一种船舶的下水装置及方法与流程

1.本发明涉及船舶技术领域，尤其涉及一种船舶的下水装置及方法。


背景技术：

2.船舶，各种船只的总称。船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式，船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具。船舶下水是将船舶建造区域移向水域的工艺过程。船舶的建造区域是船台或者船坞，因此，船舶下水是泛指船舶由船台或船坞移向水域的工艺过程。通常前者称为下水后者称为出坞。
3.现有的船舶在下水时，一般采用气囊进行辅助下水，当在使用时需要大量的气囊，也需要操作人员进行放置好，船舶下水后需要对气囊进行回收，增加操作人员的劳动负担，移动不便捷，同时不能够对不同船体大小进行调节适应，使得工作效率低下，因此，需要一种船舶的下水装置及方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中在使用时需要大量的气囊，也需要操作人员进行放置好，船舶下水后需要对气囊进行回收，增加操作人员的劳动负担，移动不便捷，同时不能够对不同船体大小进行调节适应，使得工作效率低下的缺点，而提出的一种船舶的下水装置及方法。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种船舶的下水装置及方法，包括底座，所述底座外部滑动连接有放置台，所述放置台远离底座的一侧设置有固定机构，所述固定机构包括设置在放置台外部的固定底座，所述固定底座远离放置台的一侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端设置有三角固定块，所述三角固定块外部转动连接有固定夹板；
7.所述底座外部固定连接有固定控制块，所述放置台外部滑动连接有第一滑动控制块与第二滑动控制块，所述第二滑动控制块外部固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧远离第二滑动控制块的一侧与放置台之间固定连接，所述第二滑动控制块远离第三弹簧的一侧开设有螺纹槽，所述底座内部固定连接有电机，所述电机输出端设置有蜗杆，所述蜗杆与螺纹槽之间螺纹连接，所述第二滑动控制块外部开设有斜槽；
8.其中，所述底座一端在水中，另一端在陆地，所述固定机构对称分布在放置台上，所述固定控制块与第一滑动控制块宽度一致。
9.上述技术方案进一步包括：
10.优选的，所述固定机构包括设置在固定底座外部的第一伸缩杆，所述固定底座靠近第一伸缩杆的一侧固定连接有第二伸缩杆，所述固定夹板外部对称开设有第二滑槽，所述第二滑槽与第一伸缩杆之间滑动连接，所述第二滑槽与第二伸缩杆之间滑动连接。
11.优选的，所述固定夹板外部固定连接有连接块，所述三角固定块外部固定连接有
转轴，所述连接块与转轴之间转动连接。
12.优选的，所述放置台外部对称固定连接有滑轨，所述底座外部对称开设有第一滑槽，所述滑轨与第一滑槽之间滑动连接，所述第一滑槽内部设置有用于减少摩擦阻力的钢珠。
13.优选的，所述放置台外部固定连接有连接杆，所述底座内部固定连接有第二气缸，所述第二气缸输出端设置有限位板，所述连接杆外部开设有限位槽，所述限位板与限位槽之间滑动连接；
14.其中，所述底座外部开设有槽与连接杆滑动连接。
15.优选的，所述放置台靠近固定底座的一侧固定连接有船底缓冲板，所述放置台靠近船底缓冲板的一侧固定连接有船头缓冲板；
16.其中，所述船头缓冲板在放置台后进水的一端(靠近连接杆一端)。
17.优选的，所述放置台内部开设有第六滑槽与第三滑槽，所述第二滑动控制块与第六滑槽之间滑动连接，所述第一滑动控制块与第三滑槽之间滑动连接。
