一种用于水下声学探测的展开机构的制作方法

1.本发明属于水下声学探测平台技术领域，尤其涉及一种用于水下声学探测的展开机构。


背景技术：

2.水下声学探测平台一般悬浮于水中，平台上安装声学探测单元，通过被动接收声波对水下目标进行探测、定位和通讯。目前水下声学探测装置的展开杆一般设计为固定式，由于直径偏大，占据空间较大，为运输和收藏带来不便，为减轻上述缺陷，有时设计的固定杆件数量会略有减少，但同时又带来声呐探测单元安装部位少的问题。
3.水下声学探测的展开机构需要考虑运输、回收和存储方便的问题，也要满足展开时可按阵列密集安装声呐探测单元的需求。基于上述需求，需要设计一种收合后体积小，展开后又能满足足够大的声学阵列安装需求，同时要满足展开收合机构简化、能够长时间低功耗可靠运行的要求，满足深海耐压要求，满足长时间水下抗腐要求，上述这些技术要求是目前水下声学探测的展开机构需要解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种用于水下声学探测的展开机构，具有展开和收回功能，使用时，通过电机带动水下推杆向下移动，使连杆机构带动平面阵展开，在水下进行全方位探测；当回收时，展开机构可折叠收回，便于携带和收纳。本发明具有耐深水压力、可全方位水下探测、能耗低、灵活方便的特点。
5.一种用于水下声学探测的展开机构，包括推杆模块、壳体模块和连杆机构模块，所述壳体模块包括结构框架，所述推杆模块包括水下推杆和推杆安装台，所述水下推杆位于所述结构框架的内腔，所述推杆安装台设置于所述结构框架的内腔，所述推杆安装台与所述结构框架固定连接，所述水下推杆一端固定安装于所述推杆安装台上表面，所述水下推杆、所述推杆安装台与所述结构框架位于同一条轴线上，所述推杆模块带动所述连杆机构模块实现展开与收缩。
6.根据本发明的一种用于水下声学探测的展开机构，所述连杆机构模块包括驱动滑块ⅱ、驱动滑块ⅰ、转轴ⅱ、驱动杆、转轴ⅲ、伸缩杆、转轴ⅰ和轻质杆，所述水下推杆另一端与所述驱动滑块ⅱ固定连接，所述驱动滑块ⅰ和所述驱动滑块ⅱ之间形成可拆卸固定连接，所述驱动滑块ⅱ、所述驱动滑块ⅰ和所述水下推杆三者位于同一轴线上，所述驱动滑块ⅰ和所述驱动滑块ⅱ组成的整体和所述驱动杆的一端之间绕所述转轴ⅱ形成可转动连接，所述驱动杆的另一端和所述伸缩杆的一端绕所述转轴ⅲ形成可转动连接，所述伸缩杆与所述结构框架绕所述转轴ⅰ形成可转动连接，所述伸缩杆另一端和所述轻质杆之间固定连接，所述轻质杆的数量为多个，所述伸缩杆和所述轻质杆可穿过所述结构框架的空间。
7.根据本发明的一种用于水下声学探测的展开机构，所述壳体模块包括整流帽和底部封头，所述整流帽和所述底部封头安装于所述结构框架的两端，所述结构框架包括多个
结构杆，多个所述结构杆相互平行，多个所述结构杆均布呈圆柱形，所述推杆安装台外侧面与多个所述结构杆的内侧面固定连接，每两个所述结构杆之间具有所述空间，每个所述空间与每个所述轻质杆和所述伸缩杆对应，所述伸缩杆和所述轻质杆可穿过所述空间，所述驱动滑块ⅱ圆周均布设有多个容置槽一，每个所述容置槽一的两侧槽壁上对称开设有半圆柱形凹槽一；所述驱动滑块ⅰ圆周均布设有多个容置槽二，每个所述容置槽二的两侧槽壁上对称开设有半圆柱形凹槽二，所述驱动滑块ⅰ的所述半圆柱形凹槽二和所述驱动滑块ⅱ的所述半圆柱形凹槽一形成圆柱形凹槽，所述圆柱形凹槽内部设有转轴ⅱ，推杆模块还包括限位安装台，所述限位安装台设置于所述结构框架内腔，所述限位安装台的上限位安装端面均布有多个定位模组，每个所述定位模组包括两个定位块，每个所述定位块设有圆柱形通孔，每个所述定位模组的两个所述圆柱形通孔内部共同设有一个所述转轴ⅰ，每个所述伸缩杆位于两个所述定位块之间。
