一种用于船舶操纵模拟器的车钟控制器的制作方法

1.本发明涉及船舶电子技术领域，特别是涉及一种用于船舶操纵模拟器的车钟控制器。


背景技术：

2.船用车钟在船舶导航系统中作为主体仪器，是船舶航行过程中进行动力控制的必须设备。车钟功能是将用户操纵的动力档位通过一定的协议信号传送出去。目前国内外生产的车钟内部结构比较复杂，一般采取二级齿轮进行传动，加工精度要求较高，因此价格昂贵，而且维护不方便；另外，接口不开放，如果要应用于国内自主研发的各种设备，如大型船舶操纵模拟器等，必须遵循对方的通信协议，以及采用对方提供的通信接口，极为不便。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种用于船舶操纵模拟器的车钟控制器，以解决上述现有技术存在的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：一种用于船舶操纵模拟器的车钟控制器，包括钟体，所述钟体的顶面固定连接有档位指示盘，所述档位指示盘内设置有主动齿轮，所述主动齿轮与所述钟体转动连接，所述主动齿轮传动连接有推杆，所述推杆用于带动主动齿轮转动，所述推杆设置在所述钟体的两侧，所述主动齿轮的下方传动连接有高精度数字电位器，所述高精度数字电位器用于确定档位值，所述高精度数字电位器与所述钟体转动连接，所述高精度数字电位器的一侧设置有阻尼器，所述阻尼器用于调节推杆的阻尼，所述阻尼器与所述钟体固定连接，所述阻尼器与所述主动齿轮传动连接，所述推杆的两侧均设置有限位器，所述限位器与所述钟体固定连接，所述限位器用于限位推杆的转动角度。
5.优选的，所述主动齿轮的中心固定连接有传动轴，所述传动轴伸出所述钟体的两端均与所述推杆固定连接。
6.优选的，所述传动轴的两端均固定连接有指针，所述指针设置在所述推杆与所述主动齿轮之间。
7.优选的，所述指针呈l型设置，所述指针远离所述传动轴的一端设置在所述档位指示盘的上方。
8.优选的，所述高精度数字电位器传动连接有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述主动齿轮啮合。
9.优选的，所述阻尼器传动连接有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与所述主动齿轮啮合。
10.优选的，两个所述限位器处于同一是平面上且互相平行设置。
11.优选的，所述指针与所述主动齿轮之间均设置有底座，所述底座与所述钟体固定连接，所述底座通过波仔螺丝与所述主动齿轮可拆卸连接。
12.本发明公开了以下技术效果：
13.本发明优化了车钟内部的结构，使现有复杂的结构精简为简单结构，提高了维护的方便性；并通过推杆带动数字电位器转动从而能够改变电位器阻值；而且还能提供丰富的扩展性能，可根据需要设定不同的通信协议；并且尺寸小巧，适用于实船或船舶操纵模拟器使用，具有广阔的市场前景。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本发明整体结构示意图；
16.图2为本发明内部结构示意图；
17.其中，1、钟体；2、推杆；3、阻尼器；4、高精度数字电位器；5、限位器；6、档位指示盘；7、主动齿轮；8、底座。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
20.参照图1-2，本发明提供一种用于船舶操纵模拟器的车钟控制器，包括钟体1，钟体1的顶面固定连接有档位指示盘6，档位指示盘6内设置有主动齿轮7，主动齿轮7与钟体1转动连接，主动齿轮7传动连接有推杆2，推杆2用于带动主动齿轮7转动，推杆2设置在钟体1的两侧，主动齿轮7的下方传动连接有高精度数字电位器4，高精度数字电位器4用于确定档位值，高精度数字电位器4与钟体1转动连接，高精度数字电位器4的一侧设置有阻尼器3，阻尼器3用于调节推杆2的阻尼，阻尼器3与钟体1固定连接，阻尼器3与主动齿轮7传动连接，推杆2的两侧均设置有限位器5，限位器5与钟体1固定连接，限位器5用于限位推杆2的转动角度。
21.本发明优化了车钟内部的结构，使现有复杂的结构精简为简单结构，提高了维护的方便性；并通过推杆2带动高精度数字电位器4转动从而能够改变高精度数字电位器4的阻值；而且还能提供丰富的扩展性能，可根据需要设定不同的通信协议；并且尺寸小巧，适用于实船或船舶操纵模拟器使用，具有广阔的市场前景。
22.进一步优化方案，主动齿轮7的中心固定连接有传动轴，传动轴伸出钟体1的两端均与推杆2固定连接。将推杆2固定在传动轴上，能够降低推动时的晃动，推杆2通过传动轴带动主动齿轮7转动。
23.进一步优化方案，传动轴的两端均固定连接有指针，指针设置在推杆2与主动齿轮7之间。主动齿轮7转动带动指针转动，能够准确的控制推动推杆2的档位。
24.进一步优化方案，指针呈l型设置，指针远离传动轴的一端设置在档位指示盘6的
上方。使指针能够准的指向推杆2所处的档位。
