一种北斗渔业船载终端设备及方法与流程

1.本发明属于船载设备技术领域，具体为一种北斗渔业船载终端设备及方法。


背景技术：

2.经由通信设施向计算机输入程序和数据或接收计算机输出处理结果的设备终端设备通常设置在能利用通信设施与远处计算机联接工作的方便场所，它主要由通信接口控制装置与专用或选定的输入输出装置组合而成众多分散的终端设备经由通信设施而与计算机联接的系统称为联机系统在需要向计算机输入输出少量而频繁的信息，或者需要查询检索计算机信息库时，常使用操作灵活的键盘显示终端设备。
3.在船舶的行驶过程中，会搭载很多终端设备，其中就有一种是基于北斗渔业船载的导航终端设备，利用该导航设备才能使得船舶在航海时能更加的顺利，现有的船载终端设备的接收信号的装置通常是固定安装在船体上的，可能因为海上的天气或者其他原因导致接收不到信号，从而对渔业船只的航行而产生影响。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种北斗渔业船载终端设备及方法，有效的解决了上述背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种北斗渔业船载终端设备，包括底板，所述底板的两侧安装有安全侧板，安全侧板的顶面上安装有置位连接座，置位连接座与启盒放置座之间通过置位拆连组件连接设置；所述启盒放置座远离安全侧板的一侧安装有制动启动电机，制动启动电机的输出端上安装有制动齿轮，制动齿轮啮合连接传动齿轮，传动齿轮上安装有制动转轴，制动转轴上安装有传动基座，所述制动转轴的两端穿过传动基座与自传升力机构连接设置；所述自传升力机构包括设置于制动转轴两端的自传线轮，自传线轮上缠绕有拉绳，拉绳通过减释传导组件与安全升板两侧上的延长板侧面上设有提力单元连接设置；所述延长板远离底板的一侧上安装有配合升降机，配合升降机的输出端与限动导位机构连接设置。
6.优选的，所述限动导位机构包括设置于配合升降机输出端上的顶位板，顶位板靠近底板的一侧安装有导位方柱，导位方柱与导位长座滑动连接设置，导位长座的底面与底板连接设置，所述导位长座上设有导位限槽，导位限槽与定位长板连接设置，定位长板与安全升板靠近导位长座的一侧连接设置。
7.优选的，所述减释传导组件包括设置于底板顶面上的固定方柱，固定方柱远离安全升板的一侧上设有传导竖板，两个所述传导竖板共同连接导传转轴，导传转轴上安装有第一滑动轮，所述传导竖板的侧面安装有导定侧板，导定侧板上设有定向直槽，所述定向直槽上设有配合滑动设置的传导转轴，传导转轴上设有第二滑动轮，所述传导转轴的两端穿过定向直槽与稳定移板连接设置，稳定移板上安装有减力伸缩杆，减力伸缩杆远离稳定移板的一端与固定侧板连接设置，固定侧板与传导竖板的侧面连接设置，所述减力伸缩杆上
套设有减释弹簧，减释弹簧的一端与固定侧板连接设置，另一端与稳定移板连接设置。
8.优选的，所述固定方柱靠近制动启动电机的一侧安装有限动导轨，限动导轨与稳速夹块连接设置，四个所述稳速夹块共同连接安全升板，安全升板上安装有稳定圆块，稳定圆块上设有双层转环，双层转环与安全顶盖靠近底板一侧上的配合转槽连接设置；所述安全顶盖靠近安全升板的一侧上安装有连接转环，连接转环与稳定圆块远离安全侧板一侧上的锁连转槽连接设置；所述安全顶盖的外侧壁上安装有微连齿环，微连齿环与力从复收机构连接设置；所述安全顶盖远离底板的一侧安装有信号接收器。
9.优选的，所述置位拆连组件包括设置于启盒放置座靠近底板一侧上的启置板，启置板与置位连接座上设有的启置插槽连接设置，所述启置板上设有连接插槽，连接插槽与连接插板连接设置，所述连接插板远离制动启动电机输出端的一侧上安装有连接移板，连接移板的侧面与置位连接座的侧面之间通过连接弹簧连接设置；所述置位连接座的侧面上设有圆槽，圆槽与圆杆连接设置，圆杆的一端与连接插板连接设置，另一端与拉板连接设置，所述圆杆上套设有置位弹簧，置位弹簧的一端与拉板的侧面连接设置，另一端与置位连接座的侧面连接设置，所述拉板靠近底板的一侧上安装有从置定位板，从置定位板与置位连接座上的从置定位槽连接设置。
10.优选的，所述提力单元包括设置于延长板两侧上的提力座，提力座的两侧上安装有提力板，两个所述提力板共同连接提力柱，提力柱与拉绳固定连接。
11.优选的，所述底板的侧棱上安装有第一支板，第一支板的侧面上安装有稳力电机，稳力电机的输出端与集线轮，集线轮上设有绳索，绳索的一端与延长板的侧面连接设置，另一端与集线轮连接设置，所述集线轮的侧面安装有伸展转轴，伸展转轴远离稳力电机的一端穿过第二支板与辅助轮连接设置，所述辅助轮上设有传动绳，传动绳的一端与辅助轮连接设置，另一端通过配合单元与总集轮连接设置；所述总集轮的侧面上安装有驱动转轴，驱动转轴的一端与固定基座连接设置，另一端与传动斜齿轮连接设置；所述传动斜齿轮啮合连接从动斜齿轮，从动斜齿轮靠近底板一侧安装有从动转轴，从动转轴上设有微动齿轮，微动齿轮通过连接齿链与主动齿轮连接设置，主动齿轮上安装有主动转轴，主动转轴的一端与安全升板连接设置，另一端与调节半齿轮连接设置，调节半齿轮与微连齿环配合连接设置；所述微连齿环与冲力件连接设置；所述配合单元包括设置于延长板侧棱上的第三支板，两个所述第三支板共同连接第三滑动轮。
