SCR效率的控制方法、装置和SCR系统与流程

scr效率的控制方法、装置和scr系统
技术领域
1.本技术涉及scr系统技术领域，具体而言，涉及一种scr效率的控制方法、装置、计算机可读存储介质和scr系统。


背景技术：

2.针对scr系统，需要协调控制两支喷嘴的喷射，使双级scr效率达到最优，使排放满足要求，但当有其中一级scr效率异常后，会导喷射控制失效，从而引起氨泄漏或排放超标，因此提升双喷scr的nox转换效率的对排放至关重要，现有方案仅仅是通过整体的scr的nox转换效率来进行调整，从而使得调整效率较低，调整后整体的scr的nox转换效率经常不会明显提高。


技术实现要素：

3.本技术的主要目的在于提供一种scr效率的控制方法、装置、计算机可读存储介质和scr系统，以至少解决现有技术中scr系统的nox转换效率较低的问题。
4.为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种scr效率的控制方法，该方法包括：获取前级scr和后级scr的氮氧化物nox的转换效率，得到第一前级scr效率和第一后级scr效率；根据所述第一前级scr效率，调整前级尿素喷嘴的喷射速率，并根据所述第一后级scr效率，调整后级尿素喷嘴的喷射速率；经过预设时间之后，获取所述前级scr的第二前级scr效率和所述后级scr的第二后级scr效率，并根据所述第二前级scr效率至少继续调整所述前级尿素喷嘴的喷射速率，和/或，根据所述第二后级scr效率至少继续调整所述后级尿素喷嘴的喷射速率。
5.可选地，根据所述第一前级scr效率，调整前级尿素喷嘴的喷射速率，并根据所述第一后级scr效率，调整后级尿素喷嘴的喷射速率，包括：在所述第一前级scr效率小于第一效率阈值的情况下，将所述前级尿素喷嘴的喷射速率增加第一预设喷射修正值，得到第一前级修正喷射速率，控制所述前级尿素喷嘴采用所述第一前级修正喷射速率喷射尿素；在所述第一后级scr效率小于第二效率阈值的情况下，将所述后级尿素喷嘴的喷射速率增加第二预设喷射修正值，得到第一后级修正喷射速率，控制所述后级尿素喷嘴采用所述第一后级修正喷射速率喷射尿素。
6.可选地，根据所述第二前级scr效率至少继续调整所述前级尿素喷嘴的喷射速率，包括：在所述第二前级scr效率大于所述第一前级scr效率的情况下，将所述前级尿素喷嘴的所述第一前级修正喷射速率增加所述第一预设喷射修正值，得到第二前级修正喷射速率，控制所述前级尿素喷嘴采用所述第二前级修正喷射速率喷射尿素在所述第二前级scr效率小于或者等于所述第一前级scr效率的情况下，将所述前级尿素喷嘴的所述第一前级修正喷射速率减少所述第一预设喷射修正值，得到第三前级修正喷射速率，控制所述前级尿素喷嘴采用所述第三前级修正喷射速率喷射尿素，且将所述后级尿素喷嘴的所述第一后级修正喷射速率增加所述第二预设喷射修正值，得到第二后级修正喷射速率，控制所述后
级尿素喷嘴采用所述第二后级修正喷射速率喷射尿素。
7.可选地，根据所述第二后级scr效率至少继续调整所述后级尿素喷嘴的喷射速率，包括：在所述第二后级scr效率大于所述第一后级scr效率的情况下，将所述后级尿素喷嘴的所述第一后级修正喷射速率增加所述第二预设喷射修正值，得到第三后级修正喷射速率，控制所述后级尿素喷嘴采用所述第三后级修正喷射速率喷射尿素；在所述第二后级scr效率小于或者等于所述第一后级scr效率的情况下，将所述后级尿素喷嘴的所述第一后级修正喷射速率减少所述第二预设喷射修正值，得到第二后级修正喷射速率，控制所述后级尿素喷嘴采用所述第二后级修正喷射速率喷射尿素，且将所述前级尿素喷嘴的所述第一前级修正喷射速率增加所述第一预设喷射修正值，得到第二前级修正喷射速率，控制所述前级尿素喷嘴采用所述第二前级修正喷射速率喷射尿素。
8.可选地，根据所述第二前级scr效率至少继续调整所述前级尿素喷嘴的喷射速率，和，根据所述第二后级scr效率至少继续调整所述后级尿素喷嘴的喷射速率，包括：在所述第二前级scr效率小于或者等于所述第一前级scr效率，且所述第二后级scr效率小于或者等于所述第一后级scr效率的情况下，将所述前级尿素喷嘴的所述第一前级修正喷射速率减少所述第一预设喷射修正值，得到第三前级修正喷射速率，控制所述前级尿素喷嘴采用所述第三前级修正喷射速率喷射尿素；在所述第二前级scr效率小于或者等于所述第一前级scr效率，且所述第二后级scr效率小于或者等于所述第一后级scr效率的情况下，将所述后级尿素喷嘴的所述第一后级修正喷射速率减少所述第二预设喷射修正值，得到第二后级修正喷射速率，控制所述后级尿素喷嘴采用所述第二后级修正喷射速率喷射尿素，且控制发动机降低所述发动机的尾气端的尾气喷出量。
9.可选地，控制所述前级尿素喷嘴采用所述第三前级修正喷射速率喷射尿素，包括：获取第一差值的绝对值，所述第一差值为所述第二前级scr效率与所述第一前级scr效率的差值；在所述第一差值的绝对值大于或者等于第一相差阈值的情况下，将所述前级尿素喷嘴的开度减少第一开度，以使得所述前级尿素喷嘴采用所述第三前级修正喷射速率喷射尿素；在所述第一差值小于所述第一相差阈值的情况下，将所述前级尿素喷嘴的开度减少第二开度，以使得所述前级尿素喷嘴采用所述第三前级修正喷射速率喷射尿素，所述第二开度小于所述第一开度。
10.可选地，控制所述前级尿素喷嘴采用所述第一前级修正喷射速率喷射尿素，包括：获取第二差值的绝对值，所述第二差值为所述第一前级scr效率与所述第一前级scr效率的差值；在所述第二差值的绝对值大于或者等于第二相差阈值的情况下，将所述前级尿素喷嘴的开度增加第三开度，以使得所述前级尿素喷嘴采用所述第一前级修正喷射速率喷射尿素；在所述第二差值的绝对值小于所述第二相差阈值的情况下，将所述前级尿素喷嘴的开度增加第四开度，以使得所述前级尿素喷嘴采用所述第一前级修正喷射速率喷射尿素，所述第四开度小于所述第三开度。
