一种悬浮式海洋测绘设备的制作方法

1.本发明涉及工程测绘领域，具体为一种悬浮式海洋测绘设备。


背景技术：

2.测绘仪器，简单讲就是为测绘作业设计制造的数据采集、处理、输出等仪器和装置，在工程建设中规划设计、施工及经营管理阶段进行测量工作所需用的各种定向、测距、测角、测高、测图以及摄影测量等方面的仪器。
3.随着人类对自然资源的需求也越来越多，科学研究和资源考察也由陆地延伸到占地球表面积70％的海洋，随着海洋调查的发展和深入，海洋测绘工程已成为海洋工程科学研究的重要组成部分，其技术难度和精度的要求越来越高。风、浪、流等海洋环境的测量精度，直接决定了海洋工程试验的准确度。
4.现有的海洋测绘设备一般都是设置在偏远的海面上用于检测洋流或者其他数据，但是由于海面波浪的波动，现有的测绘仪器极易出现大幅度晃动造成测绘数据不准。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种悬浮式海洋测绘设备，解决了以上背景技术中提出的问题。
6.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种悬浮式海洋测绘设备，包括机体外壳，所述机体外壳的上下两端均固定安装有延长端壳体，机体外壳以及延长端壳体的内部均为中空结构，机体外壳的内部设有密封滑管，密封滑管的上下两端均固定安装有伺服电机，密封滑管内设有丝杠，丝杠的两端分别与两个伺服电机的输出轴固定安装，丝杠的外部套接有磁性配重块，磁性配重块的外壁与密封滑管的内壁滑动连接，丝杠旋转时可驱动磁性配重块沿着密封滑管上下滑动，密封滑管的外部套接有多个配重圈，配重圈被磁性配重块吸附，密封滑管的两端固定安装有锥形套，锥形套套接在伺服电机的外部，两个锥形套分别位于两个延长端壳体中，锥形套的外壁与延长端壳体的内壁固定连接，延长端壳体远离机体外壳的一端内部均固定安装有密封块，机体外壳与两个延长端壳体之间被两个密封块密封为一个腔体，腔体内充有配重液体，配重液体可沿着机体外壳以及延长端壳体流动。
7.所述延长端壳体远离机体外壳的一端均开设有锥形口，延长端壳体的末端内部均固定安装有绞线轮，锥形口上设有锥形块，绞线轮的输线端与锥形块连接，绞线轮旋转时可拉动锥形块或者放松锥形块。
8.所述机体外壳的左右两侧均设有转筒，转筒靠近机体外壳的一端固定安装有旋转轴，旋转轴贯穿机体外壳，旋转轴位于机体外壳内部的一端均固定安装有摇板，机体外壳的内壁位于旋转轴的外部均固定安装有齿圈，摇板远离旋转轴的一端固定安装有驱动机，驱动机的输出端与齿圈配合，驱动机旋转时旋转轴可相对机体外壳旋转，转筒外部固定安装有浮板，转筒的内部设有电机，电机的输出轴贯穿转筒之后固定安装有浆轮。
9.优选的，所述机体外壳的直径大于延长端壳体的直径，两个延长端壳体与机体外壳处于一条直线上，延长端壳体的末端为凸起结构。
10.优选的，多个配重圈贴合分布，配重圈的内圈与密封滑管的外部配合，配重圈可沿着密封滑管滑动。
11.优选的，所述密封滑管与机体外壳同心设置，锥形套与延长端壳体内壁之间存在缝隙。
12.优选的，所述锥形块靠近锥形口的一端与锥形口配合，锥形块贴近锥形口时可密封锥形口。
13.优选的，所述驱动机的输出轴固定安装有齿轮，齿轮与齿圈啮合。
14.优选的，所述摇板与浮板垂直，浮板位于转筒中轴线上方位置。
15.与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