18.优选的，所述放置台外部对称固定连接有缓冲轴，所述底座外部对称开设有第四滑槽，所述第四滑槽滑动连接有滑动板，所述滑动板外部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离滑动板的一侧与底座之间固定连接，所述缓冲轴与第四滑槽之间滑动连接。
19.优选的，所述放置台内部对称开设有第五滑槽，所述第五滑槽外部滑动连接有控制轴，所述控制轴外部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离控制轴的一侧与放置台之间固定连接，所述第一滑动控制块外部对称开设有控制凹槽，所述控制轴与控制凹槽之间相匹配。
20.一种船舶的下水装置方法，包括以下步骤：
21.步骤一：将待下水船体放至放置台上方，通过船底缓冲板与船头缓冲板使得不会船体会被摩损；
22.步骤二：启动第一气缸，使得三角固定块上移，三角固定块上移通过第一伸缩杆、第二伸缩杆、固定夹板、连接块与转轴的配合使用实现对固定夹板的角度调节，进而使其将不同规格船体固定并稳固；
23.步骤三：在需要下水时，通过启动第二气缸，使得限位板向下移动进行收缩，进而不再通过连接杆对放置台进行限制，放置台在自身重力以及船体重力的影响下通过滑轨在第一滑槽内部进行滑动，在第一滑槽内部设置有钢珠，通过采用钢珠替代下水油脂，变滑动摩擦为滚动摩擦，从而进一步减少了滑轨与第一滑槽之间的摩擦阻力，进而使得船舶在重力的影响下推入水中，在进入水中后，船舶脱离放置台完成下水；
24.步骤四：放置台在惯性的影响下继续滑动，经过底座上的固定控制块，放置台在经过固定控制块时，对第一滑动控制块进行挤压，第一滑动控制块移动通过控制凹槽与第二弹簧的配合使用实现对控制轴脱离第一滑动控制块，第一滑动控制块进行移动通过第二滑动控制块、斜槽、第三弹簧与第六滑槽的配合实现螺纹槽向下移动进而与蜗杆实现完全啮合；
25.步骤五：启动电机，使得蜗杆进行旋转，通过蜗杆与螺纹槽之间的配合带动放置台整体移动复位，在放置台复位后，启动第二气缸通过限位板、限位槽与连接杆的配合实现对放置台限位固定。
26.相比现有技术，本发明的有益效果为：
27.1、本发明中，使用时，在造船时，将船体放置在船底缓冲板与船头缓冲板上，通过船底缓冲板与船头缓冲板进而使得不会船体会被摩损，通过放置台将船体进行支撑，在连接杆和限位板的作用下，对船体进行限位固定，进而不会使得船体滑出，在需要下水时，通过启动第二气缸，使得限位板向下移动进行收缩，使得限位板从限位槽内部脱离，进而不再通过连接杆对放置台进行限制，放置台在自身重力以及船体重力的影响下通过滑轨在第一滑槽内部进行滑动，在第一滑槽内部设置有钢珠，通过采用钢珠替代下水油脂，变滑动摩擦为滚动摩擦，从而进一步减少了滑轨与第一滑槽之间的摩擦阻力，进而将船舶推入水中，有效的解决船舶移动不便的问题，使用性能好。
28.2、本发明中，使用时，在放置台滑动到一定位置后会经过底座上的固定控制块，放置台在经过固定控制块时，固定控制块会对放置台内部的第一滑动控制块进行挤压，第一滑动控制块滑动后会对控制轴进行挤压使得控制轴脱离控制凹槽使得控制轴不再对第一滑动控制块进行限制，第一滑动控制块滑动过程会逐渐插到第二滑动控制块上的斜槽，第二滑动控制块会受到第一滑动控制块的影响在第六滑槽内部向下滑动，进而使得第二滑动控制块上的螺纹槽与蜗杆之间啮合，第二滑动控制块在移动过程会对第三弹簧进行拉伸，当螺纹槽与蜗杆完全啮合后，此时第一滑动控制块完全经过控制轴，第一滑动控制块不再对控制轴进行限制挤压，控制轴在第二弹簧的作用下反弹进行对第一滑动控制块进行限制使得第一滑动控制块无法进行反方向的滑动，启动电机，使得蜗杆进行旋转，带动放置台整体移动进而使得放置台复位，在放置台复位后，启动第二气缸将放置台卡住进而实现放置台的反复利用，降低操作人员的劳动负担，提高了工作效率。