11.根据本技术的另一方面，提供了一种scr效率的控制装置，该装置包括获取单元、第一调整单元和第二调整单元；获取单元用于获取前级scr和后级scr的氮氧化物nox的转换效率，得到第一前级scr效率和第一后级scr效率；第一调整单元用于根据所述第一前级scr效率，调整前级尿素喷嘴的喷射速率，并根据所述第一后级scr效率，调整后级尿素喷嘴的喷射速率；第二调整单元用于经过预设时间之后，获取所述前级scr的第二前级scr效率
和所述后级scr的第二后级scr效率，并根据所述第二前级scr效率至少继续调整所述前级尿素喷嘴的喷射速率，和/或，根据所述第二后级scr效率至少继续调整所述后级尿素喷嘴的喷射速率。
12.根据本技术的另一方面，提供了所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的scr效率的控制方法。
13.根据本技术的另一方面，提供了一种scr系统，scr系统包括前级scr、后级scr、控制器、前级尿素喷嘴和后级尿素喷嘴，所述前级scr通过第一管道用于与发动机的尾气端连通，所述第一管道内部安装所述前级尿素喷嘴，所述前级scr通过第二管道与所述后级scr连通，所述第二管道内部安装所述后级尿素喷嘴，所述控制器分别与所述前级尿素喷嘴和所述后级尿素喷嘴之间进行通信，所述控制器用于与所述发动机之间进行通信，所述控制器还用于执行任意一种所述的scr效率的控制方法。
14.应用本技术的技术方案，通过将前级scr和后级scr的nox转换效率分别获取来进行考量，从而得以针对性调整尿素喷嘴的喷射量，以有效提高scr系统的nox转换效率，进而解决了现有技术中scr系统的nox转换效率较低的问题。
附图说明
15.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的实施例中提供的一种执行scr效率的控制方法的移动终端的硬件结构框图；图2示出了根据本技术的实施例提供的一种scr效率的控制方法的流程示意图；图3示出了根据所述第一前级scr效率，调整前级尿素喷嘴的喷射速率，并根据所述第一后级scr效率，调整后级尿素喷嘴的喷射速率的流程示意图；图4示出了根据所述第二前级scr效率至少继续调整所述前级尿素喷嘴的喷射速率；图5示出了根据所述第二后级scr效率至少继续调整所述后级尿素喷嘴的喷射速率图6示出了根据本技术的实施例提供的另一种scr效率的控制方法的流程示意图；图7示出了根据本技术的实施例提供的一种scr效率的控制装置的结构框图；图8示出了根据本技术的实施例提供的scr系统的示意图。
16.其中，上述附图包括以下附图标记：102、处理器；104、存储器；106、传输设备；108、输入输出设备；110、前级scr；120、后级scr；130、前级尿素喷嘴；140、后级尿素喷嘴；210、第一nox传感器；220、dpf ；230、第一温度传感器；240、前级doc；250、前级asc；260、第二nox传感器；270、第二温度传感器；280、hc喷射器；290、后级doc；310、后级asc；320、第三nox传感器；330、第三温度传感器。
具体实施方式
17.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相
互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
18.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
19.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
20.为了便于描述，以下对本技术实施例涉及的部分名词或术语进行说明：doc：diesel oxidation catalysis，颗粒物的氧化催化技术。
21.dpf：diesel particulate filter，颗粒物捕集器。
22.scr：选择性催化还原法（selective catalytic reduction，scr）。是指在催化剂的作用下，利用还原剂（如nh3）“有选择性”地与烟气中的nox反应并生成无毒无污染的n2和h2o。
23.asc：（ammonia slip catalyst）氨逃逸催化剂，为防止nh3泄露，将nh3氧化成n2。
24.尿素：柴油机用尿素通过水解反应生成nh3，用nh3作为还原剂将尾气中的nox反应掉生成n2。
25.正如背景技术中所介绍的，针对scr系统，需要协调控制两支喷嘴的喷射，使双级scr效率达到最优，使排放满足要求，但当有其中一级scr效率异常后，会导喷射控制失效，从而引起氨泄漏或排放超标，因此提升双喷scr的nox转换效率的对排放至关重要，现有方案仅仅是通过整体的scr的nox转换效率来进行调整，从而使得调整效率较低，调整后整体的scr的nox转换效率经常不会明显提高，为解决现有技术中scr系统的nox转换效率较低的问题，本技术的实施例提供了一种scr效率的控制方法、装置、计算机可读存储介质和scr系统。
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
27.本技术实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种scr效率的控制方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
28.存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发
明实施例中的设备信息的显示方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(network interface controller，简称为nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(radio frequency，简称为rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
