一种双向无轴推进器的制作方法

1.本技术涉及水下螺旋桨领域，尤其是涉及一种双向无轴推进器。


背景技术：

2.目前不管是军用领域的鱼雷，还是民用水下探测器，都会用到螺旋桨推进器，而由于螺旋桨转动时，会对本体设备产生较大的扭矩，甚至使设备的行进方向发生偏移，所以不管是鱼雷还是水下探测器经常用到双向螺旋桨推进器，抵消产生的扭矩。
3.常用的双向螺旋桨推进器主要由一根转轴同时带动两个螺旋桨转动，两个螺旋桨上实现相反转向，便需要在两个螺旋桨之间安装齿轮箱，通过齿轮之间的配合实现齿轮箱两侧转轴双向旋转，带动两个螺旋桨双向旋转，相互抵消产生的力矩，实现设备的平衡。
4.针对上述中的相关技术，齿轮箱的设置于两螺旋桨之间，螺旋桨转动推进时水从涵道中涌出会带有许多杂物和水草，杂物和水草会缠绕在转轴和齿轮箱上，降低传动效率，情况严重时则可能烧坏电机，另外齿轮箱能够阻碍水的流动，从而降低双向螺旋桨推进器的推进速度。


技术实现要素：

5.为了改善双向螺旋桨推进器运行时水草和杂物易缠绕转轴和齿轮箱的情况，本技术提供一种双向无轴推进器。
6.本技术提供的一种双向无轴推进器采用如下的技术方案：
7.一种双向无轴推进器，包括呈环形的密封罩，密封罩内壁固接有安装环，密封罩对应安装环两端分别转动连接有同轴线设置的第一螺旋桨和第二螺旋桨，第一螺旋桨和第二螺旋桨均包括呈圆筒状的叶轮盘，叶轮盘内壁阵列设置有若干叶桨，第一螺旋桨和第二螺旋桨外壁分别固接有第一从动件和第二从动件，密封罩对应第一螺旋桨一侧设置有两个电机，两个电机的输出轴分别固接有第一转轴和第二转轴，第一转轴对应第一从动件位置处固接有第一主动件，第一主动件和第一从动件啮合，第二转轴对应第二从动件位置处固接有第二主动件，第二主动件和第二从动件啮合。
8.通过采用上述方案，两电机分别驱动第一转轴和第二转轴反向转动带动第一主动件和第二主动件转动，第一主动件和第二主动件分别与第一从动件和第二从动件啮合带动第一螺旋桨和第二螺旋桨反向转动。第一螺旋桨和第二螺旋桨无轴设置，通过齿轮和齿圈的配合实现的转动，改善双向螺旋桨推进器运行时水草和杂物易缠绕转轴和齿轮箱的情况，同时涵道中没有阻挡物，桨叶拨动水流动时更加顺畅，有利于提高双向螺旋桨推进器的效率。
9.优选的，第一主动件和第二主动件可为直齿轮或斜齿轮，第一从动件和第二从动件可为直齿圈或斜齿圈。
10.优选的，密封罩对应第一转轴和第二转轴位置处固接有密封轴套，密封轴套套设于第一转轴和第二转轴。
11.通过采用上述方案，轴套能够起到保护第一转轴和第二转轴的作用，改善了第一转轴和第二转轴被水中杂物缠绕的情况。
12.优选的，密封罩两端设置有导流罩，导流罩平行于轴线方向的横截面由靠近叶轮盘一侧到远离叶轮盘一侧逐渐减小，导流罩能够密封密封罩与叶轮盘之间的空隙。
13.通过采用上述方案，导流罩的形状能够使水更顺畅的流过，一方面能够减少双向螺旋桨推进器在水中运行时的阻力，增大推进器的效率，另一方面导流罩与密封罩插接在一起，拆装更加方便，有利于方便的拆下密封罩对螺旋桨进行检修。
14.优选的，导流罩与安装环对应第一螺旋桨位置处转动连接有若干第一滚轮，第一滚轮能够抵接于第一螺旋桨的叶轮盘两端；导流罩与安装环对应第二螺旋桨位置处转动连接有若干第二滚轮，第二滚轮能够抵接于第二螺旋的叶轮盘两端。
15.通过采用上述方案，通过第一滚轮和第二滚轮抵接于叶轮盘，能够增加叶轮盘转动时的流畅性，降低叶轮盘的磨损，有利于提高双向螺旋桨推进器的效率。
16.优选的，两个叶轮盘沿轴线方向两端均开设有抵接部，叶轮盘的抵接部均倾斜设置，每个叶轮盘的两个抵接部由相互靠近一端到相互远离一端向轴线倾斜，第一滚轮和第二滚轮均抵接于叶轮盘的抵接部，第一滚轮和第二滚轮的轴线分别平行于相抵接的抵接部斜面。
