一种半潜型三圆柱式浮体非顶推靠泊方法与流程

1.本发明涉及海上风电技术领域，具体涉及一种半潜型三圆柱式浮体非顶推靠泊方法。


背景技术：

2.在海上漂浮式风电领域，为降低风电机组基础平台的制造成本，新型浮式风电基础平台通常采用半潜型三圆柱式的结构形式，由于水深和浮体圆柱体底部垂荡板的影响，无法选择拖轮顶推靠泊；码头泊位的受限范围和港作拖轮较小的系主拖力都限制了直接通过拖轮牵引完成浮体靠泊；且平台上部甲板面固有系泊设备距离水面高度通常在十几米以上，与码头系泊设施的垂直角度太大，无法在风浪大或水流急的情况下用于码头靠泊；因此，设计一种潜型三圆柱式浮体非顶推靠泊方法显得十分必要


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种半潜型三圆柱式浮体非顶推靠泊方法，解决以下技术问题：
4.码头泊位场地受限，水文情况复杂，港作拖轮功率不够，半潜型三圆柱式浮体无法采用拖轮顶推靠泊时的各类问题。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种半潜型三圆柱式浮体非顶推靠泊方法，包括以下步骤：
7.步骤一：首先将汽车吊和叉车准备就位，在预定两个立柱靠泊位置各一辆汽车吊和叉车，然后使汽车吊将靠球通过定位设备下放到水里，同时靠球放置到定位设备上的放置板上，然后启动电动伸缩杆带动推动板在活动槽内向上回收，使放置板在靠球重力的作用下向下运动并且挤压第二弹簧，使靠球在定位板的防护下准确的下落到水面上，然后在进行将靠球上的绳索固定在码头上；
8.步骤二：然后做好带缆材料的准备和浮体拖带进港前的准备，然后换拖后船队将浮体拖带至回旋水域后，调整方位，其中两艘拖轮与码头前沿呈八字形，使浮体双立柱平行于码头前沿面，靠惯性缓缓靠近码头，平行立柱的两艘拖轮已经侧靠码头时，此时浮体距离码头还有一定距离，先完成拖轮自身带缆；
9.步骤三：此时工人乘坐吊笼通过汽车吊，前往浮体两个立柱拖曳眼板处进行缆绳的安装，完成两台叉车连接后，两艘拖轮绞车收紧主拖缆，并加大自身马力，向左右平行牵引，左右两侧的叉车也同步启动，沿垂直于码头边线的方向向内拖拽；
10.步骤四：最后通过叉车和拖轮协同操作最终完成半潜型三圆柱式浮体精准贴近定位靠球，当靠球受力以后，开始准备浮体系泊带缆，先收紧交叉缆绳，解除原叉车连接的两根高分子缆绳，以交叉缆的形式系在码头缆桩上，解除拖轮主拖缆连接，完成浮体最终靠泊，本技术适用于码头泊位场地受限，水文情况复杂，港作拖轮功率不够，半潜型三圆柱式浮体无法采用拖轮顶推靠泊时的各类情况，通过牵引拖轮、汽车吊和叉车等简单机械设备
协同配合，完成浮体精准靠泊。
11.该技术发明具有普适性强、稳定性好、安全系数高等优点，克服了各种码头限制条件下的大型浮体靠泊难点，显著提高了大型浮体靠泊的施工效率。且该技术发明施工操作简单、安全性高，减少了大型半潜型三圆柱式靠泊的难度。
12.作为本发明进一步的方案：所述定位设备包括底座，所述底座上转动安装有调节板，所述调节板上转动安装有放置板，所述调节板靠近放置板的一侧上固定安装有定位板，所述调节板上设置有调节组件，所述调节组件包括电动伸缩杆，所述调节板靠近定位板的一侧开设有活动槽，所述放置板转动安装在活动槽内，所述电动伸缩杆固定安装在活动槽的内壁上，所述电动伸缩杆靠近放置板的一端固定安装有推动板，所述放置板远离推动板的一侧固定安装有第二弹簧，所述定位板上固定安装有延长板，所述延长板上设置有伸缩板，所述调节板上设置有弹性组件，所述底座上设置有升降组件。
13.作为本发明进一步的方案：所述第二弹簧远离放置板的一端安装在活动槽的内壁上，所述推动板与活动槽的内底壁滑动贴合，所述推动板与放置板紧密贴合，所述定位板靠近电动伸缩杆的一侧固定安装有校准板。
