐与外部空气进行连通，因此，在碳罐上设有进风口，以使得外部空气可以通过进风口进入碳罐进而维持油箱内的压力。然而，目前对车辆中的蒸发系统进行检测时，需要采用负压法进行检测，为了满足对蒸发系统的检测需求，在碳罐的进风口设置了碳罐通风截止阀。如果碳罐通风截止阀出现故障关闭，则不能对碳罐进行冲洗，影响碳罐的使用。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种车辆中碳罐的冲洗方法、车辆、终端设备及存储介质，可以解决在碳罐通风截止阀出现故障时，不能对碳罐进行冲洗影响碳罐使用的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种车辆中碳罐的冲洗方法，碳罐与油箱连通，所述碳罐上设有与外部空气连通的进风口，所述进风口上设有碳罐通风截止阀；所述碳罐上设有燃油蒸汽的出气口，所述出气口上设有碳罐电磁阀；方法包括：
6.在所述碳罐通风截止阀处于第一状态、且需要对所述碳罐进行冲洗时，获取所述油箱内的压力值，其中，所述第一状态为所述碳罐通风截止阀出现故障、处于关闭的状态；
7.若所述压力值大于或等于预设阈值，基于所述压力值，确定所述第一状态下所述碳罐电磁阀的开度值；
8.基于所述第一状态下确定的开度值调整所述碳罐电磁阀的开度以对所述碳罐进行冲洗。
9.第二方面，本技术实施例提供了一种车辆，包括：碳罐、油箱和处理器，所述碳罐与所述油箱连通，所述碳罐上设有与外部空气连通的进风口，所述进风口上设有碳罐通风截止阀；所述碳罐上设有燃油蒸汽的出气口，所述出气口上设有碳罐电磁阀；处理器包括：
10.压力获取模块，用于在所述碳罐通风截止阀处于第一状态、且需要对所述碳罐进行冲洗时，获取所述油箱内的压力值，其中，所述第一状态为所述碳罐通风截止阀出现故障、处于关闭的状态；
11.开度值确定模块，用于若所述压力值大于或等于预设阈值，基于所述压力值，确定所述第一状态下所述碳罐电磁阀的开度值；
12.冲洗控制模块，用于基于所述第一状态下确定的开度值调整所述碳罐电磁阀的开度以对所述碳罐进行冲洗。
13.第三方面，本技术实施例提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述的车辆中碳罐的冲洗方法。
14.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的车辆中碳罐的冲洗方法。
15.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的车辆中碳罐的冲洗方法。
16.本技术第一方面实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本技术在碳罐通风截止阀出现故障、且需要对碳罐进行冲洗时，获取油箱内的压力值；若压力值大于或等于预设阈值，基于压力值，确定碳罐电磁阀的开度值；基于确定的开度值调整碳罐电磁阀的开度以对碳罐进行冲洗。
17.相对于现有技术中在碳罐通风截止阀出现故障时禁止对碳罐进行冲洗的策略，本技术在碳罐通风截止阀出现故障时可以通过油箱内的压力值确定是否对碳罐进行冲洗，在油箱内的压力值大于或等于预设阈值时，说明油箱内的压力足以支撑碳罐的冲洗，则可以根据压力值确定碳罐电磁阀在冲洗时的开度值，使碳罐的冲洗满足油箱的压力要求，避免由长时间未冲洗导致油箱压力过大进而导致油箱变形的现象出现。本技术即便在碳罐通风截止阀出现故障时也不会影响碳罐的冲洗，使碳罐可以继续保持工作。
18.可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本技术一实施例提供的车辆中碳罐的冲洗方法的流程示意图；
21.图2是本技术一实施例提供的第一状态下的开度值的确定方法的流程示意图；
22.图3是本技术一实施例提供的根据外部环境参数确定第一状态下的开度值的方法的流程示意图；
23.图4是本技术一实施例提供的碳罐通风截止阀的故障消除后的碳罐冲洗方法的流程示意图；
24.图5是本技术一实施例提供的车辆中处理器的结构示意图；
