一种无人保洁船的防缠绕推进装置及防缠绕方法与流程

1.本发明涉及无人保洁船技术领域，具体为一种无人保洁船的防缠绕推进装置及防缠绕方法。


背景技术：

2.无人保洁船的推进装置在推动无人保洁船前进时容易在水草较多区域被大面积水草缠绕住，影响螺旋桨的转动，为了保障无人保洁船的安全行进，需要在推进装置上安装防缠绕装置，为此，我们提出一种无人保洁船的防缠绕推进装置及防缠绕方法。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种无人保洁船的防缠绕推进装置及防缠绕方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人保洁船的防缠绕推进装置，包括，无人保洁船体；
5.所述无人保洁船体的右侧设置有支撑轴承，所述支撑轴承上设置有安装轴，且安装轴的右端设置有螺旋桨；
6.所述无人保洁船体的底部开设有底槽，所述底槽内设置有壳体；
7.所述壳体的左侧顶部设置有电机，所述安装轴的左端贯穿壳体的右侧与壳体的左侧内壁通过轴承转动连接，且电机的输出轴和安装轴位于壳体内部的一端均设置有皮带轮一，两组皮带轮一之间连接有皮带一；
8.所述无人保洁船体的底部设置有隔断组件；
9.所述隔断组件包括两组结构相同的连接架，两组连接架的左端均与固定杆连接，两组连接架上均设置有与无人保洁船体连接的安装杆；
10.两组连接架与固定杆共同组侧v型结构；
11.所述螺旋桨与固定杆的右侧正对；
12.两组连接架上均匀设置有转辊结构。
13.作为本发明所述一种无人保洁船的防缠绕推进装置的一种优选方案，其中：所述转辊结构包括转辊和设置在转辊上的转轴，所述转轴的顶底两端分别与连接架的顶底两端通过轴承转动连接。
14.作为本发明所述一种无人保洁船的防缠绕推进装置的一种优选方案，其中：相邻转轴的底部之间均连接有传动组件。
15.作为本发明所述一种无人保洁船的防缠绕推进装置的一种优选方案，其中：所述传动组件包括两组结构相同的皮带轮二，两组皮带轮二分别套接在相邻的两组转轴上，两组皮带轮二之间连接有皮带二。
16.作为本发明所述一种无人保洁船的防缠绕推进装置的一种优选方案，其中：两组连接架的内壁底部均可拆卸连接有挡板一，且皮带轮二和皮带二均位于挡板一的下方，所
述转轴的底部均贯穿挡板一。
17.作为本发明所述一种无人保洁船的防缠绕推进装置的一种优选方案，其中：两组连接架的相对侧右端均与支撑槽连接，所述支撑槽呈侧v型。
18.作为本发明所述一种无人保洁船的防缠绕推进装置的一种优选方案，其中：所述支撑槽顶部的左端分别通过轴承转动连接有支撑轴和连接轴，所述支撑轴上套接有齿轮一，且连接轴上套接有与齿轮一啮合连接的齿轮二，所述支撑轴的顶端延伸至壳体内，且支撑轴的顶端套接有锥齿轮一，所述锥齿轮一上啮合连接有套接在安装轴上的锥齿轮二，且锥齿轮二位于壳体内。
19.作为本发明所述一种无人保洁船的防缠绕推进装置的一种优选方案，其中：两组连接架相对侧的右端均与支撑槽相互贯通，所述支撑轴和连接轴上均套接有皮带轮三，前后两侧的右端两组转轴上均套接有皮带轮四，后侧皮带轮三和后侧皮带轮四之间以及前侧皮带轮三和前侧皮带轮四之间均连接有皮带三。
20.作为本发明所述一种无人保洁船的防缠绕推进装置的一种优选方案，其中：所述支撑槽的顶部可拆卸连接有挡板二，所述支撑轴贯穿挡板二。
21.一种无人保洁船的防缠绕推进装置的防缠绕方法，具体包括如下步骤：
