一种水下航行器示位及通信装置的尾翼的制作方法

1.本发明涉及水下航行器机械电子技术领域，具体涉及一种水下航行器示位及通信装置的尾翼。


背景技术：

2.北斗示位装置、无线电台天线等通常是水下航行器必要组成部分，如何将北斗示位装置和无线电台天线进行巧妙布局设计是其首要考虑的问题，其中北斗示位装置、无线电台天线若布置在水下航行器壳体内部，由于金属壳体对无线电信号的屏蔽作用，轻则影响信号接收强度，重则使信号接收失效；若单独固定于壳体外部，则会增大水下航行器航行阻力以及影响航行器噪声性能。
3.综上所述，如何满足水下航行器附体低流阻抵扰流的要求，且保证北斗和无线电等信号良好的接收，已成为水下航行器总体设计布局亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供了一种水下航行器示位及通信装置的尾翼，可保证水下航行器水下减阻、低噪效果，并保证外界对北斗、无线电信号以及灯光示位的良好接收。
5.本发明采用以下具体技术方案：
6.一种水下航行器示位及通信装置的尾翼，该尾翼包括水密电缆组件、北斗示位装置、整流保护罩、天线外罩、无线电台天线、示位安装座以及示位整流件；所述北斗示位装置、所述无线电台天线、所述示位整流件以及所述整流保护罩采用一体化设计，整体外形采用流线型结构；
7.所述示位安装座通过底部内嵌方式固定安装于水下航行器的壳体上，并在内部形成容置空间；所述无线电台天线封装于所述天线外罩内；
8.所述北斗示位装置通过所述整流保护罩固定安装于所述示位安装座的顶部，用于北斗通信及灯光示位；
9.所述天线外罩固定安装于所述示位安装座的顶面；
10.所述示位整流件固定安装于所述示位安装座的一侧；
11.所述水密电缆组件置于所述示位安装座内，并将所述北斗示位装置和所述无线电台天线与安装于所述壳体的水密插座连接；
12.所述天线外罩、所述北斗示位装置的外罩、所述整流保护罩以及所述示位整流件均采用非金属材料制成。
13.更进一步地，所述示位整流件采用naca翼型结构，前部设置有“长鼻子”形的过渡件，用于消除由水下航行器的艇体与所述示位整流件结合部位产生的马蹄涡系。
14.更进一步地，所述水密电缆组件通过屏蔽、接地、杯形布置的方式满足电磁兼容性要求；
15.所述水密电缆组件的水密插头与所述壳体上的水密插座之间采用o形圈进行密
封，并在水密插头后端采用硫化灌胶方式进行密封。
16.更进一步地，所述天线外罩和所述示位整流件均采用玻璃钢材料制成；
17.所述北斗示位装置的外罩和所述整流保护罩均采用有机玻璃制成。
18.更进一步地，所述天线外罩在朝向所述示位安装座的一侧设置有天线插槽；
19.所述示位安装座设置有与所述天线插槽位置对应的凹槽，所述凹槽与所述容置空间连通；
20.所述无线电台天线固定安装于所述天线插槽内，并与一个水密电缆组件一端的水密插头插接连接，与所述无线电台天线连接的水密插头置于所述凹槽内。
21.有益效果：
22.1、本发明的尾翼固定安装于水下航行器的壳体外侧；北斗示位装置、无线电台天线、示位整流件以及整流保护罩采用一体化设计，整体外形采用流线型结构，能够满足水下航行器对快速性、操纵性、航行辐射噪声低的要求，并兼具结构紧凑、体积小、重量轻、成本低、低流阻抵扰动流体、便于维修的特点；示位安装座作为北斗示位装置、示位整流件以及示位整流件的安装平台，通过底部内嵌方式固定安装于水下航行器的壳体上，并在内部形成水密电缆组件的容置空间；无线电台天线封装于天线外罩内；北斗示位装置通过整流保护罩固定安装于示位安装座的顶部，用于北斗通信及灯光示位；天线外罩固定安装于示位安装座的顶面；北斗示位装置和无线电台天线通过水密电缆组件与安装于壳体的水密插座连接，实现与水下航行器内部通信设备的连接；天线外罩、北斗示位装置的外罩、整流保护罩以及示位整流件均采用非金属材料制成，避免了信号屏蔽，保证了通信信号的良好接发；内腔通过水密连接器与水下航行器主壳体连接，接口灵活、操作方便。
23.2、本发明尾翼的示位整流件采用naca翼型，前部设置有“长鼻子”形的过渡件，能够消除由水下航行器的艇体与所述示位整流件结合部位产生的马蹄涡系，保证了水下航行器对操纵性和低噪声性能的要求。
