一种水底全地形可视车的制作方法

1.本发明涉及水底可视设备，更确切地说是一种水底全地形可视车。


背景技术：

2.对水底环境以及水底自然生态的探索，通常需要使用水底可视设备，以通过水底可视设备查看水底环境。现有常用的水底可视设备包括可视探鱼器和水下机器人。其中：
3.可视探鱼器将水下摄像头置于水中，通过显示屏幕观测水底环境，但是其存在无法调整角度或位置，只能在定点位置固定角度进行观察和记录；可操控性差，不能实现水底区域性探索。
4.水下机器人常用于水下工程或巡检，通过大功率推进器控制水下状态，虽然可调整角度或位置，但是，其体积庞大，重量400kg以上，属于工业级产品，不适合终端消费者以及轻量化便捷使用场景。
5.显然，现有水底可视设备要么存在操控性差的缺陷，要么存在体积庞大，不适合终端消费者的缺陷。


技术实现要素：

6.本发明为了解决现有技术水底可视设备要么存在操控性差的缺陷，要么存在体积庞大，不适合终端消费者的缺陷的技术问题，提供了一种水底全地形可视车。
7.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为设计一种水底全地形可视车，包括主体和设于主体上的水下摄像头，所述水底全地形可视车还包括：
8.驱动电机，其设于所述主体内，所述驱动电机具有一输出轴；
9.驱动磁铁，其与所述输出轴固定连接且随所述输出轴旋转；
10.从动磁铁，其与所述驱动磁铁匹配且在所述驱动磁铁的驱动下随所述驱动磁铁旋转；
11.车轮，其与所述从动磁铁固定连接且随所述从动磁铁旋转。
12.所述水底全地形可视车还包括：
13.磁铁固定架，其与所述输出轴固定连接，所述驱动磁铁固定于所述磁铁固定架上；
14.所述车轮包括车轮轮毂，所述从动磁铁固定于所述车轮轮毂上；所述车轮轮毂套于所述磁铁固定架上。
15.所述水底全地形可视车还包括：
16.套筒，其一端与所述主体密封固定连接，所述输出轴、磁铁固定架位于所述套筒内；
17.密封盖，其与所述套筒的另一端密封连接；
18.所述车轮轮毂套于所述套筒上且可相对所述套筒旋转。
19.所述磁铁固定架上设置有三个驱动磁铁定位槽，所述驱动磁铁包括三个，三个所述驱动磁铁分别定位于各所述驱动磁铁定位槽中；
20.所述车轮轮毂上设置有三个从动磁铁定位槽，所述从动磁铁包括三个，三个所述从动磁铁分别定位于各所述从动磁铁定位槽中。
21.所述水底全地形可视车还包括：
22.尼龙环，其套于所述磁铁固定架上且与所述磁铁固定架固定连接，所述套筒套于所述尼龙环上且所述尼龙环可相对所述套筒随所述磁铁固定架旋转。
23.所述水底全地形可视车还包括：
24.车轮端盖，其套于所述套筒上，且从所述车轮轮毂的侧面盖住所述从动磁铁定位槽的侧面。
25.所述水底全地形可视车还包括：
26.快速更换盖，其固定于所述密封盖上且将所述车轮轮毂夹于所述套筒上。
27.所述主体包括上壳和下壳，所述驱动电机固定于所述下壳上，所述下壳的两侧设置有转轴孔，所述套筒固定于所述转轴孔的四周，所述输出轴插于所述转轴孔中；所述车轮包括两个，分别设于所述主体的两侧且将所述主体支撑至悬空；所述水下摄像头设于所述主体的前端。
28.所述水底全地形可视车还包括：
29.浮球，所述浮球上设置有防水的快速插头，所述快速插头的一端与所述驱动电机电连接。
30.所述水底全地形可视车还包括控制器，所述控制器包括：
31.手柄，其上设置有操控按键；
32.显示屏，其固定于所述手柄前端；
33.绕线轮，其与所述手柄前端连接且可相对所述手柄旋转；
34.摇杆，其设于所述绕线轮的一侧且与所述绕线轮固定连接；
35.导线，其卷绕于所述绕线轮上，所述导线的一端设置有防水的快速接头，所述快速接头与所述快速插头插接。