25.图6是本技术一实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
26.应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描
述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
27.如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当
……
时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0028]
另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0030]
为了回收油箱挥发出的燃油蒸汽，车辆中均会设置碳罐，碳罐与油箱相连，碳罐中设有活性炭，利用活性炭吸附燃油蒸汽。碳罐中的燃油可以经过分离排出碳罐重新燃烧，提高了燃油的利用率，减少了燃油蒸汽对环境的污染。
[0031]
碳罐上设有燃油蒸汽的出气口，出气口上设有碳罐电磁阀，在对碳罐进行冲洗时，碳罐电磁阀处于开启状态以使得碳罐内的燃油蒸汽可以通过碳罐电磁阀排除。碳罐电磁阀的开度可以调节，通过调节碳罐电磁阀的开度达到调节出气量的目的。
[0032]
具体地，对碳罐进行冲洗主要是通过从碳罐向外吸气的方式，将碳罐中吸附的燃油吸出，为了防止从碳罐向外吸气时由于压力过低导致油箱被吸瘪的情况发生，在碳罐上设置进风口，在对碳罐进行冲洗时，外部空气可以通过进风口进入碳罐以使得油箱内的压力保持稳定。
[0033]
但是，目前对蒸发系统的检测多采用负压法，即将油箱内的压力抽至负压，检测油箱内的压力值的变化梯度，通过油箱内压力值的变化梯度确定蒸发系统是否漏气。为了满足对蒸发系统的检测，需要在碳罐的进风口设置碳罐通风截止阀，在需要对蒸发系统进行检测时关闭碳罐通风截止阀，使碳罐和油箱处于封闭状态；在不需要对蒸发系统进行检测时碳罐通风截止阀处于开启状态，以满足碳罐冲洗时的需求。
[0034]
目前，如果碳罐通风截止阀出现故障，为了避免油箱内的压力过低导致油箱被吸瘪的情况发生，则会禁止碳罐冲洗。但是若长时间不对碳罐进行冲洗，一方面影响碳罐对燃油蒸汽的吸附能力；另一方面由于油箱长时间密闭，油箱内的压力会升高，过大的压力可能会导致油箱膨胀变形，存在安全隐患。
[0035]
基于上述原因，本技术提供一种车辆中碳罐的冲洗方法，在碳罐通风截止阀出现故障关闭时，根据油箱内的压力值确定是否对碳罐进行冲洗。在油箱内的压力值小于预设阈值时，禁止对碳罐进行冲洗。在油箱内的压力值大于或等于预设阈值时，根据油箱内的压力值确定对碳罐进行冲洗时碳罐电磁阀的开度值，基于确定的开度值调整碳罐电磁阀的开度以对碳罐进行冲洗。本技术即使在碳罐通风截止阀出现故障时，也可以根据油箱的当前情况确定是否对碳罐进行冲洗，达到了按需冲洗的效果，避免油箱由于不断增加的压力导致油箱变形的问题出现。
[0036]
图1示出了本技术提供的车辆中碳罐的冲洗方法的示意性流程图，参照图1，对该方法的详述如下：
[0037]
s101，在所述碳罐通风截止阀处于第一状态、且需要对所述碳罐进行冲洗时，获取所述油箱内的压力值，其中，所述第一状态为所述碳罐通风截止阀出现故障、处于关闭的状态。
[0038]
在本实施例中，在确定碳罐需要进行冲洗后，实时检测碳罐通风截止阀的状态。或者，车辆启动后，实时检测碳罐通风截止阀所处的状态，以确定碳罐通风截止阀是否出现故障。
[0039]
在本实施例中，确定碳罐是否需要冲洗的方法包括：
[0040]
预先设置碳罐的冲洗时间，在达到预设的冲洗时间时，确定碳罐需要进行冲洗。或者，监测发动机的运行状态，在发动机进入高速运行时，确定碳罐需要进行冲洗。或者，根据车辆的实时参数确定碳罐是否需要进行冲洗，车辆的实时参数可以包括车辆的发动机转速和发动机的进气量等。
[0041]
在本实施例中，碳罐通风截止阀出现故障时，碳罐通风截止阀处于关闭状态，碳罐通风截止阀将无法打开，外部空气无法通过进风口进入碳罐内。