12.优选的，所述力从复收机构包括与微连齿环啮合连接的安全齿轮，安全齿轮上设有复收转轴，复收转轴的一端与安全升板连接设置，另一端与复收斜齿轮连接设置，复收斜齿轮啮合连接主动斜齿轮，主动斜齿轮的侧面上安装有复动转轴，复动转轴远离主动斜齿轮的一端与复收基座连接设置；所述复动转轴上设有绕绳轮，绕绳轮上设有往复单绳，往复单绳的一端与绕绳轮缠绕连接，另一端绕过第四滑动轮与固定锁柱连接设置；所述第四滑动轮的侧面与力从转轴连接设置，力从转轴设置于力从基座的侧面，力从基座与安全升板的顶面连接设置；所述固定锁柱与往复盒内设有的往复动板连接设置，往复动板的两侧安装有限位板，限位板与往复盒内的限位槽限位滑动设置；所述往复动板的底面安装有第一连接板，第一连接板通过铰复单元与第二连接板连接设置；所述铰复单元包括设置于第一连接板和第二连接板上的第一铰复动槽和第二铰复动槽，第一铰复动槽和第二铰复动槽上安装有第一铰复块和第二铰复块，所述第一铰复块和第二铰复块之间通过交叉铰接杆铰接
连接设置；两个所述第一铰复块和两个所述第二铰复块之间通过第一铰接弹簧和第二铰接弹簧连接设置，所述第一铰复块和第二铰复块的侧面设有铰复限块，铰复限块与第一铰复动槽和第二铰复动槽上设有的全复动槽限位滑动设置；两个所述交叉铰接杆上设有夹持板，夹持板与被动块连接设置，被动块上设有滑板，滑板与被动块滑动连接设置，两个所述被动块之间通过拉伸弹簧连接设置。
13.优选的，所述冲力件包括与微连齿环配合设置的冲力齿条，冲力齿条上设有配合板，配合板上设有冲力转轴，冲力转轴与安全升板的顶面连接设置；所述冲力齿条的侧面上设有弹力杆，弹力杆远离冲力齿条的一端与冲力基座连接设置，所述弹力杆上套设有冲力弹簧，冲力弹簧的一端与冲力齿条连接设置，另一端与冲力基座连接设置。
14.本发明还提供了一种北斗渔业船载终端方法，包括以下步骤：
15.步骤一、将本装置放置到所需要进行航行的渔船的船体上，当船只在海上遇到风暴或者信号接收差的时候，通过启动制动启动电机，制动启动电机的输出端上的制动齿轮带动传动齿轮上的制动转轴进行转动，使自传线轮上的拉绳移动，使拉绳拉动所连接的提力柱，从而使提力单元上的提力柱带动两个延长板共同夹持的安全升板上的四个稳速夹块在限动导轨内稳定上升，提高其上升移动的稳定性；
16.步骤二、安全升板上升移动时，使配合升降机上的顶位板带动导位方柱在导位长座内移动，进而使安全升板上升移动时稳定，从而使放置信号接收器上的安全升板能够稳定移动，提升了稳定性；
17.步骤三、自传线轮转动时，将拉绳缠绕在自传线轮上，从而使安全升板能够正常上升，通过传导竖板共同连接导传转轴上的第一滑动轮，通过定滑轮原理，使安全升板上升移动时能够稳定移动，拉绳拉动安全升板上升时，拉绳绕过第二滑动轮使第二滑动轮上的传导转轴两端上的减力伸缩杆和减释弹簧都处于压缩状态，使拉绳在拉动安全升板时能够有缓冲的力，继而保护了拉绳不受边角的摩擦而使其磨损，进一步使得安全升板上升时的稳定性；
18.步骤四、当安全升板稳定的上升时，安全升板上的延长板上的绳索带动缠绕在另一端上的集线轮上转动，此时稳力电机处于关闭状态，继而使伸展转轴上的辅助轮通过传动绳带动总集轮转动，使驱动转轴上的传动斜齿轮转动，传动斜齿轮啮合转动从动斜齿轮转动，使啮合微连齿环转动，继而使安全顶盖上的连接转环在稳定圆块上的锁连转槽内转动，从而使安全顶盖上的信号接收器通过调节半齿轮的啮合转动而使得其转动，使得面朝北方的信号接收器在安全顶盖上转动；
19.步骤五、当调节半齿轮有齿轮的啮合微连齿环转动时，继而使安全齿轮转动，使绕绳轮转动，拉动往复单绳，使往复单绳通过第四滑动轮拉动往复动板在往复盒内限位移动，从而使交叉铰接杆带动第一铰复块和第二铰复块相向移动，使两个被动块在滑板内移动，使安全顶盖本来朝着北方偏右的信号接收器朝着北方偏左的方向小幅度转动；
20.步骤六、调节半齿轮不再啮合微连齿环转动时，拉伸弹簧复位，带动交叉铰接杆、第一铰接弹簧和第二铰接弹簧复位，使往复动板复位，继而使往复动板通过往复单绳带动绕绳轮复位转动，使安全顶盖上的信号接收器复位；当安全升板上升到最大高度时，关闭制动启动电机，使得信号接收器固定在当前方向和高度，确保了信号接收器能够接收到更良好的信号。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
22.(1)、当船只在海上遇到风暴或者信号接收差的时候，通过启动制动启动电机，制动启动电机的输出端上的制动齿轮带动传动齿轮上的制动转轴进行转动，使得自传线轮上的拉绳移动，使得拉绳拉动所连接的提力柱，从而使得提力单元上的提力柱带动两个延长板共同夹持的安全升板上的四个稳速夹块在限动导轨内稳定上升，提高其上升移动的稳定性；从而将放置在安全升板上的信号接收器往高处移动，从而使得信号接收的范围更广，同时也使得能北斗导航的信号变好，从而使得渔船能够在海洋里正常的航行，提升了其效率；
23.(2)、当拉绳拉动安全升板上升时，拉绳绕过第二滑动轮使得第二滑动轮上的传导转轴两端上的减力伸缩杆和减释弹簧都处于压缩状态，使拉绳在拉动安全升板时能够有个缓冲的力，继而保护了拉绳不受边角的摩擦而使其磨损，进一步使得安全升板上升时的稳定性，从而保护到信号接收器，使其能够正常稳定的接收到更好的信号，从而确保了渔船能够在海洋里安全的航行，提高了其安全性；