36.本发明水底全地形可视车通过在主体上设置水下摄像头，并设置驱动电机、驱动磁铁、从动磁铁和车轮，驱动电机具有输出轴，驱动磁铁与所述输出轴固定连接且随所述输出轴旋转，从动磁铁与所述驱动磁铁匹配且在所述驱动磁铁的驱动下随所述驱动磁铁旋转，车轮与所述从动磁铁固定连接且随所述从动磁铁旋转。从而可通过驱动电机驱动主体移动，从而可方便的调整位置，操控方便，而且体积小巧，更适合终端消费者。此外，利用驱动磁铁旋转驱动从动磁铁旋转，从而带动车轮旋转，驱动与从动非接触传动，密封性也可做的更好。
附图说明
37.下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明，其中：
38.图1是本发明水底全地形可视车的结构图；
39.图2是本发明水底全地形可视车的分解图；
40.图3是本发明水底全地形可视车另一视角的分解图；
41.图4是本发明水底全地形可视车的俯视图；
42.图5是图4中a-a处的剖面图；
43.图6是图4中b-b处的剖面图；
44.图7为控制器的结构图。
具体实施方式
45.下面结合附图进一步阐述本发明的具体实施方式：
46.请一并参见图1至图6。本发明水底全地形可视车包括主体1、水下摄像头2、驱动电机3、驱动磁铁4、从动磁铁5和车轮6。其中：
47.主体1包括上壳11和下壳12，所述驱动电机固定于所述下壳上。
48.水下摄像头2设于主体上。在本具体实施例中，水下摄像头设置于上壳11上。
49.驱动电机3设于所述主体内，所述驱动电机3具有一输出轴31。在本具体实施例中，驱动电机包括对称设置的两个。
50.驱动磁铁4与所述输出轴固定连接且随所述输出轴旋转。
51.从动磁铁5与所述驱动磁铁匹配且在所述驱动磁铁的驱动下随所述驱动磁铁旋转。
52.车轮6与所述从动磁铁固定连接且随所述从动磁铁旋转。在本具体实施例中，所述车轮6包括两个，分别设于所述主体的两侧且将所述主体支撑至悬空。通过磁铁的磁性将扭力传输到外部的车轮，使其有超强的防水性，可以达到水下更大深度，如30米，这是目前小型化水下产品不具备的。
53.通过驱动电机驱动主体移动，可方便的调整位置，操控方便，而且体积小巧，更适合终端消费者。此外，利用驱动磁铁旋转驱动从动磁铁旋转，从而带动车轮旋转，驱动与从动非接触传动，密封性也可做的更好。
54.为便于驱动磁铁的固定，所述水底全地形可视车还包括磁铁固定架41，其与所述输出轴固定连接，所述驱动磁铁固定于所述磁铁固定架上。在本具体实施例中，磁铁固定架通过转轴连接件49固定在转轴上。
55.所述车轮6包括车轮轮毂61和套于车轮轮毂上的轮胎62，所述从动磁铁固定于所述车轮轮毂上；所述车轮轮毂套于所述磁铁固定架上。
56.本发明水底全地形可视车通过在主体上设置水下摄像头，并设置驱动电机、驱动磁铁、从动磁铁和车轮，驱动电机具有输出轴，驱动磁铁与所述输出轴固定连接且随所述输出轴旋转，从动磁铁与所述驱动磁铁匹配且在所述驱动磁铁的驱动下随所述驱动磁铁旋转，车轮与所述从动磁铁固定连接且随所述从动磁铁旋转。从而可通过驱动电机驱动主体移动，从而可方便的调整位置，操控方便，而且体积小巧，更适合终端消费者。此外，利用驱动磁铁旋转驱动从动磁铁旋转，从而带动车轮旋转，驱动与从动非接触传动，密封性也可做的更好。
57.在本具体实施例中，所述磁铁固定架41上设置有三个驱动磁铁定位槽411，所述驱动磁铁包括三个，三个所述驱动磁铁4分别定位于各所述驱动磁铁定位槽中。
58.所述车轮轮毂61上设置有三个从动磁铁定位槽611，所述从动磁铁包括三个，三个所述从动磁铁分别定位于各所述从动磁铁定位槽中。
59.为了密封电机等部件，所述水底全地形可视车还包括套筒42和密封盖43。其中：
60.套筒42一端与所述主体密封固定连接，所述输出轴、磁铁固定架位于所述套筒内。
61.密封盖43与所述套筒的另一端密封连接。
62.所述车轮轮毂套于所述套筒上且可相对所述套筒旋转。从而可将驱动电机、驱动磁铁、输出轴、磁铁固定架都密封在套筒中。车轮轮毂套于套筒上，由于驱动磁铁与从动磁铁密封隔离，驱动磁铁、驱动电机都密封在套筒中，相比传统的齿轮传动，密封性更好。
