门型搁架转移用工装及其制造工艺的制作方法

1.本发明涉及一种门型搁架转移用工装及其制造工艺。


背景技术：

2.在船舶制造等过程中，门型搁架用于分段上架转移位置，每天有大量的门型搁架驳运收纳工作。门型搁架由铲车铲运，因受铲车铲脚最大宽度限制，门型搁架重心与铲脚中心略有偏差门型搁架就会滑移，产生了极大的安全隐患。现有技术中未见解决这方面问题的相关文献，公开号为cn115230907a的专利，涉及一种集装箱船水密横隔舱分段合拢支撑方法及支撑装置。其通过点位支撑装置支撑水密横隔舱的非水密框架，使水密横隔舱的水密封侧的水密封面朝上，能够减少雨水在水密横隔舱内的存积，减轻清理积水的作业强度，提高作业效率。基于水密横隔舱特殊的结构，采用点位支撑装置对到过进行顶托，通过顶托导轨上横板和纵板交叉的位置，能够减小导轨内顶托变形，也能够减小水密封隔仓分段自重引起的导轨变形，提高横隔舱整体精度。其为分段合拢支撑装置领域，解决分段转移用门型搁架的工装领域，未见有关报道。另外，对于分段转移用门型搁架的工装，其制造过程存在钢板折弯工序，如何更好地设置工艺过程，提高制造效率也是本领域需要解决的问题之一。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种门型搁架转移用工装，由托槽与铲脚槽组成，使用时铲车铲脚伸入铲脚槽铲起工装，再将门型搁架搁置在工作的托槽内铲运。配合门型搁架上的中心标识层与工装上的中心层，使得门型搁架与工装重心重合即可避免门型搁架重心与铲脚中心有偏差的问题。该工装使用方便快捷，减少安全隐患。
4.为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种门型搁架转移用工装，包括与门型搁架适配的托槽，托槽长度上小于门型搁架的长度，托槽下方固定连接有一对与铲车的铲脚适配的铲脚槽。由托槽与铲脚槽组成，使用时铲车铲脚伸入铲脚槽铲起工装，再将门型搁架搁置在工作的托槽内铲运。该工装使用方便快捷，减少安全隐患。通过本工装，不像以前直接采用铲脚托起门型搁架，由于工装的铲脚槽对称设置且设置在托槽中心的两侧，所以铲车铲脚只要插入铲脚槽，再通过门型搁架上的中心标识层与工装上的中心层的设置，即可避免门型搁架重心与铲脚中心有偏差的问题。
5.进一步的技术方案是，托槽的槽底壁上固定粘结有用于增加托槽与门型搁架间摩擦力的若干根橡胶条，不同橡胶条之间呈一定夹角设置；铲脚槽的槽内壁上转动设置滚珠。橡胶条设置在托槽槽底壁上增加了托槽与门型搁架间的摩擦力，而橡胶条不同角度方向的设置则进一步加强托槽与门型搁架间的摩擦力，保证门型搁架转移过程的稳定。铲脚槽的槽内壁上转动设置滚珠可以避免多次操作后铲脚槽的磨损或铲车铲脚的磨损。
6.进一步的技术方案是，托槽呈槽钢状，铲脚槽其槽口远离托槽设置且铲脚槽的槽
口处焊接有底封板，底封板与铲脚槽构成矩形环状；铲脚槽长度上大于托槽的槽宽，铲脚槽其超出托槽的部分固定连接有三角板状的加强肋板，加强肋板还与托槽的槽外侧壁固定连接。
7.本发明还提供的技术方案为，制造门型搁架转移用工装的工艺，包括如下工艺步骤：
8.s1：将门型搁架所需原料钢板折弯而成托槽，再将托槽与铲脚槽焊接；
9.s2：将加强肋板焊接在铲脚槽的槽外顶壁及托槽槽外侧壁上；
10.在前述s1步骤中，采用折弯机将q235钢板折弯成托槽。铲脚槽也可以采用折弯的方式，或冲压的方式制成。加强肋板为三角板状，采用剪切的方式制成。在本工装的制造工艺中，还省去了打磨工序(利用工装托槽槽壁的凹陷与凸起增加工装与门型搁架的摩擦力)。