24.(3)、当安全升板上升移动时，使得配合升降机处于挤压状态，使其运动稳定，继而使得配合升降机上的顶位板带动导位方柱在导位长座内移动，进而使得安全升板上升移动时稳定，从而使得放置信号接收器上的安全升板能够稳定移动，提升了稳定性，当在遇到海浪或者风暴时也可以稳定移动，从而保证了信号接收器能够正常的接收到良好的信号；
25.(4)、当安全升板稳定的上升时，安全升板上的延长板上的绳索带动缠绕在另一端上的集线轮上转动，通过配合使得微动齿轮上的主动转轴上的调节半齿轮转动，使得啮合微连齿环转动，继而使得安全顶盖上的连接转环在稳定圆块上的锁连转槽内转动，从而使得安全顶盖上的信号接收器通过调节半齿轮的啮合转动而使得其转动，使得面朝北方的信号接收器在安全顶盖上转动，从而朝着信号接收信号的方向更广，进一步提高了该装置使用时的效率；
26.(5)、当调节半齿轮有齿轮的啮合微连齿环转动时，继而使得安全齿轮转动，进一步使得主动斜齿轮上的复动转轴转动，进而使得绕绳轮转动，拉动往复单绳，使得往复单绳通过第四滑动轮拉动往复动板在往复盒内限位移动，从而使得交叉铰接杆带动第一铰复块和第二铰复块相向移动，并且使得两个被动块在滑板内移动，拉伸弹簧处于压缩状态，使得安全顶盖本来朝着北方偏右的信号接收器朝着北方偏左的方向小幅度转动，提升了信号接收器能够更好的接收到北斗卫星的信号。
附图说明
27.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
28.在附图中：
29.图1为本发明主要结构示意图之一；
30.图2为本发明分解结构示意图之一；
31.图3为本发明安全升板结构示意图；
32.图4为本发明置位拆连组件结构示意图；
33.图5为本发明主要结构示意图之二；
34.图6为本发明分解结构示意图之二；
35.图7为本发明往复盒内部第一部分结构示意图；
36.图8为本发明往复盒内部第二部分结构示意图；
37.图9为本发明减释传导组件部分结构示意图；
38.图10为本发明主要结构示意图之三；
39.图中：1、底板；2、安全侧板；3、置位连接座；4、启盒放置座；5、制动启动电机；6、制动齿轮；7、传动齿轮；8、制动转轴；9、传动基座；10、自传线轮；11、拉绳；12、安全升板；13、延长板；14、配合升降机；15、顶位板；16、导位方柱；17、导位长座；18、导位限槽；19、定位长板；20、固定方柱；21、传导竖板；22、导传转轴；23、第一滑动轮；24、导定侧板；25、定向直槽；26、传导转轴；27、第二滑动轮；28、稳定移板；29、减力伸缩杆；30、固定侧板；31、减释弹簧；32、限动导轨；33、稳速夹块；34、稳定圆块；35、双层转环；36、安全顶盖；37、配合转槽；38、连接转环；39、锁连转槽；40、微连齿环；41、启置板；42、启置插槽；43、连接插槽；44、连接插板；45、连接移板；46、连接弹簧；47、圆槽；48、圆杆；49、拉板；50、置位弹簧；51、从置定位板；52、从置定位槽；53、提力座；54、提力板；55、提力柱；56、第一支板；57、稳力电机；58、集线轮；59、绳索；60、伸展转轴；61、第二支板；62、辅助轮；63、传动绳；64、总集轮；65、驱动转轴；66、固定基座；67、传动斜齿轮；68、从动斜齿轮；69、从动转轴；70、微动齿轮；71、连接齿链；72、主动齿轮；73、主动转轴；74、调节半齿轮；75、第三支板；76、第三滑动轮；77、安全齿轮；78、复收转轴；79、复收斜齿轮；80、主动斜齿轮；81、复动转轴；82、复收基座；83、绕绳轮；84、往复单绳；85、第四滑动轮；86、固定锁柱；87、力从转轴；88、力从基座；89、往复盒；90、往复动板；91、限位板；92、限位槽；93、第一连接板；94、第二连接板；95、第一铰复动槽；96、第二铰复动槽；97、第一铰复块；98、第二铰复块；99、交叉铰接杆；100、第一铰接弹簧；101、第二铰接弹簧；102、铰复限块；103、全复动槽；104、夹持板；105、被动块；106、滑板；107、拉伸弹簧；108、冲力齿条；109、配合板；110、冲力转轴；111、弹力杆；112、冲力基座；113、冲力弹簧；114、信号接收器。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.实施例一，由图1至图10给出，本发明包括底板1，所述底板1的两侧安装有安全侧板2，安全侧板2的顶面上安装有置位连接座3，置位连接座3与启盒放置座4之间通过置位拆连组件连接设置；所述置位拆连组件包括设置于启盒放置座4靠近底板1一侧上的启置板41，启置板41与置位连接座3上设有的启置插槽42连接设置，所述启置板41上设有连接插槽43，连接插槽43与连接插板44连接设置，所述连接插板44远离制动启动电机5输出端的一侧上安装有连接移板45，连接移板45的侧面与置位连接座3的侧面之间通过连接弹簧46连接设置；所述置位连接座3的侧面上设有圆槽47，圆槽47与圆杆48连接设置，圆杆48的一端与连接插板44连接设置，另一端与拉板49连接设置，所述圆杆48上套设有置位弹簧50，置位弹簧50的一端与拉板49的侧面连接设置，另一端与置位连接座3的侧面连接设置，所述拉板49靠近底板1的一侧上安装有从置定位板51，从置定位板51与置位连接座3上的从置定位槽52