25.进一步优化方案，高精度数字电位器4传动连接有第一从动齿轮，第一从动齿轮与主动齿轮7啮合。主动齿轮7上开设有132个齿，第一从动齿轮上开设有60个齿，主动齿轮7带动第一从动齿转动，第一从动齿与高精度数字电位器4传动连接，高精度数字电位器4采用无极设置，高精度数字电位器4电性连接有控制台，高精度数字电位器4将读取到的阻值传输给控制台，使控制台能够通过阻值精确的读取当前的档位值。
26.进一步优化方案，阻尼器3传动连接有第二从动齿轮，第二从动齿轮与主动齿轮7啮合。阻尼器3为调节圆盘型阻尼，可实现360度旋转，主动齿轮7带动第二从动齿轮转动，第二从动齿轮与阻尼器3传动连接，通过调整阻尼器3的阻尼大小，能够调节推动推杆2时的手感。
27.进一步优化方案，两个限位器5处于同一是平面上且互相平行设置。通过两个限位器5能够控制推杆2的转动角度。
28.进一步优化方案，指针与主动齿轮7之间均设置有底座8，底座8与钟体1固定连接，底座8通过波仔螺丝与主动齿轮7可拆卸连接。主动齿轮7上开设有若干个通孔，通孔与波仔螺丝相适配，将波仔螺丝拧入任一通孔内，使其与指针配合达到档位指示的作用。
29.工作过程：先将车钟控制器正面朝上安装在大型船舶操纵模拟器或实船上，通过数据线接入控制台，并接通12v直流电源，即可作为船舶操纵模拟训练系统整体使用，车钟控制器能提供丰富的扩展性能，可根据需要设定不同的通信协议；当训练人员推动推杆2后，控制台即可显示当前训练人员推动推杆2的档位值。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：
1.一种用于船舶操纵模拟器的车钟控制器，其特征在于：包括钟体(1)，所述钟体(1)的顶面固定连接有档位指示盘(6)，所述档位指示盘(6)内设置有主动齿轮(7)，所述主动齿轮(7)与所述钟体(1)转动连接，所述主动齿轮(7)传动连接有推杆(2)，所述推杆(2)用于带动主动齿轮(7)转动，所述推杆(2)设置在所述钟体(1)的两侧，所述主动齿轮(7)的下方传动连接有高精度数字电位器(4)，所述高精度数字电位器(4)用于确定档位值，所述高精度数字电位器(4)与所述钟体(1)转动连接，所述高精度数字电位器(4)的一侧设置有阻尼器(3)，所述阻尼器(3)用于调节推杆(2)的阻尼，所述阻尼器(3)与所述钟体(1)固定连接，所述阻尼器(3)与所述主动齿轮(7)传动连接，所述推杆(2)的两侧均设置有限位器(5)，所述限位器(5)与所述钟体(1)固定连接，所述限位器(5)用于限位推杆(2)的转动角度。2.根据权利要求1所述的用于船舶操纵模拟器的车钟控制器，其特征在于：所述主动齿轮(7)的中心固定连接有传动轴，所述传动轴伸出所述钟体(1)的两端均与所述推杆(2)固定连接。3.根据权利要求2所述的用于船舶操纵模拟器的车钟控制器，其特征在于：所述传动轴的两端均固定连接有指针，所述指针设置在所述推杆(2)与所述主动齿轮(7)之间。4.根据权利要求3所述的用于船舶操纵模拟器的车钟控制器，其特征在于：所述指针呈l型设置，所述指针远离所述传动轴的一端设置在所述档位指示盘(6)的上方。5.根据权利要求1所述的用于船舶操纵模拟器的车钟控制器，其特征在于：所述高精度数字电位器(4)传动连接有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述主动齿轮(7)啮合。6.根据权利要求1所述的用于船舶操纵模拟器的车钟控制器，其特征在于：所述阻尼器(3)传动连接有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与所述主动齿轮(7)啮合。7.根据权利要求1所述的用于船舶操纵模拟器的车钟控制器，其特征在于：两个所述限位器(5)处于同一是平面上且互相平行设置。8.根据权利要求3所述的用于船舶操纵模拟器的车钟控制器，其特征在于：所述指针与所述主动齿轮(7)之间均设置有底座(8)，所述底座(8)与所述钟体(1)固定连接，所述底座(8)通过波仔螺丝与所述主动齿轮(7)可拆卸连接。

技术总结
本发明涉及船舶电子技术领域，特别是涉及一种用于船舶操纵模拟器的车钟控制器，钟体的顶面固定连接有档位指示盘，档位指示盘内设置有主动齿轮，主动齿轮与钟体转动连接，主动齿轮传动连接有推杆，推杆设置在钟体的两侧，主动齿轮的下方传动连接有高精度数字电位器，高精度数字电位器与钟体转动连接，高精度数字电位器的一侧设置有阻尼器，阻尼器与钟体固定连接，阻尼器与主动齿轮传动连接，推杆的两侧均设置有限位器，限位器与钟体固定连接，限位器用于限位推杆的转动角度。本发明优化了车钟的结构，使现有复杂的结构精简为简单结构，提高了维护的方便性；并且尺寸小巧，适用于实船或船舶操纵模拟器使用，具有广阔的市场前景。具有广阔的市场前景。具有广阔的市场前景。


技术研发人员：洪小聪 谢斗均
受保护的技术使用者：厦门泓庚航海科技有限公司
技术研发日：2023.05.08
技术公布日：2023/6/28