[0042]
油箱内可以设置压力传感器，通过压力传感器检测油箱内的压力值。油箱内的压力值可以是实时监测的。
[0043]
s102，若所述压力值大于或等于预设阈值，基于所述压力值，确定所述第一状态下所述碳罐电磁阀的开度值。
[0044]
在本实施例中，预设阈值可以根据需要进行设置，例如，预设阈值可以设置为-5hpa或-4hpa等。
[0045]
在油箱内的压力值大于或等于预设阈值时，确定油箱内的压力比较大，即便从油箱内向外抽气，也不会造成油箱变形，因此，在油箱的压力值大于或等于预设阈值时，可以进行碳罐冲洗。
[0046]
具体地，由于碳罐电磁阀设置在碳罐的出气口，在对碳罐进行冲洗时，碳罐内的燃油蒸汽需要进过碳罐电磁阀才能排出，因此，碳罐电磁阀的开度可以影响燃油蒸汽的排出速度，同样也会影响油箱内压力的变化速度。因此，需要根据油箱的压力值确定碳罐电磁阀的开度值，以使得碳罐内的燃油蒸汽的排出速度更适合于油箱内的压力值，保证油箱内的压力平衡，避免由于碳罐内的燃油蒸汽的排出速度过快导致过度冲洗，避免油箱由于压力过低出现变形。
[0047]
具体地，预先设置第一状态下的开度值随压力值变化的曲线图，其中，曲线图的横轴为压力值，纵轴为开度值。在确定油箱的压力值后，在曲线图中查找压力值对应的开度值，将确定的开度值记为第一状态下所述碳罐电磁阀的开度值。压力值越大对应的开度值越大。
[0048]
具体地，预先设置第一状态下的不同的压力区间对应的开度值，查找当前时刻油箱的压力值所在的压力区间，将压力值所在的压力区间对应的开度值作为第一状态下所述碳罐电磁阀的开度值。
[0049]
s103，基于所述第一状态下确定的开度值调整所述碳罐电磁阀的开度以对所述碳罐进行冲洗。
[0050]
在本实施例中，将碳罐电磁阀的开度调至确定的开度值，以使得碳罐内的燃油蒸汽可以通过出气口排出碳罐。
[0051]
在实际应用中，在一个冲洗周期内，碳罐电磁阀的开度可以保持不变。例如，根据压力值确定的开度值为0.8，则在本次冲洗周期内，碳罐电磁阀的开度值均保持在0.8不变直到冲洗完成。
[0052]
在实际应用中，油箱的压力值可以为实时检测的，随着碳罐内的燃油蒸汽的输出，油箱的压力不断减小，根据压力值确定的开度值也会随之变化。因此，在一个冲洗周期内，碳罐电磁阀的开度可以根据压力值的变化而变化。
[0053]
作为举例，在当前时刻为1点30分时根据油箱的压力值确定的开度值为0.8，则碳罐电磁阀的开度需要调整为0.8。在当前时刻为1点32分时根据油箱的压力值确定的开度值为0.7，则碳罐电磁阀的开度需要调整为0.7。
[0054]
本技术实施例中，在碳罐通风截止阀出现故障、且需要对碳罐进行冲洗时，获取油箱内的压力值；若压力值大于或等于预设阈值，基于压力值，确定碳罐电磁阀的开度值；基于确定的开度值调整碳罐电磁阀的开度以对碳罐进行冲洗。相对于现有技术中在碳罐通风截止阀出现故障时禁止对碳罐进行冲洗的策略，本技术在碳罐通风截止阀出现故障时可以通过油箱内的压力值确定是否对碳罐进行冲洗，在油箱内的压力值大于或等于预设阈值时，说明油箱内的压力足以支撑碳罐的冲洗，则可以根据压力值确定碳罐电磁阀在冲洗时的开度值，使碳罐的冲洗满足油箱的压力要求，避免由长时间未冲洗导致油箱压力过大进而导致油箱变形的现象出现。本技术在碳罐通风截止阀出现故障时，根据油箱内的压力值确定碳罐电磁阀在冲洗时合适的开度，使碳罐可以达到按需冲洗的效果，即便在碳罐通风截止阀出现故障时也不会影响碳罐的冲洗，使碳罐可以继续保持工作。
[0055]
在一种可能的实现方式中，上述方法还可以包括：
[0056]
在利用第一状态下确定的开度值对碳罐进行冲洗过程中若接收到冲洗完成信号，则关闭碳罐电磁阀以停止对碳罐进行冲洗。
[0057]
在一种可能的实现方式中，上述方法还可以包括：
[0058]
在利用第一状态下确定的开度值对碳罐进行冲洗过程中需要实时检测油箱的压力值，若油箱的压力值小于预设阈值，则关闭碳罐电磁阀以停止对碳罐进行冲洗。
[0059]