连接设置；所述启盒放置座4远离安全侧板2的一侧安装有制动启动电机5，制动启动电机5的输出端上安装有制动齿轮6，制动齿轮6啮合连接传动齿轮7，传动齿轮7上安装有制动转轴8，制动转轴8上安装有传动基座9，所述制动转轴8的两端穿过传动基座9与自传升力机构连接设置；所述自传升力机构包括设置于制动转轴8两端的自传线轮10，自传线轮10上缠绕有拉绳11，拉绳11通过减释传导组件与安全升板12两侧上的延长板13侧面上设有提力单元连接设置；所述提力单元包括设置于延长板13两侧上的提力座53，提力座53的两侧上安装有提力板54，两个所述提力板54共同连接提力柱55，提力柱55与拉绳11固定连接；所述延长板13远离底板1的一侧上安装有配合升降机14，配合升降机14的输出端与限动导位机构连接设置。
42.将本装置放置到所需要进行航行的渔船的船体上，当船只在海上遇到风暴或者信号接收差的时候，通过启动制动启动电机5，制动启动电机5的输出端上的制动齿轮6带动传动齿轮7上的制动转轴8进行转动，使得自传线轮10上的拉绳11移动，使得拉绳11拉动所连接的提力柱55，从而使得提力单元上的提力柱55带动两个延长板13共同夹持的安全升板12上的四个稳速夹块33在限动导轨32内稳定上升，提高其上升移动的稳定性；从而将放置在安全升板12上的信号接收器114往高处移动，从而使得信号接收的范围更广，同时也使得能北斗导航的信号变好，从而使得渔船能够在海洋里正常的航行，提升了其效率。
43.本实施例的限动导位机构包括设置于配合升降机14输出端上的顶位板15，顶位板15靠近底板1的一侧安装有导位方柱16，导位方柱16与导位长座17滑动连接设置，导位长座17的底面与底板1连接设置，所述导位长座17上设有导位限槽18，导位限槽18与定位长板19连接设置，定位长板19与安全升板12靠近导位长座17的一侧连接设置；所述固定方柱20靠近制动启动电机5的一侧安装有限动导轨32，限动导轨32与稳速夹块33连接设置，四个所述稳速夹块33共同连接安全升板12，安全升板12上安装有稳定圆块34，稳定圆块34上设有双层转环35，双层转环35与安全顶盖36靠近底板1一侧上的配合转槽37连接设置；所述安全顶盖36靠近安全升板12的一侧上安装有连接转环38，连接转环38与稳定圆块34远离安全侧板2一侧上的锁连转槽39连接设置；所述安全顶盖36的外侧壁上安装有微连齿环40，微连齿环40与力从复收机构连接设置；所述安全顶盖36远离底板1的一侧安装有信号接收器114；
44.当安全升板12上升移动时，使得配合升降机14处于挤压状态，使其运动稳定，继而使得配合升降机14上的顶位板15带动导位方柱16在导位长座17内移动，进而使得安全升板12上升移动时稳定，从而使得放置信号接收器114上的安全升板12能够稳定移动，提升了稳定性，当在遇到海浪或者风暴时也可以稳定移动，从而保证了信号接收器114能够正常的接收到良好的信号。
45.本实施例的减释传导组件包括设置于底板1顶面上的固定方柱20，固定方柱20远离安全升板12的一侧上设有传导竖板21，两个所述传导竖板21共同连接导传转轴22，导传转轴22上安装有第一滑动轮23，所述传导竖板21的侧面安装有导定侧板24，导定侧板24上设有定向直槽25，所述定向直槽25上设有配合滑动设置的传导转轴26，传导转轴26上设有第二滑动轮27，所述传导转轴26的两端穿过定向直槽25与稳定移板28连接设置，稳定移板28上安装有减力伸缩杆29，减力伸缩杆29远离稳定移板28的一端与固定侧板30连接设置，固定侧板30与传导竖板21的侧面连接设置，所述减力伸缩杆29上套设有减释弹簧31，减释弹簧31的一端与固定侧板30连接设置，另一端与稳定移板28连接设置；
46.当自传线轮10转动时，将拉绳11缠绕在自传线轮10上，从而使得安全升板12能够正常上升，通过传导竖板21共同连接导传转轴22上的第一滑动轮23，通过定滑轮原理，使得安全升板12上升移动时能够稳定移动，并且使得移动便捷不吃力，当拉绳11拉动安全升板12上升时，拉绳11绕过第二滑动轮27使得第二滑动轮27上的传导转轴26两端上的减力伸缩杆29和减释弹簧31都处于压缩状态，使拉绳11在拉动安全升板12时能够有个缓冲的力，继而保护了拉绳11不受边角的摩擦而使其磨损，进一步使得安全升板12上升时的稳定性，从而保护到信号接收器114，使其能够正常稳定的接收到更好的信号，从而确保了渔船能够在海洋里安全的航行，提高了其安全性。
47.本实施例的底板1的侧棱上安装有第一支板56，第一支板56的侧面上安装有稳力电机57，稳力电机57的输出端与集线轮58，集线轮58上设有绳索59，绳索59的一端与延长板13的侧面连接设置，另一端与集线轮58连接设置，所述集线轮58的侧面安装有伸展转轴60，伸展转轴60远离稳力电机57的一端穿过第二支板61与辅助轮62连接设置，所述辅助轮62上设有传动绳63，传动绳63的一端与辅助轮62连接设置，另一端通过配合单元与总集轮64连接设置；所述总集轮64的侧面上安装有驱动转轴65，驱动转轴65的一端与固定基座66连接设置，另一端与传动斜齿轮67连接设置；所述传动斜齿轮67啮合连接从动斜齿轮68，从动斜齿轮68靠近底板1一侧安装有从动转轴69，从动转轴69上设有微动齿轮70，微动齿轮70通过连接齿链71与主动齿轮72连接设置，主动齿轮72上安装有主动转轴73，主动转轴73的一端与安全升板12连接设置，另一端与调节半齿轮74连接设置，调节半齿轮74与微连齿环40配合连接设置；所述微连齿环40与冲力件连接设置；所述冲力件包括与微连齿环40配合设置的冲力齿条108，冲力齿条108上设有配合板109，配合板109上设有冲力转轴110，冲力转轴110与安全升板12的顶面连接设置；所述冲力齿条108的侧面上设有弹力杆111，弹力杆111远离冲力齿条108的一端与冲力基座112连接设置，所述弹力杆111上套设有冲力弹簧113，冲力弹簧113的一端与冲力齿条108连接设置，另一端与冲力基座112连接设置；所述配合单元包括设置于延长板13侧棱上的第三支板75，两个所述第三支板75共同连接第三滑动轮76；