8.根据本发明的一种用于水下声学探测的展开机构，所述推杆安装台为空心圆柱形结构。
9.根据本发明的一种用于水下声学探测的展开机构，所述限位安装台为空心圆柱形结构，所述限位安装台外侧面与所述结构框架多个所述结构杆的内侧面固定连接，所述限位安装台的所述上限位安装端面和所述推杆安装台的上推杆安装端面都垂直于所述结构框架的轴线，所述限位安装台中部设有圆形孔，外周设有第一半圆形凹槽，所述推杆安装台外周设有第二半圆形凹槽，当所述驱动杆处于竖直状态时，所述驱动杆位于所述限位安装台中部设有的所述圆形孔内，所述伸缩杆抵接于所述限位安装台的上表面，所述轻质杆处于竖直收拢状态时，所述轻质杆正好抵接于所述限位安装台的所述第一半圆形凹槽和所述推杆安装台的所述第二半圆形凹槽的内侧面。
10.根据本发明的一种用于水下声学探测的展开机构，所述整流帽上端设有圆环结构。
11.根据本发明的一种用于水下声学探测的展开机构，所述轻质杆的材质为碳纤维，每个所述轻质杆上等距离设置多个声呐测试单元接口。
12.根据本发明的一种用于水下声学探测的展开机构，限位安装台外侧面均布有多个定位凹槽，每个结构杆的内侧面抵靠于定位凹槽中。
13.根据本发明的一种用于水下声学探测的展开机构，所述限位安装台的所述上限位安装端面均布有多个定位槽组，所述定位槽组包括两个定位陷槽，所述定位块设有定位面，所述定位面抵接于定位陷槽中。
14.根据本发明的一种用于水下声学探测的展开机构，壳体模块包括换能器，所述整流帽为半球形结构，所述换能器设置在所述整流帽的上端，所述整流帽和所述换能器之间固定连接，所述底部封头为回转壳体结构，所述结构杆的一端与所述整流帽固定连接，所述结构杆的另一端与所述底部封头固定连接，所述连杆机构模块包括锁紧抱箍，所述伸缩杆另一端和所述轻质杆之间通过锁紧抱箍固定连接，所述结构杆、所述容置槽一、所述容置槽二、所述轻质杆、所述定位模组、所述定位凹槽、所述定位槽组的数量为八个。
15.本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
16.1、整流帽上端设有圆环结构，可以提高布放的稳定性，同时可以达到整流降噪的效果。
17.2、展开机构收合后体积小，展开后又能满足足够大的声学阵列安装需求，便于运输、回收和存储。同时做到了展开机构的机构简化、能够长时间低功耗运行。
18.3、展开机构上安装声学探测单元，可以通过被动接收声波对水下目标进行探测、定位和通讯。
19.4、展开机构的水下推杆材料采用碳纤维，能够满足抗压防腐和深海耐压的要求。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本发明实施例的轻质杆处于竖直收拢状态时整体纵向剖面示意图。
22.图2是本发明实施例的图1中的a处放大图。
23.图3是本发明实施例的轻质杆处于竖直收拢状态和水平状态时之间的状态时整体纵向剖面示意图。
24.图4是本发明实施例的图3中的b处放大图。
25.图5是本发明实施例的轻质杆处于水平状态时整体俯视图。
26.图6是本发明实施例的轻质杆处于水平状态时整体纵向剖面示意图。
27.图7是本发明实施例的图6中c处放大图。
28.图8是本发明实施例的整流帽的主视图。
29.图9是本发明实施例的整流帽的整体纵向剖面示意图。
30.图10是本发明实施例的整流帽的俯视图。
31.图11是本发明实施例的整流帽的立体图。
32.图12是本发明实施例的驱动滑块ⅱ的俯视图。
33.图13是本发明实施例的驱动滑块ⅱ的立体图。
34.图14是本发明实施例的驱动滑块ⅱ的整体纵向剖面示意图。
35.图15是本发明实施例的驱动滑块ⅰ的整体纵向剖面示意图。
36.图16是本发明实施例的驱动滑块ⅰ的立体图。
