一种水下检测机器人的制作方法

1.本实用新型涉及检测机器人技术领域，具体为一种水下检测机器人。


背景技术：

2.水下检测机器人是水下作业的一种设备，其上通常摄像头，而且水下检测机器人的驱动力通常是螺旋推进器，也就是螺旋叶片正反转来提供行走的动力，此类水下检测机器人的螺旋推进器主要包括用于垂直升降的螺旋推进器和用于水平运动的螺旋推进器；但是此类水下检测机器人还存在不足：在水下杂物较多的环境中使用时，水藻等杂物容易缠绕螺旋叶片，严重者影响螺旋叶片的旋转，进而会影响机器人的运动功能。
3.为此，本实用新型提供一种水下检测机器人。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种水下检测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型在螺旋推进器的进水口端设置过滤网和刮板，螺旋推进器的螺旋桨轴旋转时会带动刮板刮刷过滤网，避免堵塞过滤网。
5.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种水下检测机器人，包括机器人本体，所述机器人本体设置有螺旋推进器，所述螺旋推进器进水口处设置有过滤网和刮板，该刮板和螺旋推进器的螺旋桨轴固定连接，该刮板上设置皮刷，所述皮刷的外周壁设置有刷条。
6.进一步的，所述螺旋推进器上设置有位于外部的导流筒和位于导流筒内的螺旋叶片，所述导流筒的两端和过滤网固定连接。
7.进一步的，所述过滤网的中部设置有转套，所述刮板的一侧焊接有固体套设在转套内的连接轴，该连接轴的一端和螺旋叶片上螺旋桨轴的一端固定连接。
8.进一步的，所述过滤网的外周固定连接有连接套，该连接套和导流筒旋合连接，所述连接轴和螺旋桨轴卡扣连接。
9.进一步的，所述连接轴的一端开设有内六角插孔，所述螺旋桨轴的一端焊接有和内六角插孔匹配的插轴。
10.进一步的，所述皮刷为套管结构，该皮刷套设在刮板上且为过盈配合结构。
11.本实用新型的有益效果：本实用新型一种水下检测机器人，包含机器人本体；螺旋推进器；导流筒；螺旋叶片；螺旋桨轴；插轴；过滤网；转套；连接套；刮板；连接轴；内六角插孔；皮刷；刷条。
12.在螺旋推进器上的导流筒的进水口，也就是两端设置过滤网和位于过滤网外侧的刮板，其中刮板和螺旋叶片上的螺旋将轴连接，螺旋叶片旋转时会带动刮板旋转，刮板将过滤网上的堵塞或者堆积物刮除，进而不会影响螺旋叶片正常旋转，和现有技术相比，具有螺旋叶片防缠绕杂物的优点。
附图说明
13.图1为本实用新型一种水下检测机器人中机器人本体、螺旋推进器、过滤网和皮刷配合的结构示意图；
14.图2为本实用新型一种水下检测机器人螺旋推进器、过滤网和刮板爆炸展开后的示意图；
15.图中：1、机器人本体；2、螺旋推进器；21、导流筒；22、螺旋叶片；221、螺旋桨轴；2211、插轴；4、过滤网；41、转套；42、连接套；5、刮板；51、连接轴；52、内六角插孔；6、皮刷；61、刷条。
具体实施方式
16.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
17.请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种水下检测机器人，包括机器人本体1，机器人本体1设置有螺旋推进器2，螺旋推进器2在机器人本体1上按驱动方向进行垂直设置和水平设置，在本实施例中设置两个垂直的螺旋推进器2，在机器人本体1的后方设置两个水平的螺旋推进器2，螺旋推进器2进水口处设置有过滤网4和刮板5，其中螺旋推进器2上设置有位于外部的导流筒21和位于导流筒21内的螺旋叶片22，导流筒21的两端和过滤网4固定连接，该刮板5和螺旋推进器2的螺旋桨轴221固定连接，螺旋叶片22旋转时会带动刮板5刮刷过滤网4的表面，避免堵塞，该刮板5上设置皮刷6，皮刷6的外周壁设置有刷条61，皮刷6对过滤网4表面的堵塞物刮刷的更加彻底。