63.套筒42可与下壳一体成型而成，也可以采用分体结构，再密封连接。由于采用一体成型而成密封性更好，因此，在本具体实施例中，优选套筒与下壳一体成型而成。
64.为了便于驱动磁铁的定位，所述水底全地形可视车还包括尼龙环44，尼龙环44套于所述磁铁固定架上且与所述磁铁固定架固定连接，所述套筒套于所述尼龙环上且所述尼龙环可相对所述套筒随所述磁铁固定架旋转。
65.为了防止从动磁铁从侧面脱出，所述水底全地形可视车还包括车轮端盖45，车轮端盖45套于所述套筒上，且从所述车轮轮毂的侧面盖住所述从动磁铁定位槽的侧面。
66.为了快速更换车轮，所述水底全地形可视车还包括快速更换盖46，快速更换盖46固定于所述密封盖上且将所述车轮轮毂夹于所述套筒上。车轮轮毂套于套筒上，再将快速更换盖固定于密封盖上，即可将车轮固定在主体上。当需要拆下车轮时，只需要将快速更换盖从密封盖上拆下，即可从套筒上取下车轮，更换非常方便，可以快速的更换不同型号(如大小不同，轮胎纹理不同)的轮子以适应水底不同的地貌环境。
67.在本具体实施例中，套筒与下壳采用分体结构，所述下壳12的两侧设置有转轴孔121，所述套筒42固定于所述转轴孔的四周，所述输出轴插于所述转轴孔中。
68.所述水下摄像头2设于所述主体的前端，所述主体和所述驱动电机的重心设置使所述水下摄像头位于所述车轮的上方。两枚驱动电机置于密封的主体的底部，共同形成一个重心把很低的主体，使其入水后自然形成一个直立状态让水下摄像头始终保持在上方。
69.在本具体实施例中，所述水底全地形可视车还包括浮球47，所述浮球上设置有防水的快速插头471，所述快速插头的一端与所述驱动电机电连接。浮球可以使其信号电源线472始终保持与地面的垂直状态规避缠绕的发生；浮球部分内置一个防水的快速插头，方便用户快速组装与收纳。
70.请一并参见图7。为了控制水底全地形可视车，所述水底全地形可视车还包括控制器，所述控制器包括手柄10、显示屏20、绕线轮30、摇杆40和导线50。其中：
71.手柄10上设置有操控按键101。手柄用于握持。
72.显示屏20固定于所述手柄前端。显示屏用于显示水下摄像头的图像。
73.绕线轮30与所述手柄前端连接且可相对所述手柄旋转。
74.摇杆40设于所述绕线轮的一侧且与所述绕线轮固定连接。摇杆用于用户操作，驱动绕线轮旋转。
75.导线50卷绕于所述绕线轮上，所述导线的一端设置有防水的快速接头501，所述快速接头与所述快速插头插接。
76.通过控制器的设置，可利用快速接头与快速插头插接，利用绕线轮和摇杆控制导线的收放长度，通过导线为水底全地形可视车提供电力及信号，并将水下摄像头拍摄的图像传输至显示屏上显示，从而可方便的对水底全地形可视车进行操控，并实时查看水底地形和环境。
77.控制器与水底全地形可视车采用有线连接，可持续长时间提供电力与动力，同时
水下设备不易丢失。
78.本发明通过对于轻量级水底巡航重新定义，对整体机构进行重新排布，并采用了全新的防水机构，使其在水低运动时不需顾虑水下的恶劣环境，并可以根据水下不同地形快速更换或维护车轮。驱动电机与车轮的扭力传输采用磁铁的磁力相互作用，利用磁铁同极相吸、异性相斥原理将三个小号的扇型强磁固定于驱动电机的输出轴上并密封在主体中。三个大号的扇型强磁以同样角度布局固定在车轮轮毂上，将车轮套入后通过磁铁特性自然吸附在一起，再装配好快速更换盖限位，当主体内部的驱动电机转动时带动内部三个小块强磁，通过磁力驱动外部的车轮实现移动功能。内部的两个驱动电机分别驱动左右两个车轮，通过控制器控制两个驱动电机的转速以及正反转实现水下前行、后退及转向移动功能，透过水下摄像头提供的实时影像在控制器的显示屏上显示，使用者便可根据水下地形自行操控需要移动的方向及速度，并观察水底情况实现作业需求。
79.本发明与现有产品技术相比具有以下优点：
80.1、通过采用磁力传输的特殊结构，可以实现水底全地形可视车的超级防水性，可以潜入更深的水域观测水底环境。
