一种海洋遥控打捞机器人的制作方法

1.本发明涉及海洋打捞装置领域，具体地涉及一种海洋遥控打捞机器人。


背景技术：

2.随着人类活动的增加，海洋中积累的垃圾也越来越多，特别是一些不易分解的垃圾，长期悬浮在海洋中，对海水水质和海洋生态系统造成恶劣的影响；另一方面，与陆运及空运相比，海运具有通过性强，运价低一级适应能力强等优点，海上运输已经成为国际贸易中最主要的运输方式，随着海运的增多，货船出现事故的情况也越来越多，许多货物掉落在海洋中，长期在海底或悬浮在海洋之中。
3.未解决上述问题，可采用水下机器人来完成相应的工作，而目前市面上的水下打捞机器人其重量和体积较小，通常是携带大量物理传感器以及其它化学传感器对其巡游范围海洋的各种理、化参数进行采集，掌握巡游海洋区域的一些特征。它的自身特性决定它本身所携带的作业工具或仪器应该具有自主作业的特性，并且要求重量轻、体积小，动作可靠。一些采样器不具备独立运动调节能力，在下沉过程中受水流的冲击影响较大，进而难以完成部分复杂的打捞工作，打捞的效率也较为低下。


技术实现要素：

4.鉴于背景技术所存在的技术问题，本发明所提供一种海洋遥控打捞机器人，以解决上述所提的技术问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案来实现：一种海洋遥控打捞机器人，包括有控制盒、机体箱、动力推进系统和监测面板，机体箱的上端面处安设有控制盒，机体箱的侧部设置有动力推进系统并连接控制盒，机体箱的底部安设有起落架，所述起落架之间设有打捞爪，机体箱的前端为监测面板。
6.优选的方案中，动力推进系统包括垂直推进器和水平推进器；所述垂直推进器安设在控制盒的侧部四角处并且垂直设置，水平推进器安设在控制盒的前端两侧处并且水平设置，水平推进器通过支撑杆连接控制盒。
7.优选的方案中，控制盒的底部与机体箱的上端面固定连接，控制盒的顶部面设有密封盖板，控制盒的内部设有水平控制主板和垂直控制主板，所述水平控制主板通过信号线控制水平推进器进行水平推进，垂直控制主板通过信号线控制垂直推进器进行垂直升降。
8.优选的方案中，机体箱包括由箱体外壳和箱体支撑架，所述箱体支撑架为筒状镂空结构，箱体支撑架的外侧连接由箱体外壳并形成密封内腔。
9.优选的方案中，箱体支撑架的中部设有隔板，所述隔板的下方安设有蓄电池，隔板的上方设有无线通讯集成板、操控集成板被中央处理器。
10.优选的方案中，打捞爪包括爪臂、液压杆和电动液压机；所述电动液压机通过液压杆连接爪臂并控制爪臂进行开合，液压杆之间安设有动力电池并为电动液压机提供动能，
爪臂的内侧设置有防滑胶垫。
11.优选的方案中，监测面板的中心部位设置有监控摄像头，所述监控摄像头的两侧安设有探照灯，监控摄像头的下方设有水温探头和水压探头，监测面板上还开设有电源接口并与蓄电池电性连接。
12.本专利可达到以下有益效果：1、本发明通过侧部的垂直推进器和水平推进器能够稳定的行驶在各种复杂的流域中，通过底部的起落架，能够平稳的落在海床上并进行相应的打捞工作；2、本发明通过采用全自动化的操作系统，能够各种复查的工作地点，完成潜水人员无法完成的工作，并提高了打捞工作的安全性。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明整体结构示意图二；图3为本发明内部结构剖视图；图4为本发明打捞爪结构示意图；图5为本发明监测面板结构示意图。
14.图中：机体箱1、箱体外壳101、箱体支撑架102、隔板103、动力推进系统2、垂直推进器201、水平推进器202、支撑杆203、起落架3、打捞爪4、爪臂401、液压杆402、电动液压机403、动力电池404、防滑胶垫405、监测面板5、探照灯501、监控摄像头502、水温探头503、水压探头504、控制盒6、密封盖板601、水平控制主板602、垂直控制主板603、蓄电池7、无线通讯集成板8、操控集成板9、中央处理器10、电源接口11。
具体实施方式
15.如图1所示，一种海洋遥控打捞机器人，包括有控制盒6、机体箱1、动力推进系统2和监测面板5，机体箱1的上端面处安设有控制盒6，机体箱1的侧部设置有动力推进系统2并连接控制盒6并用于控制机器人在海洋中行驶，机体箱1的底部安设有起落架3用于平稳的架设在海床上，所述起落架3之间设有打捞爪4用于进行打捞工作，机体箱1的前端为监测面板5用于操作人员进行相应的监测和操作。
16.优选的方案如图2所示，动力推进系统2包括垂直推进器201和水平推进器202；所述垂直推进器201安设在控制盒6的侧部四角处并且垂直设置，水平推进器202安设在控制盒6的前端两侧处并且水平设置，水平推进器202通过支撑杆203连接控制盒6；控制盒6的底部与机体箱1的上端面固定连接，控制盒6的顶部面设有密封盖板601，控制盒6的内部设有水平控制主板602和垂直控制主板603，所述水平控制主板602通过信号线控制水平推进器202进行水平推进，垂直控制主板603通过信号线控制垂直推进器201进行垂直升降；所述垂直推进器201和水平推进器202通过高速马达带动推进螺旋桨能够使机器人行驶在各种复杂的水域并不受水流影响，密封盖板601采用高强度亚格力材质制作而成，能够便于操作者观察机器人的控制盒6内部构件工作状态，并且保证了控制盒6的密封性和抗压性。