48.当安全升板12稳定的上升时，安全升板12上的延长板13上的绳索59带动缠绕在另一端上的集线轮58上转动，此时稳力电机57处于关闭状态，继而使得伸展转轴60上的辅助轮62通过传动绳63带动总集轮64转动，使得驱动转轴65上的传动斜齿轮67转动，传动斜齿轮67啮合转动从动斜齿轮68转动，通过配合使得微动齿轮70上的主动转轴73上的调节半齿轮74转动，使得啮合微连齿环40转动，继而使得安全顶盖36上的连接转环38在稳定圆块34上的锁连转槽39内转动，从而使得安全顶盖36上的信号接收器114通过调节半齿轮74的啮合转动而使得其转动，使得面朝北方的信号接收器114在安全顶盖36上转动，从而朝着信号接收信号的方向更广，进一步提高了该装置使用时的效率；当航行结束不需要使用时，启动制动启动电机5的反转使得安全升板12下降，下降时通过启动稳力电机57，使得集线轮58收集下降的绳索59，使得能够正常运转的同时辅助了安全升板12的移动，提升了其移动效率，同时稳力电机57在制动启动电机5后启动，从而使得不会出现拉动安全升板12出现一边倒的情况，从而使得装置能够正常运转，提升了其安全性。
49.本实施例的力从复收机构包括与微连齿环40啮合连接的安全齿轮77，安全齿轮77上设有复收转轴78，复收转轴78的一端与安全升板12连接设置，另一端与复收斜齿轮79连
接设置，复收斜齿轮79啮合连接主动斜齿轮80，主动斜齿轮80的侧面上安装有复动转轴81，复动转轴81远离主动斜齿轮80的一端与复收基座82连接设置；所述复动转轴81上设有绕绳轮83，绕绳轮83上设有往复单绳84，往复单绳84的一端与绕绳轮83缠绕连接，另一端绕过第四滑动轮85与固定锁柱86连接设置；所述第四滑动轮85的侧面与力从转轴87连接设置，力从转轴87设置于力从基座88的侧面，力从基座88与安全升板12的顶面连接设置；所述固定锁柱86与往复盒89内设有的往复动板90连接设置，往复动板90的两侧安装有限位板91，限位板91与往复盒89内的限位槽92限位滑动设置；所述往复动板90的底面安装有第一连接板93，第一连接板93通过铰复单元与第二连接板94连接设置；所述铰复单元包括设置于第一连接板93和第二连接板94上的第一铰复动槽95和第二铰复动槽96，第一铰复动槽95和第二铰复动槽96上安装有第一铰复块97和第二铰复块98，所述第一铰复块97和第二铰复块98之间通过交叉铰接杆99铰接连接设置；两个所述第一铰复块97和两个所述第二铰复块98之间通过第一铰接弹簧100和第二铰接弹簧101连接设置，所述第一铰复块97和第二铰复块98的侧面设有铰复限块102，铰复限块102与第一铰复动槽95和第二铰复动槽96上设有的全复动槽103限位滑动设置；两个所述交叉铰接杆99上设有夹持板104，夹持板104与被动块105连接设置，被动块105上设有滑板106，滑板106与被动块105滑动连接设置，两个所述被动块105之间通过拉伸弹簧107连接设置；
50.当调节半齿轮74有齿轮的啮合微连齿环40转动时，继而使得安全齿轮77转动，进一步使得主动斜齿轮80上的复动转轴8转动，进而使得绕绳轮83转动，拉动往复单绳84，使得往复单绳84通过第四滑动轮85拉动往复动板90在往复盒89内限位移动，从而使得交叉铰接杆99带动第一铰复块97和第二铰复块98相向移动，此时第一铰接弹簧100和第二铰接弹簧101处于压缩状态，使得运动稳定，并且使得两个被动块105在滑板106内移动，拉伸弹簧107处于压缩状态，使得安全顶盖36本来朝着北方偏右的信号接收器114朝着北方偏左的方向小幅度转动，提升了信号接收器114能够更好的接收到北斗卫星的信号；当调节半齿轮74不再啮合微连齿环40转动时，拉伸弹簧107复位，带动交叉铰接杆99、第一铰接弹簧100和第二铰接弹簧101均复位，使得往复动板90复位，继而使得往复动板90通过往复单绳84带动绕绳轮83复位转动，继而使得安全齿轮77复位转动，使得微连齿环40复位，从而使得安全顶盖36上的信号接收器114不再朝着北方偏左的方向，而是带动其复位到北方偏右的方向，从而使得信号接收器114能够更好的接收信号，当安全升板12上升到最大高度时，关闭制动启动电机5，使得信号接收器114固定在当前方向和高度，确保了信号接收器114能够接收到更良好的信号。
51.本发明还提供了一种北斗渔业船载终端方法，包括以下步骤：
52.步骤一、将本装置放置到所需要进行航行的渔船的船体上，当船只在海上遇到风暴或者信号接收差的时候，通过启动制动启动电机5，制动启动电机5的输出端上的制动齿轮6带动传动齿轮7上的制动转轴8进行转动，使自传线轮10上的拉绳11移动，使拉绳11拉动所连接的提力柱55，从而使提力单元上的提力柱55带动两个延长板13共同夹持的安全升板12上的四个稳速夹块33在限动导轨32内稳定上升，提高其上升移动的稳定性；