81.2、可以快速更换不用型号的车轮实现水底全地形探索。
82.3、可以实现长时间水下检测与探索，所有电力及信号操控在手柄处进行交互操作，操作简单、方便。
83.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种水底全地形可视车，包括主体和设于主体上的水下摄像头，其特征在于：所述水底全地形可视车还包括：驱动电机，其设于所述主体内，所述驱动电机具有一输出轴；驱动磁铁，其与所述输出轴固定连接且随所述输出轴旋转；从动磁铁，其与所述驱动磁铁匹配且在所述驱动磁铁的驱动下随所述驱动磁铁旋转；车轮，其与所述从动磁铁固定连接且随所述从动磁铁旋转。2.根据权利要求1所述的水底全地形可视车，其特征在于：所述水底全地形可视车还包括：磁铁固定架，其与所述输出轴固定连接，所述驱动磁铁固定于所述磁铁固定架上；所述车轮包括车轮轮毂，所述从动磁铁固定于所述车轮轮毂上；所述车轮轮毂套于所述磁铁固定架上。3.根据权利要求2所述的水底全地形可视车，其特征在于：所述水底全地形可视车还包括：套筒，其一端与所述主体密封固定连接，所述输出轴、磁铁固定架位于所述套筒内；密封盖，其与所述套筒的另一端密封连接；所述车轮轮毂套于所述套筒上且可相对所述套筒旋转。4.根据权利要求3所述的水底全地形可视车，其特征在于：所述磁铁固定架上设置有三个驱动磁铁定位槽，所述驱动磁铁包括三个，三个所述驱动磁铁分别定位于各所述驱动磁铁定位槽中；所述车轮轮毂上设置有三个从动磁铁定位槽，所述从动磁铁包括三个，三个所述从动磁铁分别定位于各所述从动磁铁定位槽中。5.根据权利要求4所述的水底全地形可视车，其特征在于：所述水底全地形可视车还包括：尼龙环，其套于所述磁铁固定架上且与所述磁铁固定架固定连接，所述套筒套于所述尼龙环上且所述尼龙环可相对所述套筒随所述磁铁固定架旋转。6.根据权利要求5所述的水底全地形可视车，其特征在于：所述水底全地形可视车还包括：车轮端盖，其套于所述套筒上，且从所述车轮轮毂的侧面盖住所述从动磁铁定位槽的侧面。7.根据权利要求3所述的水底全地形可视车，其特征在于：所述水底全地形可视车还包括：快速更换盖，其固定于所述密封盖上且将所述车轮轮毂夹于所述套筒上。8.根据权利要求7所述的水底全地形可视车，其特征在于：所述主体包括上壳和下壳，所述驱动电机固定于所述下壳上，所述下壳的两侧设置有转轴孔，所述套筒固定于所述转轴孔的四周，所述输出轴插于所述转轴孔中；所述车轮包括两个，分别设于所述主体的两侧且将所述主体支撑至悬空；所述水下摄像头设于所述主体的前端。9.根据权利要求1所述的水底全地形可视车，其特征在于：所述水底全地形可视车还包括：浮球，所述浮球上设置有防水的快速插头，所述快速插头的一端与所述驱动电机电连
接。10.根据权利要求9所述的水底全地形可视车，其特征在于：所述水底全地形可视车还包括控制器，所述控制器包括：手柄，其上设置有操控按键；显示屏，其固定于所述手柄前端；绕线轮，其与所述手柄前端连接且可相对所述手柄旋转；摇杆，其设于所述绕线轮的一侧且与所述绕线轮固定连接；导线，其卷绕于所述绕线轮上，所述导线的一端设置有防水的快速接头，所述快速接头与所述快速插头插接。

技术总结
本发明公开一种水底全地形可视车，包括主体和设于主体上的水下摄像头，所述水底全地形可视车还包括：驱动电机，其设于所述主体内，所述驱动电机具有一输出轴；驱动磁铁，其与所述输出轴固定连接且随所述输出轴旋转；从动磁铁，其与所述驱动磁铁匹配且在所述驱动磁铁的驱动下随所述驱动磁铁旋转；车轮，其与所述从动磁铁固定连接且随所述从动磁铁旋转。本发明采用磁力驱动，防水性可做的更好。防水性可做的更好。防水性可做的更好。


技术研发人员：王刚 王滔 黄旭东 李震深
受保护的技术使用者：深圳一格造物创新设计有限公司
技术研发日：2023.03.21
技术公布日：2023/6/27