37.图17是本发明实施例的驱动滑块ⅰ的仰视图。
38.图18是本发明实施例的限位安装台的俯视图。
39.图19是本发明实施例的推杆安装台的俯视图。
40.图20是本发明实施例的推杆安装台的整体纵向剖面示意图。
41.图21是本发明实施例的驱动滑块ⅰ、转轴ⅱ和驱动滑块ⅱ相互配合的立体图。
42.图22是本发明实施例的驱动滑块ⅰ、转轴ⅱ、驱动滑块ⅱ和驱动杆相互配合的立体图。
43.图23是本发明实施例的驱动滑块ⅰ和驱动滑块ⅱ相互配合的立体图。
44.图24是本发明实施例的轻质杆处于竖直收拢状态时整体立体图一。
45.图25是本发明实施例的图24中的d处放大图。
46.图26是图24中的e处放大图。
47.图27是本发明实施例的轻质杆处于竖直收拢状态时整体立体图二。
48.图28是图27中的f处放大图。
49.附图标记：1、水下推杆，2、结构框架，3、限位安装台，4、半圆柱形凹槽一，5、整流帽，6、伸缩杆，7、底部封头，8、驱动杆，9、转轴ⅲ，10、结构杆，11、半圆柱形凹槽二，12、锁紧抱箍，13、驱动滑块ⅰ，14、转轴ⅱ，15、驱动滑块ⅱ，16、转轴ⅰ，17、轻质杆，18、圆形孔，19、换能器，20、第一半圆形凹槽，21，推杆安装台，22、第二半圆形凹槽，23、圆柱形凹槽；24、容置槽一；25、容置槽二，26、上限位安装端面；27、上推杆安装端面；28、定位陷槽；29、定位凹槽；30、定位块。
具体实施方式
50.本发明提供了一种用于水下声学探测的展开机构，具有展开和收回功能，使用时，通过电机带动展开为多杆件平面阵，在水下进行全方位探测；当回收时，展开机构可折叠收回，便于携带和收纳。本发明具有耐深水压力、可全方位水下探测、能耗低、灵活方便的特点。
51.为了更好地理解上述技术方案，下面将结合图1至图28以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明。
52.为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种用于水下声学探测的展开机构，包括推杆模块、壳体模块和连杆机构模块。
53.如图1所示，壳体模块包括整流帽5、底部封头7、结构框架2和换能器19，整流帽5和底部封头7安装于结构框架2的两端，整流帽5为半球形结构，换能器19设置在整流帽5的上端，整流帽5和换能器19之间固定连接，所述的底部封头7为回转壳体结构，结构框架2包括八个结构杆10，八个结构杆10相互平行，八个结构杆10均布呈圆柱形，结构杆10的一端与整流帽5固定连接，结构杆10的另一端与底部封头7固定连接。
54.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图19和图20所示，推杆模块包括水下推杆1和推杆安装台21，水下推杆1位于结构框架2的内腔，推杆安装台21设置于结构框架2的内腔，推杆安装台21为空心圆柱形结构，推杆安装台21外侧面与结构框架2八个结构杆10的内侧面固定连接，水下推杆1一端固定安装于推杆安装台21上表面，水下推杆1、推杆安装台21与结构框架2位于同一条轴线上，水下推杆1另一端与驱动滑块ⅱ15固定连接，水下推杆1具有伸缩功能，优选的，水下推杆1为液压杆或者气压杆。