53.步骤二、安全升板12上升移动时，使配合升降机14上的顶位板15带动导位方柱16在导位长座17内移动，进而使安全升板12上升移动时稳定，从而使放置信号接收器114上的安全升板12能够稳定移动，提升了稳定性；
54.步骤三、自传线轮10转动时，将拉绳11缠绕在自传线轮10上，从而使安全升板12能够正常上升，通过传导竖板21共同连接导传转轴22上的第一滑动轮23，通过定滑轮原理，使安全升板12上升移动时能够稳定移动，拉绳11拉动安全升板12上升时，拉绳11绕过第二滑动轮27使第二滑动轮27上的传导转轴26两端上的减力伸缩杆29和减释弹簧31都处于压缩状态，使拉绳11在拉动安全升板12时能够有缓冲的力，继而保护了拉绳11不受边角的摩擦而使其磨损，进一步使得安全升板12上升时的稳定性；
55.步骤四、当安全升板12稳定的上升时，安全升板12上的延长板13上的绳索59带动缠绕在另一端上的集线轮58上转动，此时稳力电机57处于关闭状态，继而使伸展转轴60上的辅助轮62通过传动绳63带动总集轮64转动，使驱动转轴65上的传动斜齿轮67转动，传动斜齿轮67啮合转动从动斜齿轮68转动，使啮合微连齿环40转动，继而使安全顶盖36上的连接转环38在稳定圆块34上的锁连转槽39内转动，从而使安全顶盖36上的信号接收器114通过调节半齿轮74的啮合转动而使得其转动，使得面朝北方的信号接收器114在安全顶盖36上转动；
56.步骤五、当调节半齿轮74有齿轮的啮合微连齿环40转动时，继而使安全齿轮77转动，使绕绳轮83转动，拉动往复单绳84，使往复单绳84通过第四滑动轮85拉动往复动板90在往复盒89内限位移动，从而使交叉铰接杆99带动第一铰复块97和第二铰复块98相向移动，使两个被动块105在滑板106内移动，使安全顶盖36本来朝着北方偏右的信号接收器114朝着北方偏左的方向小幅度转动；
57.步骤六、调节半齿轮74不再啮合微连齿环40转动时，拉伸弹簧107复位，带动交叉铰接杆99、第一铰接弹簧100和第二铰接弹簧101复位，使往复动板90复位，继而使往复动板90通过往复单绳84带动绕绳轮83复位转动，使安全顶盖36上的信号接收器114复位；当安全升板12上升到最大高度时，关闭制动启动电机5，使得信号接收器114固定在当前方向和高度，确保了信号接收器114能够接收到更良好的信号。
58.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
59.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种北斗渔业船载终端设备，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）的两侧安装有安全侧板（2），安全侧板（2）的顶面上安装有置位连接座（3），置位连接座（3）与启盒放置座（4）之间通过置位拆连组件连接设置；所述启盒放置座（4）远离安全侧板（2）的一侧安装有制动启动电机（5），制动启动电机（5）的输出端上安装有制动齿轮（6），制动齿轮（6）啮合连接传动齿轮（7），传动齿轮（7）上安装有制动转轴（8），制动转轴（8）上安装有传动基座（9），所述制动转轴（8）的两端穿过传动基座（9）与自传升力机构连接设置；所述自传升力机构包括设置于制动转轴（8）两端的自传线轮（10），自传线轮（10）上缠绕有拉绳（11），拉绳（11）通过减释传导组件与安全升板（12）两侧上的延长板（13）侧面上设有提力单元连接设置；所述延长板（13）远离底板（1）的一侧上安装有配合升降机（14），配合升降机（14）的输出端与限动导位机构连接设置。2.根据权利要求1所述的一种北斗渔业船载终端设备，其特征在于：所述限动导位机构包括设置于配合升降机（14）输出端上的顶位板（15），顶位板（15）靠近底板（1）的一侧安装有导位方柱（16），导位方柱（16）与导位长座（17）滑动连接设置，导位长座（17）的底面与底板（1）连接设置，所述导位长座（17）上设有导位限槽（18），导位限槽（18）与定位长板（19）连接设置，定位长板（19）与安全升板（12）靠近导位长座（17）的一侧连接设置。3.根据权利要求1所述的一种北斗渔业船载终端设备，其特征在于：所述减释传导组件包括设置于底板（1）顶面上的固定方柱（20），固定方柱（20）远离安全升板（12）的一侧上设有传导竖板（21），两个所述传导竖板（21）共同连接导传转轴（22），导传转轴（22）上安装有第一滑动轮（23），所述传导竖板（21）的侧面安装有导定侧板（24），导定侧板（24）上设有定向直槽（25），所述定向直槽（25）上设有配合滑动设置的传导转轴（26），传导转轴（26）上设有第二滑动轮（27），所述传导转轴（26）的两端穿过定向直槽（25）与稳定移板（28）连接设置，稳定移板（28）上安装有减力伸缩杆（29），减力伸缩杆（29）远离稳定移板（28）的一端与固定侧板（30）连接设置，固定侧板（30）与传导竖板（21）的侧面连接设置，所述减力伸缩杆（29）上套设有减释弹簧（31），减释弹簧（31）的一端与固定侧板（30）连接设置，另一端与稳定移板（28）连接设置。4.