29.在本实施例中提供了一种运行于移动终端、计算机终端或者类似的运算装置的scr效率的控制方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
30.图2是根据本技术的实施例提供的一种scr效率的控制方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括以下步骤：步骤s201，获取前级scr和后级scr的氮氧化物nox的转换效率，得到第一前级scr效率和第一后级scr效率；具体地，通过分别获取前级scr的nox的转换效率和后级scr的nox的转换效率，从而能够相比现有方案更为细化的分析nox的转换效率，进而提高整体的nox的转换效率；步骤s202，根据上述第一前级scr效率，调整前级尿素喷嘴的喷射速率，并根据上述第一后级scr效率，调整后级尿素喷嘴的喷射速率；具体地，例如在上述第一前级scr效率处于70%以下的情况下，需要提高前级尿素喷嘴的喷射速率，在上述第一前级scr效率处于70%及70%以上的情况下，则不需要调整前级尿素喷嘴的喷射速率，再例如在上述第一后级scr效率处于70%以下的情况下，需要提高后级尿素喷嘴的喷射速率，在上述第一后级scr效率处于70%及70%以上的情况下，则不需要调整后级尿素喷嘴的喷射速率；如图3所示，步骤s202包括以下步骤（即根据上述第一前级scr效率，调整前级尿素喷嘴的喷射速率，并根据上述第一后级scr效率，调整后级尿素喷嘴的喷射速率，包括以下步骤）：步骤s2021，在上述第一前级scr效率小于第一效率阈值的情况下，将上述前级尿素喷嘴的喷射速率增加第一预设喷射修正值，得到第一前级修正喷射速率，控制上述前级尿素喷嘴采用上述第一前级修正喷射速率喷射尿素；具体地，例如第一效率阈值为70%，在上述第一前级scr效率处于70%以下的情况下，将上述前级尿素喷嘴的喷射速率增加第一预设喷射修正值，得到第一前级修正喷射速率，控制上述前级尿素喷嘴采用上述第一前级修正喷射速率喷射尿素，调整前级尿素喷嘴的喷射速率可以通过调整前级尿素喷嘴的开度来实现；步骤s2022，在上述第一后级scr效率小于第二效率阈值的情况下，将上述后级尿
素喷嘴的喷射速率增加第二预设喷射修正值，得到第一后级修正喷射速率，控制上述后级尿素喷嘴采用上述第一后级修正喷射速率喷射尿素。
31.具体地，在上述第一后级scr效率处于70%以下的情况下，将上述后级尿素喷嘴的喷射速率增加第二预设喷射修正值，得到第一后级修正喷射速率，控制上述后级尿素喷嘴采用上述第一后级修正喷射速率喷射尿素，调整后级尿素喷嘴的喷射速率可以通过调整后级尿素喷嘴的开度来实现；当检测到前级scr效率偏低后，主动控制前级尿素喷嘴加喷尿素；当检测到后级scr效率偏低后，主动控制后级尿素喷嘴加喷尿素；步骤s203，经过预设时间之后，获取上述前级scr的第二前级scr效率和上述后级scr的第二后级scr效率，并根据上述第二前级scr效率至少继续调整上述前级尿素喷嘴的喷射速率，和/或，根据上述第二后级scr效率至少继续调整上述后级尿素喷嘴的喷射速率。
32.具体地，例如经过5min之后，获取上述前级scr的第二前级scr效率和上述后级scr的第二后级scr效率，可以再根据上述第二前级scr效率继续调整上述前级尿素喷嘴的喷射速率；也可以根据上述第二前级scr效率继续调整上述前级尿素喷嘴的喷射速率和后级尿素喷嘴的喷射速率；也可以根据上述第二后级scr效率继续调整后级尿素喷嘴的喷射速率；也可以根据上述第二后级scr效率继续调整后级尿素喷嘴的喷射速率和前级尿素喷嘴的喷射速率；也可以根据上述第二前级scr效率和第二后级scr效率继续调整上述前级尿素喷嘴的喷射速率和后级尿素喷嘴的喷射速率；如图4所示，步骤s203中的根据上述第二前级scr效率至少继续调整上述前级尿素喷嘴的喷射速率，包括以下步骤：步骤s301，在上述第二前级scr效率大于上述第一前级scr效率的情况下，将上述前级尿素喷嘴的上述第一前级修正喷射速率增加上述第一预设喷射修正值，得到第二前级修正喷射速率，控制上述前级尿素喷嘴采用上述第二前级修正喷射速率喷射尿素；具体地，在上述第二前级scr效率大于上述第一前级scr效率的情况下说明前级scr的nox转换效率有所提高，例如第一前级修正喷射速率为60，第一预设喷射修正值为10，则控制上述前级尿素喷嘴喷射尿素的喷射速率为70，第二前级修正喷射速率为70；步骤s302，在上述第二前级scr效率小于或者等于上述第一前级scr效率的情况下，将上述前级尿素喷嘴的上述第一前级修正喷射速率减少上述第一预设喷射修正值，得到第三前级修正喷射速率，控制上述前级尿素喷嘴采用上述第三前级修正喷射速率喷射尿素，且将上述后级尿素喷嘴的上述第一后级修正喷射速率增加上述第二预设喷射修正值，得到第二后级修正喷射速率，控制上述后级尿素喷嘴采用上述第二后级修正喷射速率喷射尿素。
33.具体地，在上述第二前级scr效率小于或者等于上述第一前级scr效率的情况下说明前级scr的nox转换效率有所降低，例如第一前级修正喷射速率为60，第一预设喷射修正值为10，则控制上述前级尿素喷嘴喷射尿素的喷射速率为50，第三前级修正喷射速率为50，例如第一后级修正喷射速率为50，第二预设喷射修正值为10，则控制上述后级尿素喷嘴喷射尿素的喷射速率为60，第二后级修正喷射速率为60；从而得以提高前级scr的nox转换效率和后级scr的nox转换效率；判断前级scr效率是否有提升，如有提升则保持前级尿素喷嘴加喷尿素，保证前级scr效率，如无提升反而降低，则认为前级nh3泄漏较大，控制前级尿素喷嘴减喷，闭环控制前级尿素喷嘴至最优喷射量，后级尿素喷嘴加喷，保证尾排满足要求；