14.作为本发明进一步的方案：所述伸缩板远离延长板的一端固定安装有漂浮板，所述延长板内开设有伸缩槽，所述伸缩板滑动安装进伸缩槽内，所述伸缩槽两侧的内壁开设有腰形通孔，所述腰形通孔内滑动安装有滑柱，所述滑柱靠近伸缩槽的一端固定安装在伸缩板上。
15.作为本发明进一步的方案：所述弹性组件包括第一弹簧，所述底座靠近定位板的一端开设有安装槽，所述安装槽内滑动安装有移动勾，所述调节板靠近安装槽的一侧固定安装有防护圈，所述第一弹簧固定安装在移动勾靠近防护圈的一侧上，所述移动勾靠近第一弹簧的一侧固定安装有拉绳。
16.作为本发明进一步的方案：所述第一弹簧远离移动勾的一端固定安装在安装槽的内壁上，所述移动勾上滑动贯穿安装有导向杆，所述导向杆的两端固定安装在安装槽的内壁上，所述第一弹簧嵌套安装在导向杆的外表面上，所述拉绳滑动贯穿防护圈。
17.作为本发明进一步的方案：所述升降组件包括升降板，所述底座靠近调节板的一侧开设有移动槽，所述移动槽转动安装有双向螺杆，所述双向螺杆的两端螺纹贯穿安装有滑块，两个所述滑块靠近调节板的一侧安装有连接板，所述升降板转动安装在两个连接板之间，所述底座上固定安装有电机。
18.作为本发明进一步的方案：所述升降板靠近调节板的一侧转动安装有接触板，所述接触板的顶面与调节板的底面滑动贴合，所述电机的输出端滑动贯穿移动槽固定安装在双向螺杆上。
19.作为本发明进一步的方案：所述滑块上滑动贯穿安装有平衡杆，所述平衡杆的两端固定安装在移动槽的内壁上。
20.本发明的有益效果：
21.(1)通过叉车和拖轮协同操作最终完成半潜型三圆柱式浮体精准贴近定位靠球，避免了人员直接倒驳至处于未完全稳定状态半潜型三圆柱式平台进行带缆的风险，降低了码头复杂水文环境对半潜式平台靠泊作业的影响，减少了码头自身范围对浮体靠泊操作的限制，在拖轮无法顶推和直接牵引力不足的情况下，通过岸基的叉车和汽车吊配合完成靠
泊，本技术发明具有普适性强、稳定性好、安全系数高等优点，克服了各种码头限制条件下的大型浮体靠泊难点，显著提高了大型浮体靠泊的施工效率，且施工操作简单、安全性高，减少了大型半潜型三圆柱式靠泊的难度。
22.(2)调节组件通过电机带动双向螺杆推动升降板调节调节板的倾斜角度，然后使汽车吊将靠球放置到放置板上，然后启动电动伸缩杆带动推动板在活动槽内向上回收，使放置板在靠球重力的作用下向下运动并且挤压第二弹簧，同时靠球在定位板的防护下运动到水面上，便于定位防护靠球，尽量避免了靠球在水面的风浪的作用下位置不便于固定的情况，方便定位防护下方的靠球，有利于提高装置的定位稳定性，有利于提高工作人员下方靠球的工作效率；
23.(3)弹性组件通过拉动拉绳，使拉绳带动移动勾在安装槽内滑动，同时使移动勾挤压第一弹簧，同时使移动勾将靠球的绳索勾到一边，方便工作人员拿取，然后将靠球的绳索固定在码头上，方便操作使用，便于勾取绳索，有利于提高靠球的稳定性，有利于提高工作人员固定靠球的工作效率。
附图说明
24.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
25.图1是本发明码头机械设备就位示意图；
26.图2是本发明拖轮牵引靠泊示意图；
27.图3是本发明拖轮、叉车联动牵引示意图；
28.图4是本发明拖轮、叉车联动牵引靠泊示意图；
29.图5是本发明浮体靠泊带缆最终示意图；
30.图6是本发明定位设备的整体结构示意图；
31.图7是本发明定位设备的整体侧视结构示意图；
32.图8是图7中a处的放大结构示意图；
33.图9是图7中b处的放大结构示意图；
34.图10是本发明定位设备的仰视结构示意图；
35.图11是图10中c处的放大结构示意图。