17.通过采用上述方案，第一滚轮和第二滚轮均抵接于叶轮盘的抵接部，且轴线与抵接部斜面平行，第一滚轮和第二滚轮能够给叶轮盘提供垂直于斜面的支撑力，若干第一滚轮和第二滚轮共同作用于叶轮盘两端的抵接部，使叶轮盘转动时更加稳定，降低叶轮盘发生抖动偏移的概率。
18.优选的，第一转轴和第二转轴之间的连线与密封罩的轴线相交。
19.通过采用上述方案，第一转轴和第二转轴对称设置于第一螺旋桨和第二螺旋桨的两侧，使密封罩受到的径向力更加均匀，重心更稳，有利于提高结构的稳定性。
20.综上所述，本技术具有以下有益效果：
21.1．两电机分别驱动第一转轴和第二转轴反向转动带动第一主动件和第二主动件转动，第一主动件和第二主动件分别与第一从动件和第二从动件啮合带动第一螺旋桨和第二螺旋桨反向转动。第一螺旋桨和第二螺旋桨无轴设置，通过齿轮和齿圈的配合实现的转动，改善双向螺旋桨推进器运行时水草和杂物易缠绕转轴和齿轮箱的情况，同时涵道中没有阻挡物，桨叶拨动水流动时更加顺畅，有利于提高双向螺旋桨推进器的效率；
22.2．导流罩的形状能够使水更顺畅的流过，一方面能够减少双向螺旋桨推进器在水中运行时的阻力，增大推进器的效率，另一方面导流罩与密封罩插接在一起，拆装更加方便，有利于方便的拆下密封罩对螺旋桨进行检修；
23.3．第一滚轮和第二滚轮均抵接于叶轮盘的抵接部，且轴线与抵接部斜面平行，第一滚轮和第二滚轮能够给叶轮盘提供垂直于斜面的支撑力，若干第一滚轮和第二滚轮共同作用于叶轮盘两端的抵接部，使叶轮盘转动时更加稳定，降低叶轮盘发生抖动偏移的概率。
附图说明
24.图1是本技术实施例的一种双向无轴推进器的结构示意图；
25.图2是本技术实施例的一种双向无轴推进器的突出第一从动件的结构示意图；
26.图3是本技术实施例的一种双向无轴推进器的突出第一主动件的剖视图；
27.图4是本技术实施例的一种双向无轴推进器的突出安装环的剖视图；
28.图5是图4中a部分的放大图。
29.附图标记说明：1、安装环；11、叶轮盘；111、抵接部；112、第一凹槽；113、第二凹槽；12、叶桨；13、密封罩；14、导流罩；15、电机；16、密封轴套；2、第一螺旋桨；21、第一从动件；22、第一转轴；23、第一主动件；24、第一滚轮；3、第二螺旋桨；31、第二从动件；32、第二转轴；33、第二主动件；34、第二滚轮。
具体实施方式
30.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开一种双向无轴推进器。参照图1和图2，包括呈环形的密封罩13，密封罩13内壁中间位置处固接有同心设置的安装环1，密封罩13对应安装环1两端分别转动连接有第一螺旋桨2和第二螺旋桨3，密封罩13能够罩设于第一螺旋桨2和第二螺旋桨3。第一螺旋桨2和第二螺旋桨3同轴线设置，安装环1与第一螺旋桨2和第二螺旋桨3同轴线设置。第一螺旋桨2和第二螺旋桨3均包括叶轮盘11，叶轮盘11呈圆筒状设置，叶轮盘11内壁阵列设置有若干叶桨12。第一螺旋桨2的叶轮盘11外圈固接有第一从动件21，第二螺旋桨3的叶轮盘11外圈固接有第二从动件31，第一从动件21和第二从动件31同轴线设置，第一从动件21和第二从动件31可为直齿圈、斜齿圈等。
32.参照图1和图3，密封罩13固接有两个平行于轴线方向的密封轴套16，两个密封轴套16之间的连线与密封罩13的轴线相交，密封罩13对应密封轴套16位置处开设有让位槽，密封轴套16连通于让位槽。两个密封轴套16长度方向远离第一螺旋桨2一端均固接有电机15，两个电机15的输出轴分别固接有同轴线设置的第一转轴22和第二转轴32，第一转轴22和第二转轴32均沿密封轴套16长度方向设置，第一转轴22长度方向延伸至对应第一螺旋桨2位置处，第二转轴32长度方向延伸至对应第二螺旋桨3位置处，第一转轴22和第二转轴32均穿设于让位槽。