根据权利要求3所述的一种北斗渔业船载终端设备，其特征在于：所述固定方柱（20）靠近制动启动电机（5）的一侧安装有限动导轨（32），限动导轨（32）与稳速夹块（33）连接设置，四个所述稳速夹块（33）共同连接安全升板（12），安全升板（12）上安装有稳定圆块（34），稳定圆块（34）上设有双层转环（35），双层转环（35）与安全顶盖（36）靠近底板（1）一侧上的配合转槽（37）连接设置；所述安全顶盖（36）靠近安全升板（12）的一侧上安装有连接转环（38），连接转环（38）与稳定圆块（34）远离安全侧板（2）一侧上的锁连转槽（39）连接设置；所述安全顶盖（36）的外侧壁上安装有微连齿环（40），微连齿环（40）与力从复收机构连接设置；所述安全顶盖（36）远离底板（1）的一侧安装有信号接收器（114）。5.根据权利要求1所述的一种北斗渔业船载终端设备，其特征在于：所述置位拆连组件包括设置于启盒放置座（4）靠近底板（1）一侧上的启置板（41），启置板（41）与置位连接座（3）上设有的启置插槽（42）连接设置，所述启置板（41）上设有连接插槽（43），连接插槽（43）与连接插板（44）连接设置，所述连接插板（44）远离制动启动电机（5）输出端的一侧上安装有连接移板（45），连接移板（45）的侧面与置位连接座（3）的侧面之间通过连接弹簧（46）连接设置；所述置位连接座（3）的侧面上设有圆槽（47），圆槽（47）与圆杆（48）连接设置，圆杆
（48）的一端与连接插板（44）连接设置，另一端与拉板（49）连接设置，所述圆杆（48）上套设有置位弹簧（50），置位弹簧（50）的一端与拉板（49）的侧面连接设置，另一端与置位连接座（3）的侧面连接设置，所述拉板（49）靠近底板（1）的一侧上安装有从置定位板（51），从置定位板（51）与置位连接座（3）上的从置定位槽（52）连接设置。6.根据权利要求1所述的一种北斗渔业船载终端设备，其特征在于：所述提力单元包括设置于延长板（13）两侧上的提力座（53），提力座（53）的两侧上安装有提力板（54），两个所述提力板（54）共同连接提力柱（55），提力柱（55）与拉绳（11）固定连接。7.根据权利要求1所述的一种北斗渔业船载终端设备，其特征在于：所述底板（1）的侧棱上安装有第一支板（56），第一支板（56）的侧面上安装有稳力电机（57），稳力电机（57）的输出端与集线轮（58），集线轮（58）上设有绳索（59），绳索（59）的一端与延长板（13）的侧面连接设置，另一端与集线轮（58）连接设置，所述集线轮（58）的侧面安装有伸展转轴（60），伸展转轴（60）远离稳力电机（57）的一端穿过第二支板（61）与辅助轮（62）连接设置，所述辅助轮（62）上设有传动绳（63），传动绳（63）的一端与辅助轮（62）连接设置，另一端通过配合单元与总集轮（64）连接设置；所述总集轮（64）的侧面上安装有驱动转轴（65），驱动转轴（65）的一端与固定基座（66）连接设置，另一端与传动斜齿轮（67）连接设置；所述传动斜齿轮（67）啮合连接从动斜齿轮（68），从动斜齿轮（68）靠近底板（1）一侧安装有从动转轴（69），从动转轴（69）上设有微动齿轮（70），微动齿轮（70）通过连接齿链（71）与主动齿轮（72）连接设置，主动齿轮（72）上安装有主动转轴（73），主动转轴（73）的一端与安全升板（12）连接设置，另一端与调节半齿轮（74）连接设置，调节半齿轮（74）与微连齿环（40）配合连接设置；所述微连齿环（40）与冲力件连接设置；所述配合单元包括设置于延长板（13）侧棱上的第三支板（75），两个所述第三支板（75）共同连接第三滑动轮（76）。8.根据权利要求4所述的一种北斗渔业船载终端设备，其特征在于：所述力从复收机构包括与微连齿环（40）啮合连接的安全齿轮（77），安全齿轮（77）上设有复收转轴（78），复收转轴（78）的一端与安全升板（12）连接设置，另一端与复收斜齿轮（79）连接设置，复收斜齿轮（79）啮合连接主动斜齿轮（80），主动斜齿轮（80）的侧面上安装有复动转轴（81），复动转轴（81）远离主动斜齿轮（80）的一端与复收基座（82）连接设置；所述复动转轴（81）上设有绕绳轮（83），绕绳轮（83）上设有往复单绳（84），往复单绳（84）的一端与绕绳轮（83）缠绕连接，另一端绕过第四滑动轮（85）与固定锁柱（86）连接设置；所述第四滑动轮（85）的侧面与力从转轴（87）连接设置，力从转轴（87）设置于力从基座（88）的侧面，力从基座（88）与安全升板（12）的顶面连接设置；所述固定锁柱（86）与往复盒（89）内设有的往复动板（90）连接设置，往复动板（90）的两侧安装有限位板（91），限位板（91）与往复盒（89）内的限位槽（92）限位滑动设置；所述往复动板（90）的底面安装有第一连接板（93），第一连接板（93）通过铰复单元与第二连接板（94）连接设置；所述铰复单元包括设置于第一连接板（93）和第二连接板（94）上的第一铰复动槽（95）和第二铰复动槽（96），第一铰复动槽（95）和第二铰复动槽（96）上安装有第一铰复块（97）和第二铰复块（98），所述第一铰复块（97）和第二铰复块（98）之间通过交叉铰接杆（99）铰接连接设置；两个所述第一铰复块（97）和两个所述第二铰复块（98）之间通过第一铰接弹簧（100）和第二铰接弹簧（101）连接设置，所述第一铰复块（97）和第二铰复块（98）的侧面设有铰复限块（102），铰复限块（102）与第一铰复动槽（95）和第二铰复动槽（96）上设有的全复动槽（103）限位滑动设置；两个所述交叉铰接杆（99）上设有夹持板
