设备收放装置及船只的制作方法

1.本技术属于船用设备技术领域，尤其涉及设备收放装置及船只。


背景技术：

2.声呐测量设备是目前世界上较先进的水声测量设备，利用声学探测原理获取海底地形地貌及浅地层结构。工作前，先将声呐测量设备搭载于船舷处，然后按一定的方位布放至工作水深。目前声呐测量设备常用的布放方式多样，对于小型船舶多采用固定式布放方式，即将布放机构固定于船舷边，工作完毕再拆除。这种布放方法安装及拆卸过程较为繁琐，同时设备被固定后也不利于调整。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本技术提供了一种设备收放装置及船只，至少解决了在先技术中的布防方法安装及拆卸过程较为繁琐的问题。
4.本技术实施例提供一种设备收放装置，包括：
5.固定支架；
6.翻转臂，所述翻转臂的一端转动连接于所述固定支架；
7.角度调节组件，所述角度调节组件设于所述翻转臂远离所述固定支架的一端；
8.存放架，所述存放架与所述角度调节组件相连，且所述存放架能够在所述角度调节组件的作用下相对所述翻转臂摆动，所述存放架用于存放设备。
9.在一实施例中，所述翻转臂的截面形状为水滴状，且所述翻转臂为中空构件。
10.在一实施例中，所述固定支架上设有与所述翻转臂相连的回转驱动件，所述回转驱动件用于带动所述翻转臂相对所述固定支架转动。
11.在一实施例中，所述固定支架沿其高度方向的相对两侧均设有限位件，所述翻转臂能够抵接于任一所述限位件。
12.在一实施例中，所述限位件旁设有接近传感器，所述接近传感器与所述回转驱动件电连接。
13.在一实施例中，所述翻转臂具有收起状态和工作状态；在所述收起状态，所述翻转臂设于水面以上且与水平面之间的夹角范围为100
°
～120
°
；在所述工作状态，所述翻转臂至少部分设于水面以下且与水平面之间的夹角范围为80
°
～100
°
。
14.在一实施例中，所述角度调节组件包括与所述翻转臂相连的第一基座；
15.所述存放架包括第二基座，所述第二基座上设有第一转轴，所述第一转轴铰接于所述第一基座；所述存放架还包括设于所述第二基座上的调节件，所述调节件能够固定所述第二基座与所述第一基座的相对位置。
16.在一实施例中，所述第一基座上开设有弧形槽，所述弧形槽沿其槽壁上依次凸设有多个凸起部；
17.所述调节件为一端延伸至所述弧形槽内的杆件，所述调节件上开设有凹槽，所述
第二基座相对所述第一基座摆动能够使所述调节件在所述弧形槽内运动，所述凸起部能够进入所述凹槽内并固定所述调节件。
18.在一实施例中，所述设备能够在相对水平面5
°
～30
°
的夹角范围内在水面下摆动。
19.在一实施例中，所述存放架上设有防腐蚀金属件。
20.在一实施例中，所述设备收放装置还包括绳索，所述绳索的一端连接于所述角度调节组件或所述存放架，且所述绳索的另一端用于连接所述设备。
21.本技术实施例还提供了一种船只，包括：
22.船体；以及
23.所述的设备收放装置，所述设备收放装置设于所述船体且所述固定支架能够与水面接触。
24.本技术针对在先技术中的布防方法安装及拆卸过程较为繁琐的问题作出改进设置，通过设置翻转臂实现设备的收放，简化了设备的收放过程；同时设置角度调节组件以实现设备的角度调节；
25.本技术结构简洁，通过设置翻转臂简化了设备的收放过程，同时还能够调节设备的倾斜角度，实用性强。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本技术实施例提供的设备收放装置的立体示意图。
28.图2为图1所示的设备收放装置中翻转臂的截面示意图。
29.图3为图1中a处的局部放大示意图。
30.图4为图3中b出的局部放大示意图。
31.图中标记的含义为：
32.100、设备收放装置；
33.10、固定支架；11、回转驱动件；12、限位件；
34.20、翻转臂；
35.30、角度调节组件；31、第一基座；311、弧形槽；312、凸起部；
36.40、存放架；41、第二基座；411、第一转轴；412、调节件；42、防腐蚀金属件；
37.200、船体。
具体实施方式
38.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图即实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