22.步骤一：通过安装杆将连接架固定在无人保洁船体的底部，通过电机、皮带轮一和皮带一，使得安装轴转动，即可带动螺旋桨转动，对无人保洁船体进行推进；
23.步骤二：推进时遇到大面积的水草阻挡时，可以通过固定杆、两侧的连接架以及转辊进行隔断，避免大面积的水草缠绕到螺旋桨上；
24.步骤三：在安装轴带动螺旋桨转动进行推进时，锥齿轮二带动锥齿轮一顺时针转动，使得支撑轴转动，进而通过齿轮一带动齿轮二逆时针转动，使得后侧皮带轮三通过后侧皮带三带动后侧皮带轮四顺时针转动，前侧皮带轮三通过前侧皮带三带动前侧皮带轮四逆时针转动，即可通过传动组件带动前侧转轴和转辊均逆时针转动，后侧转轴和转辊均顺时针转动；
25.步骤四：螺旋桨在推进时，当转辊遇到大面积的水草阻挡，前侧的转辊自动逆时针转动，后侧的转辊自动顺时针转动，可以将水草向行进方向的相反方向推走，减少大面积的水草挡住隔断组件的时间，从而增加了水流通过的时间，以便于螺旋桨对无人保洁船体的推进。
26.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
27.1、通过设置隔断组件，在推进时遇到大面积的水草阻挡时，可以通过固定杆、两侧的连接架以及转辊进行隔断，避免大面积的水草缠绕到螺旋桨上，影响无人保洁船的安全行进；
28.2、螺旋桨在推进时，前侧的转辊自动逆时针转动，后侧的转辊自动顺时针转动，当转辊遇到大面积的水草阻挡时，可以将水草向行进方向的相反方向推走，减少大面积的水草挡住隔断组件的时间，从而增加了水流通过相邻转辊的时间，以便于螺旋桨对无人保洁船体的推进。
附图说明
29.图1为本发明一种无人保洁船的防缠绕推进装置及防缠绕方法的整体结构示意
图；
30.图2为本发明一种无人保洁船的防缠绕推进装置及防缠绕方法所述的隔断组件结构剖视示意图；
31.图3为本发明一种无人保洁船的防缠绕推进装置及防缠绕方法所述的隔断组件结构示意图；
32.图4为本发明一种无人保洁船的防缠绕推进装置及防缠绕方法所述的转轴、转辊和传动组件结构示意图；
33.图5为本发明一种无人保洁船的防缠绕推进装置及防缠绕方法的a处结构示意图；
34.图6为本发明一种无人保洁船的防缠绕推进装置及防缠绕方法的b处结构示意图。
35.图中：1、无人保洁船体；2、支撑轴承；3、安装轴；4、螺旋桨；5、壳体；6、底槽；7、电机；8、皮带轮一；9、固定杆；10、连接架；11、安装杆；12、转轴；13、转辊；14、挡板一；15、支撑槽；16、支撑轴；17、连接轴；18、齿轮一；19、齿轮二；20、锥齿轮一；21、锥齿轮二；22、传动组件；23、皮带轮三；24、皮带轮四；25、皮带三；26、挡板二。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.诚如背景技术中所提到的，针对于现有技术中无人保洁船行进容易被水草缠绕的问题。本发明提出一种能够安全行进的一种无人保洁船的防缠绕推进装置及防缠绕方法。
38.实施例1
39.参照图1至图6，一种无人保洁船的防缠绕推进装置，包括，无人保洁船体1；
40.无人保洁船体1的右侧设置有支撑轴承2，支撑轴承2上设置有安装轴3，且安装轴3的右端设置有螺旋桨4；
41.在无人保洁船体1的底部开设有底槽6，底槽6内设置有壳体5；