16.1、该悬浮式海洋测绘设备，通过设置磁性配重块、配重圈和伺服电机，伺服电机旋转通过丝杠控制磁性配重块沿着密封滑管移动时，可改变装置的中心位置，当磁性配重块向下移动时，装置可以倾斜，直至移动到最下端，配重液体可以流进延长端壳体中，此时装置可以竖直与水中，而控制驱动机使两个浮板与机体外壳的中轴线垂直时，装置可以稳定的竖直悬浮于水中，此时可以进行水域检测，由于机体外壳以及延长端壳体的形状设置，装置悬浮水中时受海浪影响较小，并且浮板可以增加装置的稳定性，可以达到稳定测绘的效果，解决了现有技术中的海洋测绘设备大幅度晃动导致测量数据出现偏差的问题。
17.2、该悬浮式海洋测绘设备，通过设置绞线轮和锥形块，当装置竖直与水中的时候，释放下方的绞线轮，使锥形块逐渐脱离延长端壳体，此时装置的长度增加，更加增加了稳定性，在海域较浅的时候，锥形块与海床接触时，可以起到固定装置的效果，减小了装置的晃动。
18.3、该悬浮式海洋测绘设备，通过设置浮板、浆轮和驱动机，需要转移装置位置的时候，控制磁性配重块移动到装置的中心位置，此时装置逐渐倾斜，而驱动机配合装置的移动，使浮板与机体外壳的中轴线平行，此时装置可以横向的漂浮在水面上，而配重液体也会逐渐的流入机体外壳中，实现平衡，根据驱动两个浆轮旋转可以驱动装置转移位置，配合两个浆轮转速不同还可以实现转弯动作。
附图说明
19.图1为本发明结构示意图；
20.图2为本发明结构剖视图；
21.图3为本发明结构侧视图；
22.图4为本发明内部结构示意图；
23.图5为本发明图4中a处的结构放大图；
24.图6为本发明密封滑管的内部结构示意图；
25.图7为本发明浮板与机体外壳的连接示意图；
26.图8为本发明浮板与机体外壳连接另一侧面示意图。
27.其中，1机体外壳、2延长端壳体、3密封滑管、4伺服电机、5丝杠、6磁性配重块、7配重圈、8锥形套、9密封块、10锥形口、11绞线轮、12锥形块、13转筒、14旋转轴、15摇板、16齿
圈、17驱动机、18浮板、19浆轮、20齿轮。
具体实施方式
28.如图1-8所示，一种悬浮式海洋测绘设备，包括机体外壳1，机体外壳1的上下两端均固定安装有延长端壳体2，机体外壳1以及延长端壳体2的内部均为中空结构，机体外壳1的直径大于延长端壳体2的直径，两个延长端壳体2与机体外壳1处于一条直线上，延长端壳体2的末端为凸起结构，设置凸起结构不仅可以增加装置竖向时候的稳定性，而且在水中前进的时候还可以减小阻力，机体外壳1的内部设有密封滑管3，密封滑管3的上下两端均固定安装有伺服电机4，密封滑管3内设有丝杠5，丝杠5的两端分别与两个伺服电机4的输出轴固定安装，丝杠5的外部套接有磁性配重块6，磁性配重块6的外壁与密封滑管3的内壁滑动连接，丝杠5旋转时可驱动磁性配重块6沿着密封滑管3上下滑动，磁性配重块6与密封滑管3的内壁配合，不会发生旋转，密封滑管3的外部套接有多个配重圈7，配重圈7与密封滑管3之间的阻力较小，配重圈7被磁性配重块6吸附，多个配重圈7贴合分布，配重圈7的内圈与密封滑管3的外部配合，配重圈7可沿着密封滑管3滑动，密封滑管3的两端固定安装有锥形套8，锥形套8套接在伺服电机4的外部，锥形套8可以起到保护伺服电机4的效果，两个锥形套8分别位于两个延长端壳体2中，锥形套8的外壁与延长端壳体2的内壁固定连接，密封滑管3与机体外壳1同心设置，锥形套8与延长端壳体2内壁之间存在缝隙，延长端壳体2远离机体外壳1的一端内部均固定安装有密封块9，机体外壳1与两个延长端壳体2之间被两个密封块9密封为一个腔体，腔体内充有配重液体，配重液体可沿着机体外壳1以及延长端壳体2流动。