39.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，
而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
40.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
41.声呐测量设备是目前世界上较先进的水声测量设备，利用声学探测原理获取海底地形地貌及浅地层结构。工作前，先将声呐测量设备搭载于船舷处，然后按一定的方位布放至工作水深。目前声呐测量设备常用的布放方式多样，对于小型船舶多采用固定式布放方式，即将布放机构固定于船舷边，工作完毕再拆除。这种布放方法安装及拆卸过程较为繁琐，同时设备被固定后也不利于调整。
42.由此本技术提供一种设备收放装置，通过设置翻转臂实现设备的收放，简化了设备的收放过程；同时设置角度调节组件以实现设备的角度调节。
43.为了说明本技术所述的技术方案，下面结合具体附图及实施例来进行说明。
44.参考图1，本技术第一方面实施例提供一种设备收放装置100，包括固定支架10、翻转臂20、角度调节组件30和存放架40。
45.固定支架10用于为翻转臂20提供固定基础，固定支架10可以设于船体200外壁靠近水面的位置，具体位置可以设置在船头，也可以设置在船体200的一侧或其他需要的位置；固定支架10可以为框架结构，也可以为板状或其他形状。
46.翻转臂20设于固定支架10上，具体的，翻转臂20的一端转动连接于固定支架10，使得翻转臂20能够相对固定支架10转动，从而使得翻转臂20远离固定支架10的一端能够没入水中或处于水面之上；翻转臂20的长度可根据探测需要设置，根据船只的用途和探测的目的，设备的没水深度通常是固定的，故翻转臂20可以设为固定长度，同时翻转臂20也可设置为伸缩臂；翻转臂20的转动可通过手动控制，也可通过回转缸、电机或其他电子元器件控制。
47.角度调节组件30设于翻转臂20远离固定支架10的一端，翻转臂20相对固定支架10转动可带动角度调节组件30同步转动，并能够使角度调节组件30没入水中；角度调节组件30可以是回转缸等电子元器件，也可以是齿轮等机械结构，但不限于此。
48.存放架40用于承载设备，存放架40与角度调节组件30相连，存放架40能够在角度调节组件30的作用下相对翻转臂20摆动，以调节设备的角度，该设备可以是声呐探测设备或其他探测设备，该设备还可以是摄录设备或其他设备；根据角度调节组件30的不同，存放架40可以沿某一固定方向摆动，也可以朝多个不同的方向摆动；存放架40可以是框架构件、板状构件或其他形状的构件；存放架40上可设置卡扣、夹子等其他构件固定设备，也可直接通过螺栓将设备固定于存放架40。
49.本实施例的动作过程在于：设备收放装置100不使用时，翻转臂20转动至水面之上，此时存放架40也位于水面之上；当需要对水下情况进行探测时，先将设备安装于存放架40，之后使翻转臂20转动并使设备没入水面即可；当需要调节设备的角度时，可在存放架40没入水面之前先通过角度调节组件30使存放架40相对翻转臂20摆动，以调节设备的角度。
50.本实施例的有益效果在于：通过设置翻转臂20实现设备的收放，简化了设备的收
放过程，设备不使用时可直接使翻转臂20转动并使存放架40位于水面之上，当需要使用设备时则只需使翻转臂20转动并使存放架40没入水面以下即可，无需将频繁拆除和安装设备；同时设置角度调节组件30，使用者可通过角度调节组件30调节存放架40相对翻转臂20的角度，从而实现设备的角度调节，以便于改变设备在水下的探测角度，辅助扩大了设备的探测范围。
51.参考图1，在一实施例中，固定支架10上设有回转驱动件11，回转驱动件11用于驱动翻转臂20相对固定支架10转动，具体的，翻转臂20的一端通过转轴与固定支架10转动连接，回转驱动件11的本体固定于固定支架10上，且回转驱动件11的输出端与翻转臂20的转轴相连，以驱动翻转臂20相对固定支架10转动。
52.回转驱动件11可以是电机，也可以是回转油缸或其他回转驱动器件；可选的，在一实施例中，回转驱动件11为回转油缸，且回转油缸的控制系统和动力系统均设于船体200内，回转油缸的控制系统和动力系统通过油管穿过船体200的侧壁与回转油缸相连通。