55.连杆机构模块包括驱动滑块ⅱ15、驱动滑块ⅰ13、转轴ⅱ14、驱动杆8、转轴ⅲ9、伸缩杆6、转轴ⅰ16、锁紧抱箍12和轻质杆17，驱动滑块ⅱ15、驱动滑块ⅰ13和水下推杆1三者位于同一轴线上，且三者固定连接。如图12、图13、图14、图15、图16、图17、图21、图22和图23所示，驱动滑块ⅱ15圆周均布设有八个容置槽一24，每个容置槽一24的两侧槽壁上对称开设有半圆柱形凹槽一4；驱动滑块ⅰ13圆周均布设有八个容置槽二25，每个容置槽二25的两侧槽壁上对称开设有半圆柱形凹槽二11，驱动滑块ⅰ13的半圆柱形凹槽二11和驱动滑块ⅱ15的半圆柱形凹槽一4形成圆柱形凹槽23，圆柱形凹槽23内部设有转轴ⅱ14，驱动滑块ⅰ13和驱动滑块ⅱ15组成的整体和驱动杆8的一端之间绕转轴ⅱ14形成可转动连接，驱动杆8的另一端和伸缩杆6的一端绕转轴ⅲ9形成可转动连接，伸缩杆6与结构框架2绕转轴ⅰ16形成可转动连接，伸缩杆6另一端和轻质杆17之间通过锁紧抱箍12固定连接，轻质杆17的数量为八
个，每两个结构杆10之间具有空间，每个空间与每个轻质杆17和伸缩杆6对应，伸缩杆6和轻质杆17可穿过空间。
56.如图24、图26、图27和图28所示，推杆模块还包括限位安装台3，限位安装台3设置于结构框架2内腔，限位安装台3的上限位安装端面26均布有八个定位模组，每个定位模组包括两个定位块30，每个定位块30设有圆柱形通孔，每个定位模组的两个圆柱形通孔内部共同设有一个转轴ⅰ16，每个伸缩杆6位于两个定位块30之间。
57.水下推杆1带动驱动滑块ⅱ15移动，驱动滑块ⅱ15带动驱动滑块ⅰ13移动，驱动滑块ⅰ13带动驱动杆8绕转轴ⅱ14转动，驱动杆8带动伸缩杆6绕转轴ⅲ9转动，伸缩杆6带动轻质杆17运动。
58.水下推杆1向下移动带动驱动滑块ⅱ15和驱动滑块ⅰ13向下移动，驱动滑块ⅰ13带动驱动杆8绕着转轴ⅱ14做回转运动，驱动杆8一端向下移动，驱动杆8另一端带动伸缩杆6绕着转轴ⅲ9做回转运动，伸缩杆6随着水下推杆1持续向下的移动由竖直状态变为水平状态，伸缩杆6和轻质杆17穿过空间，此时，八个伸缩杆6和轻质杆17处于同一平面，此时展开机构处于展开状态。
59.水下推杆1向上移动带动驱动滑块ⅱ15和驱动滑块ⅰ13向上移动，驱动滑块ⅰ13带动驱动杆8绕着转轴ⅱ14做回转运动，驱动杆8一端向上移动，驱动杆8另一端带动伸缩杆6绕着转轴ⅲ9做回转运动，伸缩杆6随着水下推杆1持续向上的移动由水平状态变为竖直状态，伸缩杆6和轻质杆17从空间收回，此时，八个伸缩杆6和轻质杆17处于平行状态，呈圆柱状，此时展开机构处于收缩状态。
60.作为本方案的优选实施例，如图18、图20和图25所示，限位安装台3为空心圆柱形结构，限位安装台3外侧面与结构框架2八个结构杆10的内侧面固定连接，限位安装台3的上限位安装端面26和推杆安装台21 的上推杆安装端面27都垂直于结构框架2的轴线，限位安装台3中部设有圆形孔18，外周设有第一半圆形凹槽20，推杆安装台21外周设有第二半圆形凹槽22。水下推杆1行程会受到约束，当驱动杆8处于竖直状态时，驱动杆8位于限位安装台3中部设有的圆形孔18内，伸缩杆6抵接于限位安装台3的上表面，轻质杆17处于水平展开状态，此时限位安装台3会限制轻质杆17继续向下移动。当驱动杆8处于水平状态时，轻质杆17处于竖直收拢状态，轻质杆17正好抵接于限位安装台3的第一半圆形凹槽20和推杆安装台21的第二半圆形凹槽22的内侧面，此时轻质杆17会收缩在限位安装台3的第一半圆形凹槽20和推杆安装台21的第二半圆形凹槽22里。连杆模块位于壳体模块的内腔，当轻质杆17收缩在限位安装台3的第一半圆形凹槽20里和推杆安装台21的第二半圆形凹槽22里时，整个推杆模块也位于壳体模块的内腔。
61.作为本方案的优选实施例，电信号控制水下推杆1的移动。电信号控制水下推杆1的伸缩，所述的换能器19先接收船底传递的水声信号，换能器19将接收的水声信号转换为电信号，并将电信号传递给电机，电机转动带动水下推杆1的伸缩，从而带动连杆机构模块转动。这样，换能器19可以通过声学实现远程控制。