（104），夹持板（104）与被动块（105）连接设置，被动块（105）上设有滑板（106），滑板（106）与被动块（105）滑动连接设置，两个所述被动块（105）之间通过拉伸弹簧（107）连接设置。9.根据权利要求7所述的一种北斗渔业船载终端设备，其特征在于：所述冲力件包括与微连齿环（40）配合设置的冲力齿条（108），冲力齿条（108）上设有配合板（109），配合板（109）上设有冲力转轴（110），冲力转轴（110）与安全升板（12）的顶面连接设置；所述冲力齿条（108）的侧面上设有弹力杆（111），弹力杆（111）远离冲力齿条（108）的一端与冲力基座（112）连接设置，所述弹力杆（111）上套设有冲力弹簧（113），冲力弹簧（113）的一端与冲力齿条（108）连接设置，另一端与冲力基座（112）连接设置。10.一种北斗渔业船载终端方法，包括如权利要求1-9任一所述的海洋环境观测装置，其特征在于，包括步骤：步骤一、将本装置放置到所需要进行航行的渔船的船体上，当船只在海上遇到风暴或者信号接收差的时候，通过启动制动启动电机（5），制动启动电机（5）的输出端上的制动齿轮（6）带动传动齿轮（7）上的制动转轴（8）进行转动，使自传线轮（10）上的拉绳（11）移动，使拉绳（11）拉动所连接的提力柱（55），从而使提力单元上的提力柱（55）带动两个延长板（13）共同夹持的安全升板（12）上的四个稳速夹块（33）在限动导轨（32）内稳定上升，提高其上升移动的稳定性；步骤二、安全升板（12）上升移动时，使配合升降机（14）上的顶位板（15）带动导位方柱（16）在导位长座（17）内移动，进而使安全升板（12）上升移动时稳定，从而使放置信号接收器（114）上的安全升板（12）能够稳定移动，提升了稳定性；步骤三、自传线轮（10）转动时，将拉绳（11）缠绕在自传线轮（10）上，从而使安全升板（12）能够正常上升，通过传导竖板（21）共同连接导传转轴（22）上的第一滑动轮（23），通过定滑轮原理，使安全升板（12）上升移动时能够稳定移动，拉绳（11）拉动安全升板（12）上升时，拉绳（11）绕过第二滑动轮（27）使第二滑动轮（27）上的传导转轴（26）两端上的减力伸缩杆（29）和减释弹簧（31）都处于压缩状态，使拉绳（11）在拉动安全升板（12）时能够有缓冲的力，继而保护了拉绳（11）不受边角的摩擦而使其磨损，进一步使得安全升板（12）上升时的稳定性；步骤四、当安全升板（12）稳定的上升时，安全升板（12）上的延长板（13）上的绳索（59）带动缠绕在另一端上的集线轮（58）上转动，此时稳力电机（57）处于关闭状态，继而使伸展转轴（60）上的辅助轮（62）通过传动绳（63）带动总集轮（64）转动，使驱动转轴（65）上的传动斜齿轮（67）转动，传动斜齿轮（67）啮合转动从动斜齿轮（68）转动，使啮合微连齿环（40）转动，继而使安全顶盖（36）上的连接转环（38）在稳定圆块（34）上的锁连转槽（39）内转动，从而使安全顶盖（36）上的信号接收器（114）通过调节半齿轮（74）的啮合转动而使得其转动，使得面朝北方的信号接收器（114）在安全顶盖（36）上转动；步骤五、当调节半齿轮（74）有齿轮的啮合微连齿环（40）转动时，继而使安全齿轮（77）转动，使绕绳轮（83）转动，拉动往复单绳（84），使往复单绳（84）通过第四滑动轮（85）拉动往复动板（90）在往复盒（89）内限位移动，从而使交叉铰接杆（99）带动第一铰复块（97）和第二铰复块（98）相向移动，使两个被动块（105）在滑板（106）内移动，使安全顶盖（36）本朝着北方偏右的信号接收器（114）朝着北方偏左的方向小幅度转动；步骤六、调节半齿轮（74）不再啮合微连齿环（40）转动时，拉伸弹簧（107）复位，带动交
叉铰接杆（99）、第一铰接弹簧（100）和第二铰接弹簧（101）复位，使往复动板（90）复位，继而使往复动板（90）通过往复单绳（84）带动绕绳轮（83）复位转动，使安全顶盖（36）上的信号接收器（114）复位；当安全升板（12）上升到最大高度时，关闭制动启动电机（5），使得信号接收器（114）固定在当前方向和高度，确保了信号接收器（114）能够接收到更好的信号。

技术总结
本发明属于船载设备技术领域，具体为一种北斗渔业船载终端设备及方法，现有的船载终端设备的接收信号的装置通常是固定安装在船体上的，可能因为海上的天气或者其他原因导致接收不到信号，从而对渔业船只的航行而产生影响；包括传动齿轮上安装有制动转轴，制动转轴上安装有传动基座，所述制动转轴的两端穿过传动基座与自传升力机构连接设置；所述自传升力机构包括设置于制动转轴两端的自传线轮，自传线轮上缠绕有拉绳，拉绳通过减释传导组件与安全升板两侧上的延长板侧面上设有提力单元连接设置；所述延长板远离底板的一侧上安装有配合升降机，配合升降机的输出端与限动导位机构连接设置，使得可以调整信号接收器可以更好的接收到北斗的信号。接收到北斗的信号。接收到北斗的信号。


技术研发人员：董蔺 焦志伟 郝建云 林治浩 陶楠楠 单雪梅 张锦 丁超 周子琨 律叶 周华洋
受保护的技术使用者：青岛杰瑞自动化有限公司
技术研发日：2023.03.02
技术公布日：2023/6/28