36.图中：1、底座；2、调节板；3、定位板；4、放置板；5、校准板；6、升降组件；61、移动槽；62、电机；63、平衡杆；64、双向螺杆；65、滑块；66、连接板；67、升降板；68、接触板；7、弹性组件；71、安装槽；72、导向杆；73、第一弹簧；74、拉绳；75、防护圈；76、移动勾；8、调节组件；81、活动槽；82、电动伸缩杆；83、推动板；84、第二弹簧；85、漂浮板；86、伸缩板；87、延长板；88、腰形通孔；89、滑柱；810、伸缩槽。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
38.实施例一
39.请参阅图1－图11所示，本发明为一种半潜型三圆柱式浮体非顶推靠泊方法，包括以下步骤：
40.步骤一：首先将汽车吊和叉车准备就位，采取双立柱平行码头靠泊，在预定两个立柱靠泊位置各一辆汽车吊和叉车，然后使汽车吊将靠球通过定位设备下放到水里，同时靠球放置到定位设备上的放置板4上，然后启动电动伸缩杆82带动推动板83在活动槽81内向上回收，使放置板4在靠球重力的作用下向下运动并且挤压第二弹簧84，使靠球在定位板3的防护下准确的下落到水面上，然后在进行将靠球上的绳索固定在码头上，防止浮体垂荡板与码头发生碰撞；
41.步骤二：然后做好带缆材料的准备和浮体拖带进港前的准备，在浮体拖带前，提前在浮体立柱拖曳眼板上连接好高分子缆绳，一端通过卸扣连接在拖曳眼板上，另一端根据实际情况可缠绕周边牺牲阳极锌块上，每个浮体立柱有两个拖曳眼板，每个拖曳眼板提前挂好高分子缆绳，浮体拖带进港前，在港口锚地提前完成港作全回转拖轮与主拖轮换拖，此时有三艘拖轮与浮体三个圆柱舱通过活动拖曳索具相连接，更加方便灵活地牵引操控浮体，然后换拖后船队将浮体拖带至回旋水域后，调整方位，其中两艘拖轮与码头前沿呈八字形，使浮体双立柱平行与码头前沿面，靠惯性缓缓靠近码头，平行立柱的两艘拖轮已经侧靠码头时，此时浮体距离码头还有一定距离，先完成拖轮自身带缆，平行立柱的两艘拖轮完成带缆后，拖轮松放自身主拖缆，通过提前安置的汽车吊将两艘拖轮的拖曳锁具，以回头缆的方式系泊于码头系缆桩；
42.步骤三：此时工人乘坐吊笼通过汽车吊，前往浮体两个立柱拖曳眼板处进行缆绳的安装，将已布置在浮体上用于系泊的高分子缆一端牵引至岸边(另一端拖航前已通过卸扣连接在拖曳眼板上)，将其环形琵琶头连接在两台叉车上，另外一根牵引到岸边以八字缆的方式系泊在码头缆桩上，完成两台叉车连接后，两艘拖轮绞车收紧主拖缆，并加大自身马力，向左右平行牵引，左右两侧的叉车也同步启动，沿垂直于码头边线的方向向内拖拽，浮体在拖轮和叉车的间断牵引下，因为惯性缓缓向码头前沿靠近。每靠近一点，工人在交叉缆的缆桩上多收紧一圈；
43.步骤四：最后通过叉车和拖轮协同操作最终完成半潜型三圆柱式浮体精准贴近定位靠球，当靠球受力以后，开始准备浮体系泊带缆，先收紧交叉缆绳，解除原叉车连接的两根高分子缆绳，以交叉缆的形式系在码头缆桩上，解除拖轮主拖缆连接，完成浮体最终靠泊。
44.定位设备包括底座1，底座1上转动安装有调节板2，调节板2上转动安装有放置板4，放置板4配合调节板2起到了承接汽车吊吊起的靠球的，调节板2靠近放置板4的一侧上固定安装有定位板3，定位板3起到了定位防护的作用，调节板2上设置有调节组件8，调节组件8包括电动伸缩杆82，调节板2靠近定位板3的一侧开设有活动槽81，放置板4转动安装在活动槽81内，电动伸缩杆82固定安装在活动槽81的内壁上，电动伸缩杆82靠近放置板4的一端固定安装有推动板83，电动伸缩杆82带动推动板83起到了固定放置板4的作用，放置板4远离推动板83的一侧固定安装有第二弹簧84，第二弹簧84起到了带动放置板4复位的作用，定位板3上固定安装有延长板87，延长板87上设置有伸缩板86，调节板2上设置有弹性组件7，底座1上设置有升降组件6。
45.第二弹簧84远离放置板4的一端安装在活动槽81的内壁上，推动板83与活动槽81