18.本实施例，过滤网4的中部设置有转套41，刮板5的一侧焊接有固体套设在转套41内的连接轴51，该连接轴51的一端和螺旋叶片22上螺旋桨轴221的一端固定连接，提高刮板5高速旋转的稳定性，进一步的过滤网4的外周固定连接有连接套42，该连接套42和导流筒21旋合连接，连接轴51和螺旋桨轴221卡扣连接，具体的是连接轴51的一端开设有内六角插孔52，螺旋桨轴221的一端焊接有和内六角插孔52匹配的插轴2211，由此过滤网4以及刮板5具有方便拆卸更换的优点。
19.本实施例，皮刷6为套管结构，该皮刷6套设在刮板5上且为过盈配合结构，具有便于更换皮刷6的优点。
20.在使用水仙检测机器人时，当水体内含有大量的水藻等杂物时，导流筒21的两端均可以作为进水口和出水口，螺旋叶片22旋转时，水体从导流筒21的一端进入，水中的杂物对接在过滤网4上，此时高速旋转的刮板5会将此杂物刮离过滤网4，进而不影响检测机器人行进的动力。
21.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种水下检测机器人，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)设置有螺旋推进器(2)，其特征在于，所述螺旋推进器(2)进水口处设置有过滤网(4)和刮板(5)，该刮板(5)和螺旋推进器(2)的螺旋桨轴(221)固定连接，该刮板(5)上设置皮刷(6)，所述皮刷(6)的外周壁设置有刷条(61)。2.根据权利要求1所述的一种水下检测机器人，其特征在于：所述螺旋推进器(2)上设置有位于外部的导流筒(21)和位于导流筒(21)内的螺旋叶片(22)，所述导流筒(21)的两端和过滤网(4)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种水下检测机器人，其特征在于：所述过滤网(4)的中部设置有转套(41)，所述刮板(5)的一侧焊接有固体套设在转套(41)内的连接轴(51)，该连接轴(51)的一端和螺旋叶片(22)上螺旋桨轴(221)的一端固定连接。4.根据权利要求3所述的一种水下检测机器人，其特征在于：所述过滤网(4)的外周固定连接有连接套(42)，该连接套(42)和导流筒(21)旋合连接，所述连接轴(51)和螺旋桨轴(221)卡扣连接。5.根据权利要求4所述的一种水下检测机器人，其特征在于：所述连接轴(51)的一端开设有内六角插孔(52)，所述螺旋桨轴(221)的一端焊接有和内六角插孔(52)匹配的插轴(2211)。6.根据权利要求1所述的一种水下检测机器人，其特征在于：所述皮刷(6)为套管结构，该皮刷(6)套设在刮板(5)上且为过盈配合结构。

技术总结
本实用新型提供一种水下检测机器人，包括机器人本体，所述机器人本体设置有螺旋推进器，所述螺旋推进器进水口处设置有过滤网和刮板，该刮板和螺旋推进器的螺旋桨轴固定连接，该刮板上设置皮刷，所述皮刷的外周壁设置有刷条，在本实用新型中，在螺旋推进器上的导流筒的进水口，也就是两端设置过滤网和位于过滤网外侧的刮板，其中刮板和螺旋叶片上的螺旋将轴连接，螺旋叶片旋转时会带动刮板旋转，刮板将过滤网上的堵塞或者堆积物刮除，进而不会影响螺旋叶片正常旋转，和现有技术相比，具有螺旋叶片防缠绕杂物的优点。叶片防缠绕杂物的优点。叶片防缠绕杂物的优点。


技术研发人员：许梦桐 程凤雯
受保护的技术使用者：武汉理航智海科技有限公司
技术研发日：2022.12.07
技术公布日：2023/7/5