11.进一步的技术方案为，在s1步骤中，折弯的同时将橡胶条抵靠在原料钢板上，橡胶条一部分抵靠在托槽的槽侧壁上，另一部分抵靠在托槽的槽底壁上。橡胶条抵靠在原料钢板上，为便于加工，减少后续涂覆胶黏剂的工序，可以将橡胶条仅设置在钢板的中部(也即钢板折弯后的形成的托槽的槽底壁上)，也可以采用将橡胶条设置在覆盖钢板折弯处的两侧(也即橡胶条在钢板折弯完成后一部分抵靠在托槽的槽侧壁上，另一部分抵靠在托槽的槽底壁上)，这样制造完成后需在橡胶条两端涂覆胶黏剂，相比于现有技术，制成后的工装在托起门型搁架后由于橡胶条的存在，将会在门型搁架随铲车转移的过程中非常稳定。为减少后续涂覆胶黏剂的工序，可以将橡胶条的长度设置成在橡胶条置于钢板上后，橡胶条恰好位于折弯处附近，这样折弯后，钢板折弯处的热量传递给橡胶条(当然，基于此，橡胶条位置设置上均是位于折弯处附近)。
12.进一步的技术方案是，折弯完成后，在橡胶条的长度方向的两端部涂覆胶黏剂，胶黏剂涂覆在橡胶条其面向托槽的一面上。
13.进一步的技术方案是，折弯机包括底座、固定连接在底座上的一对支柱，底座中部固定连接有折弯v形座，两根支柱位于折弯v形座的两侧，底座中部还设有位于折弯v形座一侧的丝杠螺母机构，丝杠螺母机构上的螺母固定连接有折弯抵靠板，折弯抵靠板与支柱滑动连接，折弯抵靠板的中部设有抵靠杆。通过拧动丝杠螺母机构上的丝杠，会螺母带动折弯抵靠板相对于支柱滑动，以形成抵靠杆向下抵压钢板，再配合底座中部设置的折弯v形座，可以完成钢板的折弯工作。
14.进一步的技术方案是，折弯v形座上设有若干对相对设置的辊轴槽，辊轴槽呈半圆槽状，所述折弯机还设有与辊轴槽匹配的钢板折弯用支撑辊；支撑辊设有一对；抵靠杆转动设置在折弯抵靠板上；
15.两根支柱顶端固定连接有折弯抵靠板的限位板，丝杠螺母机构的丝杠穿过限位板设置且丝杠超出限位板上端部分固定设有拧动把手；支柱其位于折弯抵靠板上下两端的部分套设缓冲弹簧。由于需要对原料钢板折弯两次以形成托槽，所以一对支撑辊并不以折弯v形座中心线对称设置(设置上一对支撑辊设置在同一高度，但抵靠杆并不位于折弯v形座中心线位置)。通过支撑辊的设置，便于在钢板折弯时允许钢板向下的移动，使得折弯时钢板带动支撑辊转动，完成允许钢板折弯时向下的位移量。
16.进一步的技术方案是，在s1步骤中，在折弯钢板时将橡胶条置于待折弯钢板的折
弯处；
17.所述抵靠杆采用金属材质制成，所述抵靠杆内设置冷却水循环流道。这样设置后，折弯时橡胶条主要是其底面受热，橡胶条顶面即使由于其下方钢板折弯产生热量，但由于抵靠杆内设置冷却水循环流道，所以橡胶条顶面几乎没什么热量，便于橡胶条底面受热后与钢板连接，却也避免了由于折弯产生在抵靠杆上的热量使得橡胶条顶面与抵靠杆形成紧密连接(在这个方案中，折弯抵靠板上设置螺孔，与螺孔适配设有紧固螺柱以用于避免抵靠杆转动；对于不设置橡胶条的钢板的折弯，则拧松紧固螺柱后拿掉紧固螺柱，使得抵靠杆可以在折弯抵压钢板时抵靠杆时有转动，一方面避免折弯过程太“暴力”，另一方面可以在折弯时通过抵靠杆的转动打磨掉托槽{钢板折弯后形成托槽}弯折角处的毛刺)。
18.本发明的优点和有益效果在于：在折弯的同时实现橡胶条与门型搁架其托槽的固定，利用折弯时产生的热量，工艺设计巧妙，提高工装的制造效率，节省工时。由托槽与铲脚槽组成，使用时铲车铲脚伸入铲脚槽铲起工装，再将门型搁架搁置在工作的托槽内铲运。该工装使用方便快捷，减少安全隐患。通过本工装，不像以前直接采用铲脚托起门型搁架，由于工装的铲脚槽对称设置且设置在托槽中心的两侧，所以铲车铲脚只要插入铲脚槽，再通过门型搁架上的中心标识层与工装上的中心层的设置，即可避免门型搁架重心与铲脚中心有偏差的问题。
19.在本工装的制造工艺中，还省去了打磨工序(利用工装托槽槽壁的凹陷与凸起增加工装与门型搁架的摩擦力)。