在一种可能的实现方式中，在步骤s101之后，上述方法还可以包括：
[0060]
若所述压力值小于所述预设阈值，则禁止对所述碳罐进行冲洗。
[0061]
在本实施例中，若油箱内的压力值小于预设阈值，则说明油箱内的压力已经很小，若再减小油箱内的压力值则可能会导致油箱变形，因此，在油箱内的压力值小于预设阈值时，禁止对碳罐进行冲洗，以使得油箱内的压力值不会继续减小。禁止对碳罐进行冲洗时，碳罐电磁阀的开度为0。
[0062]
如图2所示，在一种可能的实现方式中，步骤s102的实现过程可以包括：
[0063]
s1021，基于所述油箱内的压力值，确定所述碳罐电磁阀的第一开度值。
[0064]
在本实施例中，预先设置第一状态下的开度表格，开度表格中存储不同的压力值对应的开度值，在需要时查找开度表格即可得到压力值对应的开度值，本技术中将通过查找开度表格得到的开度值记为第一开度值。
[0065]
s1022，获取第一状态下车辆的当前运行工况，并基于第一状态下车辆的当前运行
工况，确定所述碳罐电磁阀的第二开度值。
[0066]
在本实施例中，当前运行工况可以基于发动机转速和发动机的进气量等确定。预先存储第一状态下不同的工况对应的开度值，根据车辆的当前运行工况即可查找得到对应的开度值，本技术中根据当前运行工况确定的开度值记为第二开度值。
[0067]
在实际应用中，还可以根据当前运行工况确定碳罐的出气口的气流量，根据气流量确定第二开度值。具体地，预先设置第一状态下不同的工况对应的气流量，以及不同的气流量对应的开度值。另外，在实际应用中，还可以将当前运行工况输入至训练后的第一预设模型中得到当前运行工况对应的气流量。
[0068]
在实际应用中，还可以将当前运行工况输入至第二预设模型中，得到当前运行工况对应的第二开度值。
[0069]
s1023，基于所述第一开度值和所述第二开度值，得到目标开度值，其中，所述目标开度值为所述第一开度值和所述第二开度值中的最小值。
[0070]
s1024，将所述目标开度值确定为所述第一状态下所述碳罐电磁阀的开度值。
[0071]
本技术实施例中，利用油箱的压力值和车辆的当前运行工况共同确定第一状态下碳罐电磁阀的开度值，使得碳罐冲洗时的开度值可以满足油箱内压力的需求，同时还可以满足对碳罐冲洗的需求，使碳罐冲洗更符合车辆当前的状态。
[0072]
在一种可能的实现方式中，不同环境参数对车辆的影响不同，例如，在车辆处于同一工况下，车辆在平原地区和高原地区的发动机的燃烧充分度不同。由于车辆的所处的环境可能随时变化，而车辆中预先存储的运行工况对应的开度值是在车辆处于特定环境时设定的(例如，特定环境是平原地区、且温度在20℃-25℃)；或者，在通过预设模型得到的开度值时，使用的预设模型也是根据特定环境下的车辆的运行工况训练得到的；因此，在确定碳罐电磁阀的开度值时需要考虑车辆所处的环境，根据车辆所处的环境修正开度值。
[0073]
如图3所示，具体地，步骤s1023的实现过程可以包括：
[0074]
s10231，获取所述车辆所处的外部环境参数。
[0075]
在本实施例中，外部环境参数可以包括车辆所处的海拔高度和/或车辆所在的环境温度等。外部环境参数可以利用车辆上设置的传感器进行检测。外部环境参数还可以从外部的天气平台中获得。
[0076]
s10232，基于所述外部环境参数对所述目标开度值进行修正，得到所述第一状态下所述碳罐电磁阀的开度值。
[0077]
具体地，基于所述外部环境参数，得到所述目标开度值的修正系数；利用所述修正系数对所述目标开度值进行修正，得到所述第一状态下所述碳罐电磁阀的开度值。
[0078]
在实际应用中，车辆中预先设置外部环境参数与修正系数的对应关系，根据外部环境参数可以得到对应的修正系数。利用目标开度值乘以修正系数得到第一状态下所述碳罐电磁阀的开度值。
[0079]
作为举例，在平原的修正系数为1，在非平原的修正系数为0.98等。
[0080]
本技术实施例中，利用外部环境参数对目标开度值进行修正，可以使得到的开度值更贴近于车辆所处的环境、与车辆的当前状态更匹配，达到对碳罐的冲洗更精准的目的。