的内底壁滑动贴合，推动板83与放置板4紧密贴合，定位板3靠近电动伸缩杆82的一侧固定安装有校准板5，校准板5起到了提高靠球放置到放置板4上的准确性，伸缩板86远离延长板87的一端固定安装有漂浮板85，漂浮板85在水面上的浮力带动伸缩板86在延长板87内滑动，延长板87内开设有伸缩槽810，伸缩板86滑动安装进伸缩槽810内，伸缩槽810两侧的内壁开设有腰形通孔88，腰形通孔88内滑动安装有滑柱89，滑柱89靠近伸缩槽810的一端固定安装在伸缩板86上，伸缩板86在伸缩槽810内滑动，同时带动了滑柱89在腰形通孔88内滑动，使用装置时，首先使汽车吊将靠球在校准板5的辅助下放置到放置板4上，然后启动电动伸缩杆82，使电动伸缩杆82带动推动板83在活动槽81内向上回收，使放置板4在靠球重力的作用下向下运动并且挤压第二弹簧84，使第二弹簧84处于压缩状态，同时靠球在定位板3的防护下运动到水面上，同时使漂浮板85在水面上浮动，使漂浮板85带动伸缩板86收缩进伸缩槽810内，同时使伸缩板86带动滑柱89在腰形通孔88内滑动，便于定位防护靠球，使靠球下落到准确的位置再进行固定靠球，尽量避免了靠球在水面的风浪的作用下位置不便于固定的情况，方便定位防护下方的靠球，有利于提高装置的定位稳定性，有利于提高工作人员下方靠球的工作效率。
46.实施例二
47.请参阅图10－图11所示，弹性组件7包括第一弹簧73，底座1靠近定位板3的一端开设有安装槽71，安装槽71内滑动安装有移动勾76，移动勾76便于将中间位置上的靠球绳索勾到一边，便于工作人员拿取，便于将靠球的绳索固定在码头上，调节板2靠近安装槽71的一侧固定安装有防护圈75，防护圈75起到了防护固定拉绳74的作用，第一弹簧73固定安装在移动勾76靠近防护圈75的一侧上，移动勾76靠近第一弹簧73的一侧固定安装有拉绳74，拉绳74起到了拉动移动勾76在安装槽71内滑动的作用，第一弹簧73远离移动勾76的一端固定安装在安装槽71的内壁上，移动勾76上滑动贯穿安装有导向杆72，导向杆72起到了稳定导向移动勾76和第一弹簧73的作用，导向杆72的两端固定安装在安装槽71的内壁上，第一弹簧73嵌套安装在导向杆72的外表面上，拉绳74滑动贯穿防护圈75，第一弹簧73起到了带动移动勾76弹性复位的作用，使用装置时，首先拉动拉绳74，使拉绳74在防护圈75内滑动并且带动移动勾76在安装槽71内滑动，同时使移动勾76在导向杆72上滑动并且挤压第一弹簧73，使第一弹簧73处于压缩状态，同时使移动勾76将靠球的绳索勾到一边，方便工作人员拿取，然后将靠球的绳索固定在码头上，方便操作使用，便于勾取绳索，有利于提高靠球的稳定性，有利于提高工作人员固定靠球的工作效率。
48.实施例三
49.请参阅图6－图8所示，升降组件6包括升降板67，底座1靠近调节板2的一侧开设有移动槽61，移动槽61转动安装有双向螺杆64，双向螺杆64的两端螺纹贯穿安装有滑块65，两个滑块65靠近调节板2的一侧安装有连接板66，连接板66在滑块65的作用下带动升降板67推动调节板2，便于调节调节板2的倾斜角度，便于稳定的承接靠球，升降板67转动安装在两个连接板66之间，底座1上固定安装有电机62，升降板67靠近调节板2的一侧转动安装有接触板68，接触板68的顶面与调节板2的底面滑动贴合，有利于提高调节板2调节的稳定，电机62的输出端滑动贯穿移动槽61固定安装在双向螺杆64上，滑块65上滑动贯穿安装有平衡杆63，平衡杆63的两端固定安装在移动槽61的内壁上，平衡杆63起到了平衡稳定滑块65的作用，有利于提高滑块65在移动槽61内的稳定性，使用装置时，首先启动电机62，使电机62的