33.参照图3，第一转轴22对应第一螺旋桨2的第一从动件21位置处固接有第一主动件23，第二转轴32对应第二螺旋桨3的第二从动件31位置处固接有第二主动件33，第一主动件23和第二主动件33可为直齿轮、斜齿轮等。第一主动件23和第一从动件21啮合，第二主动件33和第二从动件31啮合。两电机15分别驱动第一转轴22和第二转轴32转动带动第一主动件23和第二主动件33转动，第一主动件23和第二主动件33转动带动第一从动件21和第二从动件31转动进而带动第一螺旋桨2和第二螺旋桨3转动。
34.参照图1和图3，密封罩13两端均插接有导流罩14，导流罩14通过螺栓固定于密封罩13，导流罩14环绕第一螺旋桨2和第二螺旋桨3边缘一圈设置，导流罩14与第一螺旋桨2共线设置，导流罩14能够密封密封罩13与叶轮盘11之间的空隙，导流罩14呈流线型，导流罩14平行于轴线方向的横截面由靠近叶轮盘11一侧到远离叶轮盘11一侧逐渐减小，导流罩14能够减少第一螺旋桨2和第二螺旋桨3在水下受到的阻力。使用之前，操作人员还常常对叶轮盘11相对于密封罩13和导流罩14的转动连接处注入大量的油液，使叶轮盘11内保持一定的油压来阻止水的渗入，达到动密封的效果，增强密封效果，降低叶轮盘11内零部件生锈的概率。
35.参照图4和图5，两个叶轮盘11沿轴线方向两端均开设有抵接部111，叶轮盘11的抵接部111均倾斜设置，每个叶轮盘11的两个抵接部111由相互靠近一端到相互远离一端向轴线倾斜。导流罩14与安装环1对应第一螺旋桨2的叶轮盘11轴线两端均开设有第一凹槽112，第一凹槽112环绕第一螺旋桨2一圈设置。导流罩14与安装环1对应第一凹槽112内转动连接有若干第一滚轮24，第一滚轮24沿第一凹槽112长度一圈阵列设置，若干第一滚轮24均抵接于第一螺旋桨2叶轮盘11的抵接部111，第一滚轮24的轴线均平行于与之抵接的抵接部111斜面。导流罩14与安装环1对应第二螺旋桨3的叶轮盘11轴线两端均开设有第二凹槽113，第二凹槽113环绕第二螺旋桨3一圈设置，导流罩14与安装环1对应第二凹槽113内转动连接有若干第二滚轮34，第二滚轮34沿第二凹槽113长度一圈阵列设置，若干第二滚轮34均抵接于第二螺旋桨3叶轮盘11的抵接部111，第二滚轮34的轴线均平行于与之抵接的抵接部111斜面。第一滚轮24和第二滚轮34能够给对应的叶轮盘11垂直于抵接部111方向的力，从叶轮盘11轴线方向两端对叶轮盘11起到支撑作用，通过滚轮支撑叶轮盘11，生产成本较低，同时还能有效的降低叶轮盘11的磨损。
36.本技术实施例一种双向无轴推进器的实施原理为：
37.启动电机15驱动第一转轴22和第二转轴32反向转动，第一转轴22带动第一主动件23转动，第一主动件23与第一从动件21啮合，第一从动件21随第一主动件23转动带动第一螺旋桨2转动，第二转轴32带动第二主动件33转动，第二主动件33和第二从动件31啮合，第二从动件31随第一主动件23转动带动第二螺旋桨3转动，第一螺旋桨2和第二螺旋桨3同轴线反向转动，转动过程中，第一滚轮24和第二滚轮34分别支撑于第一螺旋桨2和第二螺旋桨3，提供支撑力的同时增加第一螺旋桨2和第二螺旋桨3转动的流畅性，螺旋桨无轴设计，桨叶随叶轮盘11转动，桨叶推动水流从涵道中流过时更加顺畅，改善了水草等杂物流过涵道时与齿轮箱或轴缠绕干涉的情况。
38.本技术实施例具有改善双向螺旋桨推进器运行时水草和杂物易缠绕转轴和齿轮箱的效果。