如图5所示，步骤s203中的根据上述第二后级scr效率至少继续调整上述后级尿素喷嘴的喷射速率，包括以下步骤：步骤s401，在上述第二后级scr效率大于上述第一后级scr效率的情况下，将上述后级尿素喷嘴的上述第一后级修正喷射速率增加上述第二预设喷射修正值，得到第三后级修正喷射速率，控制上述后级尿素喷嘴采用上述第三后级修正喷射速率喷射尿素；具体地，在上述第二后级scr效率大于上述第一后级scr效率的情况下说明后级scr的nox转换效率有所提高，例如第一后级修正喷射速率为60，第二预设喷射修正值为10，控制上述后级尿素喷嘴喷射尿素的喷射速率为70，第三后级修正喷射速率为70；步骤s402，在上述第二后级scr效率小于或者等于上述第一后级scr效率的情况下，将上述后级尿素喷嘴的上述第一后级修正喷射速率减少上述第二预设喷射修正值，得到第二后级修正喷射速率，控制上述后级尿素喷嘴采用上述第二后级修正喷射速率喷射尿素，且将上述前级尿素喷嘴的上述第一前级修正喷射速率增加上述第一预设喷射修正值，得到第二前级修正喷射速率，控制上述前级尿素喷嘴采用上述第二前级修正喷射速率喷射尿素。
34.具体地，在上述第二后级scr效率小于或者等于上述第一后级scr效率的情况下说明后级scr的nox转换效率有所降低，例如第一后级修正喷射速率为60，第二预设喷射修正值为10，控制上述后级尿素喷嘴喷射尿素的喷射速率为50，第三后级修正喷射速率为50，例如第一前级修正喷射速率为60，第一预设喷射修正值为10，则控制上述前级尿素喷嘴喷射尿素的喷射速率为70，第二前级修正喷射速率为70。判断后级scr效率是否有提升，如有提升则保持后级尿素喷嘴加喷尿素，保证后级scr效率，如无提升反而降低，则认为后级nh3泄漏较大，控制后级尿素喷嘴减喷，闭环控制后级尿素喷嘴至最优喷射量，前级尿素喷嘴加喷，保证尾排满足要求；步骤s203中的根据上述第二前级scr效率至少继续调整上述前级尿素喷嘴的喷射速率，和，根据上述第二后级scr效率至少继续调整上述后级尿素喷嘴的喷射速率，包括：在上述第二前级scr效率小于或者等于上述第一前级scr效率，且上述第二后级scr效率小于或者等于上述第一后级scr效率的情况下，将上述前级尿素喷嘴的上述第一前级修正喷射速率减少上述第一预设喷射修正值，得到第三前级修正喷射速率，控制上述前级尿素喷嘴采用上述第三前级修正喷射速率喷射尿素；当检测到前级与后级scr效率都偏低后，主动控制进入低原排模式（即通过减少发动机的尾气排放量），即主动控制前级尿素喷嘴与后级尿素喷嘴减喷尿素，至最优喷射量，减小尾排；在上述第二前级scr效率小于或者等于上述第一前级scr效率，且上述第二后级scr效率小于或者等于上述第一后级scr效率的情况下，将上述后级尿素喷嘴的上述第一后级修正喷射速率减少上述第二预设喷射修正值，得到第二后级修正喷射速率，控制上述后级尿素喷嘴采用上述第二后级修正喷射速率喷射尿素，且控制发动机降低上述发动机的尾气端的尾气喷出量。
35.当检测到前级与后级scr效率都偏低后，主动控制进入低原排模式（即通过减少发动机的尾气排放量），并主动控制前级尿素喷嘴与后级尿素喷嘴减喷尿素，至最优喷射量，减小尾排。
36.在本技术的一种实施例中，控制上述前级尿素喷嘴采用上述第三前级修正喷射速率喷射尿素，包括：获取第一差值的绝对值，上述第一差值为上述第二前级scr效率与上述第一前级scr效率的差值；例如第二前级scr效率为50%，第一前级scr效率为70%，第一差值的绝对值为20%；在上述第一差值的绝对值大于或者等于第一相差阈值的情况下，将上述前级尿素喷嘴的开度减少第一开度，以使得上述前级尿素喷嘴采用上述第三前级修正喷射速率喷射尿素；例如第一差值的绝对值为20%，第一相差阈值为15%，则将上述前级尿素喷嘴的开度减少第一开度，例如减少10%开度，以使得上述前级尿素喷嘴采用上述第三前级修正喷射速率喷射尿素；在上述第一差值小于上述第一相差阈值的情况下，将上述前级尿素喷嘴的开度减少第二开度，以使得上述前级尿素喷嘴采用上述第三前级修正喷射速率喷射尿素，上述第二开度小于上述第一开度。
37.例如第一差值的绝对值为10%，第一相差阈值为15%，则将上述前级尿素喷嘴的开度减少第一开度，例如减少5%开度，以使得上述前级尿素喷嘴采用上述第三前级修正喷射速率喷射尿素，从而使得再差量过大的情况下，让尿素喷嘴的开度调整量设置的较大一些，差量不大的情况下，尿素喷嘴的开度调整量设置的较小一些，进而得以快速使得scr的nox转换效率处于最优值。
38.在本技术的一种实施例中，控制上述前级尿素喷嘴采用上述第一前级修正喷射速率喷射尿素，包括：获取第二差值的绝对值，上述第二差值为上述第一前级scr效率与上述第一前级scr效率的差值；例如第二前级scr效率为70%，第一前级scr效率为60%，第一差值的绝对值为10%；在上述第二差值的绝对值大于或者等于第二相差阈值的情况下，将上述前级尿素喷嘴的开度增加第三开度，以使得上述前级尿素喷嘴采用上述第一前级修正喷射速率喷射尿素；例如第二差值的绝对值为10%，第二相差阈值为8%，则将上述前级尿素喷嘴的开度增加第三开度，例如增大10%的开度，以使得上述前级尿素喷嘴采用上述第一前级修正喷射速率喷射尿素。
39.在上述第二差值的绝对值小于上述第二相差阈值的情况下，将上述前级尿素喷嘴的开度增加第四开度，以使得上述前级尿素喷嘴采用上述第一前级修正喷射速率喷射尿素，上述第四开度小于上述第三开度。
40.例如二差值的绝对值为10%，第二相差阈值为15%，则将上述前级尿素喷嘴的开度减少第四开度，例如减少5%开度，以使得上述前级尿素喷嘴采用上述第一前级修正喷射速率喷射尿素，从而使得再差量过大的情况下，让尿素喷嘴的开度调整量设置的较大一些，差量不大的情况下，尿素喷嘴的开度调整量设置的较小一些，进而得以快速使得scr的nox转换效率处于最优值。
41.通过上述实施例，通过将前级scr和后级scr的nox转换效率分别获取来进行考量，
从而得以针对性调整尿素喷嘴的喷射量，以有效提高scr系统的nox转换效率，进而解决了现有技术中scr系统的nox转换效率较低的问题。
42.综上，针对scr系统，检测前级scr效率低后，主动加喷尿素进行确认前级scr效率低原因，根据前级scr效率协调控制前级尿素喷嘴与后级尿素喷嘴的喷射量。
43.针对scr系统，检测后级scr效率低后，主动加喷尿素进行确认后级scr效率低原因，根据第二级scr效率协调控制前级尿素喷嘴与后级尿素喷嘴的喷射量。