[0081]
如图4所示，在一种可能的实现方式中，在步骤s103之后，上述方法还可以包括：
[0082]
s201，若在冲洗过程中确定所述碳罐通风截止阀由所述第一状态变为第二状态，
则开始计时，其中，所述第二状态为所述碳罐通风截止阀未出现故障、处于开启的状态。
[0083]
在本实施例中，由于车辆处于同一运行工况下时，碳罐通风截止阀处于第一状态确定的开度值相对于碳罐通风截止阀处于第二状态时确定的开度值小，因此，在碳罐通风截止阀的故障修复后，为了避免由于开度值突然大幅度增加对发动机造成的冲击，在碳罐通风截止阀故障修复后，需要延时一段时间再采用第二状态下确定的开度值对碳罐进行冲洗。
[0084]
由此，在使用第一状态下碳罐电磁阀的开度值进行碳罐冲洗过程中，实时监测碳罐通风截止阀的故障状态，以确定碳罐通风截止阀的故障是否修复。若监测到碳罐通风截止阀故障已经修复，也就是确定碳罐通风截止阀已经处于开启状态，则需要使用第一状态下碳罐电磁阀的开度值继续对碳罐进行冲洗，同时开始进行计时操作。
[0085]
在计时的同时需要确定本次对碳罐的冲洗是否完成。例如，若接收到第一信息，则确定碳罐冲洗完成；反之，若未接收到第一信息，则确定碳罐冲洗未完成。
[0086]
s202，若在计时达到预设时长时确定所述碳罐的冲洗未完成，获取第二状态下车辆的当前运行工况，并基于第二状态下车辆的当前运行工况，得到所述第二状态下所述碳罐电磁阀的开度值。
[0087]
在本实施例中，预设时长可以根据需要进行设置，例如，预设时长可以设置为20秒或25秒等。
[0088]
若在预设时长后碳罐仍需要继续冲洗，则需要获取当前时刻车辆的当前运行工况，根据当前运行工况确定第二状态下碳罐电磁阀的开度值。
[0089]
具体地，预先设置的第二状态下不同工况对应开度值；或者使用第二状态下的第三预设模型确定当前运行工况下的开度值。例如，将当前运行工况输入至第三预设模型得到第二状态下碳罐电磁阀的开度值。
[0090]
s203，控制所述碳罐电磁阀的开度调整至所述第二状态下所述碳罐电磁阀的开度值以对所述碳罐进行冲洗。
[0091]
在本实施例中，将碳罐电磁阀的开度值从第一状态下的开度值调整至第二状态下的开度值以继续对碳罐进行冲洗，直至碳罐冲洗完成。
[0092]
s204，若在计时未达到所述预设时长时确定所述碳罐的冲洗完成，则控制所述碳罐电磁阀关闭以停止对所述碳罐进行冲洗。
[0093]
在本实施例中，若使用第一状态下的开度值已经完成对碳罐的冲洗，则需要关闭碳罐电磁阀以停止对碳罐进行冲洗。
[0094]
在一种可能的实现方式中，上述方法还可以包括：
[0095]
若碳罐通风截止阀处于第二状态、且需要对所述碳罐进行冲洗，获取第二状态下车辆的当前运行工况，基于第二状态下车辆的当前运行工况，得到第二状态下碳罐电磁阀的开度值。基于第二状态下的开度值调整碳罐电磁阀的开度以对碳罐进行冲洗。
[0096]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0097]
对应于上文实施例所述的车辆中碳罐的冲洗方法，本技术实施例提供的一种车辆，车辆包括碳罐、油箱和处理器，所述碳罐与所述油箱连通，所述碳罐上设有与外部空气
连通的进风口，所述进风口上设有碳罐通风截止阀；所述碳罐上设有燃油蒸汽的出气口，所述出气口上设有碳罐电磁阀。
[0098]
具体地，如图5所示，为了便于说明，仅示出了处理器中与本技术实施例相关的部分。
[0099]
参照图5，该处理器300可以包括：压力获取模块310、开度值确定模块320和冲洗控制模块330。
[0100]
其中，压力获取模块310，用于在所述碳罐通风截止阀处于第一状态、且需要对所述碳罐进行冲洗时，获取所述油箱内的压力值，其中，所述第一状态为所述碳罐通风截止阀出现故障、处于关闭的状态；
[0101]
开度值确定模块320，用于若所述压力值大于或等于预设阈值，基于所述压力值，确定所述第一状态下所述碳罐电磁阀的开度值；
[0102]
冲洗控制模块330，用于基于所述第一状态下确定的开度值调整所述碳罐电磁阀的开度以对所述碳罐进行冲洗。