29.3、本发明中，使用时，在需要对不同规格船舶进行制造或者维修时，先使得船体位于放置台，而后启动第一气缸，第一气缸带动三角固定块移动，直至固定夹板与船体固定位置接触，当固定位置两侧的出现凹凸不平时，在固定夹板与之接触后，固定夹板的接触面不同，对第一气缸产生的抵制力不同，此时的固定夹板在连接块的转动随之调整固定夹板与连接块的角度，直至将其固定并稳固，进而可以同时对不同船体大小进行调节适应，提高工作效率。
附图说明
30.图1为本发明提出的一种船舶的下水装置及方法的内部结构示意图；
31.图2为本发明整体外部结构示意图；
32.图3为本发明的第一部分结构示意图；
33.图4为本发明的第二部分结构示意图；
34.图5为本发明的第三部分结构示意图；
35.图6位本发明的第四部分结构示意图；
36.图7为本发明中固定装置结构示意图；
37.图8为本发明中固定装置南部结构示意图；
38.图9为图1中a处结构放大示意图；
39.图10为图3中b处结构放大示意图；
40.图11为图4中c处结构放大示意图；
41.图12为图5中d处结构放大示意图；
42.图13为图6中e处结构放大示意图。
43.图中：1、底座；2、放置台；3、固定底座；4、船底缓冲板；5、船头缓冲板；6、第一滑槽；7、斜槽；8、第一气缸；9、第一伸缩杆；10、第二伸缩杆；11、固定夹板；12、三角固定块；13、连接块；14、第二滑槽；15、转轴；16、连接杆；17、限位槽；18、限位板；19、第二气缸；21、钢珠；22、滑轨；23、第一弹簧；24、滑动板；25、第三滑槽；26、第四滑槽；27、缓冲轴；28、固定控制块；29、第一滑动控制块；30、控制凹槽；31、控制轴；32、第二弹簧；33、第五滑槽；34、蜗杆；35、电机；36、第二滑动控制块；37、螺纹槽；38、第三弹簧；39、第六滑槽。
具体实施方式
44.下文结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。
45.实施例一
46.如图1-13所示，本发明提出的一种船舶的下水装置及方法，包括底座1，底座1外部滑动连接有放置台2，底座1外部固定连接有固定控制块28，放置台2外部滑动连接有第一滑动控制块29与第二滑动控制块36，第二滑动控制块36外部固定连接有第三弹簧38，第三弹簧38远离第二滑动控制块36的一侧与放置台2之间固定连接，第二滑动控制块36远离第三弹簧38的一侧开设有螺纹槽37，底座1内部固定连接有电机35，电机35输出端设置有蜗杆34，蜗杆34与螺纹槽37之间螺纹连接，第二滑动控制块36外部开设有斜槽7；
47.放置台2外部对称固定连接有滑轨22，底座1外部对称开设有第一滑槽6，滑轨22与第一滑槽6之间滑动连接，第一滑槽6内部设置有用于减少摩擦阻力的钢珠21；
48.放置台2外部固定连接有连接杆16，底座1内部固定连接有第二气缸19，第二气缸19输出端设置有限位板18，连接杆16外部开设有限位槽17，限位板18与限位槽17之间滑动连接，放置台2靠近固定底座3的一侧固定连接有船底缓冲板4，放置台2靠近船底缓冲板4的一侧固定连接有船头缓冲板5；
49.放置台2内部开设有第六滑槽39与第三滑槽25，第二滑动控制块36与第六滑槽39之间滑动连接，第一滑动控制块29与第三滑槽25之间滑动连接，放置台2内部对称开设有第五滑槽33，第五滑槽33外部滑动连接有控制轴31，控制轴31外部固定连接有第二弹簧32，第二弹簧32远离控制轴31的一侧与放置台2之间固定连接，第一滑动控制块29外部对称开设有控制凹槽30，控制轴31与控制凹槽30之间相匹配；
50.放置台2外部对称固定连接有缓冲轴27，底座1外部对称开设有第四滑槽26，第四滑槽26滑动连接有滑动板24，滑动板24外部固定连接有第一弹簧23，第一弹簧23远离滑动板24的一侧与底座1之间固定连接，缓冲轴27与第四滑槽26之间滑动连接。