44.针对scr系统，检测前级scr与后级scr效率低后，主动加喷尿素进行确认scr效率低原因，根据scr效率协调控制进入低原排模式，控制前级尿素喷嘴与后级尿素喷嘴的喷射量。
45.为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本技术的技术方案，以下将结合具体的实施例对本技术的scr效率的控制方法的实现过程进行详细说明。
46.本实施例涉及一种具体的scr效率的控制方法，如图6所示，包括如下步骤：步骤s1：获取前级scr和后级scr的氮氧化物nox的转换效率，得到第一前级scr效率和第一后级scr效率；步骤s2：在上述第一前级scr效率小于第一效率阈值的情况下，将上述前级尿素喷嘴的喷射速率增加第一预设喷射修正值，得到第一前级修正喷射速率，控制上述前级尿素喷嘴采用上述第一前级修正喷射速率喷射尿素，之后进入步骤s3；在上述第一前级scr效率小于第一效率阈值的情况下，经过1min（可以为0至60min任意时间）后再次获取前级scr的氮氧化物nox的转换效率（即之后进入步骤s1）；在上述第一后级scr效率小于第二效率阈值的情况下，将上述后级尿素喷嘴的喷射速率增加第二预设喷射修正值，得到第一后级修正喷射速率，控制上述后级尿素喷嘴采用上述第一后级修正喷射速率喷射尿素，之后进入步骤s3；在上述第一后级scr效率大于或者等于第二效率阈值的情况下，经过1min（可以为0至60min任意时间）后再次获取后级scr的氮氧化物nox的转换效率（即之后进入步骤s1）；步骤s3：在上述第二前级scr效率大于上述第一前级scr效率的情况下，将上述前级尿素喷嘴的上述第一前级修正喷射速率增加上述第一预设喷射修正值，得到第二前级修正喷射速率，控制上述前级尿素喷嘴采用上述第二前级修正喷射速率喷射尿素（即提高前级尿素喷嘴的尿素喷射量）；在上述第二前级scr效率小于或者等于上述第一前级scr效率的情况下，将上述前级尿素喷嘴的上述第一前级修正喷射速率减少上述第一预设喷射修正值，得到第三前级修正喷射速率，控制上述前级尿素喷嘴采用上述第三前级修正喷射速率喷射尿素，且将上述后级尿素喷嘴的上述第一后级修正喷射速率增加上述第二预设喷射修正值，得到第二后级修正喷射速率，控制上述后级尿素喷嘴采用上述第二后级修正喷射速率喷射尿素（即减少前级尿素喷嘴的尿素喷射量，并提高后级尿素喷嘴的尿素喷射量）；在上述第二后级scr效率大于上述第一后级scr效率的情况下，将上述后级尿素喷嘴的上述第一后级修正喷射速率增加上述第二预设喷射修正值，得到第三后级修正喷射速率，控制上述后级尿素喷嘴采用上述第三后级修正喷射速率喷射尿素（即提高后级尿素喷嘴的尿素喷射量）；在上述第二后级scr效率小于或者等于上述第一后级scr效率的情况下，将上述后级尿素喷嘴的上述第一后级修正喷射速率减少上述第二预设喷射修正值，得到第二后级修正喷射速率，控制上述后级尿素喷嘴采用上述第二后级修正喷射速率喷射尿素，且将上述前级尿素喷嘴的上述第一前级修正喷射速率增加上述第一预设喷射修正值，得到
第二前级修正喷射速率，控制上述前级尿素喷嘴采用上述第二前级修正喷射速率喷射尿素（即减少后级尿素喷嘴的尿素喷射量，并提高前级尿素喷嘴的尿素喷射量）；在上述第二前级scr效率小于或者等于上述第一前级scr效率，且上述第二后级scr效率小于或者等于上述第一后级scr效率的情况下，进入步骤s4；步骤s4：将上述前级尿素喷嘴的上述第一前级修正喷射速率减少上述第一预设喷射修正值，得到第三前级修正喷射速率，控制上述前级尿素喷嘴采用上述第三前级修正喷射速率喷射尿素；将上述后级尿素喷嘴的上述第一后级修正喷射速率减少上述第二预设喷射修正值，得到第二后级修正喷射速率，控制上述后级尿素喷嘴采用上述第二后级修正喷射速率喷射尿素，且控制发动机降低上述发动机的尾气端的尾气喷出量（即减少前级尿素喷嘴和后级尿素喷嘴的尿素喷射量，并降低发动机的尾气端的尾气喷出量）。
47.需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
48.本技术实施例还提供了一种scr效率的控制装置，需要说明的是，本技术实施例的scr效率的控制装置可以用于执行本技术实施例所提供的用于scr效率的控制方法。该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
49.以下对本技术实施例提供的scr效率的控制装置进行介绍。
50.图7是根据本技术的实施例提供的一种scr效率的控制装置的结构框图。如图7所示，该装置包括获取单元71、第一调整单元72和第二调整单元73；获取单元71用于获取前级scr和后级scr的氮氧化物nox的转换效率，得到第一前级scr效率和第一后级scr效率；第一调整单元72用于根据上述第一前级scr效率，调整前级尿素喷嘴的喷射速率，并根据上述第一后级scr效率，调整后级尿素喷嘴的喷射速率；第二调整单元73用于经过预设时间之后，获取上述前级scr的第二前级scr效率和上述后级scr的第二后级scr效率，并根据上述第二前级scr效率至少继续调整上述前级尿素喷嘴的喷射速率，和/或，根据上述第二后级scr效率至少继续调整上述后级尿素喷嘴的喷射速率。
51.上述装置中，通过将前级scr和后级scr的nox转换效率分别获取来进行考量，从而得以针对性调整尿素喷嘴的喷射量，以有效提高scr系统的nox转换效率，进而解决了现有技术中scr系统的nox转换效率较低的问题。
52.在本技术的一种实施例中，第一调整单元包括第一调整模块和第二调整模块，第一调整模块用于在上述第一前级scr效率小于第一效率阈值的情况下，将上述前级尿素喷嘴的喷射速率增加第一预设喷射修正值，得到第一前级修正喷射速率，控制上述前级尿素喷嘴采用上述第一前级修正喷射速率喷射尿素；第二调整模块用于在上述第一后级scr效率小于第二效率阈值的情况下，将上述后级尿素喷嘴的喷射速率增加第二预设喷射修正值，得到第一后级修正喷射速率，控制上述后级尿素喷嘴采用上述第一后级修正喷射速率喷射尿素。