输出端带动双向螺杆64转动，使双向螺杆64带动滑块65在移动槽61内相对运动，同时使滑块65在平衡杆63上滑动，同时使滑块65带动连接板66向上推动升降板67，使升降板67带动接触板68在调节板2上滑动，方便升降调节调节板2的倾斜角度，有利于提高装置的灵活，有利于提高装置升降的调节能力。
50.本发明的工作原理：使用装置时，首先启动电机62，使电机62的输出端带动双向螺杆64转动，使双向螺杆64带动滑块65在移动槽61内相对运动，同时使滑块65在平衡杆63上滑动，同时使滑块65带动连接板66向上推动升降板67，使升降板67带动接触板68在调节板2上滑动调节好调节板2的倾斜角度，然后使汽车吊将靠球在校准板5的辅助下放置到放置板4上，然后启动电动伸缩杆82，使电动伸缩杆82带动推动板83在活动槽81内向上回收，使放置板4在靠球重力的作用下向下运动并且挤压第二弹簧84，使第二弹簧84处于压缩状态，同时靠球在定位板3的防护下运动到水面上，同时使漂浮板85在水面上浮动，使漂浮板85带动伸缩板86收缩进伸缩槽810内，同时使伸缩板86带动滑柱89在腰形通孔88内滑动，最后拉动拉绳74，使拉绳74在防护圈75内滑动并且带动移动勾76在安装槽71内滑动，同时使移动勾76在导向杆72上滑动并且挤压第一弹簧73，使第一弹簧73处于压缩状态，同时使移动勾76将靠球的绳索勾到一边，方便工作人员拿取，然后将靠球的绳索固定在码头上。
51.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

技术特征：
1.一种半潜型三圆柱式浮体非顶推靠泊方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：首先将汽车吊和叉车准备就位，在预定两个立柱靠泊位置各一辆汽车吊和叉车，然后使汽车吊将靠球通过定位设备下放到水里，同时靠球放置到定位设备上的放置板(4)上，然后启动电动伸缩杆(82)带动推动板(83)在活动槽(81)内向上回收，使放置板(4)在靠球重力的作用下向下运动并且挤压第二弹簧(84)，使靠球在定位板(3)的防护下准确的下落到水面上，然后在进行将靠球上的绳索固定在码头上；步骤二：然后做好带缆材料的准备和浮体拖带进港前的准备，然后换拖后船队将浮体拖带至回旋水域后，调整方位，其中两艘拖轮与码头前沿呈八字形，使浮体双立柱平行于码头前沿面，靠惯性缓缓靠近码头，平行立柱的两艘拖轮已经侧靠码头时，此时浮体距离码头还有一定距离，先完成拖轮自身带缆；步骤三：此时工人乘坐吊笼通过汽车吊，前往浮体两个立柱拖曳眼板处进行缆绳的安装，完成两台叉车连接后，两艘拖轮绞车收紧主拖缆，并加大自身马力，向左右平行牵引，左右两侧的叉车也同步启动，沿垂直于码头边线的方向向内拖拽；步骤四：最后通过叉车和拖轮协同操作最终完成半潜型三圆柱式浮体精准贴近定位靠球，当靠球受力以后，开始准备浮体系泊带缆，先收紧交叉缆绳，解除原叉车连接的两根高分子缆绳，以交叉缆的形式系在码头缆桩上，解除拖轮主拖缆连接，完成浮体最终靠泊。2.根据权利要求1所述的一种半潜型三圆柱式浮体非顶推靠泊方法，其特征在于：所述定位设备包括底座(1)，所述底座(1)上转动安装有调节板(2)，所述调节板(2)上转动安装有放置板(4)，所述调节板(2)靠近放置板(4)的一侧上固定安装有定位板(3)，所述调节板(2)上设置有调节组件(8)，所述调节组件(8)包括电动伸缩杆(82)，所述调节板(2)靠近定位板(3)的一侧开设有活动槽(81)，所述放置板(4)转动安装在活动槽(81)内，所述电动伸缩杆(82)固定安装在活动槽(81)的内壁上，所述电动伸缩杆(82)靠近放置板(4)的一端固定安装有推动板(83)，所述放置板(4)远离推动板(83)的一侧固定安装有第二弹簧(84)，所述定位板(3)上固定安装有延长板(87)，所述延长板(87)上设置有伸缩板(86)，所述调节板(2)上设置有弹性组件(7)，所述底座(1)上设置有升降组件(6)。