51.基于实施例一的一种船舶的下水装置及方法工作原理是，在造船时，将船体放置在船底缓冲板4与船头缓冲板5上，通过船底缓冲板4与船头缓冲板5进而使得不会船体会被摩损，通过放置台2将船体进行支撑，在连接杆16和限位板18的作用下，对船体进行限位固定，进而不会使得船体滑出，在需要下水时，通过启动第二气缸19，使得限位板18向下移动进行收缩，使得限位板18从限位槽17内部脱离，进而不再通过连接杆16对放置台2进行限制，放置台2在自身重力以及船体重力的影响下通过滑轨22在第一滑槽6内部进行滑动，在第一滑槽6内部设置有钢珠21，通过采用钢珠21替代下水油脂，变滑动摩擦为滚动摩擦，从
而进一步减少了滑轨22与第一滑槽6之间的摩擦阻力，进而使得船舶在重力的影响下推入水中，在进入水中后，船舶脱离放置台2，放置台2在惯性的影响下继续滑动，在即将滑动到底座1底部时，放置台2上设置的缓冲轴27接触到滑动板24并对滑动板24进行挤压，滑动板24受到缓冲轴27的力后对第一弹簧23进行挤压并在第四滑槽26内部滑动，通过第一弹簧23实现对放置台2的缓冲；
52.在放置台2滑动到一定位置后会经过底座1上的固定控制块28，放置台2在经过固定控制块28时，固定控制块28会对放置台2内部的第一滑动控制块29进行挤压，第一滑动控制块29在固定控制块28的作用下在第三滑槽25内部产生与放置台2运动方向相反的相对滑动，第三滑槽25滑动后会对控制轴31进行挤压使得控制轴31向第五滑槽33内部滑动并对第二弹簧32进行挤压，控制轴31滑动过程会脱离控制凹槽30使得控制轴31不再对第一滑动控制块29进行限制，第一滑动控制块29滑动过程会逐渐插到第二滑动控制块36上的斜槽7，由于斜槽7的斜面形状以及第一滑动控制块29的形状，第二滑动控制块36会受到第一滑动控制块29的影响早第六滑槽39内部向下滑动，进而使得第二滑动控制块36上的螺纹槽37与蜗杆34之间啮合，第二滑动控制块36在移动过程会对第三弹簧38进行拉伸，当螺纹槽37与蜗杆34完全啮合后，此时第一滑动控制块29完全经过控制轴31，第一滑动控制块29不再对控制轴31进行限制挤压，控制轴31在第二弹簧32的作用下反弹进行对第一滑动控制块29进行限制使得第一滑动控制块29无法进行反方向的滑动，第一滑动控制块29无法反方向滑动使得第二滑动控制块36不能在第三弹簧38的作用下进行复位，实现蜗杆34与螺纹槽37的有效啮合，启动电机35，使得蜗杆34进行旋转，通过蜗杆34与螺纹槽37之间的啮合带动第二滑动控制块36进行移动，第二滑动控制块36移动带动放置台2整体移动进而使得放置台2复位，在放置台2复位后，启动第二气缸19使得限位板18重新通过限位槽17将连接杆16卡住进而实现放置台2的反复利用，降低操作人员的劳动负担，提高了工作效率。
53.实施例二
54.如图1-13所示，放置台2远离底座1的一侧设置有固定机构，固定机构包括设置在放置台2外部的固定底座3，固定底座3远离放置台2的一侧固定连接有第一气缸8，第一气缸8的输出端设置有三角固定块12，三角固定块12外部转动连接有固定夹板11；
55.固定机构包括设置在固定底座3外部的第一伸缩杆9，固定底座3靠近第一伸缩杆9的一侧固定连接有第二伸缩杆10，固定夹板11外部对称开设有第二滑槽14，第二滑槽14与第一伸缩杆9之间滑动连接，第二滑槽14与第二伸缩杆10之间滑动连接，固定夹板11外部固定连接有连接块13，三角固定块12外部固定连接有转轴15，连接块13与转轴15之间转动连接。