62.如图8、图9、图10和图11所示，作为本方案的优选实施例，所述的整流帽5上端设有圆环结构，可以提高布放的稳定性，同时可以达到整流降噪的效果。
63.作为本方案的优选实施例，轻质杆17的材质为碳纤维。碳纤维材质的轻质杆17有多个，也可根据使用情况设置6到12个，每个轻质杆17上等距离设置多个声呐测试单元接
口。
64.作为本方案的优选实施例，伸缩杆6为空心圆柱形结构，这样，伸缩杆6的内部可设置电源线和信号线等电缆。
65.限位安装台3外侧面均布有八个定位凹槽29，每个结构杆10的内侧面抵靠于定位凹槽29中。
66.限位安装台3的上限位安装端面26均布有八个定位槽组，定位槽组包括两个定位陷槽28，定位块30设有定位面，定位面抵接于定位陷槽28中。
67.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种用于水下声学探测的展开机构，其特征在于，包括推杆模块、壳体模块和连杆机构模块，所述壳体模块包括结构框架（2），所述推杆模块包括水下推杆（1）和推杆安装台（21），所述水下推杆（1）位于所述结构框架（2）的内腔，所述推杆安装台（21）设置于所述结构框架（2）的内腔，所述推杆安装台（21）与所述结构框架（2）固定连接，所述水下推杆（1）一端固定安装于所述推杆安装台（21）上表面，所述水下推杆（1）、所述推杆安装台（21）与所述结构框架（2）位于同一条轴线上，所述推杆模块带动所述连杆机构模块实现展开与收缩。2.根据权利要求1所述的一种用于水下声学探测的展开机构，其特征在于，所述连杆机构模块包括驱动滑块ⅱ（15）、驱动滑块ⅰ（13）、转轴ⅱ（14）、驱动杆（8）、转轴ⅲ（9）、伸缩杆（6）、转轴ⅰ（16）和轻质杆（17），所述水下推杆（1）另一端与所述驱动滑块ⅱ（15）固定连接，所述驱动滑块ⅰ（13）和所述驱动滑块ⅱ（15）之间形成可拆卸固定连接，所述驱动滑块ⅱ（15）、所述驱动滑块ⅰ（13）和所述水下推杆（1）三者位于同一轴线上，所述驱动滑块ⅰ（13）和所述驱动滑块ⅱ（15）组成的整体和所述驱动杆（8）的一端之间绕所述转轴ⅱ（14）形成可转动连接，所述驱动杆（8）的另一端和所述伸缩杆（6）的一端绕所述转轴ⅲ（9）形成可转动连接，所述伸缩杆（6）与所述结构框架（2）绕所述转轴ⅰ（16）形成可转动连接，所述伸缩杆（6）另一端和所述轻质杆（17）之间固定连接，所述轻质杆（17）的数量为多个，所述伸缩杆（6）和所述轻质杆（17）可穿过所述结构框架（2）的空间。3.根据权利要求2所述的一种用于水下声学探测的展开机构，其特征在于，所述壳体模块包括整流帽（5）和底部封头（7），所述整流帽（5）和所述底部封头（7）安装于所述结构框架（2）的两端，所述结构框架（2）包括多个结构杆（10），多个所述结构杆（10）相互平行，多个所述结构杆（10）均布呈圆柱形，所述推杆安装台（21）外侧面与多个所述结构杆（10）的内侧面固定连接，每两个所述结构杆（10）之间具有所述空间，每个所述空间与每个所述轻质杆（17）和所述伸缩杆（6）对应，所述伸缩杆（6）和所述轻质杆（17）可穿过所述空间，所述驱动滑块ⅱ（15）圆周均布设有多个容置槽一（24），每个所述容置槽一（24）的两侧槽壁上对称开设有半圆柱形凹槽一（4）；所述驱动滑块ⅰ（13）圆周均布设有多个容置槽二（25），每个所述容置槽二（25）的两侧槽壁上对称开设有半圆柱形凹槽二（11），所述驱动滑块ⅰ（13）的所述半圆柱形凹槽二（11）和所述驱动滑块ⅱ（15）的所述半圆柱形凹槽一（4）形成圆柱形凹槽（23），所述圆柱形凹槽（23）内部设有转轴ⅱ（14），推杆模块还包括限位安装台（3），所述限位安装台（3）设置于所述结构框架（2）内腔，所述限位安装台（3）的上限位安装端面（26）均布有多个定位模组，每个所述定位模组包括两个定位块（30），每个所述定位块（30）设有圆柱形通孔，每个所述定位模组的两个所述圆柱形通孔内部共同设有一个所述转轴ⅰ（16），每个所述伸缩杆（6）位于两个所述定位块（30）之间。