53.在本技术的一种实施例中，第二调整单元包括第三调整模块和第四调整模块，第三调整模块用于在上述第二前级scr效率大于上述第一前级scr效率的情况下，将上述前级
尿素喷嘴的上述第一前级修正喷射速率增加上述第一预设喷射修正值，得到第二前级修正喷射速率，控制上述前级尿素喷嘴采用上述第二前级修正喷射速率喷射尿素；第四调整模块用于在上述第二前级scr效率小于或者等于上述第一前级scr效率的情况下，将上述前级尿素喷嘴的上述第一前级修正喷射速率减少上述第一预设喷射修正值，得到第三前级修正喷射速率，控制上述前级尿素喷嘴采用上述第三前级修正喷射速率喷射尿素，且将上述后级尿素喷嘴的上述第一后级修正喷射速率增加上述第二预设喷射修正值，得到第二后级修正喷射速率，控制上述后级尿素喷嘴采用上述第二后级修正喷射速率喷射尿素。
54.在本技术的一种实施例中，第二调整单元包括第五调整模块和第六调整模块，第五调整模块用于在上述第二后级scr效率大于上述第一后级scr效率的情况下，将上述后级尿素喷嘴的上述第一后级修正喷射速率增加上述第二预设喷射修正值，得到第三后级修正喷射速率，控制上述后级尿素喷嘴采用上述第三后级修正喷射速率喷射尿素；第六调整模块用于在上述第二后级scr效率小于或者等于上述第一后级scr效率的情况下，将上述后级尿素喷嘴的上述第一后级修正喷射速率减少上述第二预设喷射修正值，得到第二后级修正喷射速率，控制上述后级尿素喷嘴采用上述第二后级修正喷射速率喷射尿素，且将上述前级尿素喷嘴的上述第一前级修正喷射速率增加上述第一预设喷射修正值，得到第二前级修正喷射速率，控制上述前级尿素喷嘴采用上述第二前级修正喷射速率喷射尿素。
55.在本技术的一种实施例中，第二调整单元包括第七调整模块和第八调整模块，第七调整模块用于在上述第二前级scr效率小于或者等于上述第一前级scr效率，且上述第二后级scr效率小于或者等于上述第一后级scr效率的情况下，将上述前级尿素喷嘴的上述第一前级修正喷射速率减少上述第一预设喷射修正值，得到第三前级修正喷射速率，控制上述前级尿素喷嘴采用上述第三前级修正喷射速率喷射尿素；第八调整模块用于在上述第二前级scr效率小于或者等于上述第一前级scr效率，且上述第二后级scr效率小于或者等于上述第一后级scr效率的情况下，将上述后级尿素喷嘴的上述第一后级修正喷射速率减少上述第二预设喷射修正值，得到第二后级修正喷射速率，控制上述后级尿素喷嘴采用上述第二后级修正喷射速率喷射尿素，且控制发动机降低上述发动机的尾气端的尾气喷出量。
56.在本技术的一种实施例中，第四调整模块包括第一获取子模块、第一调整子模块和第二调整子模块，第一获取子模块用于获取第一差值的绝对值，上述第一差值为上述第二前级scr效率与上述第一前级scr效率的差值；第一调整子模块用于在上述第一差值的绝对值大于或者等于第一相差阈值的情况下，将上述前级尿素喷嘴的开度减少第一开度，以使得上述前级尿素喷嘴采用上述第三前级修正喷射速率喷射尿素；第二调整子模块用于在上述第一差值小于上述第一相差阈值的情况下，将上述前级尿素喷嘴的开度减少第二开度，以使得上述前级尿素喷嘴采用上述第三前级修正喷射速率喷射尿素，上述第二开度小于上述第一开度。
57.在本技术的一种实施例中，第一调整模块包括第二获取子模块、第三调整子模块和第四调整子模块，第二获取子模块用于获取第二差值的绝对值，上述第二差值为上述第一前级scr效率与上述第一前级scr效率的差值；第三调整子模块用于在上述第二差值的绝对值大于或者等于第二相差阈值的情况下，将上述前级尿素喷嘴的开度增加第三开度，以使得上述前级尿素喷嘴采用上述第一前级修正喷射速率喷射尿素；第四调整子模块用于在上述第二差值的绝对值小于上述第二相差阈值的情况下，将上述前级尿素喷嘴的开度增加
第四开度，以使得上述前级尿素喷嘴采用上述第一前级修正喷射速率喷射尿素，上述第四开度小于上述第三开度。
58.上述scr效率的控制装置包括处理器和存储器，上述获取单元、第一调整单元和第二调整单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
59.处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中scr系统的nox转换效率较低的问题。
60.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
61.本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述计算机可读存储介质所在设备执行上述scr效率的控制方法。
62.本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述scr效率的控制方法。
63.本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：获取前级scr和后级scr的氮氧化物nox的转换效率，得到第一前级scr效率和第一后级scr效率；根据上述第一前级scr效率，调整前级尿素喷嘴的喷射速率，并根据上述第一后级scr效率，调整后级尿素喷嘴的喷射速率；经过预设时间之后，获取上述前级scr的第二前级scr效率和上述后级scr的第二后级scr效率，并根据上述第二前级scr效率至少继续调整上述前级尿素喷嘴的喷射速率，和/或，根据上述第二后级scr效率至少继续调整上述后级尿素喷嘴的喷射速率。本文中的设备可以是服务器、pc、pad、手机等。
64.本技术还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：获取前级scr和后级scr的氮氧化物nox的转换效率，得到第一前级scr效率和第一后级scr效率；根据上述第一前级scr效率，调整前级尿素喷嘴的喷射速率，并根据上述第一后级scr效率，调整后级尿素喷嘴的喷射速率；经过预设时间之后，获取上述前级scr的第二前级scr效率和上述后级scr的第二后级scr效率，并根据上述第二前级scr效率至少继续调整上述前级尿素喷嘴的喷射速率，和/或，根据上述第二后级scr效率至少继续调整上述后级尿素喷嘴的喷射速率。