56.本实施例中，工作时，在需要对不同规格船舶进行制造或者维修时，先使得船体位于放置台2，而后启动第一气缸8，第一气缸8带动三角固定块12移动，直至固定夹板11与船体固定位置接触，当固定位置两侧的出现凹凸不平时，在固定夹板11与之接触后，固定夹板11的接触面不同，对第一气缸8产生的抵制力不同，此时的固定夹板11在连接块13的转动随之调整固定夹板11与连接块13的角度，直至将其固定并稳固，此过程第一伸缩杆9与第二伸缩杆10会在固定夹板11的作用下进行相应的伸缩变形，第一伸缩杆9与第二伸缩杆10并在固定夹板11上的第二滑槽14内部进行滑动增加对固定夹板11的支撑力，进而可以同时对不同船体大小进行调节适应，提高工作效率。
57.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种船舶的下水装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)外部滑动连接有放置台(2)，所述放置台(2)远离底座(1)的一侧设置有固定机构，所述固定机构包括设置在放置台(2)外部的固定底座(3)，所述固定底座(3)远离放置台(2)的一侧固定连接有第一气缸(8)，所述第一气缸(8)的输出端设置有三角固定块(12)，所述三角固定块(12)外部转动连接有固定夹板(11)；所述底座(1)外部固定连接有固定控制块(28)，所述放置台(2)外部滑动连接有第一滑动控制块(29)与第二滑动控制块(36)，所述第二滑动控制块(36)外部固定连接有第三弹簧(38)，所述第三弹簧(38)远离第二滑动控制块(36)的一侧与放置台(2)之间固定连接，所述第二滑动控制块(36)远离第三弹簧(38)的一侧开设有螺纹槽(37)，所述底座(1)内部固定连接有电机(35)，所述电机(35)输出端设置有蜗杆(34)，所述蜗杆(34)与螺纹槽(37)之间螺纹连接，所述第二滑动控制块(36)外部开设有斜槽(7)。2.根据权利要求1所述的一种船舶的下水装置，其特征在于，所述固定机构包括设置在固定底座(3)外部的第一伸缩杆(9)，所述固定底座(3)靠近第一伸缩杆(9)的一侧固定连接有第二伸缩杆(10)，所述固定夹板(11)外部对称开设有第二滑槽(14)，所述第二滑槽(14)与第一伸缩杆(9)之间滑动连接，所述第二滑槽(14)与第二伸缩杆(10)之间滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种船舶的下水装置，其特征在于，所述固定夹板(11)外部固定连接有连接块(13)，所述三角固定块(12)外部固定连接有转轴(15)，所述连接块(13)与转轴(15)之间转动连接。4.根据权利要求1所述的一种船舶的下水装置，其特征在于，所述放置台(2)外部对称固定连接有滑轨(22)，所述底座(1)外部对称开设有第一滑槽(6)，所述滑轨(22)与第一滑槽(6)之间滑动连接，所述第一滑槽(6)内部设置有用于减少摩擦阻力的钢珠(21)。5.根据权利要求1所述的一种船舶的下水装置，其特征在于，所述放置台(2)外部固定连接有连接杆(16)，所述底座(1)内部固定连接有第二气缸(19)，所述第二气缸(19)输出端设置有限位板(18)，所述连接杆(16)外部开设有限位槽(17)，所述限位板(18)与限位槽(17)之间滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种船舶的下水装置，其特征在于，所述放置台(2)靠近固定底座(3)的一侧固定连接有船底缓冲板(4)，所述放置台(2)靠近船底缓冲板(4)的一侧固定连接有船头缓冲板(5)。7.根据权利要求1所述的一种船舶的下水装置，其特征在于，所述放置台(2)内部开设有第六滑槽(39)与第三滑槽(25)，所述第二滑动控制块(36)与第六滑槽(39)之间滑动连接，所述第一滑动控制块(29)与第三滑槽(25)之间滑动连接。8.