[0103]
在一种可能的实现方式中，开度值确定模块320具体可以用于：
[0104]
基于所述油箱内的压力值，确定所述碳罐电磁阀的第一开度值；
[0105]
获取所述第一状态下所述车辆的当前运行工况，并基于所述第一状态下所述车辆的当前运行工况，确定所述碳罐电磁阀的第二开度值；
[0106]
基于所述第一开度值和所述第二开度值，得到目标开度值，其中，所述目标开度值为所述第一开度值和所述第二开度值中的最小值；
[0107]
将所述目标开度值确定为所述第一状态下所述碳罐电磁阀的开度值。
[0108]
在一种可能的实现方式中，开度值确定模块320具体还可以用于：
[0109]
获取所述车辆所处的外部环境参数；
[0110]
基于所述外部环境参数对所述目标开度值进行修正，得到所述第一状态下所述碳罐电磁阀的开度值。
[0111]
在一种可能的实现方式中，开度值确定模块320具体还可以用于：
[0112]
基于所述外部环境参数，得到所述目标开度值的修正系数；
[0113]
利用所述修正系数对所述目标开度值进行修正，得到所述第一状态下所述碳罐电磁阀的开度值。
[0114]
在一种可能的实现方式中，冲洗控制模块330具体还可以用于：
[0115]
若所述压力值小于所述预设阈值，则禁止对所述碳罐进行冲洗。
[0116]
在一种可能的实现方式中，冲洗控制模块330具体还可以用于：
[0117]
若在冲洗过程中确定所述碳罐通风截止阀由所述第一状态变为第二状态，则开始计时，其中，所述第二状态为所述碳罐通风截止阀未出现故障、处于开启的状态；
[0118]
若在计时达到预设时长时确定所述碳罐的冲洗未完成，获取所述第二状态下所述车辆的当前运行工况，并基于所述第二状态下所述车辆的当前运行工况，得到所述第二状态下所述碳罐电磁阀的开度值；
[0119]
控制所述碳罐电磁阀的开度调整至所述第二状态下所述碳罐电磁阀的开度值以对所述碳罐进行冲洗。
[0120]
在一种可能的实现方式中，冲洗控制模块330具体还可以用于：
[0121]
若在计时未达到所述预设时长时确定所述碳罐的冲洗完成，则控制所述碳罐电磁阀关闭以停止对所述碳罐进行冲洗。
[0122]
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本技术方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
[0123]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0124]
本技术实施例还提供了一种终端设备，参见图6，该终端设备400可以包括：至少一个处理器410、存储器420以及存储在所述存储器420中并可在所述至少一个处理器410上运行的计算机程序，所述处理器410执行所述计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤，例如图1所示实施例中的步骤s101至步骤s103。或者，处理器410执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示压力获取模块310至冲洗控制模块330的功能。
[0125]
示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器420中，并由处理器410执行，以完成本技术。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序段，该程序段用于描述计算机程序在终端设备400中的执行过程。
[0126]
本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0127]
处理器410可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0128]