53.在一些实施例中，固定支架10沿其高度方向的相对两侧均设有限位件12，限位件12的作用在于为翻转臂20提供支撑，具体的，两个限位件12分别设于翻转臂20的转轴与水面之间、翻转臂20的转轴远离水面的一侧，即两个限位件12分别设于翻转臂20的转轴的两侧，两个限位件12可以设于固定支架10上，也可以直接设于船体200上。
54.当翻转臂20没入水面时，翻转臂20抵接于一个限位件12，限位件12沿船体200行进的方向为翻转臂20提供支撑，因翻转臂20没入水面时，翻转臂20将收到水流沿船体200进行的反方向的力，此时限位件12为翻转臂20提供支撑，以配合回转驱动件11保证翻转臂20的稳定；当翻转臂20位于水面之上时，另一限位件12抵接于翻转臂20并承托翻转臂20，此时翻转臂20的重力的一个分力指向该限位件12，以使得限位件12能够稳定承托翻转臂20。
55.在一些实施例中，限位件12旁设有接近传感器，接近传感器的作用在于确定翻转臂20的位置，防止翻转臂20在抵接于限位件12上后回转驱动件11继续提供动力导致回转驱动件11、翻转臂20和限位件12的损坏，具体的，当翻转臂20抵接于限位件12后，接近传感器被触发并将信号发送至回转驱动件11、回转驱动件11的控制系统或回转驱动件11的动力系统，以控制回转驱动件11停止工作；接近传感器可以设于固定支架10上，也可以设于船体200上。
56.本实施例的有益效果在于：提供了固定支架10的具体结构，通过设置限位件12为翻转臂20提供支撑；设置接近传感器，以确定翻转臂20的位置，避免回转驱动件11、翻转臂20或限位件12损坏。
57.在一实施例中，翻转臂20具有收起状态和工作状态，当翻转臂20处于收起状态时，翻转臂20处于水面以上，且翻转臂20与水平面之间的夹角为100
°
～120
°
，例如可以为110
°
；当翻转臂处于工作状态时，翻转臂20至少部分处于水面以下，即存放架40没入水面以下，翻转臂20与水平面之间的夹角为80
°
～100
°
，例如可以为90
°
。
58.处于收起状态和工作状态时翻转臂20的位置可通过回转驱动件11保持，此时可通过使用者手动操作时翻转臂20固定于相应的位置，或通过预设的参数使翻转臂20固定于某一位置；翻转臂20的位置也可通过限位件12保持，因翻转臂20处于收起状态和工作状态时均抵接于限位件12，可通过调节两限位件12的位置以使翻转臂20固定于相应的位置。
59.在另一些实施例中，当翻转臂20处于收起状态时，翻转臂20与水平面之间的夹角
可以为100
°
、105
°
、115
°
、120
°
等其他角度；当翻转臂处于工作状态时，翻转臂20与水平面之间的夹角可以为80
°
、85
°
、95
°
、100
°
等其他角度。
60.参考图1、图2，在一实施例中，翻转臂20的截面形状为水滴状，具体的，翻转臂20的截面弧度较小的一端为迎水面，翻转臂20的截面弧度较大的一端为背水面，该设置能够有效避免翻转臂20附近出现涡流，即能够提高翻转臂20的稳定性，从而提高设备的探测精度，同时也能提高设备收放装置100和设备的使用寿命。
61.参考图1、图3、图4，在一实施例中，角度调节组件30包括第一基座31，第一基座31连接于翻转臂20背离固定支架10的一端，第一基座31能够随翻转臂20的转动而同步运动，第一基座31用于为存放架40提供固定基础，即存放架40转动连接于第一基座31；第一基座31的形状可以是板状、盒状或其他形状。
62.参考图3、图4，存放架40包括第二基座41，第二基座41用于承载设备，第二基座41上设有第一转轴411，第一转轴411铰接于第一基座31，以使得第二基座41能够相对第一基座31转动，即使得存放架40能够相对翻转臂20转动。
63.存放架40还包括调节件412，调节件412设于第二基座41上，调节件412能够随第二基座41的运动而同步运动，同时调节件412还能够使第二基座41相对第一基座31固定；调节件412可以是螺栓，旋转该螺栓可使得该螺栓抵接于第一基座31，通过增加摩擦力的方式固定第二基座41与第一基座31的相对位置；调节件412也可以是电磁铁，当第二基座41相对第一基座31运动时，该电磁铁断电且不影响第二基座41的运动，当该电磁铁通电时，该电磁铁能够磁吸于第一基座31并使第二基座41相对第一基座31固定；调节件412也可以是其他能够固定第二基座41与第一基座31相对位置的构件。