3.根据权利要求2所述的一种半潜型三圆柱式浮体非顶推靠泊方法，其特征在于：所述第二弹簧(84)远离放置板(4)的一端安装在活动槽(81)的内壁上，所述推动板(83)与活动槽(81)的内底壁滑动贴合，所述推动板(83)与放置板(4)紧密贴合，所述定位板(3)靠近电动伸缩杆(82)的一侧固定安装有校准板(5)。4.根据权利要求2所述的一种半潜型三圆柱式浮体非顶推靠泊方法，其特征在于：所述伸缩板(86)远离延长板(87)的一端固定安装有漂浮板(85)，所述延长板(87)内开设有伸缩槽(810)，所述伸缩板(86)滑动安装进伸缩槽(810)内，所述伸缩槽(810)两侧的内壁开设有腰形通孔(88)，所述腰形通孔(88)内滑动安装有滑柱(89)，所述滑柱(89)靠近伸缩槽(810)的一端固定安装在伸缩板(86)上。5.根据权利要求2所述的一种半潜型三圆柱式浮体非顶推靠泊方法，其特征在于：所述弹性组件(7)包括第一弹簧(73)，所述底座(1)靠近定位板(3)的一端开设有安装槽(71)，所述安装槽(71)内滑动安装有移动勾(76)，所述调节板(2)靠近安装槽(71)的一侧固定安装有防护圈(75)，所述第一弹簧(73)固定安装在移动勾(76)靠近防护圈(75)的一侧上，所述移动勾(76)靠近第一弹簧(73)的一侧固定安装有拉绳(74)。
6.根据权利要求5所述的一种半潜型三圆柱式浮体非顶推靠泊方法，其特征在于：所述第一弹簧(73)远离移动勾(76)的一端固定安装在安装槽(71)的内壁上，所述移动勾(76)上滑动贯穿安装有导向杆(72)，所述导向杆(72)的两端固定安装在安装槽(71)的内壁上，所述第一弹簧(73)嵌套安装在导向杆(72)的外表面上，所述拉绳(74)滑动贯穿防护圈(75)。7.根据权利要求2所述的一种半潜型三圆柱式浮体非顶推靠泊方法，其特征在于：所述升降组件(6)包括升降板(67)，所述底座(1)靠近调节板(2)的一侧开设有移动槽(61)，所述移动槽(61)转动安装有双向螺杆(64)，所述双向螺杆(64)的两端螺纹贯穿安装有滑块(65)，两个所述滑块(65)靠近调节板(2)的一侧安装有连接板(66)，所述升降板(67)转动安装在两个连接板(66)之间，所述底座(1)上固定安装有电机(62)。8.根据权利要求7所述的一种半潜型三圆柱式浮体非顶推靠泊方法，其特征在于：所述升降板(67)靠近调节板(2)的一侧转动安装有接触板(68)，所述接触板(68)的顶面与调节板(2)的底面滑动贴合，所述电机(62)的输出端滑动贯穿移动槽(61)固定安装在双向螺杆(64)上。9.根据权利要求7所述的一种半潜型三圆柱式浮体非顶推靠泊方法，其特征在于：所述滑块(65)上滑动贯穿安装有平衡杆(63)，所述平衡杆(63)的两端固定安装在移动槽(61)的内壁上。

技术总结
本发明公开了一种半潜型三圆柱式浮体非顶推靠泊方法，涉及海上风电技术领域，包括以下步骤：步骤一：首先将汽车吊和叉车准备就位，在预定两个立柱靠泊位置各一辆汽车吊和叉车，然后使汽车吊将靠球通过定位设备下放到水里，同时靠球放置到定位设备上的放置板上；通过叉车和拖轮协同操作最终完成半潜型三圆柱式浮体精准贴近定位靠球，避免了人员直接倒驳至处于未完全稳定状态半潜型三圆柱式平台进行带缆的风险，降低了码头复杂水文环境对半潜式平台靠泊作业的影响，减少了码头自身范围对浮体靠泊操作的限制，本技术发明可适应各类型大型浮体靠泊，适用范围面广，有利于推进海工装备的拖带运输发展。的拖带运输发展。的拖带运输发展。


技术研发人员：彭小亮 李斌 张显雄 唐子昭 罗国兵 黎洪 刘红志 陈亚雄
受保护的技术使用者：保利长大港航工程有限公司
技术研发日：2023.02.09
技术公布日：2023/6/28