42.壳体5的左侧顶部设置有电机7，安装轴3的左端贯穿壳体5的右侧与壳体5的左侧内壁通过轴承转动连接，且电机7的输出轴和安装轴3位于壳体5内部的一端均设置有皮带轮一8，两组皮带轮一8之间连接有皮带一，通过电机7、皮带轮一8和皮带一，使得安装轴3转动，即可带动螺旋桨4转动，对无人保洁船体1进行推进；
43.无人保洁船体1的底部设置有隔断组件；
44.隔断组件包括两组结构相同的连接架10，两组连接架10的左端均与固定杆9连接，两组连接架10上均设置有与无人保洁船体1连接的安装杆11，安装杆11用于安装连接架10；
45.为了减少受到的水流阻碍，使两组连接架10与固定杆9共同组侧v型结构；
46.螺旋桨4与固定杆9的右侧正对，进而可以对螺旋桨4的行进方向进行隔断；
47.两组连接架10上均匀设置有转辊结构，设置转辊结构不影响水流的通过，且还能隔断大面积的水草。
48.转辊结构包括转辊13和设置在转辊13上的转轴12，转轴12的顶底两端分别与连接架10的顶底两端通过轴承转动连接。转辊13能够通过转轴12转动。
49.相邻转轴12的底部之间均连接有传动组件22。
50.传动组件22包括两组结构相同的皮带轮二，两组皮带轮二分别套接在相邻的两组转轴12上，两组皮带轮二之间连接有皮带二，相邻转轴12通过皮带轮二带动皮带二转动，使得同侧转轴12可以同步转动。
51.两组连接架10的内壁底部均可拆卸连接有挡板一14，且皮带轮二和皮带二均位于挡板一14的下方，转轴12的底部均贯穿挡板一14，挡板一14用于防止水中的杂物影响传动组件22工作，且不影响转轴12的转动。
52.两组连接架10的相对侧右端均与支撑槽15连接，支撑槽15呈侧v型，可以减少对水流的阻碍。
53.支撑槽15顶部的左端分别通过轴承转动连接有支撑轴16和连接轴17，支撑轴16上套接有齿轮一18，且连接轴17上套接有与齿轮一18啮合连接的齿轮二19，使得支撑轴16和连接轴17的转动方向相反，支撑轴16的顶端延伸至壳体5内，且支撑轴16的顶端套接有锥齿轮一20，锥齿轮一20上啮合连接有套接在安装轴3上的锥齿轮二21，且锥齿轮二21位于壳体5内，在安装轴3带动螺旋桨4转动进行推进时，锥齿轮二21带动锥齿轮一20顺时针转动，使得支撑轴16顺时针转动，进而通过齿轮一18带动齿轮二19逆时针转动。
54.两组连接架10相对侧的右端均与支撑槽15相互贯通，使得皮带三25可以通过，在支撑轴16和连接轴17上均套接有皮带轮三23，前后两侧的右端两组转轴12上均套接有皮带轮四24，后侧皮带轮三23和后侧皮带轮四24之间以及前侧皮带轮三23和前侧皮带轮四24之间均连接有皮带三25，使得支撑轴16和后侧转轴12同向转动，连接轴17和前侧转轴12同向转动，进而支撑轴16顺时针转动，使得连接轴17逆时针转动，即可使前侧转辊13均逆时针转动，后侧转辊13均顺时针转动。
55.实施例2
56.参照图2和图5，在支撑槽15的顶部可拆卸连接有挡板二26，支撑轴16贯穿挡板二26，挡板二26在不阻碍支撑轴16转动的前提下，对支撑槽15内部进行进行防护，避免水中杂物进入。
57.其余结构均与实施例1相同。
58.一种无人保洁船的防缠绕推进装置的防缠绕方法，采用实施例2中的一种无人保洁船的防缠绕推进装置，具体包括如下步骤：
59.步骤一：通过安装杆11将连接架10固定在无人保洁船体1的底部，通过电机7、皮带轮一8和皮带一，使得安装轴3转动，即可带动螺旋桨4转动，对无人保洁船体1进行推进；