64.本实施例提供的角度调节组件30和存放架40能够使得设备在竖直面内摆动，以调节设备在水下时在竖直面内的发射方向，因设备在水平面内的方向可通过控制船只的行进方向实现，故仅设置竖直面内的角度调节即可满足需求。
65.参考图4，在一些实施例中，第一基座31上开设有弧形槽311，弧形槽311的内壁上设有多个凸起部312，凸起部312向弧形槽311内部凸设，且多个凸起部312依次设于弧形槽311的同一侧。
66.调节件412为一端延伸至弧形槽311内的杆件，且调节件412进入弧形槽311内的一端开设有凹槽，该凹槽用于容纳弧形槽311内的凸起部312，即凸起部312能够进入凹槽内并抵接于凹槽的侧壁，以增加调节件412与凸起部312的摩擦，从而起到固定第二基座41与第一基座31相对位置的效果；若使用者需要转动第二基座41，则只需推动调节件412并使凸起部312脱离凹槽即可。
67.可以理解的，因调节件412的一端需在弧形槽311内活动，而调节件412的运动轨迹为以第一转轴411为圆心的弧形，故弧形槽311的圆心应在第一转轴411上。
68.进一步的，弧形槽311的圆心角为25
°
，使得第二基座41与第一基座31之间的夹角范围为5
°
～30
°
，即第二基座41能够在5
°
～30
°
的夹角范围内相对第一基座31摆动，从而使设备能够相对水平面在5
°
～30
°
的夹角范围内摆动；在另一些实施例中，弧形槽311的圆心角可以为30
°
，此时第二基座41能够在5
°
～35
°
的夹角范围内相对第一基座31摆动，从而使设备能够相对水平面在5
°
～35
°
的夹角范围内摆动，弧形槽311的圆心角度数还可以为35
°
、40
°
、45
°
等其他角度。
69.可以理解的，通过改变弧形槽311的圆心角角度，可以改变第二基座41相对第一基座31的摆动范围，通过改变弧形槽311的位置，也能够改变第二基座41相对第一基座31的摆动极限位置，通过改变凸起部312的间隔和数量，能够改变第二基座41的角度调节精度，凸起部312的数量越多、间隔越小，第二基座41的角度调节精度越高。
70.在另一些实施例中，调节件412为一端延伸至弧形槽311内的杆件，且调节件412能够位于相邻两个凸起部312之间并同时抵接于两个凸起部312，以增加调节件412与弧形槽311内壁的摩擦，限制调节件412的位移，从而使第二基座41与第一基座31相对固定。
71.在一实施例中，存放架40上设有防腐蚀金属件42，防腐蚀金属件42具体设于第二基座41上，防腐蚀金属件42可作为牺牲阳极的阴极保护法中的保护极，在存放架40没入水面后，防腐蚀金属件42和存放架40、角度调节组件30和翻转臂20组成原电池，防腐蚀金属件42作为该原电池的负极被逐渐氧化，从而避免了存放架40、角度调节组件30和翻转臂20的腐蚀；防腐蚀金属件42的材质可以是锌、锌合金、镁、镁合金，也可以是其他还原性强的金属。
72.在一实施例中，设备安装于存放架40上，具体安装于存放架40的第二基座41；该设备可以是声呐设备，也可以是其他各种设备。
73.设备收放装置100还包括绳索，绳索的一端连接于角度调节组件30或存放架40，具体可以连接于第一基座31或第二基座41，绳索的另一端连接于设备，以避免设备掉落丢失。
74.本技术第一方面实施例提供的设备收放装置100的有益效果在于：
75.1、设置翻转臂20实现设备的收放，简化了设备的收放过程；
76.2、设置角度调节组件30，实现了设备的角度调节；
77.3、将翻转臂20的截面设置为水滴状，避免了翻转臂20附近的涡流，提高了翻转臂20的稳定性；
78.4、设置回转驱动件11，以实现对翻转臂20位置的控制，同时设置接近传感器，避免了回转驱动件11过载；
79.5、设置防腐蚀金属件42，避免了存放架40、角度调节组件30和翻转臂20的腐蚀。
80.本技术第二方面实施例还提供一种船只，包括设备收放装置100和船体200。
81.设备收放装置100连接于船体200，具体的，固定支架10固定连接于船体200，且船体200上开设有通孔，以使得船体200内部的回转油缸的控制系统和动力系统的油管能够穿过船体200并与回转油缸相连通。