65.本技术提供了一种scr系统，如图8所示（图8不展示控制器和发动机），scr系统包括前级scr110、后级scr120、控制器、前级尿素喷嘴130和后级尿素喷嘴140，上述前级scr110通过第一管道用于与发动机的尾气端连通，上述第一管道内部安装上述前级尿素喷嘴130，上述前级scr110通过第二管道与上述后级scr120连通，上述第二管道内部安装上述后级尿素喷嘴140，上述控制器分别与上述前级尿素喷嘴130和上述后级尿素喷嘴140之间进行通信，上述控制器用于与上述发动机之间进行通信，上述控制器还用于执行任意一种上述的scr效率的控制方法。scr系统还包括第一nox传感器210、第一温度传感器230、前级doc240、前级asc250、第二nox传感器260、第二温度传感器270、hc喷射器280、后级doc290、
dpf220、后级asc310、第三nox传感器320、第三温度传感器330，连接顺序和方式如图8所示，在此就不再加以赘述了，其中hc喷射器为单独的一支喷油器，用于喷射柴油，用于再生提排温。
66.显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
67.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
68.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
69.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
70.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
71.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器 (cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
72.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
73.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (pram)、静态随机存取存储器 (sram)、动态随机存取存储器 (dram)、其他类型的随机存取存储器 (ram)、只读存储器 (rom)、电可擦除可编程只读存储器 (eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器 (cd-rom)、数字多功能光盘 (dvd) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他
磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体 (transitory media)，如调制的数据信号和载波。
74.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
75.从以上的描述中，可以看出，本技术上述的实施例实现了如下技术效果：1）、本技术的scr效率的控制方法，通过将前级scr和后级scr的nox转换效率分别获取来进行考量，从而得以针对性调整尿素喷嘴的喷射量，以有效提高scr系统的nox转换效率，进而解决了现有技术中scr系统的nox转换效率较低的问题。
76.2）、本技术的scr效率的控制装置，通过将前级scr和后级scr的nox转换效率分别获取来进行考量，从而得以针对性调整尿素喷嘴的喷射量，以有效提高scr系统的nox转换效率，进而解决了现有技术中scr系统的nox转换效率较低的问题。
77.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种双级scr效率的控制方法，其特征在于，包括：获取前级scr和后级scr的氮氧化物nox的转换效率，得到第一前级scr效率和第一后级scr效率；根据所述第一前级scr效率，调整前级尿素喷嘴的喷射速率，并根据所述第一后级scr效率，调整后级尿素喷嘴的喷射速率；经过预设时间之后，获取所述前级scr的第二前级scr效率和所述后级scr的第二后级scr效率，并根据所述第二前级scr效率至少继续调整所述前级尿素喷嘴的喷射速率，和/或，根据所述第二后级scr效率至少继续调整所述后级尿素喷嘴的喷射速率。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一前级scr效率，调整前级尿素喷嘴的喷射速率，并根据所述第一后级scr效率，调整后级尿素喷嘴的喷射速率，包括：在所述第一前级scr效率小于第一效率阈值的情况下，将所述前级尿素喷嘴的喷射速率增加第一预设喷射修正值，得到第一前级修正喷射速率，控制所述前级尿素喷嘴采用所述第一前级修正喷射速率喷射尿素；在所述第一后级scr效率小于第二效率阈值的情况下，将所述后级尿素喷嘴的喷射速率增加第二预设喷射修正值，得到第一后级修正喷射速率，控制所述后级尿素喷嘴采用所述第一后级修正喷射速率喷射尿素。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第二前级scr效率至少继续调整所述前级尿素喷嘴的喷射速率，包括：在所述第二前级scr效率大于所述第一前级scr效率的情况下，将所述前级尿素喷嘴的所述第一前级修正喷射速率增加所述第一预设喷射修正值，得到第二前级修正喷射速率，控制所述前级尿素喷嘴采用所述第二前级修正喷射速率喷射尿素；在所述第二前级scr效率小于或者等于所述第一前级scr效率的情况下，将所述前级尿素喷嘴的所述第一前级修正喷射速率减少所述第一预设喷射修正值，得到第三前级修正喷射速率，控制所述前级尿素喷嘴采用所述第三前级修正喷射速率喷射尿素，且将所述后级尿素喷嘴的所述第一后级修正喷射速率增加所述第二预设喷射修正值，得到第二后级修正喷射速率，控制所述后级尿素喷嘴采用所述第二后级修正喷射速率喷射尿素。