20.橡胶条设置在托槽槽底壁上增加了托槽与门型搁架间的摩擦力，而橡胶条不同角度方向的设置则进一步加强托槽与门型搁架间的摩擦力，保证门型搁架转移过程的稳定。铲脚槽的槽内壁上转动设置滚珠可以避免多次操作后铲脚槽的磨损或铲车铲脚的磨损。
21.相比于现有技术，制成后的工装在托起门型搁架后由于橡胶条的存在，将会在门型搁架随铲车转移的过程中非常稳定。
22.由于需要对原料钢板折弯两次以形成托槽，所以一对支撑辊并不以折弯v形座中心线对称设置。通过支撑辊的设置，便于在钢板折弯时允许钢板向下的移动，使得折弯时钢板带动支撑辊转动，完成允许钢板折弯时向下的位移量。
23.这样设置后，折弯时橡胶条主要是其底面受热，橡胶条顶面即使由于其下方钢板折弯产生热量，但由于抵靠杆内设置冷却水循环流道，所以橡胶条顶面几乎没什么热量，便于橡胶条底面受热后与钢板连接，却也避免了由于折弯产生在抵靠杆上的热量使得橡胶条顶面与抵靠杆形成紧密连接(在这个方案中，折弯抵靠板上设置螺孔，与螺孔适配设有紧固螺柱以用于避免抵靠杆转动；对于不设置橡胶条的钢板的折弯，则拧松紧固螺柱后拿掉紧固螺柱，使得抵靠杆可以在折弯抵压钢板时抵靠杆时有转动，一方面避免折弯过程太“暴力”，另一方面可以在折弯时通过抵靠杆的转动打磨掉托槽{钢板折弯后形成托槽}弯折角处的毛刺)。
附图说明
24.图1是本发明一种门型搁架转移用工装的工作状态示意图；
25.图2是图1中工装的放大示意图；
26.图3是图2的俯视图；
27.图4是图2的侧视图；
28.图5是图2中铲脚槽部分的放大示意图；
29.图6是加工本工装的折弯机的示意图；
30.图7是图6的主视图；
31.图8是图7中折弯抵靠板的部分放大示意图；
32.图9是图6的侧视图；
33.图10是图9中抵靠杆及附近部件的部分放大透视图。
34.图中：1、门型搁架；2、托槽；3、铲脚槽；4、橡胶条；5、滚珠；6、底封板；7、加强肋板；8、底座；9、支柱；10、折弯v形座；11、丝杠螺母机构；12、折弯抵靠板；13、抵靠杆；14、辊轴槽；15、支撑辊；16、限位板；17、拧动把手；18、缓冲弹簧；19、冷却水循环流道；20、冷却水进水管；21、冷却水回收管；22、回收罐；23、引导条；24、万向轮。
具体实施方式
35.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
36.如图1至图10所示(图1、图2未示出引导条；图1未示出万向轮；图6未示出冷却水进水管、冷却水回收管及回收罐)，本发明是一种门型搁架转移用工装，包括与门型搁架1适配的托槽2，托槽2长度上小于门型搁架1的长度，托槽2下方固定连接有一对与铲车的铲脚适配的铲脚槽3。托槽2的槽底壁上固定粘结有用于增加托槽2与门型搁架1间摩擦力的若干根橡胶条4，不同橡胶条4之间呈一定夹角设置；铲脚槽3的槽内壁上转动设置滚珠5。托槽2呈槽钢状，铲脚槽3其槽口远离托槽2设置且铲脚槽3的槽口处焊接有底封板6，底封板6与铲脚槽3构成矩形环状；铲脚槽3长度上大于托槽2的槽宽，铲脚槽3其超出托槽2的部分固定连接有三角板状的加强肋板7，加强肋板7还与托槽2的槽外侧壁固定连接。工装还包括固定连接在铲脚槽3的槽外侧壁上的引导条23，引导条23采用软质材质制成(引导条采用软质材质，但引导条的长度方向的上下两边缘固定设置硬钢条，起到定形的作用，使得引导条由上至下斜向下设置，最终汇聚到铲脚槽的槽口)，引导条23的面向铲脚槽3中心位置的一面设有耐磨层或转动设置滚珠5(既可减少铲车铲脚的磨损，也可减少工装其铲脚槽3的槽内壁的磨损，因为引导条23的存在，加之引导条23内壁的耐磨层，铲车铲脚可以在插入工装的铲脚槽3之前先通过引导条23的引导，使得铲脚正对铲脚槽3，因此可以减少铲脚与铲脚槽3间的磨损)；引导条23设有两对且每对中的两个引导条23分别固定连接在同一个铲脚槽3的槽外侧壁上，每个引导条23的远离铲脚槽3的一端的高度高于铲脚槽3；铲脚槽3下方的底封板6的底壁上设置带刹车的万向轮24；