存储器420可以是终端设备的内部存储单元，也可以是终端设备的外部存储设备，例如插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。所述存储器420用于存储所述计算机程序以及终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器420还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0129]
总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，isa)总线、外部设备互连(peripheral component，pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制
总线等。为便于表示，本技术附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
[0130]
本技术实施例提供的车辆中碳罐的冲洗方法可以应用于计算机、平板电脑、笔记本电脑、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，pda)等终端设备上，本技术实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。
[0131]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0132]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0133]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的终端设备、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0134]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0135]
另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0136]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被一个或多个处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。
[0137]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被一个或多个处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。
[0138]
同样，作为一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0139]
其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机
存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
[0140]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种车辆中碳罐的冲洗方法，车辆包括碳罐和油箱，所述碳罐与所述油箱连通，所述碳罐上设有与外部空气连通的进风口，所述进风口上设有碳罐通风截止阀；所述碳罐上设有燃油蒸汽的出气口，所述出气口上设有碳罐电磁阀，其特征在于，所述方法包括：在所述碳罐通风截止阀处于第一状态、且需要对所述碳罐进行冲洗时，获取所述油箱内的压力值，其中，所述第一状态为所述碳罐通风截止阀出现故障、处于关闭的状态；若所述压力值大于或等于预设阈值，基于所述压力值，确定所述第一状态下所述碳罐电磁阀的开度值；基于所述第一状态下确定的开度值调整所述碳罐电磁阀的开度以对所述碳罐进行冲洗。2.