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第二后级scr效率至少继续调整所述后级尿素喷嘴的喷射速率，包括：在所述第二后级scr效率大于所述第一后级scr效率的情况下，将所述后级尿素喷嘴的所述第一后级修正喷射速率增加所述第二预设喷射修正值，得到第三后级修正喷射速率，控制所述后级尿素喷嘴采用所述第三后级修正喷射速率喷射尿素；在所述第二后级scr效率小于或者等于所述第一后级scr效率的情况下，将所述后级尿素喷嘴的所述第一后级修正喷射速率减少所述第二预设喷射修正值，得到第二后级修正喷射速率，控制所述后级尿素喷嘴采用所述第二后级修正喷射速率喷射尿素，且将所述前级尿素喷嘴的所述第一前级修正喷射速率增加所述第一预设喷射修正值，得到第二前级修正喷射速率，控制所述前级尿素喷嘴采用所述第二前级修正喷射速率喷射尿素。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第二前级scr效率至少继续调整所述前级尿素喷嘴的喷射速率，和，根据所述第二后级scr效率至少继续调整所述后级尿素喷嘴的喷射速率，包括：
在所述第二前级scr效率小于或者等于所述第一前级scr效率，且所述第二后级scr效率小于或者等于所述第一后级scr效率的情况下，将所述前级尿素喷嘴的所述第一前级修正喷射速率减少所述第一预设喷射修正值，得到第三前级修正喷射速率，控制所述前级尿素喷嘴采用所述第三前级修正喷射速率喷射尿素；在所述第二前级scr效率小于或者等于所述第一效率阈值，且所述第二后级scr效率小于或者等于所述第二效率阈值的情况下，将所述后级尿素喷嘴的所述第一后级修正喷射速率减少所述第二预设喷射修正值，得到第二后级修正喷射速率，控制所述后级尿素喷嘴采用所述第二后级修正喷射速率喷射尿素，且控制发动机降低所述发动机的尾气端的尾气喷出量。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，控制所述前级尿素喷嘴采用所述第三前级修正喷射速率喷射尿素，包括：获取第一差值的绝对值，所述第一差值为所述第二前级scr效率与所述第一前级scr效率的差值；在所述第一差值的绝对值大于或者等于第一相差阈值的情况下，将所述前级尿素喷嘴的开度减少第一开度，以使得所述前级尿素喷嘴采用所述第三前级修正喷射速率喷射尿素；在所述第一差值小于所述第一相差阈值的情况下，将所述前级尿素喷嘴的开度减少第二开度，以使得所述前级尿素喷嘴采用所述第三前级修正喷射速率喷射尿素，所述第二开度小于所述第一开度。7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其特征在于，控制所述前级尿素喷嘴采用所述第一前级修正喷射速率喷射尿素，包括：获取第二差值的绝对值，所述第二差值为所述第一前级scr效率与所述第一前级scr效率的差值；在所述第二差值的绝对值大于或者等于第二相差阈值的情况下，将所述前级尿素喷嘴的开度增加第三开度，以使得所述前级尿素喷嘴采用所述第一前级修正喷射速率喷射尿素；在所述第二差值的绝对值小于所述第二相差阈值的情况下，将所述前级尿素喷嘴的开度增加第四开度，以使得所述前级尿素喷嘴采用所述第一前级修正喷射速率喷射尿素，所述第四开度小于所述第三开度。8.一种scr效率的控制装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取前级scr和后级scr的氮氧化物nox的转换效率，得到第一前级scr效率和第一后级scr效率；第一调整单元，用于根据所述第一前级scr效率，调整前级尿素喷嘴的喷射速率，并根据所述第一后级scr效率，调整后级尿素喷嘴的喷射速率；第二调整单元，用于经过预设时间之后，获取所述前级scr的第二前级scr效率和所述后级scr的第二后级scr效率，并根据所述第二前级scr效率至少继续调整所述前级尿素喷嘴的喷射速率，和/或，根据所述第二后级scr效率至少继续调整所述后级尿素喷嘴的喷射速率。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，
其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的scr效率的控制方法。10.一种scr系统，其特征在于，包括：前级scr、后级scr、控制器、前级尿素喷嘴和后级尿素喷嘴，所述前级scr通过第一管道用于与发动机的尾气端连通，所述第一管道内部安装所述前级尿素喷嘴，所述前级scr通过第二管道与所述后级scr连通，所述第二管道内部安装所述后级尿素喷嘴，所述控制器分别与所述前级尿素喷嘴和所述后级尿素喷嘴之间进行通信，所述控制器用于与所述发动机之间进行通信，所述控制器还用于执行权利要求1至7中任意一项所述的scr效率的控制方法。

技术总结
本申请提供了一种SCR效率的控制方法、装置和SCR系统，该方法包括：该方法包括：获取前级SCR和后级SCR的氮氧化物NOx的转换效率；根据第一前级SCR效率，调整前级尿素喷嘴的喷射速率，并根据第一后级SCR效率，调整后级尿素喷嘴的喷射速率；经过预设时间之后，获取前级SCR的第二前级SCR效率和后级SCR的第二后级SCR效率，并根据第二前级SCR效率至少继续调整前级尿素喷嘴的喷射速率，和/或，根据第二后级SCR效率至少继续调整后级尿素喷嘴的喷射速率。得以针对性调整尿素喷嘴的喷射量，以有效提高SCR系统的NOx转换效率，进而解决了现有技术中SCR系统的NOx转换效率较低的问题。SCR系统的NOx转换效率较低的问题。SCR系统的NOx转换效率较低的问题。


技术研发人员：庞斌 李万里 孙选建 李钊 褚国良
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：2023.04.13
技术公布日：2023/5/11