37.制造门型搁架1转移用工装的工艺，包括如下工艺步骤：
38.s1：将门型搁架1所需原料钢板折弯而成托槽2，再将托槽2与铲脚槽3焊接；
39.s2：将加强肋板7焊接在铲脚槽3的槽外顶壁及托槽2槽外侧壁上；
40.在前述s1步骤中，采用折弯机将q235钢板折弯成托槽2。在s1步骤中，折弯的同时将橡胶条4抵靠在原料钢板上，橡胶条4一部分抵靠在托槽2的槽侧壁上，另一部分抵靠在托槽2的槽底壁上。折弯完成后，在橡胶条4的长度方向的两端部涂覆胶黏剂，胶黏剂涂覆在橡胶条4其面向托槽2的一面上。
41.折弯机包括底座8、固定连接在底座8上的一对支柱9，底座8中部固定连接有折弯v形座10，两根支柱9位于折弯v形座10的两侧，底座8中部还设有位于折弯v形座10一侧的丝杠螺母机构11，丝杠螺母机构11上的螺母固定连接有折弯抵靠板12，折弯抵靠板12与支柱9滑动连接，折弯抵靠板12的中部设有抵靠杆13。折弯v形座10上设有若干对相对设置的辊轴槽14，辊轴槽14呈半圆槽状，所述折弯机还设有与辊轴槽14匹配的钢板折弯用支撑辊15；支撑辊15设有一对；抵靠杆13转动设置在折弯抵靠板12上；两根支柱9顶端固定连接有折弯抵靠板12的限位板16，丝杠螺母机构11的丝杠穿过限位板16设置且丝杠超出限位板16上端部分固定设有拧动把手17；支柱9其位于折弯抵靠板12上下两端的部分套设缓冲弹簧18。在s1步骤中，在折弯钢板时将橡胶条4置于待折弯钢板的折弯处；抵靠杆13采用金属材质制成，所述抵靠杆13内设置冷却水循环流道19。抵靠杆13内设置冷却水循环流道19，冷却水循环流道19呈蛇形管状，冷却水循环流道19的一端位于抵靠杆13的杆端面，另一端位于抵靠杆13的另一个杆端面，所以冷却水从抵靠杆13的一端进入，从另一端流出，与冷却水循环流道19的端口通过旋转密封连接有冷却水进水管20，冷却水进水管20上设置水泵、水阀。为避免从抵靠杆13的杆端面流出的冷却水流到橡胶条4上，可以在抵靠杆13的冷却水流出处的杆端面上通过旋转密封连接有冷却水回收管21，回收管与位于折弯机底座8外侧的回收罐22相连通。
42.工作原理如下：
43.铲车行进到工装附近后铲车不再移动，铲脚由上至下移动，由于引导条的存在，工装一侧的工人只需适当稳定住(或者说逐步将工装向铲车靠近)工装，即可实现铲脚插入工装的铲脚槽内，在铲脚刚进入铲脚槽时就保证铲脚是位于铲脚槽槽中的，减少了由于每次铲车操作时铲脚不是完成位于铲脚槽的中部而造成的铲脚或工装铲脚槽的磨损，增加了本工装以及铲车的使用寿命(铲车其更换铲脚的频次降低)。(在铲车进行工作前，万向轮的刹车是顶住轮子的状态，铲车开始工作时则松开万向轮的刹车)
44.铲车的铲脚插入工装的铲脚槽后，铲车移动其位置，使得铲车上的工装的托槽的外侧壁上的标识工装中心位置的标识层与门型搁架上的标识门型搁架中心位置的标识层对应后，铲车的铲脚继续向上移动以使得本工装的托槽托住门型搁架开始门型搁架的转移工作。
45.本工装在制造时，对托槽的加工是采用q235钢板原料，利用折弯机对其折弯，折弯的同时将橡胶条抵靠在托槽上，橡胶条一部分抵靠在托槽的槽侧壁上，另一部分抵靠在托槽的槽底壁上；(利用折弯时的热量实现橡胶条与工装托槽的初步的固定连接)折弯后再在橡胶条的两端部涂覆胶黏剂(实现橡胶条与工装托槽的紧固连接)；(在折弯的同时实现橡胶条与门型搁架其托槽的固定，甚至可以不用涂覆胶黏剂就实现橡胶条与门型搁架托槽的连接，利用折弯时产生的热量，工艺设计巧妙，提高工装的制造效率，节省工时)。