60.步骤二：推进时遇到大面积的水草阻挡时，可以通过固定杆9、两侧的连接架10以及转辊13进行隔断，避免大面积的水草缠绕到螺旋桨4上；
61.步骤三：在安装轴3带动螺旋桨4转动进行推进时，锥齿轮二21带动锥齿轮一20顺时针转动，使得支撑轴16转动，进而通过齿轮一18带动齿轮二19逆时针转动，使得后侧皮带轮三23通过后侧皮带三25带动后侧皮带轮四24顺时针转动，前侧皮带轮三23通过前侧皮带三25带动前侧皮带轮四24逆时针转动，即可通过传动组件22带动前侧转轴12和转辊13均逆时针转动，后侧转轴12和转辊13均顺时针转动；
62.步骤四：螺旋桨4在推进时，前侧的转辊13自动逆时针转动，后侧的转辊13自动顺时针转动，进而当转辊13遇到大面积的水草阻挡，可以将水草向行进方向的相反方向推走，
减少大面积的水草挡住隔断组件的时间，即减少对相邻转辊13之间空间的阻挡，从而增加了水流通过的时间，以便于螺旋桨4对无人保洁船体1的推进。
63.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种无人保洁船的防缠绕推进装置，其特征在于：包括，无人保洁船体(1)；所述无人保洁船体(1)的右侧设置有支撑轴承(2)，所述支撑轴承(2)上设置有安装轴(3)，且安装轴(3)的右端设置有螺旋桨(4)；所述无人保洁船体(1)的底部开设有底槽(6)，所述底槽(6)内设置有壳体(5)；所述壳体(5)的左侧顶部设置有电机(7)，所述安装轴(3)的左端贯穿壳体(5)的右侧与壳体(5)的左侧内壁通过轴承转动连接，且电机(7)的输出轴和安装轴(3)位于壳体(5)内部的一端均设置有皮带轮一(8)，两组皮带轮一(8)之间连接有皮带一；所述无人保洁船体(1)的底部设置有隔断组件；所述隔断组件包括两组结构相同的连接架(10)，两组连接架(10)的左端均与固定杆(9)连接，两组连接架(10)上均设置有与无人保洁船体(1)连接的安装杆(11)；两组连接架(10)与固定杆(9)共同组侧v型结构；所述螺旋桨(4)与固定杆(9)的右侧正对；两组连接架(10)上均匀设置有转辊结构。2.根据权利要求1所述的一种无人保洁船的防缠绕推进装置，其特征在于：所述转辊结构包括转辊(13)和设置在转辊(13)上的转轴(12)，所述转轴(12)的顶底两端分别与连接架(10)的顶底两端通过轴承转动连接。3.根据权利要求2所述的一种无人保洁船的防缠绕推进装置，其特征在于：相邻转轴(12)的底部之间均连接有传动组件(22)。4.根据权利要求3所述的一种无人保洁船的防缠绕推进装置，其特征在于：所述传动组件(22)包括两组结构相同的皮带轮二，两组皮带轮二分别套接在相邻的两组转轴(12)上，两组皮带轮二之间连接有皮带二。5.根据权利要求4所述的一种无人保洁船的防缠绕推进装置，其特征在于：两组连接架(10)的内壁底部均可拆卸连接有挡板一(14)，且皮带轮二和皮带二均位于挡板一(14)的下方，所述转轴(12)的底部均贯穿挡板一(14)。6.根据权利要求2所述的一种无人保洁船的防缠绕推进装置，其特征在于：两组连接架(10)的相对侧右端均与支撑槽(15)连接，所述支撑槽(15)呈侧v型。7.