39.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种双向无轴推进器，包括呈环形的密封罩(13)，其特征在于：所述密封罩(13)内壁固接有安装环(1)，所述密封罩(13)对应所述安装环(1)两端分别转动连接有同轴线设置的第一螺旋桨(2)和第二螺旋桨(3)，所述第一螺旋桨(2)和所述第二螺旋桨(3)均包括呈圆筒状的叶轮盘(11)，所述叶轮盘(11)内壁阵列设置有若干叶桨(12)，所述第一螺旋桨(2)和所述第二螺旋桨(3)外壁分别固接有第一从动件(21)和第二从动件(31)，所述密封罩(13)对应所述第一螺旋桨(2)一侧设置有两个电机(15)，两个所述电机(15)的输出轴分别固接有第一转轴(22)和第二转轴(32)，所述第一转轴(22)对应所述第一从动件(21)位置处固接有第一主动件(23)，所述第一主动件(23)和所述第一从动件(21)啮合，所述第二转轴(32)对应所述第二从动件(31)位置处固接有第二主动件(33)，所述第二主动件(33)和所述第二从动件(31)啮合。2.根据权利要求1所述的一种双向无轴推进器，其特征在于：所述第一主动件(23)和所述第二主动件(33)可为直齿轮或斜齿轮，所述第一从动件(21)和所述第二从动件(31)可为直齿圈或斜齿圈。3.根据权利要求1所述的一种双向无轴推进器，其特征在于：所述密封罩(13)对应所述第一转轴(22)和所述第二转轴(32)位置处固接有密封轴套(16)，所述密封轴套(16)套设于所述第一转轴(22)和所述第二转轴(32)。4.根据权利要求1所述的一种双向无轴推进器，其特征在于：所述密封罩(13)两端设置有导流罩(14)，所述导流罩(14)平行于轴线方向的横截面由靠近所述叶轮盘(11)一侧到远离所述叶轮盘(11)一侧逐渐减小，所述导流罩(14)能够密封所述密封罩(13)与所述叶轮盘(11)之间的空隙。5.根据权利要求4所述的一种双向无轴推进器，其特征在于：所述导流罩(14)与所述安装环(1)对应所述第一螺旋桨(2)位置处转动连接有若干第一滚轮(24)，所述第一滚轮(24)能够抵接于所述第一螺旋桨(2)的所述叶轮盘(11)两端；所述导流罩(14)与所述安装环(1)对应所述第二螺旋桨(3)位置处转动连接有若干第二滚轮(34)，所述第二滚轮(34)能够抵接于所述第二螺旋的所述叶轮盘(11)两端。6.根据权利要求5所述的一种双向无轴推进器，其特征在于：两个所述叶轮盘(11)沿轴线方向两端均开设有抵接部(111)，所述叶轮盘(11)的所述抵接部(111)均倾斜设置，每个所述叶轮盘(11)的两个所述抵接部(111)由相互靠近一端到相互远离一端向轴线倾斜，所述第一滚轮(24)和所述第二滚轮(34)均抵接于所述叶轮盘(11)的所述抵接部(111)，所述第一滚轮(24)和所述第二滚轮(34)的轴线分别平行于相抵接的所述抵接部(111)斜面。7.根据权利要求1所述的一种双向无轴推进器，其特征在于：所述第一转轴(22)和所述第二转轴(32)之间的连线与所述密封罩(13)的轴线相交。

技术总结
本申请涉及一种双向无轴推进器，属于水下螺旋桨，包括呈环形的密封罩，密封罩内壁固接有安装环，密封罩对应安装环两端转动连接有同轴线设置的第一螺旋桨和第二螺旋桨，第一螺旋桨和第二螺旋桨均包括叶轮盘，叶轮盘内壁阵列设置有若干叶桨，第一螺旋桨和第二螺旋桨外壁分别固接有第一从动件和第二从动件，密封罩对应第一螺旋桨一侧设置有两个电机，两个电机的输出轴分别固接有第一转轴和第二转轴，第一转轴对应第一从动件位置处固接有第一主动件，第一主动件和第一从动件啮合，第二转轴对应第二从动件位置处固接有第二主动件，第二主动件和第二从动件啮合。本申请具有改善双向螺旋桨推进器运行时水草和杂物易缠绕转轴和齿轮箱的效果。效果。效果。


技术研发人员：李东杰 何欢
受保护的技术使用者：青岛策海水下装备有限公司
技术研发日：2023.02.08
技术公布日：2023/7/5