24.3、本发明尾翼的天线外罩和示位整流件均采用玻璃钢材料制成，使得流线型的外形易于加工，并且不影响无线电台天线周围的磁场变化；北斗示位装置的外罩和整流保护罩均采用有机玻璃制成，由于有机玻璃具有优异的耐压和透光性能，不影响北斗通信及灯光示位功能，并能够保证通信信号的良好接收。
附图说明
25.图1为本发明实施例提供的尾翼的结构示意图；
26.图2为本发明实施例提供的尾翼的剖视结构示意图；。
27.其中，1-水密电缆组件，2-北斗示位装置，3-整流保护罩，4-天线外罩，5-无线电台天线，6-示位安装座，7-示位整流件，8-壳体
具体实施方式
28.下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
29.本发明实施例提供了一种水下航行器示位及通信装置的尾翼，如图1和图2所示，该尾翼包括水密电缆组件1、北斗示位装置2、整流保护罩3、天线外罩4、无线电台天线5、示位安装座6以及示位整流件7；北斗示位装置2、无线电台天线5、示位整流件7以及整流保护
罩3采用一体化设计，整体外形采用流线型结构；
30.示位安装座6作为北斗示位装置2、示位整流件7以及示位整流件7的安装平台，通过底部内嵌方式固定安装于水下航行器的壳体8上；示位安装座6的内部形成容置空间；无线电台天线5封装于天线外罩4内，天线外罩4固定安装于示位安装座6的顶面，保证了天线的密封性能及无线电信号的接收；北斗示位装置2通过整流保护罩3固定安装于示位安装座6的顶部，用于北斗通信及灯光示位，北斗示位装置2的外部设计为流线型；整流保护罩3安装于示位安装座6的顶部，保证在水下航行过程中避免北斗示位装置2被渔网缠绕而导致脱落；示位整流件7固定安装于示位安装座6的一侧；
31.水密电缆组件1置于示位安装座6内，并将北斗示位装置2和无线电台天线5与安装于壳体8的水密插座连接；水密电缆组件1一端与安装在壳体8上水密插座相连接，另一端连接各自通信设备，保证其水密性能以及各通信设备的电磁兼容性；如图1所示，在示位安装座6的容置空间内设置有两个水密电缆组件1，每个水密电缆组件1的两端具有一个水密插头，其中一个水密电缆组件1用于连接北斗示位装置2、另一个水密电缆组件1用于连接无线电台天线5；在水下航行器的壳体8上安装有两个水密插座，其中一个水密插座对应北斗示位装置2，另一个水密插座对应无线电台天线5；在北斗示位装置2和与其对应的水密插座之间连接有一个水密电缆组件1；在无线电台天线5和与其对应的水密插座之间连接有另一个水密电缆组件1；水密电缆组件1一端部的水密插头与壳体8上的水密插座插接连接，另一端部的水密插头与北斗示位装置2和无线电台天线5的水密插座插接连接；北斗示位装置2和无线电台天线5均设置有一个水密插座；
32.天线外罩4、北斗示位装置2的外罩、整流保护罩3以及示位整流件7均采用非金属材料制成；天线外罩4和示位整流件7均可以采用玻璃钢材料制成；北斗示位装置2的外罩和整流保护罩3均可以采用有机玻璃制成。
33.上述尾翼固定安装于水下航行器的壳体8外侧；北斗示位装置2、无线电台天线5、示位整流件7以及整流保护罩3采用一体化设计，整体外形采用流线型结构，能够满足水下航行器对快速性、操纵性、航行辐射噪声低的要求，并兼具结构紧凑、体积小、重量轻、成本低、低流阻抵扰动流体、便于维修的特点；示位安装座6作为北斗示位装置2、示位整流件7以及示位整流件7的安装平台，通过底部内嵌方式固定安装于水下航行器的壳体8上，并在内部形成水密电缆组件1的容置空间；无线电台天线5封装于天线外罩4内；北斗示位装置2通过整流保护罩3固定安装于示位安装座6的顶部，用于北斗通信及灯光示位；天线外罩4固定安装于示位安装座6的顶面；北斗示位装置2和无线电台天线5通过水密电缆组件1与安装于壳体8的水密插座连接，实现与水下航行器内部通信设备的连接；天线外罩4、北斗示位装置2的外罩、整流保护罩3以及示位整流件7均采用非金属材料制成，避免了信号屏蔽，保证了通信信号的良好接发；内腔通过水密连接器与水下航行器主壳体8连接，接口灵活、操作方便。
34.由于尾翼的天线外罩4和示位整流件7均采用玻璃钢材料制成，使得流线型的外形易于加工，并且不影响无线电台天线5周围的磁场变化；北斗示位装置2的外罩和整流保护罩3均采用有机玻璃制成，由于有机玻璃具有优异的耐压和透光性能，不影响北斗通信及灯光示位功能，并能够保证通信信号的良好接收。
35.一种具体的实施方式中，示位整流件7采用naca翼型结构，前部设置有“长鼻子”形