如权利要求1所述的车辆中碳罐的冲洗方法，其特征在于，所述基于所述压力值，确定所述第一状态下所述碳罐电磁阀的开度值，包括：基于所述油箱内的压力值，确定所述碳罐电磁阀的第一开度值；获取所述第一状态下所述车辆的当前运行工况，并基于所述第一状态下所述车辆的当前运行工况，确定所述碳罐电磁阀的第二开度值；基于所述第一开度值和所述第二开度值，得到目标开度值，其中，所述目标开度值为所述第一开度值和所述第二开度值中的最小值；将所述目标开度值确定为所述第一状态下所述碳罐电磁阀的开度值。3.如权利要求2所述的车辆中碳罐的冲洗方法，其特征在于，在所述基于所述第一开度值和所述第二开度值，得到目标开度值之后，所述方法还包括：获取所述车辆所处的外部环境参数；基于所述外部环境参数对所述目标开度值进行修正，得到所述第一状态下所述碳罐电磁阀的开度值。4.如权利要求3所述的车辆中碳罐的冲洗方法，其特征在于，所述基于所述外部环境参数对所述目标开度值进行修正，得到所述第一状态下所述碳罐电磁阀的开度值，包括：基于所述外部环境参数，得到所述目标开度值的修正系数；利用所述修正系数对所述目标开度值进行修正，得到所述第一状态下所述碳罐电磁阀的开度值。5.如权利要求1所述的车辆中碳罐的冲洗方法，其特征在于，在所述获取所述油箱内的压力值之后，所述方法还包括：若所述压力值小于所述预设阈值，则禁止对所述碳罐进行冲洗。6.如权利要求1至4任一项所述的车辆中碳罐的冲洗方法，其特征在于，在所述基于所述第一状态下确定的开度值调整所述碳罐电磁阀的开度以对所述碳罐进行冲洗之后，所述方法还包括：若在冲洗过程中确定所述碳罐通风截止阀由所述第一状态变为第二状态，则开始计时，其中，所述第二状态为所述碳罐通风截止阀未出现故障、处于开启的状态；若在计时达到预设时长时确定所述碳罐的冲洗未完成，获取所述第二状态下所述车辆的当前运行工况，并基于所述第二状态下所述车辆的当前运行工况，得到所述第二状态下所述碳罐电磁阀的开度值；控制所述碳罐电磁阀的开度调整至所述第二状态下所述碳罐电磁阀的开度值以对所
述碳罐进行冲洗。7.如权利要求6所述的车辆中碳罐的冲洗方法，其特征在于，在所述开始计时之后，所述方法还包括：若在计时未达到所述预设时长时确定所述碳罐的冲洗完成，则控制所述碳罐电磁阀关闭以停止对所述碳罐进行冲洗。8.一种车辆，其特征在于，包括：碳罐、油箱和处理器，所述碳罐与所述油箱连通，所述碳罐上设有与外部空气连通的进风口，所述进风口上设有碳罐通风截止阀；所述碳罐上设有燃油蒸汽的出气口，所述出气口上设有碳罐电磁阀；其特征在于，所述处理器包括：压力获取模块，用于在所述碳罐通风截止阀处于第一状态、且需要对所述碳罐进行冲洗时，获取所述油箱内的压力值，其中，所述第一状态为所述碳罐通风截止阀出现故障、处于关闭的状态；开度值确定模块，用于若所述压力值大于或等于预设阈值，基于所述压力值，确定所述第一状态下所述碳罐电磁阀的开度值；冲洗控制模块，用于基于所述第一状态下确定的开度值调整所述碳罐电磁阀的开度以对所述碳罐进行冲洗。9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆中碳罐的冲洗方法。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆中碳罐的冲洗方法。

技术总结
本申请适用于车辆智能控制技术领域，提供了一种车辆中碳罐的冲洗方法、车辆、终端设备及存储介质，该方法包括：在碳罐通风截止阀出现故障、且需要对碳罐进行冲洗时，获取油箱内的压力值；若压力值大于或等于预设阈值，基于压力值，确定碳罐电磁阀的开度值；基于确定的开度值调整碳罐电磁阀的开度以对碳罐进行冲洗。本申请在碳罐通风截止阀出现故障时，根据油箱内的压力值确定碳罐电磁阀在冲洗时的合适开度，使碳罐可以达到按需冲洗的效果，即便在碳罐通风截止阀出现故障时也不会影响碳罐的冲洗，使碳罐可以继续保持工作。使碳罐可以继续保持工作。使碳罐可以继续保持工作。


技术研发人员：赵旭亮 战金程
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2023.02.23
技术公布日：2023/5/13