根据权利要求1所述的一种船舶的下水装置，其特征在于，所述放置台(2)外部对称固定连接有缓冲轴(27)，所述底座(1)外部对称开设有第四滑槽(26)，所述第四滑槽(26)滑动连接有滑动板(24)，所述滑动板(24)外部固定连接有第一弹簧(23)，所述第一弹簧(23)远离滑动板(24)的一侧与底座(1)之间固定连接，所述缓冲轴(27)与第四滑槽(26)之间滑动连接。9.根据权利要求1所述的一种船舶的下水装置，其特征在于，所述放置台(2)内部对称开设有第五滑槽(33)，所述第五滑槽(33)外部滑动连接有控制轴(31)，所述控制轴(31)外部固定连接有第二弹簧(32)，所述第二弹簧(32)远离控制轴(31)的一侧与放置台(2)之间
固定连接，所述第一滑动控制块(29)外部对称开设有控制凹槽(30)，所述控制轴(31)与控制凹槽(30)之间相匹配。10.根据权利要求1-9所述的一种船舶的下水装置及方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将待下水船体放至放置台(2)上方，通过船底缓冲板(4)与船头缓冲板(5)使得不会船体会被摩损；步骤二：启动第一气缸(8)，使得三角固定块(12)上移，三角固定块(12)上移通过第一伸缩杆(9)、第二伸缩杆(10)、固定夹板(11)、连接块(13)与转轴(15)的配合使用实现对固定夹板(11)的角度调节，进而使其将不同规格船体固定并稳固；步骤三：在需要下水时，通过启动第二气缸(19)，使得限位板(18)向下移动进行收缩，进而不再通过连接杆(16)对放置台(2)进行限制，放置台(2)在自身重力以及船体重力的影响下通过滑轨(22)在第一滑槽(6)内部进行滑动，在第一滑槽(6)内部设置有钢珠(21)，通过采用钢珠(21)替代下水油脂，变滑动摩擦为滚动摩擦，从而进一步减少了滑轨(22)与第一滑槽(6)之间的摩擦阻力，进而使得船舶在重力的影响下推入水中，在进入水中后，船舶脱离放置台(2)完成下水；步骤四：放置台(2)在惯性的影响下继续滑动，经过底座(1)上的固定控制块(28)，放置台(2)在经过固定控制块(28)时，对第一滑动控制块(29)进行挤压，第一滑动控制块(29)移动通过控制凹槽(30)与第二弹簧(32)的配合使用实现对控制轴(31)脱离第一滑动控制块(29)，第一滑动控制块(29)进行移动通过第二滑动控制块(36)、斜槽(7)、第三弹簧(38)与第六滑槽(39)的配合实现螺纹槽(37)向下移动进而与蜗杆(34)实现完全啮合；步骤五：启动电机(35)，使得蜗杆(34)进行旋转，通过蜗杆(34)与螺纹槽(37)之间的配合带动放置台(2)整体移动复位，在放置台(2)复位后，启动第二气缸(19)通过限位板(18)、限位槽(17)与连接杆(16)的配合实现对放置台(2)限位固定。

技术总结
本发明公开了一种船舶的下水装置及方法，涉及船舶技术领域，其技术方案包括底座，底座外部滑动连接有放置台，放置台远离底座的一侧设置有固定机构，固定机构包括设置在放置台外部的固定底座，固定底座远离放置台的一侧固定连接有第一气缸，第一气缸的输出端设置有三角固定块，三角固定块外部转动连接有固定夹板，本发明中，放置台在经过固定控制块时，固定控制块会对放置台内部的第一滑动控制块进行挤压，进而使得第二滑动控制块上的螺纹槽与蜗杆之间啮合，当螺纹槽与蜗杆完全啮合后，启动电机，使得蜗杆进行旋转，带动放置台整体移动进而使得放置台复位，降低操作人员的劳动负担，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。


技术研发人员：滕勇 沈帆 刘亮 金平安 顾健 李万冬 杨海燕
受保护的技术使用者：南通共江船舶技术有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/6/28