46.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.门型搁架转移用工装，其特征在于，包括与门型搁架适配的托槽，托槽长度上小于门型搁架的长度，托槽下方固定连接有一对与铲车的铲脚适配的铲脚槽。2.根据权利要求1所述的门型搁架转移用工装，其特征在于，所述托槽的槽底壁上固定粘结有用于增加托槽与门型搁架间摩擦力的若干根橡胶条，不同橡胶条之间呈一定夹角设置；铲脚槽的槽内壁上转动设置滚珠。3.根据权利要求2所述的门型搁架转移用工装，其特征在于，所述托槽呈槽钢状，铲脚槽其槽口远离托槽设置且铲脚槽的槽口处焊接有底封板，底封板与铲脚槽构成矩形环状；铲脚槽长度上大于托槽的槽宽，铲脚槽其超出托槽的部分固定连接有三角板状的加强肋板，加强肋板还与托槽的槽外侧壁固定连接。4.制造如权利要求2或3所述门型搁架转移用工装的工艺，其特征在于，包括如下工艺步骤：s1：将门型搁架所需原料钢板折弯而成托槽，再将托槽与铲脚槽焊接；s2：将加强肋板焊接在铲脚槽的槽外顶壁及托槽槽外侧壁上；在前述s1步骤中，采用折弯机将q235钢板折弯成托槽。5.根据权利要求4所述的门型搁架转移用工装的制造工艺，其特征在于，在所述s1步骤中，折弯的同时将橡胶条抵靠在原料钢板上，橡胶条一部分抵靠在托槽的槽侧壁上，另一部分抵靠在托槽的槽底壁上。6.根据权利要求5所述的门型搁架转移用工装的制造工艺，其特征在于，折弯完成后，在橡胶条的长度方向的两端部涂覆胶黏剂，胶黏剂涂覆在橡胶条其面向托槽的一面上。7.根据权利要求4或5所述的门型搁架转移用工装的制造工艺，其特征在于，所述折弯机包括底座、固定连接在底座上的一对支柱，底座中部固定连接有折弯v形座，两根支柱位于折弯v形座的两侧，底座中部还设有位于折弯v形座一侧的丝杠螺母机构，丝杠螺母机构上的螺母固定连接有折弯抵靠板，折弯抵靠板与支柱滑动连接，折弯抵靠板的中部设有抵靠杆。8.根据权利要求7所述的门型搁架转移用工装的制造工艺，其特征在于，所述折弯v形座上设有若干对相对设置的辊轴槽，辊轴槽呈半圆槽状，所述折弯机还设有与辊轴槽匹配的钢板折弯用支撑辊；支撑辊设有一对；抵靠杆转动设置在折弯抵靠板上；两根支柱顶端固定连接有折弯抵靠板的限位板，丝杠螺母机构的丝杠穿过限位板设置且丝杠超出限位板上端部分固定设有拧动把手；支柱其位于折弯抵靠板上下两端的部分套设缓冲弹簧。9.根据权利要求8所述的门型搁架转移用工装的制造工艺，其特征在于，在所述s1步骤中，在折弯钢板时将橡胶条置于待折弯钢板的折弯处；所述抵靠杆采用金属材质制成，所述抵靠杆内设置冷却水循环流道。

技术总结
本发明公开了一种门型搁架转移用工装，包括与门型搁架适配的托槽，托槽长度上小于门型搁架的长度，托槽下方固定连接有一对与铲车的铲脚适配的铲脚槽。本发明还公开了门型搁架转移用工装的制造工艺，将门型搁架所需原料钢板折弯而成托槽，再将托槽与铲脚槽焊接；将加强肋板焊接在铲脚槽的槽外顶壁及托槽槽外侧壁上；采用折弯机将Q235钢板折弯成托槽。本发明在折弯的同时实现橡胶条与门型搁架其托槽的固定，利用折弯时产生的热量，工艺设计巧妙，提高工装的制造效率，节省工时。本发明由托槽与铲脚槽组成，使用时铲车铲脚伸入铲脚槽铲起工装，再将门型搁架搁置在工作的托槽内铲运。该工装使用方便快捷，减少安全隐患。减少安全隐患。减少安全隐患。


技术研发人员：薛卫程 朱永 李永
受保护的技术使用者：中船澄西船舶修造有限公司
技术研发日：2023.02.21
技术公布日：2023/7/5