根据权利要求6所述的一种无人保洁船的防缠绕推进装置，其特征在于：所述支撑槽(15)顶部的左端分别通过轴承转动连接有支撑轴(16)和连接轴(17)，所述支撑轴(16)上套接有齿轮一(18)，且连接轴(17)上套接有与齿轮一(18)啮合连接的齿轮二(19)，所述支撑轴(16)的顶端延伸至壳体(5)内，且支撑轴(16)的顶端套接有锥齿轮一(20)，所述锥齿轮一(20)上啮合连接有套接在安装轴(3)上的锥齿轮二(21)，且锥齿轮二(21)位于壳体(5)内。8.根据权利要求7所述的一种无人保洁船的防缠绕推进装置，其特征在于：两组连接架(10)相对侧的右端均与支撑槽(15)相互贯通，所述支撑轴(16)和连接轴(17)上均套接有皮带轮三(23)，前后两侧的右端两组转轴(12)上均套接有皮带轮四(24)，后侧皮带轮三(23)和后侧皮带轮四(24)之间以及前侧皮带轮三(23)和前侧皮带轮四(24)之间均连接有皮带三(25)。9.根据权利要求7所述的一种无人保洁船的防缠绕推进装置，其特征在于：所述支撑槽(15)的顶部可拆卸连接有挡板二(26)，所述支撑轴(16)贯穿挡板二(26)。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种无人保洁船的防缠绕推进装置的防缠绕方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：步骤一：通过安装杆(11)将连接架(10)固定在无人保洁船体(1)的底部，通过电机(7)、皮带轮一(8)和皮带一，使得安装轴(3)转动，即可带动螺旋桨(4)转动，对无人保洁船体(1)进行推进；步骤二：推进时遇到大面积的水草阻挡时，可以通过固定杆(9)、两侧的连接架(10)以及转辊(13)进行隔断，避免大面积的水草缠绕到螺旋桨(4)上；步骤三：在安装轴(3)带动螺旋桨(4)转动进行推进时，锥齿轮二(21)带动锥齿轮一(20)顺时针转动，使得支撑轴(16)转动，进而通过齿轮一(18)带动齿轮二(19)逆时针转动，使得后侧皮带轮三(23)通过后侧皮带三(25)带动后侧皮带轮四(24)顺时针转动，前侧皮带轮三(23)通过前侧皮带三(25)带动前侧皮带轮四(24)逆时针转动，即可通过传动组件(22)带动前侧转轴(12)和转辊(13)均逆时针转动，后侧转轴(12)和转辊(13)均顺时针转动；步骤四：螺旋桨(4)在推进时，当转辊(13)遇到大面积的水草阻挡，前侧的转辊(13)自动逆时针转动，后侧的转辊(13)自动顺时针转动，可以将水草向行进方向的相反方向推走，减少大面积的水草挡住隔断组件的时间，从而增加了水流通过的时间，以便于螺旋桨(4)对无人保洁船体(1)的推进。

技术总结
本发明公开了无人保洁船技术领域的一种无人保洁船的防缠绕推进装置及防缠绕方法，包括，无人保洁船体；所述无人保洁船体的右侧设置有支撑轴承，所述支撑轴承上设置有安装轴，且安装轴的右端设置有螺旋桨；所述无人保洁船体的底部开设有底槽，所述底槽内设置有壳体；所述壳体的左侧顶部设置有电机，所述安装轴的左端贯穿壳体的右侧与壳体的左侧内壁通过轴承转动连接，且电机的输出轴和安装轴位于壳体内部的一端均设置有皮带轮一，两组皮带轮一之间连接有皮带一；通过设置隔断组件，在推进时遇到大面积的水草阻挡时，可以通过固定杆、两侧的连接架以及转辊进行隔断，避免大面积的水草缠绕到螺旋桨上，影响无人保洁船的安全行进。进。进。


技术研发人员：邓松强 葛华 庹刚 陈闽南
受保护的技术使用者：苏州同和环保工程有限公司
技术研发日：2023.05.16
技术公布日：2023/7/6