的过渡件，用于消除由水下航行器的艇体与示位整流件7结合部位产生的马蹄涡系。
36.由于尾翼的示位整流件7采用naca翼型结构，前部设置有“长鼻子”形的过渡件，能够消除由水下航行器的艇体与示位整流件7结合部位产生的马蹄涡系，保证了水下航行器对操纵性和低噪声性能的要求。
37.更进一步地，水密电缆组件1通过屏蔽、接地、杯形布置的方式满足电磁兼容性要求；无线电台天线5作为电磁干扰源，尾翼内部水密电缆组件1通过屏蔽、接地、杯形布置等方式不影响北斗示位装置2及其他设备正常工作流程，从而满足水下航行器系统间电磁兼容性要求。
38.水密电缆组件1的水密插头与壳体8上的水密插座之间采用o形圈进行密封，并在水密插头后端采用硫化灌胶方式进行密封，与传统水密电缆填料函密封形式相比，此种密封方式更可靠、接口灵活、方便维修等优点。
39.如图1所示，天线外罩4在朝向示位安装座6的一侧设置有天线插槽；示位安装座6设置有与天线插槽位置对应的凹槽，凹槽与容置空间连通；无线电台天线5固定安装于天线插槽内，并与一个水密电缆组件1一端的水密插头插接连接，与无线电台天线5连接的水密插头置于凹槽内。
40.本发明的尾翼适用于水下航行器的水面作业，已在某水下航行器中成功应用，并通过加工整机已完成水密试验、整机湖海试验，工作性能稳定可靠，兼具结构紧凑、体积小、重量轻、成本低、接口灵活、操作方便等优点。
41.综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种水下航行器示位及通信装置的尾翼，其特征在于，包括水密电缆组件、北斗示位装置、整流保护罩、天线外罩、无线电台天线、示位安装座以及示位整流件；所述北斗示位装置、所述无线电台天线、所述示位整流件以及所述整流保护罩采用一体化设计，整体外形采用流线型结构；所述示位安装座通过底部内嵌方式固定安装于水下航行器的壳体上，并在内部形成容置空间；所述无线电台天线封装于所述天线外罩内；所述北斗示位装置通过所述整流保护罩固定安装于所述示位安装座的顶部，用于北斗通信及灯光示位；所述天线外罩固定安装于所述示位安装座的顶面；所述示位整流件固定安装于所述示位安装座的一侧；所述水密电缆组件置于所述示位安装座内，并将所述北斗示位装置和所述无线电台天线与安装于所述壳体的水密插座连接；所述天线外罩、所述北斗示位装置的外罩、所述整流保护罩以及所述示位整流件均采用非金属材料制成。2.如权利要求1所述的尾翼，其特征在于，所述示位整流件采用naca翼型结构，前部设置有“长鼻子”形的过渡件，用于消除由水下航行器的艇体与所述示位整流件结合部位产生的马蹄涡系。3.如权利要求1所述的尾翼，其特征在于，所述水密电缆组件通过屏蔽、接地、杯形布置的方式满足电磁兼容性要求；所述水密电缆组件的水密插头与所述壳体上的水密插座之间采用o形圈进行密封，并在水密插头后端采用硫化灌胶方式进行密封。4.如权利要求1所述的尾翼，其特征在于，所述天线外罩和所述示位整流件均采用玻璃钢材料制成；所述北斗示位装置的外罩和所述整流保护罩均采用有机玻璃制成。5.如权利要求1-4任一项所述的尾翼，其特征在于，所述天线外罩在朝向所述示位安装座的一侧设置有天线插槽；所述示位安装座设置有与所述天线插槽位置对应的凹槽，所述凹槽与所述容置空间连通；所述无线电台天线固定安装于所述天线插槽内，并与一个水密电缆组件一端的水密插头插接连接，与所述无线电台天线连接的水密插头置于所述凹槽内。

技术总结
本发明公开了一种水下航行器示位及通信装置的尾翼，该尾翼的北斗示位装置、无线电台天线、示位整流件以及整流保护罩采用一体化设计，整体外形采用流线型结构；示位安装座固定安装于水下航行器的壳体上；无线电台天线封装于天线外罩内；北斗示位装置通过整流保护罩固定安装于示位安装座的顶部；天线外罩固定安装于示位安装座的顶面；示位整流件固定安装于示位安装座的一侧；水密电缆组件置于示位安装座内，并将北斗示位装置和无线电台天线与水密插座连接；天线外罩、北斗示位装置的外罩、整流保护罩以及示位整流件均采用非金属材料制成。上述尾翼可保证水下航行器水下减阻、低噪效果，并保证外界对北斗、无线电信号以及灯光示位的良好接收。良好接收。良好接收。


技术研发人员：彭阿静 武雷 李孟捷 方勇 石生龙
受保护的技术使用者：宜昌测试技术研究所
技术研发日：2022.11.24
技术公布日：2023/7/4