29.延长端壳体2远离机体外壳1的一端均开设有锥形口10，延长端壳体2的末端内部均固定安装有绞线轮11，绞线轮11上安装有电力驱动装置，本身在控制之后可以旋转，锥形口10上设有锥形块12，绞线轮11的输线端与锥形块12连接，绞线轮11旋转时可拉动锥形块12或者放松锥形块12，锥形块12靠近锥形口10的一端与锥形口10配合，锥形块12贴近锥形口10时可密封锥形口10。
30.机体外壳1的左右两侧均设有转筒13，转筒13靠近机体外壳1的一端固定安装有旋转轴14，旋转轴14贯穿机体外壳1，旋转轴14位于机体外壳1内部的一端均固定安装有摇板15，机体外壳1的内壁位于旋转轴14的外部均固定安装有齿圈16，摇板15远离旋转轴14的一端固定安装有驱动机17，驱动机17的输出端与齿圈16配合，驱动机17旋转时旋转轴14可相对机体外壳1旋转，驱动机17的输出轴固定安装有齿轮20，齿轮20与齿圈16啮合，转筒13外部固定安装有浮板18，摇板15与浮板18垂直，浮板18位于转筒13中轴线上方位置，转筒13的内部设有电机，电机的输出轴贯穿转筒13之后固定安装有浆轮19。
31.在使用时，伺服电机4旋转通过丝杠5控制磁性配重块6沿着密封滑管3移动时，可改变装置的中心位置，当磁性配重块6向下移动时，装置可以倾斜，直至移动到最下端，配重液体可以流进延长端壳体2中，此时装置可以竖直与水中，而控制驱动机17使两个浮板18与机体外壳1的中轴线垂直时，装置可以稳定的竖直悬浮于水中，此时可以进行水域检测，由于机体外壳1以及延长端壳体2的形状设置，装置悬浮水中时受海浪影响较小，并且浮板18可以增加装置的稳定性，装置竖直与水中的时候，释放下方的绞线轮11，使锥形块12逐渐脱离延长端壳体2，此时装置的长度增加，更加增加了稳定性，在海域较浅的时候，锥形块12与海床接触时，可以起到固定装置的效果，需要转移装置位置的时候，控制磁性配重块6移动
到装置的中心位置，此时装置逐渐倾斜，而驱动机17配合装置的移动，使浮板18与机体外壳1的中轴线平行，此时装置可以横向的漂浮在水面上，而配重液体也会逐渐的流入机体外壳1中，实现平衡，根据驱动两个浆轮19旋转可以驱动装置转移位置，配合两个浆轮19转速不同还可以实现转弯动作。
32.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种悬浮式海洋测绘设备，包括机体外壳(1)，其特征在于：所述机体外壳(1)的上下两端均固定安装有延长端壳体(2)，机体外壳(1)以及延长端壳体(2)的内部均为中空结构，机体外壳(1)的内部设有密封滑管(3)，密封滑管(3)的上下两端均固定安装有伺服电机(4)，密封滑管(3)内设有丝杠(5)，丝杠(5)的两端分别与两个伺服电机(4)的输出轴固定安装，丝杠(5)的外部套接有磁性配重块(6)，磁性配重块(6)的外壁与密封滑管(3)的内壁滑动连接，丝杠(5)旋转时可驱动磁性配重块(6)沿着密封滑管(3)上下滑动，密封滑管(3)的外部套接有多个配重圈(7)，配重圈(7)被磁性配重块(6)吸附，密封滑管(3)的两端固定安装有锥形套(8)，锥形套(8)套接在伺服电机(4)的外部，两个锥形套(8)分别位于