4.根据权利要求3所述的一种用于水下声学探测的展开机构，其特征在于，所述推杆安装台（21）为空心圆柱形结构。5.根据权利要求4所述的一种用于水下声学探测的展开机构，其特征在于，所述限位安装台（3）为空心圆柱形结构，所述限位安装台（3）外侧面与所述结构框架（2）多个所述结构杆（10）的内侧面固定连接，所述限位安装台（3）的所述上限位安装端面（26）和所述推杆安装台（21）的上推杆安装端面（27）都垂直于所述结构框架（2）的轴线，所述限位安装台（3）中部设有圆形孔（18），外周设有第一半圆形凹槽（20），所述推杆安装台（21）外周设有第二半圆形凹槽（22），当所述驱动杆（8）处于竖直状态时，所述驱动杆（8）位于所述限位安装台（3）
中部设有的所述圆形孔（18）内，所述伸缩杆（6）抵接于所述限位安装台（3）的上表面，所述轻质杆（17）处于竖直收拢状态时，所述轻质杆（17）正好抵接于所述限位安装台（3）的所述第一半圆形凹槽（20）和所述推杆安装台（21）的所述第二半圆形凹槽（22）的内侧面。6.根据权利要求4所述的一种用于水下声学探测的展开机构，其特征在于，所述整流帽（5）上端设有圆环结构。7.根据权利要求4所述的一种用于水下声学探测的展开机构，其特征在于，所述轻质杆（17）的材质为碳纤维，每个所述轻质杆（17）上等距离设置多个声呐测试单元接口。8.根据权利要求5所述的一种用于水下声学探测的展开机构，其特征在于，所述限位安装台（3）外侧面均布有多个定位凹槽（29），每个所述结构杆（10）的内侧面抵靠于所述定位凹槽（29）中。9.根据权利要求8所述的一种用于水下声学探测的展开机构，其特征在于，所述限位安装台（3）的所述上限位安装端面（26）均布有多个定位槽组，所述定位槽组包括两个定位陷槽（28），所述定位块（30）设有定位面，所述定位面抵接于定位陷槽（28）中。10.根据权利要求9所述的一种用于水下声学探测的展开机构，其特征在于，壳体模块包括换能器（19），所述整流帽（5）为半球形结构，所述换能器（19）设置在所述整流帽（5）的上端，所述整流帽（5）和所述换能器（19）之间固定连接，所述底部封头（7）为回转壳体结构，所述结构杆（10）的一端与所述整流帽（5）固定连接，所述结构杆（10）的另一端与所述底部封头（7）固定连接，所述连杆机构模块包括锁紧抱箍（12），所述伸缩杆（6）另一端和所述轻质杆（17）之间通过锁紧抱箍（12）固定连接，所述结构杆（10）、所述容置槽一（24）、所述容置槽二（25）、所述轻质杆（17）、所述定位模组、所述定位凹槽（29）、所述定位槽组的数量为八个。

技术总结
本发明提供了一种用于水下声学探测的展开机构，包括推杆模块、壳体模块和连杆机构模块，水下推杆带动驱动滑块Ⅱ移动，驱动滑块Ⅱ带动驱动滑块Ⅰ移动，驱动滑块Ⅰ带动驱动杆绕转轴Ⅱ转动，驱动杆带动伸缩杆绕转轴Ⅲ转动，伸缩杆带动轻质杆运动。使用时，通过电机带动展开为多杆件平面阵，在水下进行全方位探测；当回收时，展开机构可折叠收回，便于携带和收纳。本发明具有耐深水压力、可全方位水下探测、能耗低、灵活方便的特点。灵活方便的特点。灵活方便的特点。


技术研发人员：武建国 王昌强 武天龙 王伟 仇景 张敏革
受保护的技术使用者：天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
技术研发日：2023.05.26
技术公布日：2023/6/28