82.在一些实施例中，固定支架10能够与水面接触，该设置能够减少翻转臂20的长度，从而减小翻转臂20在水中的阻力，能够降低翻转臂20的强度要求，提高使用寿命。
83.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种设备收放装置，其特征在于，包括：固定支架(10)；翻转臂(20)，所述翻转臂(20)的一端转动连接于所述固定支架(10)；角度调节组件(30)，所述角度调节组件(30)设于所述翻转臂(20)远离所述固定支架(10)的一端；存放架(40)，所述存放架(40)与所述角度调节组件(30)相连，且所述存放架(40)能够在所述角度调节组件(30)的作用下相对所述翻转臂(20)摆动，所述存放架(40)用于存放设备。2.根据权利要求1所述的设备收放装置，其特征在于，所述翻转臂(20)的截面形状为水滴状，且所述翻转臂(20)为中空构件。3.根据权利要求1所述的设备收放装置，其特征在于，所述固定支架(10)上设有与所述翻转臂(20)相连的回转驱动件(11)，所述回转驱动件(11)用于带动所述翻转臂(20)相对所述固定支架(10)转动。4.根据权利要求3所述的设备收放装置，其特征在于，所述固定支架(10)沿其高度方向的相对两侧均设有限位件(12)，所述翻转臂(20)能够抵接于任一所述限位件(12)；所述限位件(12)旁设有接近传感器，所述接近传感器与所述回转驱动件(11)电连接。5.根据权利要求1所述的设备收放装置，其特征在于，所述翻转臂(20)具有收起状态和工作状态；在所述收起状态，所述翻转臂(20)设于水面以上且与水平面之间的夹角范围为100
°
～120
°
；在所述工作状态，所述翻转臂(20)至少部分设于水面以下且与水平面之间的夹角范围为80
°
～100
°
。6.根据权利要求1所述的设备收放装置，其特征在于，所述角度调节组件(30)包括与所述翻转臂(20)相连的第一基座(31)；所述存放架(40)包括第二基座(41)，所述第二基座(41)上设有第一转轴(411)，所述第一转轴(411)铰接于所述第一基座(31)；所述存放架(40)还包括设于所述第二基座(41)上的调节件(412)，所述调节件(412)能够固定所述第二基座(41)与所述第一基座(31)的相对位置。7.根据权利要求6所述的设备收放装置，其特征在于，所述第一基座(31)上开设有弧形槽(311)，所述弧形槽(311)沿其槽壁上依次凸设有多个凸起部(312)；所述调节件(412)为一端延伸至所述弧形槽(311)内的杆件，所述调节件(412)上开设有凹槽，所述第二基座(41)相对所述第一基座(31)摆动能够使所述调节件(412)在所述弧形槽(311)内运动，所述凸起部(312)能够进入所述凹槽内并固定所述调节件(412)。8.根据权利要求7所述的设备收放装置，其特征在于，所述设备能够在相对水平面5
°
～30
°
的夹角范围内在水面下摆动。9.根据权利要求1所述的设备收放装置，其特征在于，所述设备收放装置(100)还包括绳索，所述绳索的一端连接于所述角度调节组件(30)或所述存放架(40)，且所述绳索的另一端用于连接所述设备；所述存放架(40)上设有防腐蚀金属件(42)。10.一种船只，其特征在于，包括：船体(200)；以及
如权利要求1-9中任一项所述的设备收放装置(100)，所述设备收放装置(100)设于所述船体(200)且所述固定支架(10)能够与水面接触。

技术总结
本申请适用于船用设备技术领域，提出一种设备收放装置及船只，设备收放装置，包括固定支架；翻转臂，所述翻转臂的一端转动连接于所述固定支架；角度调节组件，所述角度调节组件设于所述翻转臂远离所述固定支架的一端；存放架，所述存放架与所述角度调节组件相连，且所述存放架能够在所述角度调节组件的作用下相对所述翻转臂摆动；船只包括：船体以及所述的设备收放装置；本申请结构简洁，通过设置翻转臂简化了设备的收放过程，同时还能够调节设备的倾斜角度，实用性强。实用性强。实用性强。


技术研发人员：岳剑峰 张孟男 何正来
受保护的技术使用者：珠海云洲智能科技股份有限公司
技术研发日：2023.01.17
技术公布日：2023/7/4