两个延长端壳体(2)中，锥形套(8)的外壁与延长端壳体(2)的内壁固定连接，延长端壳体(2)远离机体外壳(1)的一端内部均固定安装有密封块(9)，机体外壳(1)与两个延长端壳体(2)之间被两个密封块(9)密封为一个腔体，腔体内充有配重液体，配重液体可沿着机体外壳(1)以及延长端壳体(2)流动；所述延长端壳体(2)远离机体外壳(1)的一端均开设有锥形口(10)，延长端壳体(2)的末端内部均固定安装有绞线轮(11)，锥形口(10)上设有锥形块(12)，绞线轮(11)的输线端与锥形块(12)连接，绞线轮(11)旋转时可拉动锥形块(12)或者放松锥形块(12)；所述机体外壳(1)的左右两侧均设有转筒(13)，转筒(13)靠近机体外壳(1)的一端固定安装有旋转轴(14)，旋转轴(14)贯穿机体外壳(1)，旋转轴(14)位于机体外壳(1)内部的一端均固定安装有摇板(15)，机体外壳(1)的内壁位于旋转轴(14)的外部均固定安装有齿圈(16)，摇板(15)远离旋转轴(14)的一端固定安装有驱动机(17)，驱动机(17)的输出端与齿圈(16)配合，驱动机(17)旋转时旋转轴(14)可相对机体外壳(1)旋转，转筒(13)外部固定安装有浮板(18)，转筒(13)的内部设有电机，电机的输出轴贯穿转筒(13)之后固定安装有浆轮(19)。2.根据权利要求1所述的一种悬浮式海洋测绘设备，其特征在于：所述机体外壳(1)的直径大于延长端壳体(2)的直径，两个延长端壳体(2)与机体外壳(1)处于一条直线上，延长端壳体(2)的末端为凸起结构。3.根据权利要求1所述的一种悬浮式海洋测绘设备，其特征在于：多个配重圈(7)贴合分布，配重圈(7)的内圈与密封滑管(3)的外部配合，配重圈(7)可沿着密封滑管(3)滑动。4.根据权利要求1所述的一种悬浮式海洋测绘设备，其特征在于：所述密封滑管(3)与机体外壳(1)同心设置，锥形套(8)与延长端壳体(2)内壁之间存在缝隙。5.根据权利要求1所述的一种悬浮式海洋测绘设备，其特征在于：所述锥形块(12)靠近锥形口(10)的一端与锥形口(10)配合，锥形块(12)贴近锥形口(10)时可密封锥形口(10)。6.根据权利要求1所述的一种悬浮式海洋测绘设备，其特征在于：所述驱动机(17)的输出轴固定安装有齿轮(20)，齿轮(20)与齿圈(16)啮合。7.根据权利要求1所述的一种悬浮式海洋测绘设备，其特征在于：所述摇板(15)与浮板(18)垂直，浮板(18)位于转筒(13)中轴线上方位置。

技术总结
本发明提供一种悬浮式海洋测绘设备，涉及工程测绘领域。该悬浮式海洋测绘设备，包括机体外壳，所述机体外壳的上下两端均固定安装有延长端壳体，机体外壳以及延长端壳体的内部均为中空结构，机体外壳的内部设有密封滑管，密封滑管的上下两端均固定安装有伺服电机，密封滑管内设有丝杠，丝杠的两端分别与两个伺服电机的输出轴固定安装，丝杠的外部套接有磁性配重块，磁性配重块的外壁与密封滑管的内壁滑动连接，丝杠旋转时可驱动磁性配重块沿着密封滑管上下滑动。该悬浮式海洋测绘设备，通过设置磁性配重块、配重圈和伺服电机，可以达到稳定测绘的效果，解决了现有技术中的海洋测绘设备大幅度晃动导致测量数据出现偏差的问题。大幅度晃动导致测量数据出现偏差的问题。大幅度晃动导致测量数据出现偏差的问题。


技术研发人员：徐金海
受保护的技术使用者：徐金海
技术研发日：2023.04.26
技术公布日：2023/7/5