17.优选的方案如图3所示，机体箱1包括由箱体外壳101和箱体支撑架102，所述箱体支撑架102为筒状镂空结构，箱体支撑架102的外侧连接由箱体外壳101并形成密封内腔；箱体支撑架102采用此结构能够最大程度减轻机体箱1的整体重量，箱体支撑架102和箱体外壳101之间设有密封垫圈，能够保证机器人在工作过程中海水不进入到箱体内部并损坏装置部件。
18.优选的方案如图3所示，箱体支撑架102的中部设有隔板103，所述隔板103的下方安设有蓄电池7，隔板103的上方设有无线通讯集成板8、操控集成板9被中央处理器10；所述蓄电池7为整个机器人的运行提供电能，无线通讯集成板8与中央处理器10通过信号线连接，使机器人与远端的控制系统建立无线连接并实现远程操控功能；操控集成板9与中央处理器10同样通过信号线连接，实现对机器人的行驶和打捞工作的集中化协调控制。
19.优选的方案如图4所示，打捞爪4包括爪臂401、液压杆402和电动液压机403；所述电动液压机403通过液压杆402连接爪臂401并控制爪臂401进行开合并夹住待打捞的物体，液压杆402之间安设有动力电池404并为电动液压机403提供动能，爪臂401的内侧设置有防滑胶垫405。
20.优选的方案如图5所示，监测面板5的中心部位设置有监控摄像头502，所述摄像头502通过信号线连接无线通讯集成板8和中央处理器10，并将采集到的实时图像传输到远端的控制中心，所述监控摄像头502的两侧安设有探照灯501可辅助机器人在缺少光源的深海进行打捞工作；监控摄像头502的下方设有水温探头503和水压探头504，能够实时采集机器人周围的工作环境数据，一旦超过机器人的最大承受值后立即撤出，以免进一步的损坏设备，监测面板5上还开设有电源接口11并与蓄电池7电性连接，装置在非工作状态时，可通过电源接口11为机器人充电。
21.上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，在互 不冲突的前提下，本发明记载的各项技术特征能够互相组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种海洋遥控打捞机器人，包括有控制盒（6）、机体箱（1）、动力推进系统（2）和监测面板（5），其特征在于：机体箱（1）的上端面处安设有控制盒（6），机体箱（1）的侧部设置有动力推进系统（2）并连接控制盒（6），机体箱（1）的底部安设有起落架（3），所述起落架（3）之间设有打捞爪（4），机体箱（1）的前端为监测面板（5）。2.根据权利要求1所述的海洋遥控打捞机器人，其特征在于：动力推进系统（2）包括垂直推进器（201）和水平推进器（202）；所述垂直推进器（201）安设在控制盒（6）的侧部四角处并且垂直设置，水平推进器（202）安设在控制盒（6）的前端两侧处并且水平设置，水平推进器（202）通过支撑杆（203）连接控制盒（6）。3.根据权利要求2所述的海洋遥控打捞机器人，其特征在于：控制盒（6）的底部与机体箱（1）的上端面固定连接，控制盒（6）的顶部面设有密封盖板（601），控制盒（6）的内部设有水平控制主板（602）和垂直控制主板（603），所述水平控制主板（602）通过信号线控制水平推进器（202）进行水平推进，垂直控制主板（603）通过信号线控制垂直推进器（201）进行垂直升降。4.根据权利要求1所述的海洋遥控打捞机器人，其特征在于：机体箱（1）包括由箱体外壳（101）和箱体支撑架（102），所述箱体支撑架（102）为筒状镂空结构，箱体支撑架（102）的外侧连接由箱体外壳（101）并形成密封内腔。5.根据权利要求4所述的海洋遥控打捞机器人，其特征在于：箱体支撑架（102）的中部设有隔板（103），所述隔板（103）的下方安设有蓄电池（7），隔板（103）的上方设有无线通讯集成板（8）、操控集成板（9）被中央处理器（10）。6.根据权利要求1所述的海洋遥控打捞机器人，其特征在于：打捞爪（4）包括爪臂（401）、液压杆（402）和电动液压机（403）；所述电动液压机（403）通过液压杆（402）连接爪臂（401）并控制爪臂（401）进行开合，液压杆（402）之间安设有动力电池（404）并为电动液压机（403）提供动能，爪臂（401）的内侧设置有防滑胶垫（405）。7.根据权利要求5所述的海洋遥控打捞机器人，其特征在于：监测面板（5）的中心部位设置有监控摄像头（502），所述监控摄像头（502）的两侧安设有探照灯（501），监控摄像头（502）的下方设有水温探头（503）和水压探头（504），监测面板（5）上还开设有电源接口（11）并与蓄电池（7）电性连接。

技术总结
一种海洋遥控打捞机器人，包括有控制盒、机体箱、动力推进系统和监测面板，机体箱的上端面处安设有控制盒，机体箱的侧部设置有动力推进系统并连接控制盒，机体箱的底部安设有起落架，所述起落架之间设有打捞爪，机体箱的前端为监测面板；本发明通过侧部的垂直推进器和水平推进器能够稳定的行驶在各种复杂的流域中，通过底部的起落架，能够平稳的落在海床上并进行相应的打捞工作，通过采用全自动化的操作系统，能够各种复查的工作地点，完成潜水人员无法完成的工作，并提高了打捞工作的安全性。性。性。


技术研发人员：蒋大鹏 刘晓艳
受保护的技术使用者：宜昌兴海信息科技有限公司
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/7/7